飞思卡尔S12G系列芯片Demo程序之按键中断实验

1、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LED PORTA#defineLED_dirDDRA#define KEY1PTIJ_PTIJ0#define KEY2PTIJ_PTIJ1#define KEY3 PTIJ_PTIJ2#define KEY4PTIJ_PTIJ3#define KEY1_dirDDRJ_DDRJ0#define KEY2_dir DDRJ_DDRJ1#define KEY3_dir DDRJ_DDRJ2#define KEY4_dir DDRJ_DDRJ3unsigned char data=0x01;unsigned char direction=1; //设置灯亮的方向，0向左，1向右。

unsigned char time=5; //设置灯闪的速度。

/*************************************************************/ /* 延时函数*/ /*************************************************************/ void delay(unsigned int n){unsignedinti,j;for(j=0;j<n;j++)for(i=0;i<40000;i++);}/*************************************************************/ /* 初始化LED灯*/ /*************************************************************/ voidinit_led(void){LED_dir=0xff; //设置为输出LED=~data; //点亮LED1}/*************************************************************/ /* 初始化按键*/ /*************************************************************/ voidinit_key(void){KEY1_dir =0; //设置为输入KEY2_dir=0;KEY3_dir=0;KEY4_dir=0;PPSJ = 0x00; //极性选择寄存器,选择下降沿;PIFJ = 0x0f; //对PIFJ的每一位写1来清除标志位;PIEJ = 0x0f; //中断使能寄存器;}/*************************************************************/ /* 按键中断函数*/ /*************************************************************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDinterrupt void PTJ_inter(void){if(PIFJ != 0) //判断中断标志{PIFJ = 0xff; //清除中断标志if(KEY1 == 0) //按键1按下{time-=1;if(time==0)time=1;}if(KEY2 == 0){time+=1;if(time>10)time=10;}if(KEY3 == 0)direction=0;if(KEY4 == 0)direction=1;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*************************************************************/ /* 主函数*/ /*************************************************************/ void main(void){DisableInterrupts;init_led();init_key();EnableInterrupts;for(;;){delay(time);if(direction==1){data=data<<1; //左移一位if(data==0)data=0x01;}else{data=data>>1; //右移一位if(data==0)data=0x80;}LED = ~data;}}2、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LEDCPU PORTD_PD3#define LEDCPU_dirDDRD_DDRD3unsigned char single = 0;/*************************************************************/ /* 初始化锁相环*/ /* 使用外部晶振：16MHz */ /* 设置总线频率：16MHz */ /*************************************************************/ void INIT_PLL(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_PSTP = 0; //禁止PLLCPMUCLKS_PLLSEL = 1; //设置PLLCLK为系统时钟CPMUOSC_OSCE=1; //使能外部晶振CPMUSYNR=0x01; //SYNDIV的值为1，CPMUREFDIV = 0x81; //REFDIV的值为1CPMUPOSTDIV=0x00;CPMUPLL=0x10; //锁相环调频启用，用以减少噪音while(CPMUFLG_LOCK==0); //等待PLLCLK锁定CPMUPROT=0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 初始化实时中断*//*************************************************************/void INIT_RTI(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_RTIOSCSEL = 1; //RTI时钟源为晶振时钟CPMUINT = 0x80; //使能实时中断CPMURTI = 0x6f; //设置实时中断的时间间隔为32.768ms,根据机器周期求得CPMUPROT= 0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 实时中断函数（声明中断函数）*//*************************************************************/#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED/*中断函数置于非分页区内，由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用*///#pragma主要作用是设定编译器状态，指示编译器完成一些特定动作interrupt void RTI_inter(void){if(CPMUFLG_RTIF == 1)CPMUFLG_RTIF = 1;single +=1;if (single==15){LEDCPU = ~LEDCPU;single = 0;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*后续代码置于默认区内,由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用*//*************************************************************//* 主函数*//*************************************************************/void main(void){DisableInterrupts;INIT_PLL();INIT_RTI();LEDCPU_dir = 1;LEDCPU = 0;EnableInterrupts;for(;;){}}以上Demo程序已通过本人亲自验证，可实现相关功能，对代码中有疑问的朋友欢迎在主页区留言交流。

键盘中断微机实验报告1. 引言键盘中断是计算机硬件系统中常见的一种输入设备中断方式，其功能是在用户通过键盘输入时，中断处理器正常运行的流程，将键盘输入的数据传递给操作系统供其处理。

