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直流电力拖动习题一、单项选择题1. 他励直流电动机若电枢电压、主磁通和负载转矩不变时，在电枢电路中串联一个阻值适当的电阻，则转速，电枢电流和反电动势的变化应该是（）A . 转速上升，电枢电流变小，反电动势增大B . 转速不变，电枢电流变小，反电动势不变C. 转速下降，电枢电流不变，反电动势降低D. 转速上升，电枢电流变大，反电动势增加2. 有一台直流电动机，满载起动电流为1100A，半载起动时，起动电流为（）A. 1100AB. 550AC.4400AD. 不确定3．直流电动机的电气制动方式有四种，为了准确可靠地实现停车，应选用（）A. 回馈制动B. 电源反接制动C. 能耗制动D. 倒拉反接制动4．直流电动机的电气制动方式有四种，为了在可逆系统中能迅速反转，应选用（）A. 回馈制动B. 电源反接制动C. 能耗制动D. 倒拉反接制动5.在额定励磁时，电源电压降低，直流电动机的理想空载转速将（）A增大 B . 无法确定 C.不变 D.减小6.下面关于直流电动机械特性的描述中, （）是错误的A. 直流电动机的机械特性是指其旋转速度和电磁转矩之间的函数关系B. 直流电动机的机械特性包括固有特性和人为特性C. 直流电动机的机械特性是指其旋转速度与负载转矩之间的函数关系D. 他励直流电动机的机械特性曲线近似为一条下降的直线7. 电力拖动系统中电磁转矩大于负载转矩时，系统将（）A . 加速运行B . 减速运行C. 稳速运行D. 速度变化不确定8. 直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )A.增加起动转矩B.限制起动电流C.增加主磁通D.减少起动时间二、填空题1．有一台他励直流电动机UN=110V，Ra=0.1Ω，IN=125A，当电动机直接起动时，满载起动电流Ist= ，半载起动起动电流Ist= 。
2.恒转矩调速适用于___________负载，恒功率调速适用于_____________负载。
3.当直流电动机的转速值超过______________时，出现回馈制动。
习题二1、已知切削力F=2000N ，工件直径d=1500mm ，电动机转速n=1450转/分，传动机构的各级速度比为：j 1=2，j 2=1.5，j 3=2。
各转轴的飞轮转矩分别为：()225.3m N GD M ⋅=，()2212m N GD ⋅=，()2227.2m N GD ⋅=，()2239m N GD ⋅=。
各级传动效率分别为：η=0.9，试求：（1） 切削功率 （2） 电动机输出功率 （3） 系统总的飞轮转矩（4） 忽略电动机的空载制动转矩时，电动机的电磁转矩 （5） 车床开车未切削时，若电动机转速加速度dn/dt =800r/min s ，忽略电动机的空载制动转矩，但不忽略传动机构的损耗转矩时，求电动机的电磁转矩。
解：由于上述问题都与电动机有关，所以，首先将各种参数折算到电动机轴上，等效为一简单的单轴系统。
由图可知，系统为4轴变速系统。
于是有： 系统总的飞轮转矩为：()()()()223212322122212122 4.5536997.25.05.3111m N j j j GD j j GD j GD GD GD M ⋅=+++=⋅⋅+⋅++=等效()m N 24225.121450321⋅=⨯⨯=⋅⋅=j j j n n m L()()m N 3450.72925.122/5.120002/11321⋅=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅=D F j j j T j T C L C C L ηη等效于是切削功率为：()()kW 38105.024275.0200060/22/≈⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=Ω⋅=L L L L n D F T P π 电动机输出功率为：()kW 52.12629.0383===CLm P P η 如电动机的空载制动转矩视为T 0，电机处于平稳状态时的电磁转矩则为：()m N 4530⋅=+=等效L em T T T当电动机处于加速状态，但仍为空载时，由牛顿第二定律可知：C L em dt dn GD T T T η/37520⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=--等效等效此时的电磁转矩为： ()m N 13.3150.729/8003754.55/37502⋅=⎪⎭⎫⎝⎛⨯=++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=等效等效L C emT T dt dn GD T η 2、已知龙门刨传动机构如图所示。
