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stm32时钟概念（实用版）目录1.STM32 时钟概念概述2.STM32 时钟的分类3.STM32 时钟的配置方法4.STM32 时钟的应用实例5.总结正文一、STM32 时钟概念概述STM32 时钟是指基于 STM32 单片机的时钟系统，STM32 单片机是一款高性能、低功耗的微控制器，内部集成了多种时钟源，可为系统提供多样化的时钟信号。
时钟系统是 STM32 单片机的重要组成部分，对系统的稳定性和准确性具有重要影响。
二、STM32 时钟的分类STM32 时钟可分为以下几类：1.高速时钟（HCLK）：高速时钟是 STM32 单片机内最快的时钟，通常用于处理高速信号，如高速串行通信、音频信号处理等。
2.高速低功耗时钟（HCLK_LP）：高速低功耗时钟是高速时钟的低功耗版本，可在降低功耗的同时保持较高的时钟频率。
3.中速时钟（MCLK）：中速时钟是 STM32 单片机内部时钟信号的默认选择，适用于大多数应用场景。
4.低速时钟（LCLK）：低速时钟是 STM32 单片机内部最慢的时钟信号，适用于对时钟频率要求不高的场景，如按键扫描等。
5.实时时钟（RTC）：实时时钟是 STM32 单片机内部的实时时钟模块，可用于提供年月日时分秒等时间信息。
三、STM32 时钟的配置方法STM32 时钟的配置方法主要包括以下步骤：1.配置时钟源：根据应用需求选择合适的时钟源，如高速时钟源（HSE）或高速低功耗时钟源（HSI）等。
2.配置时钟预分频：根据实际需求，对时钟源进行预分频，以得到所需的时钟频率。
3.配置时钟倍频：对预分频后的时钟信号进行倍频，以进一步提高时钟频率。
4.配置时钟输出：将配置好的时钟信号输出到相应的时钟引脚。
5.配置时钟使能：使能所需的时钟信号。
四、STM32 时钟的应用实例以下是一个基于 STM32F103 系列的实时时钟（RTC）实验例程：1.首先，配置 RTC 时钟源为高速时钟源（HSE）。
2017年6月Doc ID 018624 Rev 1 [English Rev 5]1/45AN3371应用笔记在 STM32 F0、F2、F3、F4 和 L1 系列MCU 中使用硬件实时时钟（RTC ）前言实时时钟 (RTC) 是记录当前时间的计算机时钟。
RTC 不仅应用于个人计算机、服务器和嵌入式系统，几乎所有需要准确计时的电子设备也都会使用。
支持 RTC 的微控制器可用于精密计时器、闹钟、手表、小型电子记事薄以及其它多种设备。
本应用笔记介绍超低功耗中等容量、超低功耗大容量、F0、F2和 F4 系列器件微控制器中嵌入式实时时钟 (RTC) 控制器的特性，以及将 RTC 用于日历、闹钟、定时唤醒单元、入侵检测、时间戳和校准应用时所需的配置步骤。
本应用笔记提供了含有配置信息的示例，有助于您快速准确地针对日历、闹钟、定时唤醒单元、入侵检测、时间戳和校准应用配置 RTC 。
注：所有示例和说明均基于 STM32L1xx 、STM32F0xx 、STM32F2xx 、STM32F4xx 和STM32F3xx 固件库，以及 STM32L1xx (RM0038)、STM32F0xx (RM0091)、STM32F2xx (RM0033)、STM32F4xx (RM0090)、STM32F37x (RM0313) 和 STM32F30x(RM0316) 的参考手册。
本文提到的STM32 指超低功耗中等容量、超低功耗大容量、F0、F2 和 F4 系列器件。
超低功耗中等 (ULPM) 容量器件包括 STM32L151xx 和 STM32L152xx 微控制器，Flash 容量在 64 KB 到 128 KB 之间。
超低功耗大 (ULPH) 容量器件包括 STM32L151xx 、STM32L152xx 和 STM32L162xx 微控制器，Flash 容量为 384 KB 。
F2 系列器件包括 STM32F205xx 、STM32F207xx 、STM32F215xx 和 STM32F217xx 微控制器。
STM32F107VC的嵌入式远程监控终端设计关丽敏;李思慧;李伟刚【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2014(14)6【摘要】针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题，本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。
围绕核心处理器 STM32 F107 VC构建了终端的硬件系统，介绍了网络接口设计、输入/输出接口设计和本地存储电路设计。
监控终端软件基于 ARM公司的 RL ARM中间件，实现了多任务并行的网络实时通信、基于 WebServer的远程配置服务和临时存储现场数据的文件系统。
应用结果表明，系统可靠性高、实时性强，有效降低了远程监控系统成本。
%Aiming at the problem that unattended equipments are usually in remote areas and harsh environments,the paper designs a re-mote monitoring terminal of data acquisition and monitoring system.Based on the the core processorSTM32F107VC,the hardware sys-tem of the terminal is designed,theinput/output interface and local storage circuit are designed.The softwareof the monitoring terminal is based on RL-ARM middleware of ARM.It completes the multitasking parallel network real-time communication,based on the Web-Server remote configuration services and temporary storage of field data file system.Application results show that the system has high reliability,strong real-time performance and effectively reduces the cost of remote monitoring system.【总页数】4页(P72-75)【作者】关丽敏;李思慧;李伟刚【作者单位】长安大学电子与控制工程学院，西安 710064;长安大学电子与控制工程学院，西安 710064;西安昆仑工业集团有限责任公司【正文语种】中文【中图分类】TP23【相关文献】1.对ARM和Linux的物联网远程监控终端设计分析及实现 [J], 谢娜2.基于云服务的干式变压器远程监控终端设计 [J], Chen Erkui;Jia Meng;Han Qingchun3.煤矿井下远程监控终端设计 [J], 张新4.分布式光伏电站远程监控系统的双无线终端设计 [J], 童友波5.基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计 [J], 张宸宇因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
