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第2章 数控加工编

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数控加工程序编制

数控加工程序编制

第二章数控加工程序编制----作业题详解一、数控铣床、钻床编程作业1. 使用刀具长度补偿和固定循环指令加工如图所示的零件中A、B、C三个孔N01 G91 T1 M06；换刀N02 M03 S600；主轴启动N02 G43 H01；设置刀具补偿N03 G99 G81 X120.0 Y80.0 Z-21.0 R-32.0 F100；钻孔AN04 G99 G82 X30.0 Y-50.0 Z-38.0 R-32.0 P2000；锪孔BN05 G98 G81 X50.0 Y30.0 Z-25.0 R-32.0 P2000；钻孔CN06 G00 X-200.0 Y-60.0；返回起刀点N07 M05；N08 M02；2. 毛坯为120mm×60mm×10mm铝板材，5mm深的外轮廓已粗加工过，周边留2mm余量，要求加工出如图所示的外轮廓及φ20mm深10mm的孔，试编写加工程序。

（1）根据图纸要求，确定工艺方案及加工路线1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上；2）工步顺序：①钻孔φ20mm；②按线路铣削轮廓（2）选择机床设备//ABCDEFGOO选用数控铣钻床。

3）选用刀具采用φ20mm的钻头，铣削φ20mm孔；φ10mm的立铣刀用于轮廓的铣削，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

数控钻铣床没有自动换刀功能，钻孔完成后，直接手工换刀。

（4）确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。

（5）确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以O点为工件原点，Z方向以工件上表面为工件原点，建立工件坐标系，如图所示。

采用手动对刀方法对刀。

（6）编写程序2）铣轮廓程序（手工安装好φ10mm立铣刀）O0002；G54 G90 G00 Z5.0 S1000 M03；X-5.0 Y-10.0；G41 D01 X5.0 Y-10.0；C(26.8，45)，D(57.3，40) E(74.6，30)G01 Z-5.0 F150.0；G01 Y35.0；G01 X15.0 Y45.0；G01 X26.8；G02 X57.3 Y40.0 R20.0；G03 X74.6 Y30.0 R20.0；G01 X85.0；G01 Y5.0；G01 X-5.0；G40 G00 Z100.0；M05；M02；3. 如图所示零件，进行打中心孔、钻孔、攻螺纹等加工。

数控机床考点复习整理

数控机床考点复习整理

数控机床考点复习整理第⼀章绪论考核知识点与考核要求⼀.机床数控技术的基本概念识记：数控机床的⼯作流程：1.数控加⼯程序的编制（根据零件的图样规定的零件的形状、尺⼨、材料、技术要求确定零件的⼯艺过程、⼯艺参数、⼏何参数，然后根据规定的代码和程序格式编程）2.输⼊（把零件程序、控制参数、补偿数据输⼊到数控装置中去，⼯作⽅式：边加⼯变输⼊、⼀次性将整个零件程序输⼊）3.译码4.⼑具补偿（作⽤：把零件轮廓轨迹换成⼑具中⼼轨迹运动，加⼯所要求的零件轮廓。

包括：⼑具半径补偿&⼑具长度补偿）5.插补（作⽤：控制加⼯运动，使⼑具相对于⼯件做出符合零件轮廓轨迹的相对运动，只有辅助功能完成后才允许插补）6.位置控制和机床加⼯（在每个采样周期内，将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相⽐较，⽤其差值控制伺服电机，使运动部件带动⼯具相对于⼯件进⾏加⼯）理解：数字控制以及数控技术的概念。

1.数字控制：利⽤数字化的信息对机床的运动及加⼯过程进⾏控制的⼀种⽅法。

⽤数控技术实施加⼯控制的机床称为数控机床2.数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动、进给装置⼆、数控机床的组成和分类1.输⼊输出设备(实现程序编制、程序和数据的输⼊以及显⽰、存储和打印)2.数控装置<机床控制器>（接受来⾃输⼊设备的程序和数据，并按输⼊信息要求完成数值计算、逻辑判断和输⼊输出控制功能），机床控制器的作⽤：实现对机床辅助功能M、主轴功能S、⼑具功能T的控制。

