飞思卡尔单片机在汽车电子中的应用
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飞思卡尔面向汽车信息娱乐市场升级高品质车用i.MX应用处理器
的 解 决 方 案 ，以实 现 驾 驶 员 所 需 的 别 。此 外 ，ＭＸ １ ｉ ３ 芯片 利 用 Ｕ Ｂ技 术 干 涉 。ｉ ３ 处 理 器 以非 常低 的 功 ． Ｓ ． ＭＸ １
特性 ， 免 如： 提 电 话 操
作 、 音 识 语
率 运 行 ， 大 程 度 降低 了 仪表 板 中 最 的热量聚积 。 ｉｕ ｐｉ 司 汽 车 电子 首席 分 析 Ｓ ｐ ｌ公 师 Ｒｃ ａｄ Ｒ ｂ ｓ ｎ表 示 ：“ 思 卡 ｉ ｒ ｏ ｉ ｏ ｈ ｎ 飞 尔汽 车 级 ｉ ３ 应用 处 理器 的推 出 ， ． １ ＭＸ 为 当今 汽车 驾 驶 员 带 来 了新 水 平 的 通 信 和 娱 乐 功 能 。凭借 卓 越 的 专 业
世界电子元器件 ２ ０ ． ｅ ．ｃ ｎｃ ｍ ０ ８２ ｇ ｃ ｅ ｃ ．ｏ
维普资讯
其 广 操作 系统包括 Ｍｉｏ ｏ Ａ ｔ、ｉ ｘ Ｓ 多种 移动无 线产 品， 设计 宗 旨是低 耗 提 供 高 功 率 性 能 ， 泛 的集 成 减 ｃ ｓｆ ｕｏＬ ｕ Ｏ 、 ｒ ｔ ｎ ＱＮ ｅ ｔ ｏ以及 其 他领 先 的 ＸＮ ｕ ｉ ｒ ｎ 。 功 耗 、 升产 品性 能 以及 大 幅度缩 短 少 了设 计 时 间 。飞 思 卡 尔 为设 计 工 提 它融合 了先进 的低 功耗 技 程师 提 供 各 种 ｉ ． ＭＸ处 理 器选 择 ， ： 如 ＱＮ Ｘ软 件 系 统 公 司 营 销 副 总 裁 设计 时间 。 Ｄ ｖ ｕｌ 表 示 ： 我 们 高 度 重 视 与 术 ， 且针对 汽车 行业进 行 了增强 的 面 向价 格 敏 感应 用 的 ｉ Ｓ 面 向中 ａ ｅＣ ｒ ｙ ｅ “ 并 ． 、 Ｍ× ． （ 处理 器 ， ３ 能够 符合汽 车 ＯＥ Ｍ的 端 设 备 的 ｉ 和 ｉ ２Ｓ以及 面 向 ． Ｍ ． ＭＸ １ 飞 思 卡 尔 的关 系 ，而 且 非 常 高 兴 能 ｉ Ｉ１ ． ２ 、Ｍ ２ Ｍ ． ． ３ Ｍ 与 他 们 一 起 来 增 强 汽 车 市 场 的 渗 严 格质量 和可 靠性标 准 。例如 ， 汽车 高性 能 场合 的ｉ Ｘ １ｉ Ｘ ７和 ｉ Ｘ １ 透 。随着 车 载通 信 和 娱 乐 系 统 的 演 级 ｉ Ｘ １ 备具有速 度高达 ４０ Ｈ 的 处理 器 。ｉ ． ３设 Ｍ ０Ｍ ｚ ． ＭＸ系列 支 持 多种 平 台 ， 包 Ｐ 并且 能够在 ０ 召 ℃的温度 范 括 基 于 Ｍｉｏ ｆＷｉ ｏ ｓ Ｌ ｕ 操 作 ４ ℃— ５ ｃ ｓｔ ｎ ｗ 、 ｉ ｘ ｒｏ ｄ ｎ 进 ， 思 卡 尔 技术 与 ＱＮ 飞 Ｘ软 件 的 整 ｃ Ｕ，
基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现
系统 总 体 方 案 设计
本 文设计 的智 能循线 赛车 主要 由路径 检测 、 机转 向控制 、 舵 电机 驱 动 、 车速 控制 等功 能模 块 以及 软件 控 制 算 法构成 。小 车 以 １ ６位 ＭＣ Ｍ ９ １Ｄ １８ 为核 心控 制器 ， Ｕ（ Ｃ Ｓ２ Ｇ ２ ） 根据 黑色 和 白色反 射率 的不 同 ， 用 “ ” 阵 采 一 字 列 的红外 光 电传感器 对 黑线 白底 路 径 进 行识 别 ， 检 测 到 的 信 号送 入 ＭＣ 通 过 查表 方 式 改 变 控 制舵 机 的 将 Ｕ，
图 ３ ＩＲ ０ Ｔ ０９９电 路 原 理 图
图 ４ 驱动直流电机的“ 桥 电路 Ｈ”
２ ４ 舵 机转 角控 制模块 ．
系 统角度 控 制模块 采用 Ｆ ｔ ａ 司 的 ￥ ００型舵 机 ， ｕａ 公 ｂ ３１ 它为 通 用 舵 机 ， 具有 低 成本 、 反应 快 、 扭 矩 的 特 高
Ｅ．． ．．．．．．．． ． ．．．．．．．．．． ． ． ． ． ． ．Ｊ
二 圃
、 ●
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ｌ向 — 二 ｒ——＿： — — 机Ｋ 转 — —舵 １ ——
图 １ 系统 结 构 框 图
２ 智能 小 车硬 件设 计
２ １ 电源模块 ．
电源是 一个 系统 正常工 作 的基础 ， 电源的设 计至关 重 要 。系统 模 块 中需 供 电的部 分 包 括 ： 电传 感器 模 光
收稿 日期 ： ０ ０— ３—１ ２１ ０ ９ 作者简介 ： 杨丹 明（ ９５一） 男 ， 士研究生 ， １８ ， 硕 主要研 究方向为控制理论 与控制工程。
第 ６期
杨丹明 ， 王富东 ， 张
成， ： 等 基于飞思卡尔单片机的智能循 线赛 车设计和实现
飞思卡尔宣布面向汽车应用推出最强大的多功能32位微控制器
■◆
飞思 卡尔 宣布 面 向汽 车应用 推 出最 强大 的
多功 能 ３ 位 微 控 制器 ２
汽 车 制 造 商 正 在位 ＰＯＷ ｅｒ 全 性 能 。”
项 ，以 满 足 不 断 变 化 的 消 费 需 求 。汽 Ａ ｃ ｉ ｃ ｒ 控 制 器 的 出 货 量 已 超 过２ ｒ ｔｔ ｅ ｈｅｕ 微
满 足 汽 车 在 性 能 、 效 率 、可 靠 性 、质 足 新 的 安 全 要 求 和 增强 安全 功 能 等 。 量 和 成 本方 面 的 要求 。
Ｑｏｉ ａ ｒ ｖ Ｕ为 设 计 师 提 供 了 一 款 可 ｖ ＭＣ
以根据特定应用 自由设计的理想解决
为 了 满 足 汽 车 行 业 对 处 理 与 集 帮助 实现 更智能 ．更 安全 连接 方 案 。 性 能 更 佳 的新 一代 车辆 成 性 能 不 断 提 高 的要 求 ，飞 思 卡 尔 半 ５ 纳 米 新 Ｑｏｉ ａ ５ ． ｖ Ｕ产 品 的 优 ｒ ｖ ＭＣ 导 体 公 司 宣 布 推 出 专 门 面 向 汽 车 应 用设计 的下一代３位 微控制器 应用 。 ２ 飞 思 卡 尔 副 总 裁 兼 微 控 制 器 解 决 势和 特 性 包 括 ： 方 案 部 总 经 理 Ｒ ｚ ａｅｏ ｎａ 表 示 ｅａＫ ｚｒｕ ｉ ｎ “Ｑｏｒｖ ｖ ａ Ｍ Ｃ Ｕ 采 用 业 界 最 强 大 ｉ