STM32 系统时钟配置一、STM32的时钟系统时钟是什么？时钟通常是振荡器（如晶振）产生的特定频率的方波信号，时钟周期是时钟频率的倒数，时钟频率1MHz时钟周期为1/1000000=1us。
时钟周期是MCU处理指令的最小时间单元，每个程序指令都需要若干个时钟周期，MCU的时钟频率越快，完成一个指令的时间就越短，速度就越快。
时钟是MCU运行的基础，好比MCU的脉搏，是MCU性能的重要参数。
每个MCU 都是在某个特定的时钟频率下进行工作的，如C51单片机时钟频率为12MHz，而STM32F103 的系统时钟频率是72MHz。
STM32的时钟系统STM32时钟频率较高，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱。
而且STM32外设非常多，而通常外设是不需要像系统时钟那么高的频率的，比如看门狗和RTC 只需要几十K的时钟即可。
另外实际使用的时候通常只会用到有限的几个外设，STM32可以只给需要启动的外设分配时钟，以此来降低功耗。
由此可看出STM32 的时钟系统较为复杂，它采用了多个时钟源的方法来解决这些问题。
STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源而独立使用，HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 PLL锁相环时钟这三个经过分频或者倍频作为系统时钟来使用基本时钟源（图中绿色箭头指出）：（1）HSI高速内部时钟，RC振荡器，8MHz。
（2）HSE高速外部时钟，石英/陶瓷谐振器，8MHz。
（3）LSI低速内部时钟，RC振荡器，40kHz。
基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统解决方案 本文简要介绍了电动汽车交流充电桩的内容和研究现状。
针对需要设计了基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统解决方案，并详细介绍了控制系统的软硬件设计和桩体的电气部分设计。
该系统提供包括人机交互、充电控制、电能计量、IC卡付费、票据打印、运行状态监测、充电保护和充电信息存储和上传等多种完善的功能，满足充电过程的要求。
随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个难题的最佳途径。
我国高度重视电动汽车的发展，国家相继出台了一系列标准来扶持和规范电动汽车的发展。
但要实现电动汽车大面积普及我国还有很长的路要走，需要解决的问题还有很多。
在最近发布的《节能与新能源汽车产业规划》草案中指出将以纯电动汽车作为主要战略取向。
有关专家指出纯电动汽车的发展存在三大瓶颈问题：一是标准的缺失，二是配套政策的不完善，三是基础设施的规划和建设的有序推进。
本文所研究的电动汽车交流充电桩作为充电基础设施的一部分对于推进电动汽车的普及具有重要的意义。
1 电动汽车交流充电桩介绍 交流充电桩，又称交流供电装置，是指固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(办公楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供人机交互操作界面及交流充电接口，并具备相应测控保护功能的专用装置。
交流充电桩采用大屏幕LCD彩色触摸屏作为人机交互界面，可选择定电量、定时间、定金额、自动(充满为止)四种模式充电，具备运行状态监测、故障状态监测、充电分时计量、历史数据记录和存储等功能。
充电桩的交流工作电压(220±15％)V，额度输出电流(AC)为32 A(七芯插座)，普通纯电动轿车用交流充电桩充满电大约需要6～8 h，充电桩更适用于慢速充电。
Open107V用户手册目录1. 硬件介绍 (2)1.1.资源简介 (2)2. 例程分析 (4)2.1. 8Ios (4)2.2. ADC+DMA (4)2.3. ADC+DMA+KEYPAD (5)2.4. CAN- Normal (5)2.5. DAC (6)2.6. ETH_LwIP (6)2.7. GPIO LED JOYSTICK (7)2.8. I2C (7)2.9. LCD (8)2.10. OneWire (9)2.11. PS2 (9)2.12. RTC (9)2.13. FATFS V0.08A-SD Card (10)2.14. SL811 USB (10)2.15. AT45DB-SPI (11)2.16. TouchPanel (11)2.17. uCOSII2.91+UCGUI3.90A (12)2.18. USART (13)2.19. USB_Host_HID_KBrd_Mouse (13)2.20. USB_ Host_MSC(efsl) (13)2.21. USB_Host_MSC(FATFS) (14)2.22. USB-JoyStickMouse (15)2.23. USB-Mass_Storage-MCU Flash (15)2.24. VS1003B (16)3. 版本修订 (16)1.硬件介绍1.1. 资源简介[ 芯片简介 ]1.STM32F107VCT6STM32功能强大，下面仅列出STM32F107VCT6的核心资源参数：内核：Cortex-M3 32-bit RISC；工作频率：72MHz，1.25 DMIPS/MHz；工作电压：2-3.6V；封装：LQFP100；I/O口：80；存储资源：256kB Flash，64kB RAM；接口资源：3 x SPI，3 x USART，2 x UART，2 x I2S，2 x I2C；1 x Ethernet MAC，1 x USB OTG，2 x CAN；模数转换：2 x AD（12位，1us，分时16通道），[ 其它器件简介 ]3."5V DC"或"USB"供电选择开关切换到上面，选择5V DC供电；切换到下面，选择USB供电。
