HZF-S2闸门开度荷重智能测控仪说明书(SSI信号和电流信号)

User ManualLe caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.WIRELESS MAGNETIC CONTACTThe magnetic contact wireless MAG HCS is a sensor able to detect opening or closing doors or windowsand transmits via radio a alarm signal. It is composed of two distinct elements: a case containing the magnetic contact and electronic card normally placed on the frame of the fixture and a small permanent magnet to fit on the mobile element of the fixture. The working is based on the closing and opening of a sensor capable to operate within a 10-15mm radius from the permanent magnet.MAG HCS is battery power by (CR2032) supplied and designed to ensure autonomy of 2-3 years, it is always internallycontrolled by a meter charge that forwards via radio the battery life time and warns by a beeper and LED, the alarm of discharged battery.It’s available a double auxiliary block terminal independent from internal magnetic contact, where it’spossible to connect a second sensor, eg further magnetic contact, sensor for rolling shutters or other type of sensor that uses a free NC contact. Internal electrical card manages this independent contact and the event of case opening and consequent sends a unique radio code.Other functionalities are: the tamper, which is activated in the event of tampering of the enclosure, the tear can be activated by removing of the sensor installed, a software periodic supervision that communicates via radio the battery status, tamper, magnetic contact independent alarm condition. The radio protocol is a rolling code type, and unique code programmed in AUREL for each sensor. A LED shows radio transmissions, alarms and test.Fig.1 – Sensor and magnetFig. 2 – PCB sensor side1) Sensor2) Permanent Magnet3) Dip switch: not assembled in HCS version4) Jumper 1-4: Setting mode (see "Sensor Configuration). 5) Reed:select magnetic contact with open JP36) Reed: select magnetic contact with closed JP37) Tamper: tamper switch8) Aux In:AUX INPUT9) Battery:batteria mod. CR2032 tipo Litio10) Buzzer:Low battery indicator11) LED:light signals (see signaling) 12) Antenna:please do not modify it* HCS and Keeloq are brand Microchip3JP1 JP2JP3 JP4 6 5127 8124User ManualLe caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.Fig. 3 – battery PCB sideSensor configurationJumpers allows to setup different operation mode and tests. Do not activate at the same time jumper JP1 and JP2, if you activate jumper JP1, be sure JP2 is not active! After 10 minutes from last jumper status change, sensor configuration mode is off, in order to reset this configuration, take off the battery and insert back after tamper button will press.JP1 Radio Mode JP2 SupervisionJP3 Magnetic contac selection JP4 Magnet settingTab.1 – sensor config.RADIO MODE: allows to verifythe radio link between sensor and receiver. It’s activate once JP1 is closed. Radio transmission works for 30 seconds, then switch on normal works.SUPERVISION FUNCTION : It sends to the receiver side a signal to give a feedback of the status battery and the status of the magnetic, tamper , tear contacts.It’s activated from the closing of JP2 contact, it’s foreseen a transmission each 60 seconds independent from the alarm signal.CALIBRATION OF MAGNETIC SENSOR: It’s a function used during learning procedure of the sensor that helps the installer to place the permanent magnet near the magnetic contact.It is triggered by the closure of JP4 the LED switches on when the magnet closes the magnetic contact and switches off when the contact opens. No radio transmission is activated.After 5 minutes from the starting of the procedure, the sensor will come back to the normal function. To start again the function, disconnect and fit again JP4.MAGNETICCONTACTSELECTION: allows to select, if both are present, one magnetic contact REED depending from the assembly. Selection is made by JP3 if closed, active contact is the one fitted on the large PCB side, if open is the one fitted on the short PCB side.JP3 closed Reed active on large PCB side JP3 open Reed active on short PCB side1012911User Manual MAIN WORKING:Normally is activated after the fitting of the battery or when “RADIO MODE” AND “CALIBRATION OF MAGNETIC SENSOR” functions are finished. The sensor sends the status code when there is a variation of the operation, eg opening or closing of any contact (see "SPECIFICATIONS OF THE RADIO CODE). The led switches on for 100 ms to show the transmission. The time transmission is about 1 sec.Acoustic and luminous signal.are present 1 buzzer and 1 red LED with the following functions:BUZZER: Used to signal low battery and it’s activated when the battery voltage drops below 2.35 volts with a duration time of 2-3 seconds.LED is activated for each radio transmissions (alarm, supervisory radio test). If the case of low battery (below 2.35 V), it blinks quickly for 2 seconds every 5 minutes. The calibration function of the magnetic sensor remains on when the magnetic contact is closed.Technical featuresMin Tipico Max UnitàPower supply (1) 2.1 3 3.3 VCurrent consumption Tx 12 15 mACurrent consumption stand-by 4.0 5.0 6.5 uALow battery 2.1 2.25 2.35 VoltBattery life 2 (1) 3 yearsRadio transmissionStandard frequency OOK modulation433.82 433.92 434.02 MHzModulation OOK On-Off