故 障 监 控 和 分布 式 控 制 。飞 思 卡 尔 通
过 独 特 设 计 流 程 将 微 控 制 器 特 性 和 功 能 制 作 成 档 ， 因此 汽 车 制 造 商 拥 有 规 定 的 安 全 认 证 流 程 中 所 要 求 的 一 切 必 要 的 详 细信 息 。
系 统 甚 至 容 错 系 统 ，以 用 于 刹 车 、转
飞思 卡尔 宣布 面 向汽 车应用 推 出最 强大 的
多功 能 ３ 位 微 控 制器 ２
汽 车 制 造 商 正 在位 ＰＯＷ ｅｒ 全 性 能 。”
项 ，以 满 足 不 断 变 化 的 消 费 需 求 。汽 Ａ ｃ ｉ ｃ ｒ 控 制 器 的 出 货 量 已 超 过２ ｒ ｔｔ ｅ ｈｅｕ 微
满 足 汽 车 在 性 能 、 效 率 、可 靠 性 、质 足 新 的 安 全 要 求 和 增强 安全 功 能 等 。 量 和 成 本方 面 的 要求 。
Ｑｏｉ ａ ｒ ｖ Ｕ为 设 计 师 提 供 了 一 款 可 ｖ ＭＣ
以根据特定应用 自由设计的理想解决
为 了 满 足 汽 车 行 业 对 处 理 与 集 帮助 实现 更智能 ．更 安全 连接 方 案 。 性 能 更 佳 的新 一代 车辆 成 性 能 不 断 提 高 的要 求 ，飞 思 卡 尔 半 ５ 纳 米 新 Ｑｏｉ ａ ５ ． ｖ Ｕ产 品 的 优 ｒ ｖ ＭＣ 导 体 公 司 宣 布 推 出 专 门 面 向 汽 车 应 用设计 的下一代３位 微控制器 应用 。 ２ 飞 思 卡 尔 副 总 裁 兼 微 控 制 器 解 决 势和 特 性 包 括 ： 方 案 部 总 经 理 Ｒ ｚ ａｅｏ ｎａ 表 示 ｅａＫ ｚｒｕ ｉ ｎ “Ｑｏｒｖ ｖ ａ Ｍ Ｃ Ｕ 采 用 业 界 最 强 大 ｉ
故 障 监 控 和 分布 式 控 制 。飞 思 卡 尔 通
过 独 特 设 计 流 程 将 微 控 制 器 特 性 和 功 能 制 作 成 档 ， 因此 汽 车 制 造 商 拥 有 规 定 的 安 全 认 证 流 程 中 所 要 求 的 一 切 必 要 的 详 细信 息 。
系 统 甚 至 容 错 系 统 ，以 用 于 刹 车 、转
汽车MCU低功耗解决方案
另外，数字电路的最大功耗和可 靠性问题是密切相关的，例如，电迁
移和热载流子导致的器件老化。而且 由于芯片散热而引起的热应力也是关 系可靠性的主要问题之一。因此，减 少功耗对提高芯片的可靠性也是至关 重要的。
为了应对日趋增长的低功耗需 求，飞思卡尔Qorivva系列32位MCU 采用了专门的设计达到降低整体功耗
相 比 H A LT 模 式 ， S TO P 模 式 可 通过配置关闭绝大多数外设进一步降 低MCU的功耗。该模式保留了整个 MCU的供电，因此相比STANDBY模 式拥有更短的恢复时间。STOP模式 可配置关闭所有的时钟源并保留当前 状态，在此模式下锁相环一致处于关 闭状态，在退出STOP模式时，系统 会使用高速内部时钟直到指定的时钟 稳定。
的目的。除了改善的 器件特性和更小的工 艺尺寸，电路级和系 统级的措施也在很大 程度上降低了功耗。
飞思卡尔基于32 位Power架构的Qorivva 系列MCU专门为嵌入 式汽车应用而设计。 这一系列MCU采用了 多种低功耗设计达到 降低动态功耗和静态功耗的效果，主 要包括： ● 多种工作模式 ● 门控电源 ● 门控时钟
128KHz IRC
20 μA 外设、时钟等模块的
模式下的功耗。
电源，因此可以节省最多的功耗。
门控电源 Qorivva MCU内部被划分为3个不
同的电源域，不同的外设分别属于不 同的电源域。电源控制单元允许用户 在不同的模式下对某一个电源域供电 或者断电。在模式切换时，根据用户 的配置，有限状态机负责开启或者关
技术专题
Special Report
汽车电子
汽车MCU低功耗解决方案
Low Power Automotive MCU Solutions
孙涛 贡玉南 飞思卡尔半导体
移和热载流子导致的器件老化。而且 由于芯片散热而引起的热应力也是关 系可靠性的主要问题之一。因此，减 少功耗对提高芯片的可靠性也是至关 重要的。
为了应对日趋增长的低功耗需 求，飞思卡尔Qorivva系列32位MCU 采用了专门的设计达到降低整体功耗
相 比 H A LT 模 式 ， S TO P 模 式 可 通过配置关闭绝大多数外设进一步降 低MCU的功耗。该模式保留了整个 MCU的供电，因此相比STANDBY模 式拥有更短的恢复时间。STOP模式 可配置关闭所有的时钟源并保留当前 状态，在此模式下锁相环一致处于关 闭状态，在退出STOP模式时，系统 会使用高速内部时钟直到指定的时钟 稳定。
的目的。除了改善的 器件特性和更小的工 艺尺寸，电路级和系 统级的措施也在很大 程度上降低了功耗。
飞思卡尔基于32 位Power架构的Qorivva 系列MCU专门为嵌入 式汽车应用而设计。 这一系列MCU采用了 多种低功耗设计达到 降低动态功耗和静态功耗的效果，主 要包括： ● 多种工作模式 ● 门控电源 ● 门控时钟
128KHz IRC
20 μA 外设、时钟等模块的
模式下的功耗。
电源，因此可以节省最多的功耗。
门控电源 Qorivva MCU内部被划分为3个不
同的电源域，不同的外设分别属于不 同的电源域。电源控制单元允许用户 在不同的模式下对某一个电源域供电 或者断电。在模式切换时，根据用户 的配置，有限状态机负责开启或者关
技术专题
Special Report
汽车电子
汽车MCU低功耗解决方案
Low Power Automotive MCU Solutions
孙涛 贡玉南 飞思卡尔半导体
飞思卡尔：软硬两条腿走路强化汽车电子
对 客 户 的 重 要 性 。 飞 思 卡 尔 的 很 多 产 品 ， 如 ＭＰ ６ Ｃ５ ＸＸ系 列 、 Ｉ ｘ系 列 等 ，都 很 注 重 这 一 ． Ｍ 点 。他 说 ，好 的 兼 容 性 第 一 可 使 设 计 人 员 能 够 更容 易 利 用 飞 思 卡 尔 已经 开 发 出 的Ｉ 进 行 快 速 移 Ｐ
发工具 、Ｌ ｎ ｘ ｉ ｕ 与安卓软件 与工具等 ，加 上丰富 的开发板和 系统 ，为一级供应商的产品进入市场
提 供 了 良好 的 市 场 条 件 。客 户 可 以利 用 这 些 软 、
硬 件 平 台打 造 自 己的 产 品 ，加 速 上 市 时 间 。