STM32F072从零配置⼯程-⾃定义时钟配置详解从⾃⼰的板⼦STM32F407⼊⼿，参考官⽅的SystemInit()函数：核⼼在SetSysClock()这个函数，官⽅默认是采⽤HSE（设定为8MHz）作为PLL锁相环的输⼊输出168MHz的SYSCLK；/*** @brief Setup the microcontroller system* Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the* SystemFrequency variable.* @param None* @retval None*/void SystemInit(void){/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*//* Set HSION bit */RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;/* Reset CFGR register */RCC->CFGR = 0x00000000;/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;/* Reset PLLCFGR register */RCC->PLLCFGR = 0x24003010;/* Reset HSEBYP bit */RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;/* Disable all interrupts */RCC->CIR = 0x00000000;/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/SetSysClock();}这⾥⼤致分析⼀下官⽅默认的SetSysClock()配置：由于我个⼈采⽤的是STM32F407型号的芯⽚，因此精简⼀下函数；总体思路的话：使能HSE；等待HSE初始化完毕，进⾏下⼀步设置；设置HCLK、PCLK1、PCLK2的分频系数；配置PLL，使能PLL，等待PLL初始化完毕；选择PLL作为SYSCLK，等待SYSCLK时钟设置完毕；/*** @brief Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,* AHB/APBx prescalers and Flash settings* @Note This function should be called only once the RCC clock configuration* is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).* @param None* @retval None*/static void SetSysClock(void){/******************************************************************************//* PLL (clocked by HSE) used as System clock source *//******************************************************************************/__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* Enable HSE */RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */do{HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET){else{HSEStatus = (uint32_t)0x00;}if (HSEStatus == (uint32_t)0x01){/* Select regulator voltage output Scale 1 mode */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* HCLK = SYSCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/* PCLK2 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;/* PCLK1 = HCLK / 4*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;/* PCLK2 = HCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;/* PCLK1 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;/* Configure the main PLL */RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);/* Enable the main PLL */RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;/* Wait till the main PLL is ready */while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){}/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_2WS; /* Select the main PLL as system clock source */RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;/* Wait till the main PLL is used as system clock source */while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);{}}else{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clockconfiguration. User can add here some code to deal with this error */}}在官⽅的基础上，直接设定HSE作为SYSCLK时钟：初始化HSE；等待HSE初始化成功后再继续；设置调压器电压输出级别为1以便使器件在最⼤频率⼯作；设置HCLK、PCLK1、PCLK2分频系数；设置HSE作为系统时钟；void HSE_SetSysClock(void){__IO uint32_t HSEStartUpStatus = 0; /* 开启HSE时钟 */ /* 此函数从stm32f0xx_rcc.c获取，⽤于配置外部时钟HSE： * 有三个配置：RCC_HSE_OFF关闭外部HSE时钟 * RCC_HSE_ON开始外部HSE晶振 * RCC_HSE_Bypass开始HSE旁路设置 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 若时钟配置成功 */if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); /* 将SYSCLK系统时钟设置为HSE */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE); /* 等待SYSCLK系统时钟设置成功 */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04){}}else{while(1);}}使⽤HSI经过PLL配置系统时钟：使能HSI时钟；获取HSI状态并等待HSI稳定；设置调节器电压输出级别配置为1；设置HCLK、PCLK1/2分频系数；设置PLL时钟分频系数；使能PLL并等待PLL稳定后配置PLL状态；设置PLL作为SYSCLK时钟并等待设置完成；void HSI_SetSysClock(uint32_t m, uint32_t n, uint32_t p, uint32_t q) {__IO uint32_t HSIStartUpStatus = 0;/* 去初始化RCC */RCC_DeInit();/* 使能HSI时钟 */RCC_HSICmd(ENABLE);/* 从RCC的CR寄存器中获取HSI配置状态 */HSIStartUpStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;/* 若HSI配置成功 */if(HSIStartUpStatus == RCC_CR_HSIRDY){/* 配置调节器电压输出级别为1 */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* 配置SYSCLK到HCLK的分频系数为1 */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 配置HCLK到PCLK1/2的分频系数为2/4 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);/* 配置PLL参数，选⽤HSI作为PLL参数，同时使能PLL */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, m, n, p, q);RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL设置完成 */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN| FLASH_ACR_ICEN| FLASH_ACR_DCEN| FLASH_ACR_LATENCY_5WS;RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}else{while(1);}}HAL时钟配置分析：与STM32标准外设库不同，HAL库来实现时钟配置需要重新适应配置⽅式，但是本质的寄存器调动是类似不变的，且配置的过程也和STM32标准外设库相似；参考使⽤STMCube⽣成的代码，时钟树如图所⽰：在STM32Cube中设置：HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator，Input Frequency设置为16MHz；在⼯程中要配置的参数：第⼀个HSE_VALUE参数位于stm32f0xx_hal_conf.h中，此参数与在STMCube时钟树上定义的⼀致，需要⼿动设置为实际的参数值；第⼆个HSE_VALUE参数位于system_stm32f0xx.c中，此参数默认为8MHz，可以通过⽤户程序来提供和调整；第三个SystemCoreClock参数位于system_stm32f0xx.c中，其默认值也是8MHz，可以根据以下三种⽅式来更新： 调⽤CMSIS函数SystemCoreClockUpdate()、 调⽤HAL API函数HAL_RCC_GetHCLKFreq()、 调⽤HAL_RCC_ClockConfig()；/*** @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application.* This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency* (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL).*/#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)/*!< Default value of the External oscillator in Hz.This value can be provided and adapted by the user application. */#endif /* HSE_VALUE *//** @addtogroup STM32F0xx_System_Private_Variables* @{*//* This variable is updated in three ways:1) by calling CMSIS function SystemCoreClockUpdate()2) by calling HAL API function HAL_RCC_GetHCLKFreq()3) each time HAL_RCC_ClockConfig() is called to configure the system clock frequencyNote: If you use this function to configure the system clock there is no need to call the 2 first functions listed above, since SystemCoreClock variable is updated automatically.uint32_t SystemCoreClock = 8000000;实际的时钟配置函数如下图：使⽤了三个参数来配置：RCC_OscInitStruct⽤来配置外部时钟参数，这⾥设置晶振类型为HSE、设置HSE的状态为开启状态、不使⽤PLL；RCC_ClkInitStruct⽤来配置系统时钟内的参数（如Sys CLK、HCLK、PCLK1），这⾥设置要配置的时钟类型为HCLK、SYSCLK、PCLK1，选择HSE时钟作为SYSCLK的时钟源，并设置系统时钟SYSCLK分频系数为0、HCLK的分频系数为4；PeriphClkInit⽤来配置外设时钟的时钟源，这⾥设置USART1/2的时钟源为PCLK1；/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2;art1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;art2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);}这⾥加⼊了对SysTick的时钟配置，参考HAL库本⾝的设置：HAL_SYSTICK_Config()⽤来配置使能和配置SysTick寄存器；HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()选择AHB时钟（或AHB时钟除以8）作为SysTick时钟源；HAL_NVIC_SetPriority()配置SysTick_IRQn的中断优先级为0，默认为最⾼；。
