海德汉参数设置

海德汉系统参数设置

注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。

本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。

1、 进入不同页面密码：

参数设置：95148

网络设置：NET123

PLC设置：807667

系统识别：SIK

2、 显示设置

A：主轴显示（静止时也显示角度）

System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5

B：语言显示

System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese

>plcdialoglanguage（101302）>chinese

>plcerrorlanguage（101303）>chinese

>helplanguage（101304）>chinese

3、 机床模式

System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation

4、 屏蔽轴

在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。

System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive

>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)

5、 驱动及电机选型

Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)

>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)

6、 回参考点设置

Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；

主轴选用without switch + on the fly

>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；

>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；

>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；

>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；

>refDirection：返回参考点挡块的方向。

7、 手轮设置

System>cfghandwheel>type（100601）>HR130

8、 进给轴的配置

无光栅尺，半闭环控制

Axes>parametersets>px>cfgaxishardware> signCorrActualVal（px.400001）位置编码器计数方向

>signCorrNominalVal（px.400002）速度编码器计数方向

> posEncodertype（px.400003）电机编码器类型

> distPerMoterTurn（px.400004）螺距

> posEncoderDist （px.400005）电机转一转的直线距离

> posEncoderIncr（px.400006）电机编码器线数

> posEncoderRefDist（px.400007）回零距离

>posEncoderSignal（px.400009）

> SpeedEncoderinput（px.400012）速度编码器位置接口

> pwmsignaloutput（px.400013）动力线信号输出接口 出现飞车时，更改signCorrNominalVa（速度编码器计数方向）；

移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal 和signCorrNominalVal；

通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR _ENCODER；

在使用1Vpp 信号或经适配器转换的准1Vpp 信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.

9、 进给轴的速度

Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（px.400301） 该进给轴的最小速度，设定为0；

>maxFeed （px.400302）是机床该轴执行G00 时的速度；

>rapidFeed （px.400303）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；

>manualFeed （px.400304）是机床该轴在手动移动速度；

>maxacceleration （px.400305）机床该轴最大加速度

10、 主轴的配置

直连主轴：

Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware> signCorrActualVal（ps.400001）位置编码器计数方向

>signCorrNominalVal（ps.400002）速度编码器计数方向

> posEncodertype（ps.400003）电机编码器类型

> distPerMoterTurn（ps.400004）螺距

> posEncoderDist （ps.400005）电机转一转的直线距离

> posEncoderIncr（ps.400006）电机编码器线数

> posEncoderRefDist（ps.400007）回零距离

>posEncoderSignal（ps.400009）

> SpeedEncoderinput（ps.400012）速度编码器位置接口

> pwmsignaloutput（ps.400013）动力线信号输出接口

11、 主轴的速度

Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（ps.400301） 该轴的最小速度，设定为0；

>maxFeed （ps.400302）主轴执行最高转速（度）；

>rapidFeed （ps.400303）主轴在手动状态下的快速移动速度；

>manualFeed （ps.400304）主轴在手动移动速度；

>maxacceleration （ps.400305）主轴最大加速度

>m19maxspeed （ps.400307）主轴定向转速

>nominalpeed （ps.400308）主轴最高转速（转）

12、 伺服调整

电流环

Axes>parametersets>px>cfgcurrentcontrol>ictrlpropgain（px.401001）>5

> ictrlintgain（px.401002）>1000

速度环

Axes>parametersets>px>cfgspeedcontrol>vctrlpropgain（px.400901）>5

>vctrlintgain（px.400902）>1000

>vctrlfiltfreq1（px.400908）>5

>vctrlfiltdamping（px.400910）>1000

13、 软极限设置

Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>swlimitswitchpos（px.400501）x轴正向软限位；

> swlimitswitchneg（px.400502）x轴负向软限位；

14、 刀库调试

A:换刀点设置

SystemplcCfgoemposition(104700)-->.NP-DG-TC-POS-AX3-PUT IN(Z轴)

. NP-DG-TC-POS-AX1（X轴）

. NP-DG-TC-POS-SPINDLE（主轴换刀点角度）

SystemplcCfgOemInt(104600) NP_DG_S_orient_rpm500(主轴定向速度)

NP_DG_S_jog_rpm500(主轴点动速度)

B:编辑刀库

Plc>proto>table>prototype.tch进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。

15、 润滑设置

距离设置：

Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>lubricationdist (px.400503)润滑距离>15000 时间设置：

System>plc>CfgOemInt (104600)>NP_DG_lubrication_time>60润滑时间

NP_DG_max_lubrication_time>120润滑时间上限

NP_DG_min_lubrication_time>30润滑时间下限

16、 反向间隙补偿及螺补

A:用于螺补的参数

Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>active(px.401801)>on激活反向间隙