本次实验旨在通过搭建一个简单的键盘中断实验系统，加深对键盘中断原理及操作的理解。

2. 实验原理2.1 键盘中断键盘中断是一种异步的硬件中断方式，即键盘通过给中断控制设备发送中断请求信号，从而将中断信息传递给CPU。

一旦发生键盘中断，CPU将停止当前执行的任务，跳转到事先设置好的中断处理程序，处理键盘中断事件。

2.2 实验系统本次实验使用Intel 8086微处理器、键盘控制器8042和键盘作为实验系统的主要硬件设备。

系统的基本结构如下图所示：![实验系统结构图](- 键盘：作为输入设备，接收用户的键盘输入。

- 键盘控制器8042：负责控制键盘与计算机之间的数据传输。

- CPU：处理器负责执行键盘中断的相关指令。

3. 实验步骤3.1 搭建实验系统首先，需要将键盘控制器8042插入到计算机的适当位置，并将键盘连接到控制器上。

确保硬件的连接正确无误。

3.2 编写中断处理程序在编程方面，我们使用汇编语言编写键盘中断的处理程序。

具体而言，我们需要完成以下任务：- 将中断向量表中对应键盘中断的入口地址设置为我们编写的处理程序的入口地址。

- 编写处理键盘中断的程序代码，实现对键盘输入数据的接收和处理。

3.3 设置中断控制器在实验中，要进行正确的中断处理，还需要设置中断控制器8042。

具体而言，我们需要完成以下任务：- 将中断请求线IRQ1（对应键盘中断）与中断控制器连接。

- 打开中断屏蔽位，以允许中断请求通过。

3.4 运行实验程序完成前述步骤后，我们可以运行实验程序，测试键盘中断的正常工作。

当用户按下键盘时，键盘中断会触发，并将键盘输入的数据传递给中断处理程序进行处理。

4. 实验结果与分析经过测试，我们发现实验系统能够正确地接收和处理键盘输入的数据。

S12的输入/输入端口（I/O口）I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。

设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。

DDR：设定I/O口的数据方向。

IO ：设定输出电平的高低。

RDR：选择I/O口的驱动能力。

PE：选择上拉/下拉。

IE：允许或禁止端口中断。

PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。

I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。

当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。

否则，A口、B口、E口为输出口。

当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。

例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器，复位后的值为0。

当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。

当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。

（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。

由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。

2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。

当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。

飞思卡尔S12系列单片机 系统硬件设计By DEMONEmail:Wangpanbao@智能车制作网站出版目录第一节 MC9S12DG128B功能概述 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第1页第二节时钟电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第4页第三节S12单片机系统滤波电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第6页第四节单片机电源电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第8页第五节S12系列单片机IO接口电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第11页第六节单片机复位电路的设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第14页第七节BDM接口电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第16页第八节RS232串行通讯电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第17页第九节S12单片机的运行模式 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第21页第十节使用DXP设计单片机系统 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第22页第一节 MC9S12DG128B功能概述MC9S12DG128B是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出来前就已经诞生了。

/*延时子程序 */void delay(void){ unsigned int i,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<5000;) j++;}void main(void) {/* put your own code here 主程序*/PORTB=0x7f;DDRB=0xff;for(;;){delay();PORTB>>=1;PORTB|=0x80;if(PORTB==0xFF){PORTB=0x7F;}}/*延时子程序 */void delay(void){ unsigned int i,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<5000;) j++;}void main(void){/* put your own code here 主程序*/ int i;PORTB=0x7f;DDRB=0xff;for(;;){for(i=0;i<7;i++){delay();PORTB>>=1;PORTB|=0x80;}for(i=0;i<7;i++){delay();PORTB<<=1;PORTB|=0x01;}}}复位+IO******************************************* 实验内容：MCU复位2011-11-06实验现象：运行后，PB口指示灯连续闪烁五次后灭，按复位键后，再闪烁五次。

******************************************* #include<hidef.h>#include"derivative.h"unsigned char k; //用于计数void delay(void){unsigned int i,j;for(i=0;i<5;i++)for(j=0;j<50000;j++);}void main(void) {DisableInterrupts;DDRB =0xff; //PB口输出PORTB =0xaa; //你可以改变PB口数据，显示不同形式的闪烁，如，x0F，xAA，x55等EnableInterrupts;for(k=0;k<5;k++) //5次闪烁{delay();PORTB=~PORTB;delay();PORTB=~PORTB;}for(;;); //死循环。

S12的输入/输入端口（I/O 口）I/O端口功能可设置为通用I/O 口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。

设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、10、RDR、PE、IE 和 PS。

DDR :设定I/O 口的数据方向。

IO :设定输出电平的高低。

RDR :选择I/O 口的驱动能力。

PE：选择上拉/下拉。

IE:允许或禁止端口中断。

PS: 1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。

I/O端口设置1、A 口、B 口、E 口寄存器（1）数据方向寄存器 DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为 0。

当 DDRA=0、DDRB=0、 DDRE=0 时 A 口、B 口和 E 口均为输入口。

否则，A 口、B口、E 口为输出口。

当 DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。

例如，将A 口设置为输出口，则其 C语言程序的语句为：DDRA=0xff ；（2） A 口、B 口、E 口上拉控制寄存器PUCRPUCR 初：PUPKE —— ----- --------- -——RUPEE ——-————-——PUPBE PUR\EWrite： | | |PUCR为8位寄存器，复位后的值为 0。

当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A 口、B 口、E 口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。

当A 口、 B 口、E 口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。

（3）A 口、B 口、E 口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV 篇眾？RDPK 口| | 良DPE 口口| 嵐DPB RDPARDRIV为8位寄存器，复位后的值为 0,此时，A 口、B 口、E 口驱动保持全功率；当 RDPA、RDPB、RDPE为1时，A 口、B 口、E 口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为 0,端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。

按键的中断编程实验
一．实验目的
1.掌握用C51对外不中断设置的方法
2.掌握按键用C51进行识别的方法
二．实验要求
1．基本要求
（1）能够对有关中断的各个寄存器进行设置
（2）能够用C51编写中断服务程序，当每按一下按键，在中断服务程序中实现数码管上显示数据从0以步进为1的步调增加。

