机械原理 西工大第八版第1章 绪论

受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器
在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。 ◆机械系统的方案设计
§1-2
学习本课程的目的
◆机械原理课程的地位
1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。
2. 与一般的基础课比更接近工程实际。
3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。
机 械 原 理
Theory of Machines and Mechanisms
第1 章
本章教学内容
绪
论
通过机械原理课程 将要学习什么？ 本章重点
◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习
◆ 机械原理学科发展现状简介
为什么要学 机械原理？
本章教学目的
◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性
什么叫机械？
机械
◆ 机械(machinery): 是机器和机构(mechanism)的总称 ◆ 机器(machine)：
是一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料 和信息。 切削机床、运输机械、 建筑机械、轻工机械、 动力机器、医用机械、 家用机械、机器人等 机器是由什么组成的？
机器具有那些特征？
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运
动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换
机构（mechanism） 用来传递运动和力或改变运动形 式的可动装置。
机构和机器的区别
• 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而机器除传递 运动和力外，还具有变换或传递能量、物 料和信息的功能
考核方式
考勤及课堂表现 平时作业
考核要求
课堂互动、课堂纪律 每2次课布置1次作业 以小组为单位、完成项目并 进行答辩 闭卷 闭卷 总计
考核权重
10% 10%
小组项目
期中考试 期末考试 总计
15%
15% 50% 100%
注：小组项目中的内容包含ADAMS运动仿真、机械结构设计
§1-1
一、研究对象
本课程研究的对象及内容
机 械 系 统 组 成
机械传递 传 动 系 统
பைடு நூலகம்
机械系统
冷 润 计 照 等 置
却 滑 数 明 装
操 纵 控 制 装 置
执 行 系 统
回转运动机构 往复运动机构 间歇运动机构 按预定运动轨迹运动的机构
ADAMS简介
▲能够完成有用的机械功或转化机械能。
◆机构
机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的可动 机械装置。具有机器的前两个特征。 ▲它们都是由一系列运动单元体所组成； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；
常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构
二、研究内容
◆ 机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的 组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析。 ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运 动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的
机器是由机构组成的。
例：内燃机
连杆机构 凸轮机构 齿轮机构
实例分析：
内燃机
凸轮机构 连杆机构
齿轮机构
行走机构
执行机构
小结:
机器的主要组成：各种机构。
机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机 构的组合。具有以下三大共同特征：
▲它们都是由一系列运动单元体所组成；
▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；
动力机器
发电机等是能量变换的装置，即可将某种 形式的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃机、 压气机、涡轮机、电动机等。
是完成有用的机械功或者是搬运物品。 例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽 车、飞机和金属切削加工机床等。
机器
工作机器
信息机器
是用来获得和变换信息的。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘图 仪。
◆学习本课程的目的
1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。
动 力 系 统
蒸汽机 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动 液体动力传递 液力传动 气动传动 电力或磁力传递 电力拖动 电磁离合或制动传动