KeyingEffected Radiated Power (E.R.P) 0.5 1.0 mWERP second harmonic < 1GHz -36 dBmERP third harmonic > 1GHz -30 dBmElectromagnetic immunity10 V/mCodifica KeeloqSerial code 28 bitHopping code 32 bitHopping combos 2³² -Working temperature-10 +55 °CCase Dimension 70,4 x 33,6 x 17,4 mm(1) Tipo Litio 3V CR2032Radio code featuresMAG 4MHCS implements the Microchip's Keeloq rolling code with Aurel manufacturer code, customizable on request. The parameters of the protocol Microchip Keeloq are not disclosed and are available on request. The radio transmitted codes related to different functions of MAG HCS are described below. Consider that the S0-S1-S2-S3 codes refer to the 4-bit encoding used by Keeloq (see the documentation about the Microchip Keeloq):Le caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.User ManualLe caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.MAGNETIC CONTACT: represented by S3 bit and it has high logic level when the contact is opened or low logic level when the contact is closed.TEAR AND TAMPER CONTACT: they use the same bit S2 and it goes high when one of the two contacts is open. S2 goes low when both are closed.AUXILIARY INPUT: represented by S0 bit and it goes high when the contact is open and low when it’s closed.RADIO MODE: all bits (S0-S1-S2-S3)are at “zero” logic level and this function is used for test radio transmission or learning the radio code in the central unit.SUPERVISION: represented by S1 bit it has high logic level once radio code Supervision is emittedFig.4 –Back frameFig.5 – Back sensorInstallation:1)Place the back frame (fig. 4)on the fixture making sure to turn the magnetic sensor tothe moving part of the frame where the permanent magnet is placed. Then mark the holes printed on thebottom box (see fig. 3), 5-6 mm drill with drill and secure the bottom2)Place the permanent magnet on the mobile part of the fixture trying to match the reference marksin thecase of the sensor and permanent magnet. If the magnet is sufficiently close to the magnetic contact, LEDwill switch on indicating the closure of the magnetic contact. However, the sensor will not be installed at a distance greater than 30mm from the permanent magnet.Fixingholes hookshooksUser Manual Learning procedure and radio test:Prepare the receiver side in the learning mode.Activate the "radio mode" of the MAG 4MHCS by closing JP1 and JP2. The radio will operate for about 30 seconds.Note: The installation of MAG HCS on metal frames can cause radio performance losses. In this case it is advisable to install the magnetic sensor away from screening components and connect an external magnetic contact to the auxiliary inputInstallation with connection to the auxiliary input.Il MAG HCS implement intermally a NO contact, usable from a another sensor The figure above shows a typical application of sensors connected in series to help protect a single device with multiple windows. The various contacts must be connected in series, the opening of one of them will cause the alarm. This scheme will not allow the state opening of each frame.This contact can also be used with any other type of sensor that has a dry contact output NO / NC.Fig.7 – Principio di utilizzo e collegamento del contatto ausiliario del sensore magneticoBattery substitutionThe substitution of the battery must be carried out when the sensor transmits the low battery alarm by radio signal or led or buzzer. However the battery is not completely discharged and will ensure a couple of weeks of working.To substitute, procede as follow:remove the top side of the case, replace the 3V mod. CR2032 litium battery being careful to the polarity, see picture number 8. To obtain a higher time life, five years life time batteries are advised. The accidental reversal of polarity of the batteries does not cause the breaking of the circuit and discharging them. In the case of loosing of substances , remove it taking care to not get in contact with them. Throw used batteries in respect of the normative. See the section 'Information for users'.Le caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.User ManualLe caratteristiche tecniche possono subire variazioni senza preavviso. La AUR°EL S.p.A non si assume la responsabilità di danni causati dall’uso improprio del dispositivo.Fig. 8 – battery substitutionINFORMATION FOR THE CUSTOMERThe product you purchased, must be separately throw and it can not be thrown as municipal waste, as required by Directive 2002/96/EC. Therefore, this system and all its components, subsystems andconsumables materials that are part of the product, when you take the decision to discard them, must be thrown to collection centers for proper treatment of waste, according as provided by law. To know where these centers are located, you should ask at the municipal offices.CE DECLARATION OF CONFORMITYThe magnetic contact MAG 4MHCS is under the follow normative: ETSI EN 301 489-3 V1.4.1 – Electromagnetic compatibility ETSI EN 300 220-1 V2.3.1 – Radio features EN 60950 – Other featuresCE ReferenceIn the back of the plastic case that encloses the transmitter is present a label with the identification of the module as those reported here at the left side [product name, manufacturer, voltage supply and currentsupply].+ on the top- on the backPull the battery。