2．扩展要求
（1）用实验板上的上下左右按键做一个秒表，其中做按键作为启动按键，上按键作为清零按键，右按键作为停止按键。

三．实验电路原理图
电路图如下图（1）
四．实验原理简介
（1）每进入中断一次实现数码管上显示数据加1，且按按键时蜂鸣器发声。

(2) 配合上下左右按键做一秒表，要求按左键的话秒表启动，按右键的
话秒表停止，按上键的话秒表清零。

C8
C9
（移）（加）（移）（减）
IN4148X4
图（1）。

飞思卡尔智能车总结之中断的处理方法对于我这个学计算机软件的人，来写单片机的程序，还真的是由不少困难。

最近一直在看freescale的程序规范，真的是很纠结。

我全部的硬件编程经验不过是去年硬件小学期的vhdl 程序，在试验箱上捣鼓捣鼓程序逻辑，就这点。

本来就忘的差不多了，况且它与单片机的模式还有很多区别。

所以啊``忍之，忍之，全当自我挑战了。

机械部分和电路部分完成，接下来该做的软件调试和综合测试。

我得累了。

今天遇到了一个关于中断怎么写的问题，纠结了很久，总结一下：标准的程序段是这样的格式：[c-sharp]view plaincopyprint?1. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //中断函数置于非分页区内2. interrupt VectorNumber_Vtimch7 void ICU_Ch7Int(void)3. {4. TFLG1_C7F = 1; //清中断标志位5. }6. #pragma CODE_SEG DEFAULT //后续代码置于默认区域内一般是用上述方式声明中断函数。

由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。

第二行中“VectorNumber_Vtimch7”是中断号，它是由文件“MC9S12XS128.h”中定义的宏，这个中断号在它的技术手册中找到，但是我建议你采用这种宏的形式，因为这个宏不容易出错，可读性较高，比如“VectorNumber_Vtimch7”即为定时器(TIM)通道7(CH7)所对应的中断号。