补偿包括：⼑具半径补偿、⼑具长度补偿、传动间隙补偿、螺距误差补偿3.伺服系统（接受数控装置的命令，驱动机床执⾏机构运动的驱动部件）4.测量反馈装置（检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置构成闭环控制系统）5.机床本体（⽤于完成各种切削加⼯的机械部分）a)点位控制数控机床b)直线控制数控机床简易数控铣床，⼀般有2~3个可控制轴，但同时可控制的只有⼀轴。

c)轮廓控制数控机床功能等，有数控车床、车削中⼼、加⼯中⼼d)开环控制数控机床（⽤于经济型中⼩型数控机床）这类机床不带有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后，输出数字指令信号给伺服系统，驱动机床运动。

《数控技术第3版》_(习题解答)机工版

《数控技术第3版》_(习题解答)机工版

数控技术第三版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。

数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。

如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。

b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

如：简易数控车床和简易数控铣床等。

（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。

具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。

适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。

数控加工工艺与编程习题答案完整版

数控加工工艺与编程习题答案完整版

第1章数控机床基础知识1-1数控机床具有哪些特点？1、具有柔性化和灵活性。

当改变加工工件时，只要改变数控程序即可，所以合适产品更新换代快的要求。

2、可以采用较高的切削速度和进给速度（或进给量）。

3、加工精度高，质量稳定。

数控机床本身精度高，此外还可以利用参数的修改进行。

精度校正和补偿。

1-2数控机床由哪几部分组成？1、程序及程序载体。

数控装置由数控机床自动加工工件的工作指令组成。

包括切靴过程中所需要的机械运动，工件，轮廓，尺寸。

工艺参数等加工信息。

2、输入装置。

输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转化成相映的电脉冲信号。

并传送至数控装置的储存器。

3、数控装置。

数控装置是数控机床的核心。

包括微型计算机，各种接口电路，显示器。

和硬件及相应软件。

4、强电控制装置。

5、伺服控制装置。

6、机床的机械部件。

1-3伺服控制装置的主要作用是什么？伺服控制装置主要完成机床的运动，其运动控制。

包括进给运动主轴，运动位置控制等。

1-4先进制造技术包括哪些内容？1-5数控机床按伺服控制系统和加工运动轨迹方式分为哪几类，各有什么特点？一、按控制方式分最常用的数控机床可分为以下三类:1、开环数控机床，这类机床通常为经济型、中小型数控机床。