闸门开度测控仪使用说明书V2.0济南智泽贸易有限公司目录1、概述 (2)2、技术指标 (2)3、工作原理 (3)4、面板布置及使用方法 (4)5、安装与调整 (7)6、注意事项 (14)7、低功耗说明 (14)8、质保与售后 (15)9、联系方式 (15)10、免责声明 (15)一、概述闸门开度远控测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。

闸门开度测控仪采用微电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；四个继电器动作（上限、下限、上升-自动启门、下降-自动闭门），远程讯响提示（选配），继电器动作预置参数由仪表面板的按键（或远程上位机）完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。

RS485串行通讯接口等。

该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、内部分段修正系数等，相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度（远控）测控仪表。

下图为闸门开度测控装置结构示意图：二、技术指标1、测量范围：0～9999mm（或0-9999cm）2、分辨率：1mm/或1cm3、精度：±0.1%×量程±1mm/或1cm4、闸门扬程-开度非线性修正系数：（16段）用户可自行调节5、输入信号：SSI接口（同步串行格雷码）；(来自于开度编码器，输入至仪表后面板上的DB25端子)；6、输入接点信号（光电隔离）：输入接点通道3-7路（一般为3路）外部接点入信号处理开度信号微处理器按键接口4-20mA输出RS485接口声光报警继电器输出设定值LED显示测量值LED显示7、通讯接口：RS485串行通讯接口（支持MODBUS-RTU 协议）8、输出信号（光电隔离）：4-20m 标准模拟量输出（对应值可自行调节）（选配）9、输出接点：●上限：测量值大于等于上限值，声、光报警，上限继电器动作；●下限：测量值小于等于下限值，声、光报警，下限继电器动作；●上升：自动启门。

一、荷重传感器：荷重传感器是通过检验受力载体所受的载荷来完成对启闭机荷重的测量。

传感器输出mv模拟量信号经变送器处理后以4-20mA信号输出。

可直接供仪表或PLC及其它系统采集。

使用与各种卷扬式启闭机、桥门式起重机、电动葫芦的载荷测量。

1、根据安装形式分为：（1）轴销式荷重传感器：轴销式传感器是测量轴承、滑轮等构件的径向载荷或钢丝绳张力的专用传感器，它可以代替滑轮销轴安装在结构中作经向力测量。

根据不同用途，方便地安装在两金属结构联接处的挂钩、索具卸扣、动滑轮（组）、定滑轮（组）、楔形接头、钢索索节、船用索具、开式螺旋扣、拉杆头部和叉形接头，联接叉、吊环、钢轮的轴孔内，既能起到替代原有轴的功能，又起到称重测力传感器的作用，从而使整个称重测力控制系统的机械部件大大见换简化。

技术参数：外形结构及安装尺寸注：相关及不尽参数可根据用户需要设计、修改 （2） 轴承座式荷重传感器：轴承座式荷重传感器，主要用于轴承座中心高不够的场合，或把传感器其作为起闭机的轴称座使用。

这种传感器采用两端支撑，抗侧向力和抗冲击性能好，安装使用方便，一般也可以做成4—20mA 二线制输出。

技术参数外型结构及安装尺寸注：相关及不尽参数可根据用户需要设计、修改(3)定滑轮式荷重传感器定滑轮式荷重传感器，主要安装于定滑轮轴下，也可以用于在平衡滑轮轴等其他形式的轴下，常用于起重限制器的传感器。