中断函数名“ICU_Ch7Int”可任意取，没有影响。

由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用。

令：MC9S12XS128.h中的宏定义是这样的:[cpp]view plaincopyprint?1. /**************** interrupt vector numbers ****************/2. #define VectorNumber_Vsi 1193. #define VectorNumber_Vsyscall 1184. #define VectorNumber_VReserved118 1175. #define VectorNumber_VReserved117 1166. #define VectorNumber_VReserved116 1157. #define VectorNumber_VReserved115 1148. #define VectorNumber_VReserved114 1139. #define VectorNumber_VReserved113 11210. #define VectorNumber_VReserved112 11111. #define VectorNumber_VReserved111 11012. #define VectorNumber_VReserved110 10913. #define VectorNumber_VReserved109 10814. #define VectorNumber_VReserved108 10715. #define VectorNumber_VReserved107 10616. #define VectorNumber_VReserved106 10517. #define VectorNumber_VReserved105 10418. #define VectorNumber_VReserved104 10319. #define VectorNumber_VReserved103 10220. #define VectorNumber_VReserved102 10121. #define VectorNumber_VReserved101 10022. #define VectorNumber_VReserved100 9923. #define VectorNumber_VReserved99 9824. #define VectorNumber_VReserved98 9725. #define VectorNumber_Vatd0compare 9626. #define VectorNumber_VReserved96 9527. #define VectorNumber_VReserved95 9428. #define VectorNumber_VReserved94 9329. #define VectorNumber_VReserved93 9230. #define VectorNumber_VReserved92 9131. #define VectorNumber_VReserved91 9032. #define VectorNumber_VReserved90 8934. #define VectorNumber_VReserved88 8735. #define VectorNumber_VReserved87 8636. #define VectorNumber_VReserved86 8537. #define VectorNumber_VReserved85 8438. #define VectorNumber_VReserved84 8339. #define VectorNumber_VReserved83 8240. #define VectorNumber_VReserved82 8141. #define VectorNumber_VReserved81 8042. #define VectorNumber_VReserved79 7943. #define VectorNumber_VReserved78 7844. #define VectorNumber_VReserved77 7745. #define VectorNumber_VReserved76 7646. #define VectorNumber_VReserved75 7547. #define VectorNumber_VReserved74 7448. #define VectorNumber_VReserved73 7349. #define VectorNumber_VReserved72 7250. #define VectorNumber_VReserved71 7151. #define VectorNumber_VReserved70 7052. #define VectorNumber_Vpit3 6953. #define VectorNumber_Vpit2 6854. #define VectorNumber_Vpit1 6755. #define VectorNumber_Vpit0 6656. #define VectorNumber_Vhti 6557. #define VectorNumber_Vapi 6458. #define VectorNumber_Vlvi 6359. #define VectorNumber_VReserved62 6260. #define VectorNumber_VReserved61 6161. #define VectorNumber_VReserved60 6062. #define VectorNumber_VReserved59 5963. #define VectorNumber_VReserved58 5864. #define VectorNumber_Vpwmesdn 5765. #define VectorNumber_Vportp 5666. #define VectorNumber_VReserved55 5567. #define VectorNumber_VReserved54 5469. #define VectorNumber_VReserved52 5270. #define VectorNumber_VReserved51 5171. #define VectorNumber_VReserved50 5072. #define VectorNumber_VReserved49 4973. #define VectorNumber_VReserved48 4874. #define VectorNumber_VReserved47 4775. #define VectorNumber_VReserved46 4676. #define VectorNumber_VReserved45 4577. #define VectorNumber_VReserved44 4478. #define VectorNumber_VReserved43 4379. #define VectorNumber_VReserved42 4280. #define VectorNumber_VReserved41 4181. #define VectorNumber_VReserved40 4082. #define VectorNumber_Vcan0tx 3983. #define VectorNumber_Vcan0rx 3884. #define VectorNumber_Vcan0err 3785. #define VectorNumber_Vcan0wkup 3686. #define VectorNumber_Vflash 3587. #define VectorNumber_Vflashfd 3488. #define VectorNumber_VReserved33 3389. #define VectorNumber_VReserved32 3290. #define VectorNumber_VReserved31 3191. #define VectorNumber_VReserved30 3092. #define VectorNumber_Vcrgscm 2993. #define VectorNumber_Vcrgplllck 2894. #define VectorNumber_VReserved27 2795. #define VectorNumber_VReserved26 2696. #define VectorNumber_Vporth 2597. #define VectorNumber_Vportj 2498. #define VectorNumber_VReserved23 2399. #define VectorNumber_Vatd0 22 100. #define VectorNumber_Vsci1 21 101. #define VectorNumber_Vsci0 20 102. #define VectorNumber_Vspi0 19103. #define VectorNumber_Vtimpaie 18104. #define VectorNumber_Vtimpaaovf 17105. #define VectorNumber_Vtimovf 16106. #define VectorNumber_Vtimch7 15107. #define VectorNumber_Vtimch6 14108. #define VectorNumber_Vtimch5 13109. #define VectorNumber_Vtimch4 12110. #define VectorNumber_Vtimch3 11111. #define VectorNumber_Vtimch2 10112. #define VectorNumber_Vtimch1 9113. #define