张 焕 麟 强 调 开 发 架 构 上 兼 容 性 好 的产 品
ＣＥ Ｍ Ｉ 产业聚焦 Ｉ ｄ ｓ ｙＷａ ｃ ｕｔ ｔ ｈ Ｉ ｎ ｒ
ｌ 匿 曩
飞 思 卡尔 ：软 硬 两条腿 走 路强化汽车 电子
Ｉ 本刊记 者 ｌ ｌ 孙俊杰
电动 汽车领域 ，飞 思卡尔 的年 复 汽 车 电 在 混合动 力车／ Ｃ ）为２ ％；驾驶员信息 系统应 ５ 子 作 为 飞 思 卡 合增 长率 （ ＡＧＲ
基础 电子 Ｉ ０１ ． ２ ２５
线 ，还 与 汽 车
但 张 焕 麟 也 指 出 ，市 场 在 不 断 变 化 ，飞 思 卡 尔 的 所 有 策 略 与 产 品 都 是 为 满 足 市 场 的 需 求 而
产 业 的 众 多领 开 发 的 。 现 在 ，硬 件 不 像 过 去 那 样 成 为 最 关 键 的
先 厂 商 共 同 构 东 西 ，用 户 、整 车 厂 商 和 它 的 一 级 供 应 商 需 要 半 筑 生 态 链 。 在 导 体 厂 商 不 但 能 够 提 供 芯 片 ，还 要 能 够 提 供 更 多 的软 件 产 品 、开 发 工 具 ， 以更 快 地 开 发 出 自 己的
发工具 、Ｌ ｎ ｘ ｉ ｕ 与安卓软件 与工具等 ，加 上丰富 的开发板和 系统 ，为一级供应商的产品进入市场
提 供 了 良好 的 市 场 条 件 。客 户 可 以利 用 这 些 软 、
硬 件 平 台打 造 自 己的 产 品 ，加 速 上 市 时 间 。
张 焕 麟 强 调 开 发 架 构 上 兼 容 性 好 的产 品
ＣＥ Ｍ Ｉ 产业聚焦 Ｉ ｄ ｓ ｙＷａ ｃ ｕｔ ｔ ｈ Ｉ ｎ ｒ
ｌ 匿 曩
飞 思 卡尔 ：软 硬 两条腿 走 路强化汽车 电子
Ｉ 本刊记 者 ｌ ｌ 孙俊杰
电动 汽车领域 ，飞 思卡尔 的年 复 汽 车 电 在 混合动 力车／ Ｃ ）为２ ％；驾驶员信息 系统应 ５ 子 作 为 飞 思 卡 合增 长率 （ ＡＧＲ
基础 电子 Ｉ ０１ ． ２ ２５
线 ，还 与 汽 车
但 张 焕 麟 也 指 出 ，市 场 在 不 断 变 化 ，飞 思 卡 尔 的 所 有 策 略 与 产 品 都 是 为 满 足 市 场 的 需 求 而
产 业 的 众 多领 开 发 的 。 现 在 ，硬 件 不 像 过 去 那 样 成 为 最 关 键 的
先 厂 商 共 同 构 东 西 ，用 户 、整 车 厂 商 和 它 的 一 级 供 应 商 需 要 半 筑 生 态 链 。 在 导 体 厂 商 不 但 能 够 提 供 芯 片 ，还 要 能 够 提 供 更 多 的软 件 产 品 、开 发 工 具 ， 以更 快 地 开 发 出 自 己的
飞思卡尔芯片驱动下一代汽车车身电子应用
成 熟的工艺技术
可扩展 Ｓ２ １ Ｇ系 列 填 补 了 高 端 ８ ＭＣＵ 高 性 能 ｌ 位 位 和 ６ ＭＣ Ｕ之 间 的 空 白 。 它 采 用 成 熟 、 高 性 价 比 的 ０１ 微 米 工 ．８
・闪存 从 １ ￣ ２ ０ Ｙ 等 ，封 装 从 ２ Ｔ Ｓ ￣ １ ０ ＱＦ ６ Ｉ４ Ｋ Ｉ Ｊ ＜ ０ Ｓ ＯＰ ［ ０ Ｌ ． ］ Ｐ
括 纠错 码 （ ＥＣＣ） 可 用 来 存 储 代 ）
内存 占用 和 开发 成 本 。
ＭＣ Ｓ ２ ２ ／６ ＭＣ Ｓ ２ Ｎ３ ／６ ＭＣ Ｓ２ 系 列 ９ １ Ｇ１８ ９ 和 ９ １ Ｇ ２ １是 ９１Ｇ 在 市 场 上最 先 推 出 的 四 款 主 要 产 品 。
码 ，帮 助 减 少 板 上 闪存 ／ Ｏ 。 Ｒ Ｍ
Ｍ Ｃ Ｓ ２ 系 列 是 经 过 优 化 的 汽 车 级 １ 位 微 控 制 器 产 ９ １Ｇ ６
始扩 大现 已普 及 的 ｌ 位Ｓ ２ ６ １ 微控 制器 （ ＭＣＵ） 系列 ．以优
化大 量 对 成本 敏 感 的汽 车 车身 电 子应 用 。先 进 的 Ｓ２ １Ｇ 器 件 设 计 针 对 应 用 需 求 ，提 供 灵 活 的 内 存 、 封 装 和 成 本
不 等 ，提 供 灵 活 的嵌 入 式 设 计 和 最 大 的 功 能 ； ・每 个 模 块 不 但 提 供 Ｉ Ｏ端 口 ，而 且 还 在 Ｉ 端 口 提 ／ ／０
＿ —— ｌ １ ・ — ＿＿ ８ 誊弓崖品畦尿 ２ １． Ｗ，ｅ ｐ ｃ ｒ．ｎ ０２２ Ｗ ｋ．ｅ ｗ．ｏ ｃ Ｖ ｎ
・采 用 多 个 可 扩 展 Ｃ ＡＮ模 块 （ 持 Ｃ 支 ＡＮ协 议 ２０ ／ ．Ａ Ｂ ，专 为支 持 Ｃ Ｎ通 信 端 口 复 杂 的 系 统 需 求 而 设 计 。 ） Ａ
汽车电子设计中的Worst Case理论计算及应用实例
汽车电子设计中的Worst Case 理论计算及应用实例
1 什么是Worst Case
在汽车电子的应用中，为了保证我们的设计能满足汽车的环境要求和可
靠性要求，需要在设计阶段充分考虑实际应用中的极端情况，即电路模型的Worst Case。
从PCB 外部来讲，主要考虑环境影响及信号的动态输入，一般涉及以下因素：
环境温度的高低极值;输入信号的电平范围;电源的极端情况等。
从PCB 内部来讲，主要考虑元器件的误差、寿命以及安全工作范围等，一般涉及以下因素：
电源模块(LDO 或DCDC)的误差;各元器件(如电阻/电容)个体特性对标称值的偏差;各元器件安全工作时能承受的最大电压/电流，等等。
从单片机的角度，主要考虑内部电路的误差及安全工作条件等，一般涉
及以下因素：
单片机安全工作时管脚能承受的最大电压/电流等;模数转换(ADC) 的误差;时钟基准的偏差，等等。
由于电路设计及单片机的多样性，极端情况及相应的计算也会有所不同。
下面我们将以几颗飞思卡尔单片机为例，介绍和单片机密切相关的几项Worst Case 计算。
2 S12ZVM 的特性及主要应用
S12ZVM 是最新的16 位单片机，基于S12Z 内核，片内集成了线性电压调节器、总线收发器以及三相电机的预驱动电路，可以直接驱动外部MOS 阵列。
S12ZVM 用于汽车12V 系统的各种BLDC 控制模块，如水泵、油泵等，可。
单片机原理及应用-S12X单片机的结构与组成
单片机原理及应用-S12X单片机的结构与组成单片机原理及应用S12X 单片机的结构与组成在当今的电子技术领域，单片机的应用可谓无处不在。
从智能家居到工业控制，从汽车电子到医疗设备，单片机都扮演着至关重要的角色。