用其作为滑轮座来测量载体的重量。

特点：采用两端支撑，中间受力的桥式结构，恰似两个完全相同的悬臂梁传感器对接在一起。

量程范围广，测量精度高，性能稳定可靠，抗侧向力和抗冲击性能好，安装使用方便。

一般也可做成4—20mA二线制输出。

技术参数外形结构及安装尺寸(3)旁压式荷重传感器旁压张力传感器安装方便、操作简单、维修容易，专用于测量钢丝绳的张力。

钢丝绳通过U 形螺栓固定在传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过导向轮作用于传感器上。

技术参数：。

HZF-S1型闸门智能测控仪使用说明书徐州倍思特自动化工程有限公司徐州倍思特自动化工程有限公司一、概述：HZF-S1型闸门开度仪，连接多圈绝对值编码器；仪表有五位高亮度数码管显示，八个预设位置开关（继电器），可以测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)；因是绝对值测量，故所有位置均数字对应，无零点漂移、信号干扰等问题，能适用于较强的干扰场合，确保长时间无故障运行。

二．介绍：1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器*工作电压：AC220V±10%/50Hz*输出形式：八个预设位置输出，接点容量AC220V/3A，DC24V/ 3A。

*环境温度：－20~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：1cm, 1mm.（可选）*外形尺寸：150（宽）×75（高）×180（深）mm。

*开孔尺寸：152（宽）×76（高）mm.2．功能介绍*数码显示：5位数码显示。

*远传接口：标准MTOBUS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号。

*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。

*正反向设置：编码器正反向设置。

*继电器点设置：八个预设开关设置，开关形式设置（>=或<=时，继电器动作）。

三、仪表参数设置：1.按键说明：徐州倍思特自动化工程有限公司2．使用操作说明：第一组参数，报警设定值：第二组参数，修正参数设定:徐州倍思特自动化工程有限公司用户注意事项：a)尽量保持控制室内干燥和干净。

b)仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。

c)信号及通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。

d)电源电压等级必须与仪器相等。

e)信号及通讯电缆不能与高压电缆平行、共用同一线管。

f)仪表正常工作时清零键，不要使用，以免数据丢失．g)仪表接地端必须可靠接地！！h)仪表安装和使用过程中，特别应注意防雨、防晒，防摔打、撞击，要采取一定的保护措施。

i)用户操作时要知道每个预设开关所对应的闸门控制项（如充水、上限、下限等等，才可自行操作）。

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

毕业设计（论文）题目闸门开度荷重测控仪系别专业班级姓名学号指导教师（职称）日期 2013-03-07摘要闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表。

是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统。

通过单片机编程的软件程序支持，对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理。

测控闸门的开度荷重状态并在故障时报警，另外对闸门开度荷重测控仪的各参数可以通过LED显示器进行查看。

并且该系统还可以与远程监控（PC机）之间进行通信，数据传输采用RS485总线，依靠自主设计的通信协议来保证具有很好的安全冗余度和良好的人机界面，实现更高的智能水平。

关键词：闸门，单片机，开度，荷重，传感器AbstractThis gate’s open degree monitor is a system mainly bases on AT89C52, with the help of software of C. Through calculation between people and system by key, this system can display the stase of open degree and load. It can alert when there are some problems, drive relay work, control and manage the various parameters of this monitor on LED. It can also communicate with PC by 485 bus. This self design agreement assured the accuracy and sccurity of this communication. It has a perfect redundant degree and man-machine interface which is intelligent than before. With the adjustment in laboratory and scene, the result indicate.Key Words: gate; single chip microcontroller; open degree; load value;sensor目录1 绪论 .................................................................................................................................................... - 1 -1.1引言 ........................................................................................................................... - 1 -1.2闸门开度荷重监控系统的发展应用 ....................................................................... - 2 -1.3 课题的主要研究内容 ............................................................................................. - 4 -2 系统总体方案设计 ........................................................................................................................... - 6 -2.1系统的组成与性能 ................................................................................................... - 6 -2.2微机控制器的选择 ................................................................................................... - 8 -2.3系统总体方案的确定 ............................................................................................. - 15 -3 闸门控制系统硬件设计 ................................................................................................................ - 16 -3.1测量电路 ................................................................................................................. - 16 -3.1.1闸门开度测量 ............................................................................................... - 16 -3.1.2 荷重信号采样 ............................................................................................. - 19 -3.2转换电路 ................................................................................................................. - 20 -3.2.1 A/D转换 .................................................................................................... - 20 -3.2.2 D/A转换 .................................................................................................... - 24 -3.2.3 I/V转换电路.............................................................................................. - 26 -3.3 LED显示电路 ........................................................................................................ - 29 -3.4 键盘接口电路 ....................................................................................................... - 32 -3.5 驱动电路 ............................................................................................................... - 33 -4 系统软件的设计 ............................................................................................................. - 38 -4.1 系统软件设计概述 ............................................................................................... - 38 -4.2系统软件流程 ......................................................................................................... - 38 -5 通信总线的选择.............................................................................................................................. - 40 -5.1 RS485通信总线 ..................................................................................................... - 40 -5.2 RS485芯片的选用 ................................................................................................. - 41 -结论 ................................................................................................................................. - 42 -致谢 ................................................................................................................................. - 43 -参考文献 ............................................................................................................................. - 44 -附录A ................................................................................................................................... - 45 -附录B ................................................................................................................................... - 46 -1 绪论1.1引言水能源是一种十分宝贵的资源，环境几乎一切都离开不了水。