电力拖动题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、属于平面磨床的型号的是________。
A、CA6140B、M7130C、Z3050D、X62W正确答案：B2、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用灭弧。
A、双断口结构的电动力灭弧装置B、栅片灭弧装置C、纵缝灭弧装置D、以上都可以正确答案：A3、在具有过载保护的接触器自锁控制线路中，在按下停止按钮SB2切断控制电路时，接触器KM失电，此时电动机M 。
A、继续运转B、立即停止C、在惯性作用后停止D、加速运转正确答案：C4、对照明和电热等电流较平稳、无冲击电流的负载的短路保护，熔体的额定电流应________负载的额定电流。
A、小于B、不等于C、大于D、等于或稍大于正确答案：D5、由于X62W型卧式万能铣床中，圆工作台的控制回路要经过，所以任意一个方向的进给手柄不在零位时，都将使圆工作台停下来。
A、进给系统所有位置开关的动断触点B、进给系统所有位置开关的动合触点C、进给系统所有位置开关的动合及动断触点D、进给系统部分位置开关的动合及动断触点正确答案：A6、利用按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A、电流继电器B、速度继电器C、时间继电器D、行程开关正确答案：C7、CA6140型车床低压照明灯采用______电压作为电源。
A、6VB、12VC、24VD、36V正确答案：C8、熔断器串接在电路中主要用作________。
A、隔离保护B、欠压保护C、短路保护D、过载保护正确答案：C9、电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动属于。
A、能耗制动B、反接制动C、机械制动D、电力制动正确答案：C10、对由直线电联系的交叉导线的连接点________。
A、可画也可不画小黑圆点B、要画小黑圆点C、不画小黑圆点D、要画空心圆点正确答案：B11、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用称为。
A、短路B、过载C、互锁D、自锁正确答案：D12、电动机直接起动时的起动电流较大，一般为电动机额定电流的______倍。
电⼒拖动习题1，什么是电⼒拖动系统(书第⼀页第三⾏)电⼒拖动系统由哪⼏部分组成每⼀部分的功能是什么(第三页第⼀⾏)答：1.以电动机为原动机，通过传动机构带动⽣产机械运转的动⼒学整体称为电⼒拖动系统2.电⼒拖动系统是由电动机、⽣产机械、传动机构、控制设备和电源等五⼤部分组成。
3.电动机：电能转换为机械动⼒，⽤以施动⽣产机械。
⽣产机械：是⽣产机械为执⾏某⼀任务的机械部分。
传动机构：是把电动机的运动经中间变速或变速运动⽅式后，再传给⽣产机械的⼯作机构。
控制设备：控制电动机的运⾏，对⼯作机械的运动实现⾃动控制电源：为发动机和其他电器设备供电。
2，1.M-M L =GD 2/375*dn/dt2.M-电动机的电磁转速；M L -静负载转矩；GD 2-物体的飞轮矩，它是实际⼯程中⽤来描述旋转物体惯性的物理量；常数375-加速度量纲。
3，从电⼒拖动系统的运动⽅程如何看出电机运动的⽅式(第五页)M ＞ML 加速答:当L T T >时，0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0当L T T =时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运⾏，或者静⽌不动。
4，多轴系统为什么要等效为单轴系统？(如果以每⼀根轴分析会⾮常复杂计算量会很⼤)折算原则是什么答:1.要全⾯研究⼀个多轴系统，必须对每⼀根轴列出相应运动⽅程，再列出各轴之间相互关联⽅程式，再将⽅程联⽴，较复杂；⽽等效则算后，运算⽐较简单。
2.多轴等效单轴，负载按功率不变的原则算，折算原则是保持拖动系统在折算后其传递的功率和贮存的功能不变；各轴的飞轮矩按功能不变原则折算。
5，净负载折算的原则（功率不变），反轮矩折算原则（动能不变）。
答：1.从已知的实际静负载转矩计算出折算到电动机轴上的等效负载转矩。
2.从已知的各转轴飞轮矩GD 2d 、GD 21和GD 2m ，计算出系统的总飞轮矩。
6，什么是负载折算原则？答：⽣产机械的静负载转矩与转速的关系称为⽣产机械的负载转矩特性。
填空题1、工作在额定电流交流__1500 V及以下或直流___1200__V及以下的电器称为低压电器。
2、开启式负荷开关必须__垂直_安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝__上___，以防发生误合闸事故。