具有结构简单，价格低廉，调试方便等优点。

但通常输出的转距大小受到限制，而且当输入的频率较高时，容易湿不男女，实现运动部件的控制，因此已不能完全满足数控机床提高功率。

运动速度和加工精度的要求。

2、闭环数控机床，相比开环数控机床，闭环数控机床的精度更高。

速度更快，驱动功率更大，但是这类机床价格昂贵，对机床结构及传动链依然提出了严格的要求。

3、半闭环数控机床。

半闭环数控机床可以获得比开环系统更高的加工精度。

但由于机械传动链的误差无法得到消除或校正。

因此它的位移精度比闭环系统低，大多数数控机床采用半闭环控制系统。

二、按机械加工运动轨迹方式分类1、点位控制数控机床（孔加工）点位控制数控机床的要求点在空间的位置准确。

第二章_数控加工编程基础

第二章_数控加工编程基础

2.2 编程的基础知识
2.辅助功能M代码 M指令构成：
地址码M后跟2位数字组成，从M00-M99共100种。
(1) M00—程序停止。
(2) M01—计划（任选）停止。 程序运行前，在操作面板上按下“任选停止” 键时，
才执行M01指令，主轴停转、进给停止、冷却液关 断、程序停止执行。若“任选停止”处于无效状态 时，M01指令不起作用。利用启动按钮才能再次自 动运转，继续执行下一个程序段。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算
修
编写程序
改
制备控制介质
校验和试切 错误
4、制备控制介质
将程序单上的内容，经转 换记录在控制介质上，作为 数控系统的输入信息。 注意：若程序较简单，也可 直接通过键盘输入。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算
修
编写程序
改
制备控制介质
校验和试切 错误
5、程序的校验和试切
轴转动的圆进给坐标轴分别 用A、B、C表示。
坐标轴正向：由右手螺旋 法则而定。
右手直角笛卡尔坐标系
数控机2.床2的进编给程运动的是基相对础运动知。Y识
具体规定：
①坐标系是假定工件 不动，刀具相对于 工件做进给运动的 坐标系。
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
②以增大工件与刀具
之间距离的方向为 坐标轴的正方向。 Z
a. 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床）
Z轴水平时（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时， X坐标的正方向指向右边。
＋X
Z轴垂直时（立式），对单立柱机床，面向刀具主轴 向立柱看时， X轴的正方向指向右边

数控编程习题作业及答案

数控编程习题作业及答案

第一章数控机床基础知识一、单项选择题1、世界上第一台数控机床是( C ) 年研制出来的。

A)1942B)1948C)1952D)19582、以下对于数控机床构成的描绘不正确的选项是( D ) 。

A)数控机床往常是由控制装置、数控系统、机床本体构成B)数控机床往常是由控制装置、数控装置、伺服系统、丈量反应装置、协助控制装置和机床组成C)数控机床往常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床构成D)数控机床往常是由键盘、数控装置、伺服系统、丈量反应装置和机床构成3、闭环控制系统的反应装置是装在( C ) 。

A)传动丝杠上B)电机轴上C)机床工作台上D)装在减速器上4、用来确立生产对象上几何因素间的( B )所依照的那些点、线、面称为基准。

A)尺寸关系B) 几何关系C) 地点关系D)相对关系5、工件夹紧的三因素是 ( A )。

A)夹紧力的大小、夹紧的方向、夹紧力的作用点B)夹紧力的大小、机床的刚性、工件的蒙受能力C)工件变形小、夹具稳固、定位精度高D)工件的大小、资料、硬度6、为了保障人身安全，在正常状况下，电气设施的安全电压规定为( C ) 。

A) 12V B) 24V C) 36V D)48V7、利用计算机协助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，能够提升产质量量，缩短产品研制周期。

它又称为 ( C )。

A) CD/CM B) CAD/COM C) CAD/CAM D) CAD/CM8、数控装置将所必到的信号进行一系列办理后，再将其办理结果以( D ) 形式向伺服系统发出履行命令。

A)输入信号B) 位移信号C) 反应信号D) 脉冲信号9、开环伺服系统的主要特色是系统内( B )地点检测反应装置。

A)有B)没有C)某一部分有D) 可能有10、CNC系统中的 PLC是 ( A )。

A)可编程序逻辑控制器B) 显示器C) 多微办理器D) 环形分派器11、对于配有设计完美的地点伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( C ) 。

数控编程与操作第2章


N80 G00 X200 Z150 T00 M05； (⑥刀具回位)
第2章 数控加工程序编制基础 上例为一个完整的零件加工程序，程序号为O2001。以上 程序中每一行即称为一个程序段，共由10个程序段组成，每 个程序段以序号“N”开头。M02作为整个程序的结束。
第2章 数控加工程序编制基础 2．程序段的组成 一个程序段表示一个完整的加工工步或动作。程序段由程 序段号、若干程序字和程序段结束符号组成。 程序段号N又称程序段名，由地址N和数字组成。数字大小
＋Z
＋Z ＋Y ＋X O
(a)
＋Y ＋Z
(b)
＋X
图 2 2 数 控 机 床 坐 标 系
-
＋
X
O
＋Z
＋Y ＋Y O ＋W
＋V ＋Y ＋Z
＋C
＋ U
＋ B′
＋Z ＋W
＋ X
′
＋A
＋
X ′
(c )
(d)
第2章 数控加工程序编制基础 2.1.2 机床原点和机床参考点
1．机床原点
机床原点是机床基本坐标系的原点，是工件坐标系、机床
＋Y ＋B＋ ＋ X′
＋ X、 ＋ Y或 ＋ Z ＋ A、 ＋ B 或＋C
＋A ＋C ＋Z ＋ Y′ ＋Z ＋X
＋X
图2-1 右手直角笛卡儿坐标系
第2章 数控加工程序编制基础 如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个坐标，则可用附加坐 标轴U、V、W分别表示平行于X、Y、Z三个坐标轴的第二组直线 运动；如果在回转运动A、B、C外还有第二组回转运动，可分别 指定为D、E、F。然而，大部分数控机床加工的动作只需三个直 线坐标轴及一个旋转轴便可完成大部分零件的数控加工。
第2章 数控加工程序编制基础