前言蓄电池产品在当今社会运用广泛，特别在电力、通信、金融。

交通等行业应用中是直流系统电源中十分关键的设备之一，因此有必要对蓄电池进行合理的规范、有效的日常维护。

由于蓄电池的种类越来越多，情况各异，人工维护的工作量大，只能定期测试，不能解决蓄电池性能的突变问题，出现大量的测试盲点。

随着VRLA蓄电池的大量应用，铅酸蓄电池的在线实时监测、早期故障诊断技术的创新和发展已经成为趋势。

“蓄电池在线监测系统”系列产品是深圳市奥博特科技有限公司利用国家重大科技产业工程“电动汽车”项目中“电动汽车车载充电器、电池管理系统及剩余电量计的研制”专题的研究成果，深入研究了站用阀控式蓄电池组容量特性原理，并结合当今国际、国内在蓄电池容量组监测领域共同认可的方法，建立了一套完整的容量计算模式，真正解决了蓄电池组容量在线监测和单体电池故障早期诊断的难题。

经过长期的研发和实践，研制出了使用于蓄电池在线监测系列产品，该产品系列具有国内乃至国际先进水平，并通过了有关部门的测试和认证。

“蓄电池在线监测系统”完全电脑化，代替了人工的繁琐，PC机软件可以自动储存设备上的数据信息，以便长期跟踪分析；软件还可以自动生成报表、图形，如果设备出现故障，并通过软件判断告警。

蓄电池在线监测仪是我公司在“蓄电池在线监测系统”产品的基础上，主要针对蓄电池组各单体电池运行状态进行实时监控，采集各单体电池电压、电流和温度等各指标。

为蓄电池维护工作提供主要的数据依据，本产品性能可靠，数据精度高、操作简单、经济实用等特点，是蓄电池维护的监测必备设备。

第一章蓄电池巡检仪产品的概述1.1产品的特点图1.蓄电池巡检仪蓄电池在线监测仪具有以下的优越特点：独特的高精度蓄电池电压和电流监测测量方法单体电池健康的状态的判断监测过程实时进行信号采集安全、可靠，并且精度高蓄电池组网络化监测多路温度监控，远距离的数据采集（理论值50米） 简易的安装和操作防雷抗干扰性好1.2 产品的用途蓄电池巡检仪主要用于发电厂、供电局、军队等电力直流系统，通信机房和基站，铁路供电变电站，金融、化工、企事业单位的UPS机房等后备电源使用场合，监测蓄电池组中各单体电池状态变化。

HZY-II型荷重测控仪使用说明书徐州淮海电子传感工程研究所地址：徐州市638号信箱邮编：221006日期：08.01.17电话：*************HZY-II一、工作原理：该仪器配用各种闸门荷重传感器，是根据用户工程实际需要而制造的闸门荷重显示、控制。

采用微电脑控制技术，具有闸门荷重数码管显示；荷重超限继电器动作（110%、90%、欠载设置点）；继电器动作时相应的指示灯亮。

二、技术指标1、测量范围0～40T。

2、显示分辨率0.1T3、110%、90%、欠载控制点在全量程内任意设定。

4、继电器触点容量：AC220V 3A；DC125V 3A5、工作环境：•无巨烈振动防尘场所温度：-20～45℃湿度：≦90％(RH40)6. 工作电压：AC220V±10%7、传感器工作电压：DC10—24V，三、面板结构及操作方法：1、开度测控仪的操作方法①仪表工作过程上电后仪表进入工作状态，显示当前荷载值；按照设定值，继电器分别输出当前状态，相应的指示灯点亮。