3、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作_短路保护_电器，使用时_串联在被保护电路中。
4、交流接触器主要由_铁心_、__衔铁__、___线圈___和___触头___等组成。
5、接触器按主触头通过的电流种类，分为___直流接触器___和_交流接触器_两种。
6、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__电源相序_，即只要把接相对调接线即可。
7、位置开关是一种将_电气_信号的自动控制电器。
8．电动机容量用直接启动910选择题1、我们常用的低压动力电源和照明电源分别为（）。
A、300V和200VB、380V和220VC、400V和300VD、110V和220V2、按钮联锁控制的电动机正反转电路，最大的缺点是________。
A、使用不便B、容易发生电源短路C、元器件寿命短D、成本高3、在由位置控制实现的自动循环线路中，一般都应有________对位置开关，它们的作用分别是________和________。
A、1；位置控制；自动控制B、2；位置控制；限位保护C、2；限位保护；自动控制D、1；自动控制；循环控制4、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时，正确的操作方法是________。
A、可直接按下反转启动按钮B、可直接按下正转启动按钮C、必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮D、必须先给电动机断电5、在图示控制电路中，正常操作后会出现短路现象的是图________。
A B C D6、行程开关的触头动作是通过________来实现的。
A 手指的按压B 生产机械运动部件挡铁的碰撞C 光感应7、在图示控制电路中，正常操作时能够实现正反转的是图________。
电力拖动复习题库300题1. 一般电路由（）、负载和中间环节三个基本部分组成。
A、电线B、电压C、电流D、电源（正确答案）2. 一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成。
（重点率A、负载（正确答案）B、电压C、电流D、电动势3. 基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零A、回路电压定律（正确答案）B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡4. 基尔霍夫定律的节点电流定律也适合任意（）。
A、封闭面（正确答案）B、短路C、开路D、连接点5•如图所示，A、B两点间的电压Uab为（）A、-18VB、+18VC、-6VD、8V（正确答案）6. 根据被测电流的种类分为（）A、直流B、交流C、交直流D、以上都是（正确答案）7. 用万用表的直流电流档测电流时，将万用表串接在被测电路中，并且（A、红表棒接电路的高电位端，黑表棒接电路的低点位端（正确答案）B、黑表棒接电路的高电位端，红表棒接电路的低点位端C、红表棒接电路的正电位端，黑表棒接电路的负点位端D、红表棒接电路的负电位端，黑表棒接电路的正点位端8. 云母制品属于（）A、固体绝缘材料（正确答案）B、液体绝缘材料C、气体绝缘材料D、导体绝缘材料9. 如果触电者伤势较重，已失去知觉，但心跳和呼吸还存在，应使（）A、触电者舒服，安静地平坦B、周围不围人，使空气流通C、解开伤者的衣服有利于呼吸，并速请医生前来D、以上都是（正确答案）10. 机床照明、移动行灯灯设备，使用的安全电压为（）A、9VB、12VC、24VD、36V（正确答案）11. 用手电钻钻孔时，要穿戴（）A、口罩B、帽子C、绝缘鞋（正确答案）D、眼镜12. 劳动安全卫生管理制度对未成年人工给予了特殊的劳动保护，这其中的未成年人工是指年满16周岁未满（）的人A、14周岁B、15周岁C、17周岁D、18周岁（正确答案）13. 国家鼓励和支持利用可再生资源和（）发电。
A、磁场能B、机械能C、清洁能源（正确答案）D、化学能14. 在正弦交流电路中,电路的功率因数取决于（）.（重点率A、电路外加电压的大小B、电路各元件参数及电源频率（正确答案）C、电路的连接形式D、电路的电流15. 三相发电机绕组接成三相四线制，测得三个相电压Uu=Uv=Uw=220V,三个线电压Uuv=380V,Uvw二Uwu=220V，这说明（）•（重点率A、U相绕组接反了B、V相绕组接反了C、V相绕组接反了（正确答案）D、中性线断开了16.1一对称三相负载,先后用两种接法接入同一电源中,则三角形连接时的有功功率等于星形连接时的（）.（重点率2）3（正确答案）根号3根号2117. 用万用表测电阻时，应使指针指示在（）。