数控加工与编程章节习题

数控加工与编程章节习题第一章数控加工技术概述1、（）开环控制系统没有位置反馈，只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。

、2（）半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的直线位移。

3、（）数控技术是FMS不可缺少的工作单元，但在CIMS中运用不多。

4、（）全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。

5、（）数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动，达到能加工复杂零件的要求。

1、数控机床的传动系统比通用机床的传动系统_________。

A、复杂； B、简单； C、复杂程度相同； D、不一定； 2、数控机床的进给运动是由__________完成的。

A、进给伺服系统；B、主轴伺服系统；C、液压伺服系统；D、数字伺服系统； 3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。

A、金属切削类；B、金属成型类；C、电加工；D、特殊加工类； 4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。

A、点位控制；B、直线控制；C、轮廓控制；D、 B-SURFACE 控制 5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。

A、控制器； B、比较器； C、反馈元件； D、检测元件； 1、数控机床由哪些部分组成？各组成部分有什么作用？2、什么叫点位控制、直线控制和连续控制？它们的主要特点与区别是什么？3、什么叫开环、闭环、半闭环系统？它们之间有什么区别？4、简述数控机床的工作原理。

5、和普通机床控制相比较，数控机床有何特点？控制的对象有哪些？6、简述现代全功能数控系统的特点。

第二章数控机床加工程序编制的基础一、判断题1.（）对几何形状不复杂的零件，自动编程的经济性好。

2.（）数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。

3.（）增量尺寸指机床运动部件坐标尺寸值相对于前一位置给出。

4.（）G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。

5.（）用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为基点。

数控技术第二版课后答案完整版

数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。

数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。

如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。

b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

如：简易数控车床和简易数控铣床等。

（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。

具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。

适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。

数控机床的加工程序编制 ppt课件

ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
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程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
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数控加工流程：
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2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
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进给速度 主轴功能 刀具功能 辅助功能
F S T M B
补偿号
暂停 重复次数 圆弧半径
H、D
P、X L R
补偿号指定