②预置操作“预置”键：仪表上电时按下该键2秒，则进入仪表参数的预置状态，荷重显示窗显示设定值代号和设定值。

1、显示“--00”：不设置。

按“预置”键参数设置代号加1，即为“--01”。

2、显示“--01”：对应小数点位置设置，按“确认”键进入对应参数设置。

设置为“00001”小数点在第一位，“00002”小数点在第二位，依次类推。

设置完后再按“确认”键回到“--01”。

按“预置”键参数设置代号加1，即为“--02”。

3、显示“--02”：按“确认”键进入对应参数设置为，设置完后再按“确认”键回到“--02”。

按“预置”键参数设置代号加1，即为“--03”。

4、显示“--03”：按“确认”键进入对应参数设置为。

设置完后再按“确认”键回到“--03”。

按“预置”键参数设置代号加1，即为“--04”。

5、显示“--04”：荷重系数设置，按“确认”键进入对应参数设置。

常用的水利水电闸门开度仪在现代水利工程中，人们需要随时知道闸门的位置状态，于是通过在闸门或油缸上安装传感器来检测闸门的开度，这种传感器又叫做闸门开度仪。

近几年来，各种检测闸门开度的位移传感器层出不穷，其中较为常见的传感器按测量原理分主要有以下四种：钢丝绳旋转编码器、陶瓷活塞杆位移传感器、磁致伸缩位移传感器和静磁栅位移传感器。

以下详细阐述这四类传感器的工作原理以及各自的优缺点。

钢丝绳旋转编码器是水利工程上最早成熟的产品，它的主要部件有：旋转编码器、钢丝绳、自动收缆装置。

其测量原理是：当油缸活塞杆运动时，钢丝绳被拉动并带动旋转编码器旋转，从中便得知活塞杆运动的距离，从而得出闸门的开度。

钢丝绳旋转编码器在油缸上的安装分为内置式与外置式。

内置式精度高，抗干扰性强，受环境影响小，不用考虑冬季防冰冻问题，其缺点是安装要求较高，现场保养维护困难，一旦钢丝绳拉断，则有可能损伤油缸内孔加工面，这不仅是传感器的更换，更涉及到油缸本身的损伤与拆卸，工程量巨大。

外置式钢丝绳可作为独立部件安装在油缸表面或闸墙上，虽然有效避开内置式的缺点，但这种安装方式受环境因素影响较大，尤其是当钢丝绳浸入水中时，水流冲击、水面结冰、水中漂浮物等因素都会使读数失准。

此外，钢丝绳还存在打滑和零点漂移等问题，影响读数稳定性。

陶瓷活塞杆传感器也是水利工程上较为常用的产品之一，主要部件有：陶瓷活塞杆、CIMS行程检测装置。

活塞杆在喷涂陶瓷之前做了刻槽预处理，CIMS行程检测装置安装在油缸与活塞杆的结合处，并通过采集活塞杆上的小齿槽来确定活塞杆的位移。

这类传感器优点是耐腐蚀、耐磨损、精度高、寿命长，其缺点是结构复杂，制造难度大，更重要的是无法实现绝对编码，断电后须从零位开始检测，这在工业应用环境中是个重要缺陷。