VectorNumber_Vtimch0 8114. #define VectorNumber_Vrti 7115. #define VectorNumber_Virq 6116. #define VectorNumber_Vxirq 5117. #define VectorNumber_Vswi 4118. #define VectorNumber_Vtrap 3119. #define VectorNumber_Vcop 2120. #define VectorNumber_Vclkmon 1121. #define VectorNumber_Vreset 0122.123. /**************** interrupt vector table ****************/ 124. #define Vsi 0x0000FF10125. #define Vsyscall 0x0000FF12126. #define VReserved118 0x0000FF14 127. #define VReserved117 0x0000FF16 128. #define VReserved116 0x0000FF18 129. #define VReserved115 0x0000FF1A 130. #define VReserved114 0x0000FF1C 131. #define VReserved113 0x0000FF1E 132. #define VReserved112 0x0000FF20 133. #define VReserved111 0x0000FF22 134. #define VReserved110 0x0000FF24 135. #define VReserved109 0x0000FF26 136. #define VReserved108 0x0000FF28 137. #define VReserved107 0x0000FF2A139. #define VReserved105 0x0000FF2E 140. #define VReserved104 0x0000FF30 141. #define VReserved103 0x0000FF32 142. #define VReserved102 0x0000FF34 143. #define VReserved101 0x0000FF36 144. #define VReserved100 0x0000FF38 145. #define VReserved99 0x0000FF3A 146. #define VReserved98 0x0000FF3C 147. #define Vatd0compare 0x0000FF3E 148. #define VReserved96 0x0000FF40 149. #define VReserved95 0x0000FF42 150. #define VReserved94 0x0000FF44 151. #define VReserved93 0x0000FF46 152. #define VReserved92 0x0000FF48 153. #define VReserved91 0x0000FF4A 154. #define VReserved90 0x0000FF4C 155. #define VReserved89 0x0000FF4E 156. #define VReserved88 0x0000FF50 157. #define VReserved87 0x0000FF52 158. #define VReserved86 0x0000FF54 159. #define VReserved85 0x0000FF56 160. #define VReserved84 0x0000FF58 161. #define VReserved83 0x0000FF5A 162. #define VReserved82 0x0000FF5C 163. #define VReserved81 0x0000FF5E 164. #define VReserved79 0x0000FF60 165. #define VReserved78 0x0000FF62 166. #define VReserved77 0x0000FF64 167. #define VReserved76 0x0000FF66 168. #define VReserved75 0x0000FF68 169. #define VReserved74 0x0000FF6A 170. #define VReserved73 0x0000FF6C 171. #define VReserved72 0x0000FF6E 172. #define VReserved71 0x0000FF70174. #define Vpit3 0x0000FF74 175. #define Vpit2 0x0000FF76 176. #define Vpit1 0x0000FF78 177. #define Vpit0 0x0000FF7A 178. #define Vhti 0x0000FF7C 179. #define Vapi 0x0000FF7E 180. #define Vlvi 0x0000FF80 181. #define VReserved62 0x0000FF82 182. #define VReserved61 0x0000FF84 183. #define VReserved60 0x0000FF86 184. #define VReserved59 0x0000FF88 185. #define VReserved58 0x0000FF8A 186. #define Vpwmesdn 0x0000FF8C 187. #define Vportp 0x0000FF8E 188. #define VReserved55 0x0000FF90 189. #define VReserved54 0x0000FF92 190. #define VReserved53 0x0000FF94 191. #define VReserved52 0x0000FF96 192. #define VReserved51 0x0000FF98 193. #define VReserved50 0x0000FF9A 194. #define VReserved49 0x0000FF9C 195. #define VReserved48 0x0000FF9E 196. #define VReserved47 0x0000FFA0 197. #define VReserved46 0x0000FFA2 198. #define VReserved45 0x0000FFA4 199. #define VReserved44 0x0000FFA6 200. #define VReserved43 0x0000FFA8 201. #define VReserved42 0x0000FFAA 202. #define VReserved41 0x0000FFAC 203. #define VReserved40 0x0000FFAE 204. #define Vcan0tx 0x0000FFB0 205. #define Vcan0rx 0x0000FFB2 206. #define Vcan0err 0x0000FFB4 207. #define Vcan0wkup 0x0000FFB6209. #define Vflashfd 0x0000FFBA 210. #define VReserved33 0x0000FFBC 211. #define VReserved32 0x0000FFBE 212. #define VReserved31 0x0000FFC0 213. #define VReserved30 0x0000FFC2 214. #define Vcrgscm 0x0000FFC4 215. #define Vcrgplllck 0x0000FFC6 216. #define VReserved27 0x0000FFC8 217. #define VReserved26 0x0000FFCA 218. #define Vporth 0x0000FFCC 219. #define Vportj 0x0000FFCE 220. #define VReserved23 0x0000FFD0 221. #define Vatd0 0x0000FFD2 222. #define Vsci1 0x0000FFD4 223. #define Vsci0 0x0000FFD6 224. #define Vspi0 0x0000FFD8 225. #define Vtimpaie 0x0000FFDA 226. #define Vtimpaaovf 0x0000FFDC 227. #define Vtimovf 0x0000FFDE 228. #define Vtimch7 0x0000FFE0 229. #define Vtimch6 0x0000FFE2 230. #define Vtimch5 0x0000FFE4 231. #define Vtimch4 0x0000FFE6 232. #define Vtimch3 0x0000FFE8 233. #define Vtimch2 0x0000FFEA 234. #define Vtimch1 0x0000FFEC 235. #define Vtimch0 0x0000FFEE 236. #define Vrti 0x0000FFF0 237. #define Virq 0x0000FFF2 238. #define Vxirq 0x0000FFF4 239. #define Vswi 0x0000FFF6 240. #define Vtrap 0x0000FFF8 241. #define Vcop 0x0000FFFA 242. #define Vclkmon 0x0000FFFC。