暂停时间指定 子程序及固定循环的重复次数 实际上是坐标字的一种
2.2 数控机床的坐标系（重点）
• ISO标准的有关规定
1.不论数控机床的具体结构是工件静止、刀 具运动，还是刀具静止、工件运动，都假定工件 不动，刀具相对于静止的工件运动。 2.机床坐标系X、Y、Z轴的判定顺序为：先Z 轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 3.增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴 运动的正方向。
1.语句号字N：范围0000 ～ 9999 2. 准备功能字G 字表示 。
：使数控系统做某种操作，用G和两位数
表2-1
• 3. 尺寸字：由坐标轴参数值X、Y、Z、U、V、 W、P、Q、R、I、J、K、A、B、C、D等与+、符号的数字组成。带或不带小数点，由各数控系 统规定。 • 4. F功能：代表进给功能，由F和若干数字组成， 单位是mm/min或mm/r(转)，由数控机床编程说 明书中指定的来决定。
距 深 1 2 3 4 5 6 7 8 9 次 次 次 次 次 次 次 次 次
1.0 0.649 0.7 0.4 0.2
1.5 0.974 0.8 0.6 0.4 0.16
2.0 1.299 0.9 0.6 0.6 0.4 0.1
2.5 1.624 1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 0.15
பைடு நூலகம்
3.0 1.949 1.2 0.7 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2
一、坐标指令
1. 2. 3. 4. 绝对坐标指令 G90 相对坐标指令 G91 设定坐标系 G92 平面指令 G17、G18、G19 （XOY、ZOX、YOZ平面）
二、快速定位指令 GOO
编程格式：G00 X- Y- Z- ；
三、直线插补指令 G01
编程格式：G01 X- Y- Z- F- ；
四、圆弧插补指令 G02、G03
2）G71粗车循环路线
3）G70精车循环
指令格式：
G70 P(ns) Q(nf) ；
指令中各参数的意义如下：
• •
ns：开始切削循环的程序号 nf： 最后切削循环的程序号
• 举例：① P46～47 图2－40
② P48 图2－42
常用公制螺纹切削的进给次数与背吃刀量(双边) (mm)
螺 牙 背 吃 刀 量 和 切 削 次 数
• 5. S功能：代表主轴转速，由S和若干数字组成， 其单位可以是转速(r/min)，也可以是切削速度 (m/min)，也有的用代码表示。 • 6. 刀具功能字T：由T加若干位数字组成，表示 刀号或刀号加刀具补偿号。 一般T后面带2位数字或4位数字。2位数字代 表刀具号(01 ～99)。4位数字时，前2位表示刀具 号，从01～99；后2位表示刀具补偿寄存器的地 址号，也从01～99。 • 7. 辅助功能 M：由M加2位数字表示。各种数控 系统的M功能不完全相同，编程时必须了解所使 用的数控系统的M功能。表2-2
刀具半径补偿注销 其中：D——偏置值寄存器选用指令，一般在数控系统中有 多个这样的寄存器，如D01～D99
举例：P26~图2-12
六、刀具长度补偿指令 G40、G43、G44
刀具长度补偿示意
编程格式:
G01 G43 D__Z__； 刀具长度正补偿
G01 G44 D__Z__； 刀具长度负补偿 G01 G40 Z__； 刀具长度注销
螺纹外径＝公称直径－H/4 (螺纹全高H=0.866P) 螺纹内径＝公称直径－2*螺纹牙深 ＝公称直径－2*0.6495*P (P：螺距)
3.复合固定循环G71、G70 1）G71指令格式： G71 U(Δd) R(e) ; G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_S_T_;
• Δ d：切削深度（半径值） • e：退刀量 • ns：开始切削循环的程序号 • nf：最后切削循环的程序号 • Δ u： X方向精车预留量(直径值) • Δ w： Z方向精车预留量。
(停留1.5秒)
2.4
典型数控加工编程
一、铣削加工编程 编程特点：P28 二、钻削加工编程 编程特点：P30 举例：P31~图2-16 三、加工中心编程 1. 编程特点：P32 2. 工件坐标系：可用G54~G59 设定 3. 固定循环代码（见文档）
举例：P37、38
四、数控车床加工编程 1. 编程特点：P40 2. G90、G92固定循环 1) 格式：G90 X__ Z__ I__ F__； 例：P43 2) 格式：G92 X__ Z__ I__ F__； 例：P45