“电力拖动控制系统”习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
1．要求s =10%，求系统调速范围。
2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？ 3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。
2．供电电网电压。
3．电枢电阻R a 。
4．电动机励磁电流。
5．电压反馈系数γ。
1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。
试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？ 1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。
最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。
设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。
电力拖动自动控制系统习题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。
2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。
3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。
4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。
5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。
6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。
7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。
8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。
9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。
10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。
11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。
12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。
13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。
14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。
15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。
16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。
17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。
18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的（）成正比。
19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。
20、从变频电源的性质上看。
不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。
21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。
电力拖动复习题+答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、正转控制线路只能控制电动机________。
A、双向启动B、双向启动和停止C、单向启动D、单向启动和停止正确答案：D2、CA6140车床M1和M2的过载保护是由各自的______来实现的，电动机采用接触器控制。
A、熔断器B、接触器C、低压断路器D、热继电器正确答案：D3、X62W 型卧式万能铣床主轴电动机M1的制动方式是。
A、电磁离合器制动B、电磁抱闸制动C、能耗制动D、反接制动正确答案：A4、当上下前后进给操作手柄扳向上端时，工作台向上运动，其控制回路必须经过位置开关的动断触点。
A、SQ6B、SQ5C、SQ5和SQ6D、SQ4正确答案：C5、在连续与点动混合正转控制线路中，点动控制按钮的常闭触头应与接触器自锁触头。
A、串接B、并接C、串接或并接正确答案：A6、断电制动型电磁抱闸制动器被广泛应用在上。
A、电动葫芦的绳轮B、起重机械C、铣床D、磨床正确答案：B7、起重机械电动机制动采用的方法是。
A、断电型抱闸制动B、反接制动C、电磁离合制动D、能耗制动正确答案：A8、根据电动机主回路电流的大小，利用来控制电动机的状态称为电流控制原则。
A、行程开关B、时间继电器C、电流继电器D、速度继电器正确答案：C9、X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，实现主轴变速冲动的电器是。
A、位置开关SQ1B、位置开关SQ2C、转换开关SA3D、转换开关SA4正确答案：A10、在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用________来自动的及时切断电源。
A、交流接触器B、中间继电器C、时间继电器D、速度继电器正确答案：D11、要实现一台电动机启动后才允许另一台电动机启动的控制线路，一般称为A、自锁控制B、顺序控制C、多地控制D、联锁控制正确答案：B12、在生产过程中，若要限制生产机械运动部件的行程、位置或使其运动部件在一定范围内自动往返循环时，应在需要的位置安装。
电力拖动复习题一、选择题1、熔断器串联在电路中主要作用（）A、短路保护B、过载保护C、欠压保护2、HZ系列组合开关的触头合闸与手柄操作速度( )。
A、成正比B、成反比C、的平方成正比D、无关3、DZ5-20型低压断路器的过载保护是由（）A、欠压脱扣器B、电磁脱扣器C、热脱扣器D、失压脱扣器4、熔断器的额定电流必须（）所装熔体的额定电流。
A、大于B、大于等于C、小于D、不大于5、RL1熔断器用于额定电压500V以下、额定电流在（）A及以下的电路中作短路保护。
A、100B、200C、300D、4006、控制线路编号的起始数字是（）A、1B、100C、2007、电动机直接启动时的启动电流较大，一般为额定电流的（）倍Ａ、１～３ B、2~4 C、4~78、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（）A、熔断器B、热继电器C、接触器D、电源开关9、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。
A、基本相同B、基本不同C、完全相同D、没有要求10、在控制板上安装组合开关、熔断器时，受电端子应装在控制板的（）。
A、内侧B、外侧C、内侧和外侧D、无要求11、按下复合按钮时，( )。
A、常开触头先闭合B、常闭触头先断开C、常开、常闭触头同时动作12、停止按钮应优先选用（）A、红色B、白色C、黑色D、绿色13、交流接触器的铁心端面安装短路环的目的是（）A、减少铁心震动 B增大铁心磁通 C、减缓铁心冲击 D、减少铁磁损坏14、能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是（）。
A、接线图B、电路图C、布置图D、安装图15、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。
A、基本相同B、基本不同C、完全相同D、没有要求16、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（）.A、U、V、WB、L1、L2、L3C、U11 、V11、W11D、U1、V1、W117、接触器的自锁触头是一对（）.A、常开辅助触头B、常闭辅助触头C、主触头D、常闭触头18、具有过载保护的接触器自锁控制电路中，实现过载保护的电器是（）。
1，什么是电力拖动系统(书第一页第三行)电力拖动系统由哪几部分组成每一部分的功能是什么(第三页第一行)答：1.以电动机为原动机，通过传动机构带动生产机械运转的动力学整体称为电力拖动系统 2.电力拖动系统是由电动机、生产机械、传动机构、控制设备和电源等五大部分组成。
3.电动机：电能转换为机械动力，用以施动生产机械。
生产机械：是生产机械为执行某一任务的机械部分。
传动机构：是把电动机的运动经中间变速或变速运动方式后，再传给生产机械的工作机构。
控制设备：控制电动机的运行，对工作机械的运动实现自动控制 电源：为发动机和其他电器设备供电。
2，1.M-M L =GD 2/375*dn/dt2.M-电动机的电磁转速；M L -静负载转矩；GD 2-物体的飞轮矩，它是实际工程中用来描述旋转物体惯性的物理量；常数375-加速度量纲。
3，从电力拖动系统的运动方程如何看出电机运动的方式(第五页)M ＞ML 加速答: 当L T T >时，0>dt dn ，系统加速； 当L T T <时，0<dt dn ，系统减速。