2D64定时器中断和频率捕捉中断冲突问题一、首先大致功能：1：四路频率捕捉中断，要求可同时输入四路，也可任意输入一路、两路或者三路（10~2.5KHz）。

2、将捕捉到的频率通过四路PWM依次输出，要求实时、稳定、输入多少输出就为多少（误差：千分之二）。

3：定时器中断，1毫秒中断一次。

利用定时器屏蔽10Hz（100ms）以下的频率或者无频率输入时，置为0，屏蔽输出。

二、调试过程1、开始使用定时器中断和频率捕捉中断，频率捕捉中断开通方法：初始化四路全部开通，进入第一路捕捉中断，开通第二路捕捉中断，关闭第一路捕捉中断进入第二路捕捉中断，开通第三路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断进入第三路捕捉中断，开通第四路捕捉中断，关闭第三路捕捉中断进入第四路捕捉中断，开通第一路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断形成一个环状，只有当频率全部有输入时才能采集正常，有任意一路没有输入时都将停止中断的执行。

存在问题，当四路频率全部输入时，捕捉正常，但当只有一路或者两路或者三路输入时，能进入中断的那几路也只能响应一次中断。

程序如下：#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDinterrupt void MDC_ISR() //定时器1ms中断一次{CpuCounter++; //工作指示灯计数器，500ms翻转一次if(ptflag0==1) //10Hz以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束时打开标志{ptcount0++;}if(ptflag1==1){ptcount1++;}if(ptflag2==1){ptcount2++;}if(ptflag3==1){ptcount3++;}if(ptcount0>100) //10Hz以下或者无输入时不允许输出 {ptcount0=0; //计数清零flagECT0=0; //标志清零fin1=0; //频率置为0PTH_PTH7=0; //指示灯熄灭PWME=PWME&0xfc; //不允许输出}if(ptcount1>100){ptcount1=0;flagECT1=0;fin2=0;PTH_PTH6=0;PWME=PWME&0xf3;}if(ptcount2>100){ptcount2=0;flagECT2=0;fin3=0;PTH_PTH5=0;PWME=PWME&0xcf;}if(ptcount3>100){ptcount3=0;flagECT3=0;fin4=0;PTH_PTH4=0;PWME=PWME&0x3f;}if(CpuCounter>=500) //处理器工作指示灯{cpuflag=1;CpuCounter=0;}MCFLG_MCZF=1;}interrupt void PT3_isr(){DisableInterrupts; //总中断关闭ptflag3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率标志ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断TFLG1_C3F=1; //中断标志寄存器对C3F清零//newcount3=TC3; //读一次TCxif(TC3>TC3H){count3=TC3-TC3H;}else{count3=65535-TC3H+TC3;}if((count3>148)&&(count3<37450)) //10~2.5KHz有效，其余无效 {flagECT3=1; //输出标志置一PWME=PWME|0xc0; //允许输出}else //无效不允许输出{flagECT3=0; //输出标志清零fin4=0;PTH_PTH4=0;PWME=PWME&0x3f; //不允许输出}ptflag3=1; //打开无输入或者10Hz以下频率标志ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器 EnableInterrupts; //总中断开启TIE_C3I = 0; //关闭ECT3局部中断}interrupt void PT2_isr(){DisableInterrupts;ptflag2=0;ptcount2=0;TIE_C3I = 1; //开放ECT3局部中断TFLG1_C2F=1; //中断标志寄存器对C2F清零//newcount2=TC2;if(TC2>TC2H){count2=TC2-TC2H;}else{count2=65535-TC2H+TC2;}if((count2>148)&&(count2<37450)) //570 ->7hz{flagECT2=1;PWME=PWME|0x30;}else{flagECT2=0;fin3=0;PTH_PTH5=0;PWME=PWME&0xcf;}ptflag2=1;ptcount2=0;EnableInterrupts;TIE_C2I = 0; //关闭ECT2局部中断}interrupt void PT1_isr(){DisableInterrupts;ptflag1=0;ptcount1=0;TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断TFLG1_C1F=1; //中断标志寄存器对C1F清零//newcount1=TC1;if(TC1>TC1H){count1=TC1-TC1H;}else{count1=65535-TC1H+TC1;}if((count1>148)&&(count1<37450)) //570 ->7hz {flagECT1=1;PWME=PWME|0x0c;}else{flagECT1=0;fin2=0;PTH_PTH6=0;PWME=PWME&0xf3;}ptflag1=1;ptcount1=0;EnableInterrupts;TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断}interrupt void PT0_isr(){DisableInterrupts;ptflag0=0;ptcount0=0;TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断TFLG1_C0F=1; //中断标志寄存器对C0F清零//newcount0=TC0;if(TC0>TC0H){count0=TC0-TC0H;}else{count0=65535-TC0H+TC0;//溢出}if((count0>148)&&(count0<37450)) //570 ->7hz {flagECT0=1;PWME=PWME|0x03;}else{flagECT0=0;fin1=0;PTH_PTH7=0;PWME=PWME&0xfc;}ptflag0=1; //ptcount0=0;EnableInterrupts;TIE_C0I = 0; //关闭ECT0局部中断}#pragma CODE_SEG DEFAULTvoid main(void){InitPort();InitECT();InitPWM();InitMDC();EnableInterrupts;for(;;){if(cpuflag==1){PORTK_BIT1=~PORTK_BIT1;cpuflag=0;}siout(); //PWM输出show(); //显示函数}}//void InitMDC(void){MCCTL=0xEF;MCCNT=750; //定时1ms=750*16/(24/2) }//初始化ECTvoid InitECT(){TIOS=0; //0:设置为输入捕捉 1:设置为输出比较TFLG1=0xff; //定时器中断寄存器1 ，写1清零。

苏州大学实验报告院、系 年级专业 姓名 学号 课程名称 成绩 指导教师 同组实验者 实验日期 实验名称： 键盘中断实验一．实验目的通过该实验实习，能够熟练运用MT-IDE 嵌入式开发系统环境、汇编和C 语言以及调试方式；复习SCI 的内容；加强键盘中断的基本原理及编程原理的理解；能够理解“行扫描”法的原理并且运用它进行键盘中断的编程。

二．实验内容理解键盘模块和键盘中断点的原理，使用“行扫描”法编写一个中断方式的的键盘程序，并转化成定义值后，通过串口分别发往PC 机的VB 编写的界面中显示。

三．实验过程（一）接线图（二）基本原理GP32的A 口的8根引脚与键盘中断模块（KBI ）的引脚复用。

作为KBI 引脚时，8个引脚分别称为KBIE7- KBIE0。

它们提供了以中断方式识别是否有按键按下的硬件手段。

当然，如果不以中断方式识别键盘按键，可以屏蔽键盘中断，把A 口作为一般I/O 口对待。

CPU 对键盘扫描可以采取程序控制的随机方式，CPU 可以在空闲时扫描键盘。

也可以采用定时控制，每隔一定时间，对键盘扫描一次，CPU 可以随时响应键盘输入中断。

采用中断方式，当键盘上有键闭合时，键盘向CPU 请求中断，CPU 响应键盘输入中断，对键盘扫描，以识别哪一个键处于闭合状态，并对键盘输入信息作出响应处理。

CPU 对键盘上闭合键的键号确定，可以根据行线和列线的状态计算求得，也可以通过行线和列线的状态查表求得。

四．编程图1 键盘接线原理图行线（一）流程图（二）所用寄存器名称及其各个位1．汇编方式：图2 键盘中断流程图（中断方式主程序及其中断子程序）2．C语言方式：1．本实验中用的是键盘中断编程方式，也可以使用查询编程方式，请尽量少修改代码改用查询编程方式重新编写相应的子程序和主程序。