其中，S12X 单片机以其出色的性能和独特的结构组成，在众多单片机中脱颖而出。
S12X 单片机是飞思卡尔（现恩智浦）推出的一款高性能 16 位单片机。
它采用了增强型的 HCS12 内核，相较于传统的 8 位单片机，具有更强的处理能力和更丰富的功能。
从硬件结构上看，S12X 单片机主要由以下几个部分组成：1、中央处理器（CPU）：这是单片机的核心，负责执行指令和进行数据处理。
S12X 的 CPU 采用了 16 位的架构，具有较高的运算速度和处理能力。
2、存储器：包括程序存储器（Flash 或 ROM）和数据存储器（RAM）。
程序存储器用于存储用户编写的程序代码，而数据存储器则用于存储运行过程中的临时数据。
S12X 单片机通常具有较大的存储空间，以满足复杂应用的需求。
3、输入/输出（I/O）端口：用于与外部设备进行数据交换。
这些端口可以配置为不同的工作模式，如输入、输出、高阻态等，以适应各种接口需求。
4、定时器/计数器：用于实现定时、计数和脉冲宽度调制（PWM）等功能。
S12X 单片机通常配备多个定时器/计数器，以满足不同的定时和计数需求。
5、串行通信接口：如SCI（串行通信接口）、SPI（串行外设接口）和 IIC（集成电路间总线）等，用于与其他设备进行串行数据通信。
6、模数转换器（ADC）：用于将模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行处理。
7、脉宽调制模块（PWM）：可以生成不同占空比的脉冲信号，用于控制电机、灯光等设备。
在软件方面，S12X 单片机通常使用特定的开发工具和编程语言进行编程。
常见的编程语言有 C 语言和汇编语言。
开发人员可以使用这些语言编写程序，并通过下载工具将程序烧录到单片机的存储器中。
飞思卡尔S12xs128单片机BDM调试器使用技巧
S12(X)单片机BDM调试器使用技巧第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能气车竞赛限制采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。
XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。
片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。
XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BD M(Background Debug Module)接口。
1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；(3)串行接口模块：SCI、SPI；(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；(5)1个16路12位精度A/D转换器；(6)控制器局域网模块（CAN）；(7)增强型捕捉定时器。
MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。
80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。
竞赛可使用112或80引脚封装器件。
2 BDM接口和使用BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC 机信息交互。
HC08单片机和S12单片机间仅使用一根 I/O线通信，这根相连的信号线名为BKGD。
HC08单片机将BKGD置为输出，以串行发送命令，发送完成后转为输入，以接收信息。
S12单片机收到命令后转为输出，根据调试器发来的命令回送信息，然后立即转入接收态。
BDM工具以此方式实现S12单片机的在线调试、内部闪存的烧写等功能。
关于BDM接口的实现，读者可以参考Freescale任何一款S12单片机的器件手册，其对BDM接口的命令字、交互模式等都有详细描述。
基于单片机技术与CAN总线结合的汽车仪表设计
2020年第24期信s与电nChina Computer & Communication针其机工程雇用技术基于单片机技术与CAN总线结合的汽车仪表设计朱海艺(珠海市理工职业技术学校，广东珠海519070)摘要：汽车组合仪表能够在汽车行驶过程中实时向驾驶员提供诸如车速、发动机转速、燃油量、发动机冷却液温度、各种危险报警等反映汽车工作状况的各种信息，是驾驶员与车辆进行信息沟通的重要媒介，对安全行车及控制油耗起到 了至关重要的作用。
本文系统介绍了以飞思卡尔公司的M C9S12DP512为控制核心、基于CAN总线的汽车组合仪表实现方案，并阐述了该系统的硬件电路设计及软件实现。
关键词：汽车组合仪表；CAN总线；M C9S12DP512中图分类号：TP393. 04 文献标识码：A文章编号：1003-9767 (2020) 24-001-04Design of Automobile Instrument Based on Single Chip MicrocomputerTechnology and CAN BusZHU Haiyi(Zhuhai Vocational School of Polytechnic, Zhuhai Guangdong 519070, China)Abstract:The automobile combination instrument can provide drivers with speed, engine speed, fuel quantity, the temperature of engine coolant and various danger alarms in real time, which reflect all kinds of information of the operating condition of the car. The instrument is an important medium of communication between the driver and the vehicle, and plays a vital role in safe driving and the