当L T T = 时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。
4，多轴系统为什么要等效为单轴系统(如果以每一根轴分析会非常复杂计算量会很大)折算原则是什么答: 1.要全面研究一个多轴系统，必须对每一根轴列出相应运动方程，再列出各轴之间相互关联方程式，再将方程联立，较复杂；而等效则算后，运算比较简单。
2.多轴等效单轴，负载按功率不变的原则算，折算原则是保持拖动系统在折算后其传递的功率和贮存的功能不变；各轴的飞轮矩按功能不变原则折算。
5，净负载折算的原则（功率不变），反轮矩折算原则（动能不变）。
答：1.从已知的实际静负载转矩计算出折算到电动机轴上的等效负载转矩。
2.从已知的各转轴飞轮矩GD 2d 、GD 21和GD 2m ，计算出系统的总飞轮矩。
6，什么是负载折算原则答：生产机械的静负载转矩与转速的关系称为生产机械的负载转矩特性。
7，负载机械特性有哪几类3类 各类负载有什么特点 机械特性必考答：恒转矩负载特性：与n 无关，总是恒值； 恒功率负载特性：与n 成反比例变化； 通风机负载特性：与n2成正比例变化。
1.他励直流电动机的机械特性是什么他励直流电动机的机械特性方程中各个参数的含义是什么答：电动机的机械特性是指电动机在稳定运动状态下转速与电磁转矩之间的关系 T C C R R C u n T e c a e φφφ+-=U-电枢外加电压 Φ-磁通量 Cm-常数 M 电磁转矩2.他励直流电动机的机械特性的斜率和那些量有关什么叫硬特性什么叫软特性答：β与所串电阻RC 及励磁磁场Φ有关；β值较小的机械特性称硬特性，反之为软特性3.为什么n0称为理想空载转速转点是否意味着电动机转速为零为什么答：因为实际中空载转矩T0不可避免，故n0达不到。
堵转就是n=0的点。
4.什么叫人为机械特性答：人为机械特性指通过改变u 、φ、R 参数得到的机械特性。
5.为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的为什么减损气隙有机械特性会变软答：u 与β值无关；因为φφβ∴∝1减小，β增大，特性边软。
6.什么是电力拖动系统的稳定运行能够稳定运行的充分必要条件是什么答：系统在某种外界扰动下离开原的平衡状态，在新的条件下获得的新的平衡；或当扰动消失后系统能自动恢复到原来的平衡状态。
满足上述条件，系统就是稳定的。
系统稳定运行的充分必要条件是：1）电机的机械特性与负载转矩特性必须有交点，在交点处L T T =；2）在交点附近应有dndT dndT L <。
7.他励直流电动机稳定运行的电枢电流的大小由什么决定改变电枢电阻或电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小答：I a 由负载T L 决定。
不能。
8.试分析能耗制动的物理过程9.电压反接制动与电动势反接制动有何异同点答：相同点：两种状态都是制动状态，即电磁转矩都与转向相反。
不同点：电压反接制动中，电流方向发生改变；而电动势方向制动中电流流向不变。
10.他励直流电动机有哪几种调速方法，各有什么特点答：1）电枢串电阻调速特点：优点：设备简单、初投资少； 缺点：1、有级调速，级数有限，平滑性差 2、轻载时，调速范围小 3、低速时，η低，电能损耗大 4、低速运行，转速稳定性差 适用于调速性能要求不高的场合。
2）降低电压调速特点：优点：1、电源电压能连续调节，调速的平滑性好，可达到无级调速； 2、无论是高速或低速，机械特性硬度不变，低速时稳定性好； 3、低速时电能损耗小，效率高。
缺点：设备的初投资大。
适用于对调速性能要求较高的设备上。
3）减弱励磁磁通调速特点：优点：1、电流较小的励磁电路中进行调节、控制方便，功率损耗小 2、用于调速的变阻器功率小，可较平滑调速，实现无级调速。
缺点：调速范围较小。
11.调速范围与静差率有什么关系为什么要同时提出才有意义答：调速范围minmax n n D =，其中nmin 受到调速相对稳定性限制，而稳定性则通过δ（静差率）反映，故同时考察D 与δ对调速系统才有意义。
12.采用能耗制动何电压反接制动为什么要在电枢回路中串电阻哪些情况串入电阻更大些答：如果不串入制动电阻的话，会使制动电流过大，马达发热；另外，还会使马达停下来的速度太快，造成冲击，加快设备的损坏。
但如果电阻太大时，制动的功率不足，达不到效果，电阻太小时，会使制动电流过大，马达发热。
一般来说，电压反制动时电阻会大一些13.提升机下放可以采用哪些方案哪种好能最大哪种最小14.分析降低电枢电压调速的原理以及特点降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。
15.画出能耗制动电路，并分析其物理过程。