提示：注意重键问题。

答：只要把键盘中断子程序的内容放到主函数的循环中就可以了。

同时去掉中断向量表中关于键盘中断的中断设置。

2．识别是否有键按下以及哪个键被按下有哪些方法？答：识别是否有键被按下，主要有查询法、定时扫描法与中断法。

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（2011 —2012 学年第 2 学期）课程名称：嵌入式技术基础与实验开课实验室：信自楼234 2012 年 5 月 10 日年级、专业、班自动化092 学号姓名成绩实验项目名称键盘中断实验指导教师教师评语教师签名：年月日注：报告内容按实验须知中七点要求进行。

一、实验目的1、熟练运用CodeWarrior嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式；2、复习串行通信接口（SCI）的内容；3、加强键盘中断基本原理及编程原理的理解；4、理解行扫描法的原理并能进行键值识别和键值编码；5、理解键盘接线原理图。

（如图5-1所示）二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图）本实验采用4x4矩阵式键盘。

PTG4、PTD2、PTD3、PTD7分别接四根线，定义为输入且上拉，PTG0-PTG3分别接四根行线，且定义为输出行扫描法是使每一行输出低电平，，其余行为高电平，然后读取列值，如果列值中有低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；若为全高则再扫描下一行，知道扫描完全部的行为止。

这样就可以知道哪一行哪一列交点键被按下。

MCU与键盘接线原理如下图3-1 I/O 口引脚的连接图三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等）飞思卡尔试验箱四、实验方法、步骤低电平1、资源使用键盘的-数据线分别接在MCU G 口的 0-4 号引脚、 D 口的 2、3、7号引脚。

MCU 的SCI 发送引脚 E 口的 0号引脚接MAX232的TTL 电平接收引脚（ 11号），MCU 的SCI 接收引脚 E 口的 1号引脚接MAX232的TTL 电平发送引脚（ 12号）2、硬件设计先阅读源程序，查看相应的端口的宏定义，再根据端口号来接线。

3、软件设计（主要的程序流程图）AW60 键盘 MAX232 计算机4、编程（关键性程序段）PC接收函数private void SCIPort_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e){String str = String.Empty;bool Flag;//标记串口接收数据是否成功int len;//标记接收的数据的长度//调用串口接收函数,并返回结果Flag = sci.SCIReceiveData(SCIPort,ref PublicVar.g_ReceiveByteArray);if (Flag == true)//串口接收数据成功{len = PublicVar.g_ReceiveByteArray.Length;//对于字符串形式,考虑到可能有汉字,//直接调用系统定义的函数,处理整个字符串str = Encoding.Default.GetString(PublicVar.g_ReceiveByteArray);SCIUpdateRevtxtbox(TbShowString, str);//十进制和十六进制形式按字节进行处理for (int i = 0; i < len; i++){//十进制都是按照三位来显示,字节之间有空格表示区分SCIUpdateRevtxtbox(TbShowDec,PublicVar.g_ReceiveByteArray[i].ToString("D3") + " ");//十六进制都是按照两位来显示,字节之间有空格表示区分SCIUpdateRevtxtbox(TbShowHex,PublicVar.g_ReceiveByteArray[i].ToString("X2") + " ");}this.TSSLState.Text = "过程提示:数据接收成功!";}//接收数据失败elsethis.TSSLState.Text = "过程提示:数据接收失败!";}main函数#include "Includes.h"void main(void){//1 关总中断DisableInterrupt(); //禁止总中断//2 芯片初始化MCUInit();//3 模块初始化//3.1 SCI初始化SCIInit(SCI_NUM_1,SYSTEM_CLOCK,38400);//用SCI1,系统时钟为时钟源,波特率为9600 //3.2 键盘初始化KBInit();//4 开中断//4.1 开键盘中断EnableKBint();//4.2 开总中断EnableInterrupt();键盘中断函数#include "isr.h"//-------------------------------------------------------------------------*//函数名: isrKeyBoard *//功能: 扫描键盘,向串口发送键值和定义值*//参数: 无*//返回: 无*//说明: 调用了KBScanN、SCISend1、KBInit函数*//-------------------------------------------------------------------------*interrupt void isrKeyBoard(void){uint8 value;uint16 i;for(i=0; i<1000; i++);DisableInterrupt(); //关总中断DisableKBint(); //屏蔽键盘中断value = KBScanN(10); //扫描键值,存于value中if(value!=0xFF){SCISend1(SCI_NUM_1, value); //发送键值SCISend1(SCI_NUM_1,KBDef(value));//键值转化为定义值并发送}KBInit(); //键盘初始化键盘中断EnableKBint(); //开放键盘中断EnableInterrupt() ; //开总中断}五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)六、实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。

第！期客车技术与研究BUS & COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH N〇.4 201655飞思卡尔S12X系列单片机协+理器的应用吴成加，徐川(安徽安凯汽车股份有限公司，合肥230051)摘要：介绍飞思卡尔16位微处理器S12X(E)系列单片机协处理器（X G A TE)的基本特性、中断及优先级设置、代码在R A M中运行、信号量的互锁，以及利用其实现C A N信息中断接收的应用实例，从而减轻CPU 的负担以增强汽车电子软件系统的数据呑吐能力。