control of fuel consumption. This paper will present a systematic introduction to the realization of the instrument which uses the MG9S12DP512 of Freescale as control center and is based on CAN bus. The hardware circuit design and software implementation of the system will also be expounded.Keywords:combined meter in automobile; CAN bus; MC9S12DP512〇引言随着对车辆的环保性能、安全性能和舒适性能的要求不 断提高，促进了汽车电子控制技术的不断发展，使得汽车电 控单元的数目也在不断增加。
“飞思卡尔”智能汽车系统设计
作为最为普遍的交通工具之一 ， 汽车与人们的生活息息相关。 一旦智能汽 车得到普及势必会走向量产化， 而在智能汽车普及之前应该制定出相关的设计 标准作为智能汽车的标杆。 智能汽车系统所包含的内容甚多， 如信息控制、 系统 结构、 数据采集、 系统数据库等方面都属于智能汽车系统所涵盖的范畴， 如果没 有统一的标尺， 则会让各个模块之间出现很大的差异化， 这样就会带来一系列 的问 题， 同时也会让智能汽车的构建变得繁琐、 复杂。 通过制定出 统一的标准 ， 让系统兼容性得以保证的同时让整个智能汽车系统设计更加规范， 从而带动智 能汽车产业的发展［ １ 】 。
１ ． ２ 控制模 块
控制系统是智能汽车系统重要的组成部分 ， 是实现人机交互的关键。 从当 前的汽车控制来看还是不能离开人工操作 ， 只有在驾驶员存在的情况下才能保 证汽车的正常工作。 在驾驶的过程中， 如果时间较长则会给驾驶员带来极大的 疲劳感， 这样就 间接带来了交通事故隐患。 而在智能化汽车将能够摆脱人工操
科 学论 坛
ｌ 蕾
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ］ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
“ 飞 思卡 尔 ” 智能 汽 车 系统 设 计
王贯 安
（ 中南大学 湖南 长沙 ４ １ ０ ０ １ ２ ）
［ 摘 要］ 随着 科 技的进 步 ， 汽 车产 业也 发生 了翻天 覆地 的变 化 。 在计 算机 技术 、 网络技术 、 电子 技术等 高端 技术 的推动 下 ， 智 能汽车 得到 了实 现 ， 相信 随着 时 间的推移 。 智能汽车也将有着更加广阔的发展空间。 要让汽车实现智能化， 智能系统设计是十分重要的一个环节。 本文对智能汽车系统进行了综合性的阐述 ， 并以 “ 飞思卡尔智” 能汽车比赛对智能汽车系统设计进行了探讨。 ［ 关键 词］ 飞思 卡 尔 智 能 汽车 系统 设计 中图分类号 ： Ｄ４ １ ２ ． ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ —０ ２ ２ ４ 一 Ｏ １
飞思卡尔展示汽车仪表完整解决方案
出 ，以 机柜 为 基本 单 元 ，将 供 配 电系统 、制冷 系 统 以及 监 渲 管理 系 统集 成 到机 柜 平 台之 上 ，为 企业 的 信息 平 台建 没 提 供 了完 整 的基 础 架构 解决 方 案 。 它具 有 “ 建设 、易 管理 、易 易
器 具有 超 强 的过 载 能 力 ，能够 最 大程 度上 保 证其 设 备 的供 电
品牌 动 态 ０
西瞄 未 用
日 前 ，在 备 受 业 界 瞩 目 的 “ ００ ２ ９中 国 Ｉ Ｔ用 户 满 意 度 年 会 ” 上 ， “ ０ ９中 国 Ｉ ２０ Ｔ用 尸 满 意 度 调 查 ” 结 果 隆 重 揭
的 Ｈｉ ＵＩ Ｐ ＳｅＮＸ Ｌ５ ００～８００ｋＶＡＵＰＳ ， 以 绝 对 的 优 势 获 得 了 “用 户 满 意 度 综 合 第 ～ ” 的 荣 誉 。 据 了 解 ， Ｈｉ Ｉ ＮｘＬ５ ０～８ ０ ＶＡＵＰＳ是 艾默 生 网 络能 源 针 对广 ｐＵＳｅ ０ ０ｋ 阔的 Ｔ应 用领 域 的 需 求而 推 出 ，主 要 面 向大 型 Ｉ ＤＣ／ＥＤＣ机
该 解 决方 案 的优 势 主要 有 两 点 。首 先 ，提 供 了各 种 闪存
规 模 的Ｓ０ Ｌ ８ Ｇ器 件 采 用５ Ｖ电 源 ，灵 活 的ＬＣＤ模 块 电 源 管理 配 置有 助 于 降低 总 功耗 ；其 次 ，汽 车级 的 ８ ＭＣＵ能 够提 供 位 优良 的 电 磁干 扰（ ＥＭｊ 电磁兼 容（ ） 和 ＥＭＣ） 能 。 性
可 靠 性 。此 外 ，该 产 品 还 具 有 先 进 的 自 诊 断 和 数 字 校 准 功 能 ，便 于 系统 的 维护 和管 理 。
“ ０ ９ 国 Ｉ 户 满 意 度 年 会 ” 由 计 世 资 讯 与 中 国质 ２０ 中 Ｔ用 量协 会 用户 委 员会 联 合主 办 ，以 “ 型升 级 日 代 的ｆ Ｎ 务创 转 寸 Ｔ 新 ”为 主题 ，以公 布 本年 度 Ｊ 用 户 满意 度 的调 研 结果 为 核心 Ｔ
器 具有 超 强 的过 载 能 力 ，能够 最 大程 度上 保 证其 设 备 的供 电
品牌 动 态 ０
西瞄 未 用
日 前 ，在 备 受 业 界 瞩 目 的 “ ００ ２ ９中 国 Ｉ Ｔ用 户 满 意 度 年 会 ” 上 ， “ ０ ９中 国 Ｉ ２０ Ｔ用 尸 满 意 度 调 查 ” 结 果 隆 重 揭
的 Ｈｉ ＵＩ Ｐ ＳｅＮＸ Ｌ５ ００～８００ｋＶＡＵＰＳ ， 以 绝 对 的 优 势 获 得 了 “用 户 满 意 度 综 合 第 ～ ” 的 荣 誉 。 据 了 解 ， Ｈｉ Ｉ ＮｘＬ５ ０～８ ０ ＶＡＵＰＳ是 艾默 生 网 络能 源 针 对广 ｐＵＳｅ ０ ０ｋ 阔的 Ｔ应 用领 域 的 需 求而 推 出 ，主 要 面 向大 型 Ｉ ＤＣ／ＥＤＣ机
该 解 决方 案 的优 势 主要 有 两 点 。首 先 ，提 供 了各 种 闪存