此外，黑色陶瓷喷涂层局部容易脱落，维护困难。

磁致伸缩类位移传感器大多采用内置式，其核心包括一条铁磁材料的测量感应元件，一般被称为“波导管”，一个可以移动的永久性的磁铁，磁铁与波导管会产生一个纵向的磁场。

闸门开度测量仪一．常见闸门的种类1．平板闸门。

垂直起吊和落下。

小型的螺杆起吊。

大型的卷扬机钢缆起吊。

2．弧形闸门。

（见图一）围绕圆心闸门作弧线运动。

卷扬机钢缆起吊。

液压起吊。

小型的螺杆起吊。

图一弧形闸示意图3．门式闸门（船闸）。

（不是重点）4．其他。

水底闸门。

橡胶坝。

二．闸门开度的测量方法1．直接测量法。

（见图二）直接测量闸门的开启度，传感器直接安装在闸门上。

分模拟式和数字式，取决于传感方式。

上，或是通过其他可变化部位的测量，利用给定的变比或计算方法，换算出闸门的开启度。

分为模拟式和数字式。

三．闸门开度仪的分类1．以原理分类：（1）弹簧自动收缆式。

一般都为直接测量法，测缆随闸门移动而拉出，由弹簧力拉回，测缆的变化反映了闸门的开启度。

缺点是量程不宜大，弹簧机构易老化。

（2）重力自动收缆式。

和1相同，只是收缆是由重力装置进行的。

缺点是量程不宜大，体积较大（3）直接位移测量式。

利用特别的传感方式，直接测出闸门的位移，比如在闸门侧壁上直接安装位移传感器，或是利用激光、红外、超声波等直接测量闸门位移。

缺点是安装调试较难，价格较高。

（4）同轴连接式。

一般为间接测量法，将位移传感器和卷扬机轴或其他随闸门变化的轴用合适的联轴方式连接（联轴节、齿轮齿条、链轮、摩擦等），测量出的结果经换算就是闸门开启度。

缺点是中间过程会引进误差，通用性差，须一机一算。

（5）其他方式。

如磁感应式、变阻式、行程开关式、指针式等。

大多为传统的模拟式或断续式，已不适应现代测量要求。

2．以测量范围分类：比如5M、10M、20M、40M、80M等等。

四．数字式闸门开度仪的原理利用数字式传感器感知闸门变化，并最终能够输出数字量的闸门开度仪称为数字式闸门开度仪。

数字式传感器可以是脉冲型的，也可以是绝对值型的，目前一般都采用绝对值型的。

常用的传感器有光电编码器和接触式编码器。

近年来电容栅和磁栅也欲进入这个领域。

通常闸门的启闭，是利用电动机的动力通过传动装置来进行的，原理上讲，从电动机到闸门的整个链路上（电机-减速机-传动齿轮-卷筒-钢缆-闸门或是电机-减速机-蜗轮-蜗杆-闸门）任何一个运动部件，都可以反映闸门的开启度的变化，闸门开度仪就是要在这其中选出最利于反映闸门开启度变化，又利于实现工艺安装，且不影响闸门运动的位置，实现测量要求。

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

智能电磁热量表说明书开封开流仪表有限公司2012年11月编制智能电磁热量表说明书一、产品介绍智能电磁热量表是一种测量热交换系统中载热流体释放热量的计量仪表，使用高精度、高可靠性的基于法拉第电磁感应原理的电磁流量测量技术测量流量，采用高精度、高稳定性的铂热电阻测量温度，运用功能强大的嵌入式处理器进行流量和温度的采集、计算，最后根据热力学公式计算出载热流体释放的热量。

智能电磁热量表由配对温度传感器、电磁流量传感器和智能电磁热量表转换器三部分组成。

温度传感器选用配对的Pt100/Pt1000高精度铂电阻，采用精密测温电路，保证供水、回水温度的高精度测量。

流量传感器选用电磁流量传感器，选用行业业绩优秀的电磁流量传感器产品。

智能电磁热量表转换器选用先进的多功能、低功耗高性能嵌入式处理器和大规模模拟和数字集成电路芯片，从软件、硬件两方面采用优化设计措施，保证转换器长寿命低功耗稳定进行，并具有很强的抗电磁干扰能力。

智能电磁热量表具有温度传感器检测、励磁报警和空管检测功能，具有自诊断、故障显示和断电数据保护功能，具有高清晰度宽温型大屏幕LCD液晶显示，可显示温度、流速、流量、热量等参数。

二、功能特点我公司研制开发的智能电磁热量表采用了可编程恒流励磁、信噪分离、智能模糊空管检测和阻尼小波变换等先进和独特技术。

⚫空管检测采用智能模糊信号处理技术，可靠性高，无需标定即可直接使用。

⚫测量阻尼采用小波变换算法，既能保证稳定测量流量，又能保证实时响应流量变化。

⚫采用严格匹配的恒流源和等比测量技术，有效消除电路噪声对温度测量的影响。

⚫智能温度测量电路和算法，解决环境温度的影响，长期稳定性好，抗干扰能力强；开机自动检测温度传感器的连接，防止在无温度传感器时的误测量。

⚫模拟信号、数字信号和输出信号完全隔离，输入接口、输出接口和电源端口采用防过压、防雷击和防浪涌保护设计，保证电磁流量计具有更强的抗干扰能力。

⚫励磁电流、励磁频率可通过菜单进行设置，满足测量多种被测介质。

HZF-S2闸门开度荷重智能测控仪说明书（SSI信号和电流信号）HZF-S2 型闸门智能测控仪--------------------------------------------------------------------------------------使⽤说明书徐州倍思特⾃动化⼯程有限公司尊敬的⽤户欢迎你们选⽤本所的产品,敬请仔细阅读说明书⼀、产品概述:HZF-S2型闸门智能测控仪，配套SSI多圈绝对值编码器及其接收双路4~20毫安的电流信号；仪表开度有5位⾼亮度数码管显⽰，左右荷重各有4位⾼亮度数码管显⽰；测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)，显⽰重量，智能保护启闭机的作⽤。

