成绩：机械原理课程设计说明书汽车前轮转向机构学号2510140632姓名佘灿班级机电本六指导教师李旭2016年5月31日目录题目：汽车前轮转向机构 (1)1.机构简介 (1)2.设计数据 (2)3.设计要求 (3)2.设计内容 (3)2.1求转角 (3)2.2解析法设计机构 (4)2.3解析法检验 (6)3.设计结构分析 (7)3.1四种类型梯形结构的选择： (7)4.课程设计总结 (8)4.1设计心得 (8)4.2设计工作分工表 (9)4.3参考文献 (9)题目：汽车前轮转向机构1.机构简介汽车的前轮转向，是通过等腰梯形结构ABCD 驱使前轮转到来实现的。
其中，两前轮分别与两摇杆AB 、CD 相连，如附图所示，当汽车沿直线行驶时（转弯半斤R =∞），左右两轮轴线与机架AD 成一条直线：当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB 和CD ）转过不同的角度。
理论上希望前轮两轴延长线的交点P 始终能落在后轮轴的延长线上，这样，整个车身就能绕P 点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损，因此，根据不同的转弯半径R （汽车转向行驶时，个车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆轴半径），要求左右两轮轴线(AB 、CD)分别转过不同的角度α和β，其关系如下：如图所示为汽车右拐时tan L R d B α=-- tan LR d β=-所以α和β的函数关系为 LB =-αβcot cot同理，当汽车右拐时，由于对称性，有Bctg ctg Lαβ-=，故 转向机构ABCD 的设计应尽量满足以上转角要求。
2.设计数据设计数据见下表。
要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特征。
该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。
参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心的距离符号L B R d单位mm型号途乐GRX 2900 1605 6100 400 途乐GL 2900 1555 6100 400 尼桑公爵2800 1500 5500 5003.设计要求1）根据转弯半径R min和R max＝∞（直线行驶），求出理论上要求的转角α和β的对应值。