规 模 的Ｓ０ Ｌ ８ Ｇ器 件 采 用５ Ｖ电 源 ，灵 活 的ＬＣＤ模 块 电 源 管理 配 置有 助 于 降低 总 功耗 ；其 次 ，汽 车级 的 ８ ＭＣＵ能 够提 供 位 优良 的 电 磁干 扰（ ＥＭｊ 电磁兼 容（ ） 和 ＥＭＣ） 能 。 性
可 靠 性 。此 外 ，该 产 品 还 具 有 先 进 的 自 诊 断 和 数 字 校 准 功 能 ，便 于 系统 的 维护 和管 理 。
“ ０ ９ 国 Ｉ 户 满 意 度 年 会 ” 由 计 世 资 讯 与 中 国质 ２０ 中 Ｔ用 量协 会 用户 委 员会 联 合主 办 ，以 “ 型升 级 日 代 的ｆ Ｎ 务创 转 寸 Ｔ 新 ”为 主题 ，以公 布 本年 度 Ｊ 用 户 满意 度 的调 研 结果 为 核心 Ｔ
飞思卡尔光电组套件智能车XS128K60介绍
2.1
此智能车模，配套的电机型号为RN260-CN-2875。智能车的控制采用的是双后轮驱动方案。智能车的外形大致如下：
智能汽车外形图
2.2
车模中的传感器包括有：速度传感器，车模姿态传感器（陀螺仪、加速度计）以及线形CCD。下面分别介绍这些传感器的安装。
2.2.1
速度编码器我们采用了编码器，安装方法如下：
为了保护模型车传感器支架，在车模机械设计的时候，增添了防撞保护装置，使一旦车模倾倒或者失控，防撞保护装置可保护车模机械的安全性，保证小车状态的稳定性。
飞思卡尔光电组套件智能车XS128 K60介绍
智能汽车外形图
第一章
智能汽车系统总体设计思路，后面将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍。光电组用了线性ccd,但是由于需要镜头成像，所以会带来成像失真，静电干扰严重等问题。由于平衡车的特殊性，车身在循迹前进的过程中，必须保持车身的平衡。根据最基本保持车身平衡的基本原理，需要知道车身当前的角度和角速度。因此在保持车身平衡方面，以加速度计作为角度传感器，陀螺仪作为角速度传感器。
用十字扳手套筒将车的后轮拆卸后，安装编码器，固定编码器的固定件是根据
车得尺寸及与编码器的相对位置手工制作的连接固定件。
在安装完后轮后，在利用十字扳手套筒将后轮装上。
安装时应注意调整好齿轮间隙。齿轮传动机构对车模的驱动能力有很大的影响。齿轮传动部分安装位置的不恰当，会大大增加电机驱动后轮的负载，会严重影响最终成绩。调整的原则是：两传动齿轮轴保持平行, 齿轮间的配合间隙要合适，过松容易打坏齿轮，过紧又会增加传动阻力，浪费动力；传动部分要轻松、顺畅，不能有迟滞或周期性振动的现象。判断齿轮传动是否良好的依据是，听一下电机带动后轮空转时的声音。声音刺耳响亮，说明齿轮间的配合间隙过大，传动中有撞齿现象；声音闷而且有迟滞，则说明齿轮间的配合间隙过小，或者两齿轮轴不平行，电机负载变大。调整好的齿轮传动噪音很小，并且不会有碰撞类的杂音，后轮减速齿轮机构就基本上调整好了，动力传递十分流畅。如图所示。
此智能车模，配套的电机型号为RN260-CN-2875。智能车的控制采用的是双后轮驱动方案。智能车的外形大致如下：
智能汽车外形图
2.2
车模中的传感器包括有：速度传感器，车模姿态传感器（陀螺仪、加速度计）以及线形CCD。下面分别介绍这些传感器的安装。
2.2.1
速度编码器我们采用了编码器，安装方法如下：
为了保护模型车传感器支架，在车模机械设计的时候，增添了防撞保护装置，使一旦车模倾倒或者失控，防撞保护装置可保护车模机械的安全性，保证小车状态的稳定性。
飞思卡尔光电组套件智能车XS128 K60介绍
智能汽车外形图
第一章
智能汽车系统总体设计思路，后面将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍。光电组用了线性ccd,但是由于需要镜头成像，所以会带来成像失真，静电干扰严重等问题。由于平衡车的特殊性，车身在循迹前进的过程中，必须保持车身的平衡。根据最基本保持车身平衡的基本原理，需要知道车身当前的角度和角速度。因此在保持车身平衡方面，以加速度计作为角度传感器，陀螺仪作为角速度传感器。
用十字扳手套筒将车的后轮拆卸后，安装编码器，固定编码器的固定件是根据
车得尺寸及与编码器的相对位置手工制作的连接固定件。
在安装完后轮后，在利用十字扳手套筒将后轮装上。
安装时应注意调整好齿轮间隙。齿轮传动机构对车模的驱动能力有很大的影响。齿轮传动部分安装位置的不恰当，会大大增加电机驱动后轮的负载，会严重影响最终成绩。调整的原则是：两传动齿轮轴保持平行, 齿轮间的配合间隙要合适，过松容易打坏齿轮，过紧又会增加传动阻力，浪费动力；传动部分要轻松、顺畅，不能有迟滞或周期性振动的现象。判断齿轮传动是否良好的依据是，听一下电机带动后轮空转时的声音。声音刺耳响亮，说明齿轮间的配合间隙过大，传动中有撞齿现象；声音闷而且有迟滞，则说明齿轮间的配合间隙过小，或者两齿轮轴不平行，电机负载变大。调整好的齿轮传动噪音很小，并且不会有碰撞类的杂音，后轮减速齿轮机构就基本上调整好了，动力传递十分流畅。如图所示。
飞思卡尔中国技术论坛 畅谈汽车电子技术发展
年飞思 卡 尔与奇瑞 汽车 建立 了联合 汽 车 实验 室 ，在动 力 总成 、发动机 控制等 领域 进行 合作 ，基于飞 思卡 尔Ｓ Ｘ 微 控制 器 的奇 瑞 Ｅ （ １ Ｅ ２ ＭＳ 发 动 机 管 理 系 统 ） 目取 得 了 重 大产 项 业化 成果 。２ ０ 年 初飞 思 卡 尔 与 ０９ 东风汽 车公 司也确 立 了建立联 合汽 车电 子实验 室的计 划 ，两 家公司在 包括 车身 电子 、动力 传动技 术和混
Ｅ善 翻
ｌ 飞思卡尔中国技术论坛 畅 谈汽车电 子技术发展
飞思卡尔 中国技术论坛
畅 谈 汽 车 电 子 技 术 发 展
Ｆ ＴＦ（ ｒｅ ｃ ｌ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｕ Ｃｈｎ ０ Ｆ ｅ ｓ ａｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙＦ ｒｍ） ｉａ２ １ ０
Ｔａｌ ｋ ａｂｏｕ ｈ ｔｔ ｅ Ｄｅ ｅｌ ｖ ｏｐｍ ｅｎ ｆＡｕ ｏｍ ｏ ｉ ｅｃ ｒ ｔｏ ｔ ｔ ｖｅ Ｅｌ ｔｏｎｉ ｃ Ｔｅｃ ｏｌ ｇｙ ｈｎ ｏ
