肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，属于球窝关节。
肱骨头大，关节盂浅而小，关节窝仅能容纳肱骨头关节面的1/3~1/4；肩关节囊薄而松弛，是人体运动最灵活的关节。
肩袖：肱骨头的前方为肩胛下肌肌腱，上方为冈上肌肌腱，后方为冈下肌腱和小圆肌肌腱，包绕在肱骨头周围。
一、肩关节的运动肩关节能绕三个相互垂直的轴进行运动可完成前屈、后伸、外展、内收、外旋、内旋、水平屈伸，及环转运动。
二、肩关节周围的肌肉1、三角肌位于肩部，呈三角形。
起点与斜方肌的止点相对应，即锁骨外侧1/3、肩峰和肩胛冈，肌束逐渐向外下方集中，止于肱骨头外侧的三角肌粗隆。
主要作用是外展肩关节，前部肌束使肩关节屈和旋内，后部肌束使肩关节伸和旋外。
2、喙肱肌位于臂上1/2的前内侧，肱二头肌短头后内方，与肱二头肌短头以扁腱共同起自肩胛骨喙突，止于肱骨中部内侧。
主要功能是使肩关节前屈和内收。
3、冈上肌位于斜方肌深面。
起自肩胛骨上窝，肌束向外侧经肩峰和喙突韧带下方汇合成肌腱，越过肩关节上方与肩关节囊融合，止于肱骨大结节上部。
主要功能是外展肩关节。
4、冈下肌位于冈下窝内，起自冈下窝，肌束向外侧移行为肌腱，经肩关节囊后面，止于肱骨大结节上部。
主要功能是使肩关节外展。
5、小圆肌位于冈下肌下方，起自肩胛骨外侧缘上2/3的背面，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊的后面，止于肱骨大结节下部。
小圆肌收缩时可使肩关节旋外。
6、大圆肌位于小圆肌下方，起自肩胛骨下角背面，肌束向上外方集中，经臂的内侧、肱三头肌长头前面，止于肱骨小结节嵴。
收缩时可使肩关节旋内和内收。
7、肩胛下肌位于肩胛骨前面，呈三角形，起自肩胛下窝，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊前面，止于肱骨小结节。
收缩时可使肩关节旋内和内收。
三、运动肩关节的肌肉屈肩关节：胸大肌、三角肌前部、肱二头肌和喙肱肌等伸肩关节：三角肌后部、肱三头肌长头、背阔肌、冈下肌、小圆肌和大圆肌外展肩关节：三角肌、冈上肌等内收肩关节：肩胛下肌、胸大肌、背阔肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和喙肱肌外旋肩关节：三角肌后部、冈下肌和小圆肌内旋肩关节：三角肌前部、胸大肌、背阔肌、肩胛下肌和大圆肌由于肩关节囊的上部、后部和前部都有肌腱或韧带及肌肉等结构加强，前下部较薄弱，因此肩关节脱位——前下方脱位最为多见。