⼆、产品介绍:1．⼯作参数：*输⼊信号：SSI绝对型编码器,4~20毫安电流信号。

*⼯作电压：AC220V±5%/50Hz*输出形式：上限、下限、控1、控2、控3、110%、90%、⽋载；接点容量AC220V/5A，DC24V/ 5A。

*环境温度：－10~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：开度：1cm, 1mm.（可选）；荷重：0.1T，0.01（可选）；*外形尺⼨：150（宽）×75（⾼）×140（深）mm。

*开孔尺⼨：152（宽）×76（⾼）mm.2．功能介绍*数码显⽰：开度5位数码显⽰，左右荷重各4位数码显⽰。

*远传接⼝：标准MTOBAS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号输出。

*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。

*正反向设置：开度编码器正反向设置。

三、仪表使⽤⽅法:1.按键说明：2．⽤户使⽤操作说明：（1）、此表参数设置，对应关系如下：*特殊情况：清零:仪表运⾏时按键4秒钟后左荷重清零。

仪表运⾏时按键4秒钟后右荷重清零。

仪表运⾏时按键4秒钟后开度清零。

警告:此项功能只有在闸门落到零位时在操作，仪表正常⼯作不能按清零键，否则数据不准确!!四、安装与调整1、抗⼲扰措施当仪表发现较⼤的波动或跳动时，⼀般是由于⼲扰太强造成。

前 言武汉华之洋光电系统有限责任公司，是中船重工集团第七一七研究所的控股公司。

系中国光谷骨干企业之一，是武汉市政府正式认定的高新技术企业。

公司依托七一七研究所的技术优势，从事大型光电系统及机电一体化产品的研究、开发、生产、销售、服务。

公司以高新技术为先导，以科研成果产业化为经营宗旨，紧密依托七一七研究所的人才、科技优势和军工企业的技术储备，全面推行ISO9000的质量管理体系。

多年来，先后为我国水利、电力、化工、汽车制造、公安、建材、渔政等20多个行业研制出先进的民用光电系统产品并形成产业化。

公司地处武汉东湖开发区“武汉·中国光谷”光电子信息产业基地，这里设施齐全、交通便利、能源充足、通讯发达、环境优美；东湖开发区内聚集发一批从事光电子信息学科教学、科研、生产的高校、研究院所和企业，拥有一批在国内外有一定知名度的光电子信息的企业，具有较强的技术、人才、产业地域优势。

依托东湖开发区光电子信息产业领域的科技优势和产业基础，通过对人才、资金、技术和产业等资源的整合与重组，降低成本，提高产品的竞争力，同时提高产品市场占有率。

本公司享有武汉—中国光谷的优惠政策，即科技工业园投资优惠政策、投资高新技术产业优惠政策、中外合资企业优惠政策、以及地方政府提供的各项政策措施。

公司于2001年11月通过ISO9000-2000版的质量体系论证和ISO14001环境体系论证，自主开发生产的FDK系列闸门开度仪及FXS系列开度测控仪产品严格按照ISO9000和ISO14000系列标准进行设计、加工、采购、组装、检验、包装、发运以及售前、售后服务。

公司具有进出口经营自主权，保证了进口元器件、原材料（含编码器）的质量和供货周期。

FDK系列数字闸门开度仪及FXS系列智能测控仪表是用于测量、显示和控制平板门、弧形门、人字门等多种闸门开度及门机、吊车等起吊自动测控设备。

FDK系列闸门开度仪及FXS系列测控仪表采用国际先进技术，产品已先后被三峡船闸、二灘水电站、隔河岩水电站、高坝洲水电站、王甫洲水电站、湖南江垭水电站、湖南马迹塘水利工程、湖南五强溪电站、福建水口水电站、福建棉花滩水电站、湖北鄂州市樊口船闸、杭州三堡二线船闸、广东中山市东河水利工程等水利水电工程所采用，并有配套产品出口国外（参见业绩表）。