全球首个 轮胎压 力监测系统（ 采用集 先进 的气 囊 系统解 决方 案 。该 方案 坛 的重 点 之一 ，并 在现 场举办 了一 成压 力和惯性传 感器完成 ） 。 等 由惯 性卫星传感器 系列和混合信 个 相关 的专家讨论 。 Ｃ 飞 思 卡 尔亚太 区汽 车 电子 市场 不 久 前飞 思 卡 尔推 出 了 号模拟 ｌ组 成 ，飞 思卡 尔还 为这些 Ｅ ） ＭＰ ５ ４ Ａ Ｃ ６ ｘ 微控制器 （ ＭＣＵ ），基 产 品增加了电子控制单元（ ＣＵ惯 总监程晓伟在接受本刊记者采访时
Ｓ｝ 气 于 Ｐ ｗ ｒ ｒｈｅ ｔｒ ｏ ｅ ｃ ｉｃｕｅ Ａ ｔ ￣技术构 建 的 性 传 感器 系列 。 Ｐ ５ 囊 系 统 解 表示 ，在 汽车 与消费 电子领 域融合 ３ 位双触发 内核ＭＣＵ ２ 在恶劣环境 决 方 案 除 了增 加 大 量 用 于 下 一 代 的影 响下 ，驾驶 员信息 系统技 术将 下 ，能够 提供 实现发 动机 管理 和传 应用 ［ 包括分布式系统接 １（ Ｓ ） 快速发 展 。凭借信 息娱 乐 系统 、车 ３ ：Ｄ １
基于飞思卡尔MC9S12XE系列单片机的汽车电子车身控制器硬件自动化设计
要 求 填 写 输 入 输 出信 息表 ，就 可 以 自动 生 成 满 足功 能 的 电路 原 理 图。根据 汽 车 电子 行 业 的特 点 ，将 自动 化 硬 件 设 计 向 更 为 专 业 化 的 方 向进 一 步 尝试 ， 目标 是 能创 建 一 个 能 够 满 足 各 种 实际 负 载和 功 能 需 求 ， 并且 在 成 本 上较 为优 化 的 专 业性 平 台 型 软件 。 关键 词 ： 单 片机 ； 汽 车 电子 ； 自动化 设 计 ；硬 件 设 计 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｐ ３ １ １ 文献 标 志码 ：Ａ
Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ Ｖ ｏ １ ． ２ ９ ． Ｎ ｏ ． １ １ ． ２ ０ １ ３
文章编号 ：１ ０ ０ ７ ． ７ ５ ７ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ ４ ９ － ０ ２
开 发应 用
微 型 电脑 应 用
２ ０ １ ３ 年第 ２ ９ 卷第 １ １ 期
基 于 飞思 卡 尔 ＭＣ ９ Ｓ １ ２ Ｘ Ｅ系 列 单 片机 的汽 车 电子 车 身 控 制 器 硬 件 自动 化 设 计
刘继阳 路 林 吉
摘 要 ： 旨在 介 绍 一 种 汽 车 电子行 业 的硬 件 自动化 设 计 软 件 ，主 要 用 于 汽 车 车 身控 制 系统 。使 用 者 只 要 明确 系统 需 求 ，按 照
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环境 ，电路硬什 的 自动化 设计只能针对某 一 行业或者应用 ，
并 大 部 分针 对 的 足 局 部 电路 拓 扑 。 本 文 的 土 要 电子的 自动化硬什设计软什 ， 在产 品的系
飞思卡尔智能车电磁组技术报告
第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本文以第十届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于电磁导航的智能赛车控制系统软硬件结构和开发流程。
该系统以Freescale半导体公司32 位单片机MK60DV510ZVLQ100为核心控制器,使用IAR6.3程序编译器，采用LC选频电路作为赛道路径检测装置检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，通过增量式编码器检测模型车的实时速度，配合控制器运行PID控制等控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
同时我们使用集成运放对LC选频信号进行了放大，通过单片机内置的AD采样模块获得当前传感器在赛道上的位置信息。
通过配合Visual Scope，Matlab等上位机软件最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
实验结果表明，该系统设计方案可使智能车稳定可靠运行。
关键字：MK60DV510ZVLQ100，PID控制，MATLAB，智能车第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录第一章引言 (5)第二章系统方案设计 (6)2.1系统总体方案的设计 (6)2.2系统总体方案设计图 (6)电磁传感器模块 (7)控制器模块 (7)电源管理模块 (7)编码器测速模块 (7)舵机驱动模块 (8)起跑线检测模块 (8)人机交互模块 (8)测距模块 (8)第三章机械结构调整与优化 (8)3.1智能车前轮定位的调整 (8)主销后倾角 (9)3.1.2主销内倾角 (9)3.1.3 前轮外倾角 (10)3.1.4 前轮前束 (10)3.2 舵机的安装 (11)3.3编码器安装 (12)3.4车体重心调整 (12)3.5传感器的安装 (13)3.6测距模块的安装 (14)第四章硬件电路设计 (15)4.1单片机最小系统 (15)4.2电源管理模块 (16)4.3电磁传感器模块模块 (17)4.3.1 电磁传感器的原理 (17)4.3.2 信号的检波放大 (18)4.4编码器接口 (19)4.5舵机驱动模块 (20)4.6电机驱动模块 (20)4.7人机交互模块 (21)第五章控制算法设计说明 (22)5.1主要程序流程 (22)5.2赛道信息采集及处理 (23)5.2.1 传感器数据滤波及可靠性处理 (23)5.2.2 位置偏差的获取 (25)5.3 控制算法实现 (27)5.3.1 PID算法原理简介 (27)5.3.2基于位置式PID的方向控制 (31)5.3.3 基于增量式PID和棒棒控制的速度控制 (31)5.3.4 双车距离控制和坡道处理 (33)第六章系统开发与调试 (34)6.1开发环境 (34)6.2上位机显示 (35)6.3车模主要技术参数 (36)第七章存在的问题及总结 (37)7.1 制作成果 (37)7.2问题与思考 (37)7.3不足与改进 (37)参考文献 (38)附录A 部分程序代码 (39)第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第一章引言随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。