4.制备控制介质。制备控制介质就是把编制好的程序单上的 内容记录在控制介质(穿孔带、磁带、磁盘等)上作为数控 装置的输入信息。 5.程序校验与首件试切。程序单和制备好的控制介质必须经 过校验和试切才能正式使用。校验的方法是直接将控制介 质上的内容输入到数控装置中，让机床空运转，以检查机 床的运动轨迹是否正确。但这些方法只能检验出运动是否 正确，不能查出被加工零件的加工精度。因此有必要进行 零件的首件试切。当发现有加工误差时，应分析误差产生 的原因，找出问题所在，加以修正。
成品图
成品图
机床，材料，夹具 机床 机床 刀具 材料
机床，材料，夹具
机床数据 机床数据 刀具数据 切削速度
几何数据 外形 尺寸
技术数据
切削速度 进给速度
加工工序
1.分析图样、确定加工工艺过程。在确定加工工艺过程时， 编程人员要根据图样对工件的形状、尺寸、技术要求进行 分析，然后选择加工方案、确定加工顺序、加工路线、装 卡方式、刀具及切削参数，同时还要考虑所用数控机床的 指令功能，充分发挥机床的效能，加工路线要短，要正确 选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。 2.数值计算。根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设 定的坐标系，计算零件粗、精加工各运动轨迹，得到刀位 数据。 3.编写零件加工程序单。加工路线、工艺参数及刀位数据确 定以后，编程人员可以根据数控系统规定的功能指令代码 及程序段格式，逐段编写加工程序单。
+Y +Y +C +Z +X +Z +B +X +A +A、+B 或 +C +X、+Y或+Z
右手直角笛卡尔坐标系
绝对坐标系和增量（相对）坐标系
绝对坐标：刀具(或工件)运动位置的坐标是相对于固定的坐标 原点给出的。 增量(或相对)坐标：如果刀具(或工件)运动位置的坐标值是相 对于前一位置(或起点)，而不是相对于固定的坐标原点给出的 。常用代码表中的U、V、W表示，它们分别与X、Y、Z平行 且同向。
程序格式为：
G17 G02 G18 G03 G19 X（U）—Y（ V ）—Z（W）— R— I—J—K— F—
G02 / G03 圆弧插补
I，J，K 圆弧插补的圆心参数。 为圆弧的起点到圆心分别 在X，Y，Z坐标轴上的投 影值。
当使用半径编程时应注意： ①对整圆而言，圆弧起始点就是终点，不能使用半径编程。 ②输入半径若为正值则表示小半圆圆弧；若为负值则表示大 半圆圆弧。因为由起点到目标点，按同一方向（顺时针方向 或逆时针方向）以半径R作圆，有两种答案，故规定圆心角 α >180°时，R值用负值表示；α ≤180°时，R值用正值表示
三、数控标准及代码
• 国际上通用的数控编程的标准有2种： –ISO国际标准化组织标准 –EIA美国电子工业协会标准 • 我国正式批准的数控标准是JB3208—83《数字控 制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功 能M代码》等。 注意： 由于各类机床使用的代码、指令，其含义不 一定完全相同，因此编程人员还必须按照各自数 控机床使用手册的具体规定来编制程序。
四、程序段格式
• 程序是由程序号、 程序段和其他相应的符 号组成。 • 程序号是加工程序 的开始，每个数控系统 都有自己定义的程序号， 如有的采用%，而程序 结束则以M02或M30来表 示。
程序号
程序段
程序结束
程序段说明
N语句号字
G准备功能字
X- Y-…… F尺寸字
S-
T-
M-
进给功能字 主轴转速字 刀具功能字 辅助功能字
功能 程序号 顺序号
代码 O、P N
意义 程序编号，子程序号的指定 程序编号（程序段号）
准备功能
坐标字
G
X、Y、Z U、V、W P、Q、R A、B、C I、J、K
指令动作方式（直线圆弧等）
基本直线坐标轴的移动指令 第一组附加直线坐标轴的移动指令 第二组附加直线坐标轴的移动指令 基本旋转坐标轴的旋转指令 圆弧中心坐标或螺距指定 进给速度的指令 主轴旋转速度的指令 刀具编号的指令 机床开/关指令，指定工作台分度等
编程举例： P25~图2-11
五、刀具半径补偿指令 G40、G41、G42
编程格式：
G01(G02、G03) G41 D__X__Y__；
左刀补，沿加工方向看刀具在左
G01(G02、G03) G42 D__X__Y__；
右刀补，沿加工方向看刀具在右边
G01(G02、G03) G40 X__Y__；
功能：编程时假定的理想刀具长度与实际使用的刀 具长度之差作为偏置设定在偏置存储器D01～D99中。
举例：P27~图2-13
七、暂停指令 G04
该指令使刀具暂停一段时间间隔。此功能只在本程序段内有效。 适用于车削环槽、锪平面。钻孔等光整加工。
例如： 锪平底孔加工，孔 底有粗糙度要求，为满 足 要 求 ， 可 用 G04指 令 ，使锪钻在锪到孔底时 空转几转。 G04 X1500 ;
2.3
G指令编程应用与举例