关键词：飞思卡尔单片机；协处理器；XGATE &S12X系列中图分类号：U463.6 文献标志码：B 文章编号：1006-3331 (2016)04-0055-04 Application of Freescaie S12X Series Microcomputer CoprocessorWu Chengjia, Xu Chuan(Anhui Ankai Automobile Co., Ltd, Hefei 230051, China)Abstract: The authors introduce the basic characteristics, interrupt and priority setting, code operation in RAM and signal interlocking of the Freescale 16-bit microprocessor series S12X(E) single chip processo" XGATE ). They also present the application instance of using coprocessor implementation CAN information interrupt receiving in order to reduce the burden of CPU and enhance the data throughput of the vehicle electronic software system.Key words: Freescale micro-computer; coprocessor; XGATE; S12X series与S12系列微处理器相比，Freescale公司推出的 S12X(E )系列16位微处理器的性能有全面的提升。

NiosII按键中断调试程序及经验软件：Quatus II6.1,Nios II6.1硬件：EP1C3T144 FPGA开发板实验目的:熟悉nios II开发,掌握中断程序调试系统配置：CPU+OnChipRam(4K)+LED_PIO+BUTTON_PIO功能描述：按键实现中断，使led亮或灭led配置成开发板上的led0,led1,led2,led3按键采用简单按钮B17,B18,19,B20不给过多注释了(其实注释够多了)#include#include#include "sys/alt_irq.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "system.h"/* A variable to hold the value of the button pio edge capture register. */volatile int edge_capture;#ifdef BUTTON_PIO_BASE/*按键中断服务程序*/static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id){/* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be*/volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;/* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */*edge_capture_ptr =IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE);/* Reset the Button's edge capture register. */IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);}/* Initialize the button_pio. */static void init_button_pio(){/* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function* protype. */void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;/* Enable all 4 button interrupts. */从硬件角度，允许硬件中断IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);/* Reset the edge capture register. */IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);/* Register the interrupt handler. */注册后开中断alt_irq_register( BUTTON_PIO_IRQ, edge_capture_ptr,handle_button_interrupts );}#endifint main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));intalt_main(void){alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);//necessary,enable interrupts alt_sys_init();//unnecessary alt_io_redirect(ALT_STDOUT,ALT_STDIN,ALT_STDERR);//unne cessaryinit_button_pio();while(1){switch(edge_capture){case 0x01:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);break;case 0x02:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);break;case 0x04:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);break;case 0x08:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);break;default:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x0A);break;}}return 0;}1因为使用的是片上RAM,容量有限,故得重载alt_main(),否则空间不够2系统默认的alt_main()是干了很多活的...比如系统中断,IO设备驱动等,改写的时候得注意,哪些用户程序用到了.比如本例用到中断,故alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);函数是必须的.开始没有调试成功就是因为没有开总中断中断的调试过程可以依次看以下:status:最低位PIE（使能），为０禁止，为１允许中断ienable:32３２位，每位对应一个外部中断，为１则对应使能ipending:表示处理器正在处理的中断全局变量：alt_irq.若注册成功的话就会向向量表写入ＩＳＲ和Context.注册完后返回０则成功，为负则失败。

本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。

先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。

每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。

分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。

0~F正好16个组。

INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。

设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。

对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。

PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。

因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。

实验三 键盘中断实验一．实验目的1．熟练运用MT-IDE 嵌入式开发系统环境、汇编、C 语言、调试方式。

2．复习串行通信接口（SCI ）的内容。

3．加强键盘中断基本原理及编程原理的理解。

4．理解运行课本中的程序代码。

5．理解“行扫描”法的原理并能进行键值识别和键值编码。

6．理解键盘接线原理图（如图3-1）。

实验箱提供一个16键键盘，用于键盘中断信号的输入。

系统提供两种接线方式： ①当将键盘接入上一排插孔时为固定接线，键盘接线原理图如图3-1所示。

②当将键盘接入下一排插孔时为手动接线，连线的位置在键盘的左边。

二．预习要求1．仔细阅读本实验指导书。

2．复习有关的键盘中断和串行通信接口（SCI ）的章节。

3．熟悉GP32键盘模块的工作方法及编程。

4．根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。

行线m 1 m 2 m 3 m 4 接MCU 的PTA 引脚三．实验设备及其连接1．PC机一台2．MT-IDE嵌入式开发系统一台3．串行通信线一根4．小键盘一个5．万用表一个四．实验内容1．理解键盘模块及键盘中断的原理。

2．运行与理解各子程序。

3．主程序运行课本的样例程序。

4．编制一个中断方式的16键键盘程序，使用“行扫描”法识别按键。

采用键盘中断方式。

PTA7-PTA4为列线（输入），定义有内部上拉电阻，PTA3-PTA0为行线（输出），没有内部上拉电阻，允许INTBIER的KBIE7-KBIE4定义为中断输入引脚。

要求按下的一个键的键值和键面定义值（键的ASCII码值）通过串口在PC方软件界面显示，同时用小灯显示按键的键面定义值（键的ASCII码值）。

键盘与MCU的PTA7-PTA0相连。

PTB7-PTB0口与小灯相连。

五．编程提示1．按照结构要求写好编程代码和注释。

2．键盘一般都是矩阵排列的，行和列分别接在MCU的I/O口上，其中列线通过设置内部上拉电阻接＋5V，该端口先定义为输入端，行线直接与端口相连，该端口定义为输出端。