S12系列单片机系统在智能车中的应用
S12系列单片机系统在智能车中的应用1.引言随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。
现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。
它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎覆盖了汽车的所有系统。
汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。
作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。
飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。
其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。
飞思卡尔的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。
2. S12系列微控制器综述Freescal MC9S12系列MCU是以高速CPU12内核为基础的微控制器系列，简称S12系列。
典型的HC12总线频率为8MHZ，而典型的S12总线频率为25MHZ。
HC12与S12指令完全兼容，故在很多场合统称为HCS12系列微控制器。
HCS12是世界上第一款包含完整的模糊逻辑指令的标准MCU，应用模糊控制指令可以简化控制系统，减少代码，加快程序运行速度。
智能产品的设计人员可利用S12系列微控制器低成本的Flash存储器，轻松实现以微控制器为基础的远程升级、换代和现场进行快速再编程系统设计，可缩短嵌入式产品的设计周期，改善性能，同时也能降低售后服务系统的整体成本。
S12微控制器已广泛应用于通信、工业以及无数消费类电子产品中，例如空调、冰箱、洗衣机、电机控制、PC外围设备和通用机电产品。
2.1 S12系列微控制器的最小系统S12系列微控制器的最小系统主要包括：（一）MC9S12DG128单片机MC9S12DG128系统结构分为两部分：MCU核心和MCU外设。
8位飞思卡尔单片机
飞思卡尔8位单片机概述----飞思卡尔8位单片机系列主要包括RS08类、HCS08类、HC08类、HC08汽车类、HCS08汽车类。
下面每个类型都将挑选一典型产品进行介绍，更多产品介绍敬请登陆飞思卡尔官方网站。
1、RS088位微控制器正逐渐向小型化应用发展。
在这些小型应用中，也许并不需要使用完整的HC08或S08所具备的丰富功能。
RS08内核是非常流行的SO8中央处理器（CPU）的精简版，它被精心打造为效率更高、成本更低并适合小容量内存的微控制器。
RS08是一些新兴应用的理想解决方案，例如完全用固态电路实现的简单机电设备，或小型便携设备甚至一次性便携设备。
飞思卡尔的工程师将小型化应用不需要的功能从S08内核中去除，而对其余的运算进行了增强，从而提高了超小型控制器的使用效率。
这些控制器的芯片面积非常小，您甚至可以将它们从胡椒罐中摇出来。
RS08内核的尺寸比S08小30％。
为了减小面积，RS08将计数器和地址总线宽度限制为14位，使用一个全局中断标志寄存器取代了矢量中断功能，同时还取消了以下功能：堆栈指针和H:X寄存器及其相关指令和寻址模式乘法、除法以及BCD码指令算术逻辑移位运算（保留了逻辑移位和旋转）条件码寄存器中的若干位以及相关条件分支指令这些被取消的功能由更为简单的结构所代替，这些结构保证了在内存低于16K且引脚数目很少的器件上，可以用非常简洁高效的代码实现大多数嵌入式应用。
为了进一步提高运算效率，飞思卡尔增加了如下内容：屏蔽程序计数器，用于更为高效的子程序调用简短微小的寻址模式，允许对最常用的变量和寄存器进行更为有效地访问和操作内存分页方案，能够更充分地利用直接寻址模式和新型的简短微小的寻址模式RS08内核深化了飞思卡尔8位产品系列，在发展可以共享外围设备和通用开发工具、并且引脚兼容的8位/32位器件的过程中，迈出了第一步。
它将使机械和电子产品开发者开发出史无前例、独具匠心、节约成本的电子应用产品和功能非常先进的一次性产品。
汽车电子三雄对决FlexRay技术
动 式 翻 滚 抑 制 和 电 子 减 震 控 制 功 能 ，可 实 现 很 高 的 器 通 信 的 分 布 式 促 动 器 和 传 感 器 控 制 模 块 １ ６位 安 全 性 、舒 适 性 和 灵 活 性 。 借 助 于 Ｆ ｅ Ｒ ｙ 系 统 ， Ｓ ２ Ｆ设备可 以作为各种高级安全 应用和主动驾驶应 ｌｘ ａ １Ｘ Ａ ａ ｔ ｅ ｉｅ 够 以 极 快 的 速 度 ， 理 和 传 输 与 不 用 的 终端 节 点 。 些 应 用包 括 ： 挂 控 制 ． 动 防侧 翻 、 ｄ ｐｉ Ｄｒ 能 ｖ ｖ 处 这 悬 主
ＭＣ 包 括 可 为 Ｆ ｅ Ｒ ｙ 用 提 供 包 含 Ｍ Ｃ Ｕ， ｌｘ ａ 应 Ｕ和 收 发 器 集 成 式 解 决 方 案 的 Ｓ Ａ２ ｘ Ｊ ５ ｘ系 列 。
英飞凌 Ｆ ｘ ａ ｌ Ｒ ｙ系统为车辆安全保 驾护航 ｅ
英飞凌正在为高速车 载通信系统开发ＦｅＲ ｙ 准 ｌ ａ标 ｘ
维普资讯
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备 接 口（ Ｐ ） 议 。 Ｓ Ｉ协
宝马 ５ 系是 世界上 第一 款配 备 了 Ａ ａ ｔ ｅ ｉｅ ｄ ｐｉ Ｄｒ ｖ ｖ
体积小巧的Ｓ ２ ＦＭＣ 适于一些空间受到严格 限 Ｘ Ｕ １
的运 动型 多功 能车 （ＡＶ 。 ｄ ｐｉｅ ｉｅ结合 了 主 制的应用 ，例如 ，与 Ｆｅ Ｒ ｙ Ｓ ） Ａ ａ ｔ Ｄｒ ｖ ｖ ｌ ａ 网络上的 ３ 位 中心控制 ｘ ２
● 海 洋
汽车 电子三雄对 决 Ｆ ｘ ａ 技术 ｌ Ｒｙ ｅ
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