1.什么是启动倍数什么是过载倍数答：入m=Mm/Mn Km=Mm/Mn2.人为机械特性及其内容人为特性：人为改变电动机参数或电源参数而得到的机械特性。
降压异步电动机的人为机械特性转子电路串电阻3.P95 例题3-13.为什么三相异步电动机启动电流大启动转矩不大的原因答：启动时，S=1，由cos02=（r’2/s）/根号（r’2/s）2+X22很小，约左右另一方面，Ist大，引起定子漏阻抗压降打，电动势E减小，主磁通减小。
由于这两方面原因所致。
4.鼠笼式异步电动机启动方法有哪些（5种）绕线式电机的启动方法有哪些答：鼠笼式启动方法1．自耦变压器降压启动2．Y—∆降压启动3. 延边三角形启动 4. 变频启动5. 轴启动绕线式电机启动方法1是采用频敏变阻器降压启动。
2转子电路串电阻启动。
3转子电路串电抗启动5.什么电机制动电机制动的方法有哪些答：解释：电动机制动是指制止电动机在停电后的惯力运行。
电动机制动方法有两种：1、机械制动：在切断电源后，利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。
2、电力制动：使电机在切断电源后，产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。
常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。
7.能耗制动是如何实现的其用在什么场合答：能耗制动是在电动机定子绕组断电后，将直流电通入电动机定子绕组，使之产生静止的磁场，用来克服运行转动惯性，达到停止的目的。
能耗制动可与时间继电器配合，在电动机速度为零时，及时切断能耗制动电源。
8.异步电动机有哪些制动方式答：机械制动，能耗制动，反接制动9.三相异步电动机的调速方案有哪三大类答：1.改变定子极对数-变极调速2.改变定子电源频率-变频调速3.改变电动机转差率-改变定子电压调速，转子回路串电阻调速，电磁离合器调速和串级调速。
10.高速的调效方式有哪几种低速的调效方式有哪几种高效：串级调速，变极调速，变频调速低效：降低定子电压调速，转子串电阻调速，定子串电阻调速11.变频调速有什么特点1、调速效率高，属于高效调速方式。
2、调速范围宽，一般可达20:1。
3、机械特性较硬4、变频装置万一发生故障，可以退出运行。
5、能兼作启动设备，即通过变频电源将电动机启动到某一转速，再断开变频电源，电动机可直接接到工频电源使泵或风机加速到全速。
12.异步电动机最大转矩与哪些参数有关临界转差率与哪些参数有关1）保持u/f=常数的目的是维持电动机的转矩不变,它能保证电动机在工频以下具有恒转矩输出特性。
书上的公式抄起来很烦，简化后，频率较高时，U1/（f1*根号Mm）=常数。
频率较低时，U1^2/（f1*根号Mm）=常数，所以u/f=常数可维持电动机的转矩不变2）异步电动机转速即指其转子的转速n，异步电动机的同步转速指其定子旋转磁场的转速n1，其转差率s=( n1-n)/ n1。
启动开始瞬间n=0时，s=1；空载启动后有这个可能的瞬间n= n1时，s=0.这两种状态都不能维持（一是受电磁力作用要即刻运行，二是因达到同步转速而失去转子电流需要即刻慢下来才能切割磁力线），维持运行的转差率s只能在0~1之间。
由异步电动机转矩公式MN=k·PN/nN式中PN:额定功率；nN：额定转速nN越小即对应s越大，PN越大，显然s有一个最大值，把满足上述公式的s称之为临界转差率sN 综上所述，我们把异步电动机能够维持稳定运行的最大转差率叫做临界转差率。
13.快速停车用什么方法（能耗制动、反接制动）重物下放有哪几种方法（发点反馈、转子反接的反接制动、能耗制动）若转速不超过n1有几种（转子反向制动、反接制动、能耗制动）14.电动机的选择包括哪些内容P145（种类结构形式）1）类型的选择：生产机械对电动机的要求：机械特性，起动性能，调速性能，制动方法，过载能力以及经济效益2）功率的选择：既不能过载，也不能长期轻载。
3）电压的选择4）转速的选择5）外形结构的选择，开启式，防护式，封闭式，密封式，防爆式15.电机容量的选择包括那三个内容P146（三个方面，发热、过载、制动）1.发热：电动机在运行过程中发生能量转换，必有能量损耗，损耗的能量会变成热能而使电动机发热，温度升高。
而温度超过一定数值，必定使绕组的绝缘损坏。
因此，应保证电动机的工作温度小于或等于电机绝缘允许的最高温度。
电动机的温度上升和下降都有一个过程，温升上升的快慢与散热条件有关，温升大小不仅取决与负载大小，也和负载的运行方式有关。
2.过载能力：电动机在运行时必须有一定的过载能力，短期工作的电机主要考虑这个指标。
直流电动机的最大负载能力受整流条件的限制，应满足：3.启动能力：为保证电动机的可靠启动，必须：式中：--启动时最大负载转矩。
16.额定功率的含义额定功率是指用电器正常工作时的功率。
