当前位置：文档之家 › 农大自动控制原理在线作业

农大自动控制原理在线作业

  • 格式：doc
  • 大小：142.50 KB
  • 文档页数：14

一、单选题
1.
(5分)
某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：3.4 高阶系统的动态响应
展开解析
答案B
解析
2.
(5分)
图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：0
知识点：2.1 控制系统的微分方程
展开解析
答案A
解析
3.
(5分)
系统方框图如图所示，
其传递函数为（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案D
解析
4.
(5分)
基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

• A. 改善系统的暂态性能
• B. 将开环控制改为闭环控制
• C. 改善系统的稳态性能
• D. 用低阶系统近似代替高阶系统
得分：5
知识点：6.3 校正方法
展开解析
答案A
解析
5.
• A. 稳定性
• B. 稳定性和稳态性
• C. 稳定性和快速性
• D. 稳态性能
得分： 5
知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式
展开解析
答案 D
解析
6.
(5分)
• A. 位于第一象限的半圆
• B. 整圆
• C. 不规则曲线
• D. 位于第四象限的半圆
得分： 5
知识点： 5.2 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图)
展开解析 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。

当ω从 −∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。

解析
7.
(5分)
•
A. 一个是写加号的一个是写减号的 •
B. 一个是串联的一个是并联的 •
C. 方框里写的东西不一样 •
D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的
得分： 5
知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案 D
解析
8.
(5分)
• A. 根轨迹向右半
s 平面推移 稳定性变差
•
B. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差 •
C. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好
在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。

给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。

• D. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变好
得分：5
知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案A
解析
9.
(5分)
系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在s 复平面上的位置
• A. 开环极点和开环零点
• B. 闭环极点和闭环零点
• C. 闭环极点和开环零点
• D. 开环极点和闭环极点
得分：5
知识点：3.2 一阶系统分析
展开解析
答案B
解析
10.
(5分)
• A. 四阶及以上系统
• B. 二阶系统
• C. 三阶系统
• D. 一阶系统
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 A
解析
11.
(5分)
• A. K>6 • B. 5.8<K<0.2
• C. 6<K<0
• D. K>5.8或 K<0.2
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案 A 可能具有复数分离点的系统是（ ）。

已知开环传递函数， K ＞0，K （ ）时系统为欠阻尼。

解析
12.
(5分)
开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( )
• A. 增大变好
• B. 增大变坏
• C. 减小变坏
• D. 减小变好
得分：5
知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案D
解析
13.
(5分)
系统方框图如图所示，
其开环传递函数为（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案B
解析
14.
(5分)
下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。

• A. 谐振峰值• B. 相位裕量
• C. 谐振频率
• D. 剪切频率
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案B
解析
15.
(5分)
串联超前校正可用于（）的情况。

• A. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时
• B. 对数幅频特性低频段位置过低时
• C. 当相位裕量满足系统要求时
• D. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时
得分：5
知识点：6.3 校正方法
展开解析
答案A
解析
16.
(5分)
下列说法正确的是（）。

• A. 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下系统输出与输入之比
• B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性它们都与频率ω无关
• C. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移
得分：5
知识点：5.1 频率特性
展开解析
答案C
解析
17.
(5分)
对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

• A. 零初始状态
• B. 零输入
• C. 零时刻
• D. 零响应
得分：5
知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述
展开解析
答案A
解析
18.
(5分)
系统方框图如图所示，其输入端R到误差E的传递函数为（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.4 反馈控制系统的传递函数
展开解析
答案A
解析
19.
(5分)
某系统可用如下方程组描述：
2dx/dt +x –df/dt –f = 0
3dz/dt + z –x = 0
4 dy/dt +y –2dz/dt –z = 0
其中f为输入量，y为输出量，则总传递函数为（）。

• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述
展开解析
答案D
解析
20.
(5分)
某单位负反馈系统的开环传递函数为，已知其相位裕量为-15°,现要求相位裕量大于40°，则可采用串联校正环节（）。

• A. 基于Bode图的超前校正
• B. 基于Bode图的滞后校正;
• C. 基于根轨迹的滞后校正
• D. 基于根轨迹的超前校正;
得分：5
知识点：6.3 校正方法
展开解析。

合集下载

四川农业大学自动控制原理(专科)期末考试高分题库全集含答案

四川农业大学自动控制原理(专科)期末考试高分题库全集含答案

138435--四川农业大学自动控制原理（专科）期末备考题库138435奥鹏期末考试题库合集
简答题：
（1）简述开环控制和闭环控制的含义，并分别说出其特点。

正确答案：参考答案：开环控制系统：控制量与输出量间仅有前向通路，而无反馈通路。

控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。

闭环控制系统（反馈控制系统）：系统的输出量（被控量）对控制作用有直接影响。

控制精度较高，但采用元件多，线路较复杂。

稳定性较差
（2）简述自动控制系统的三大性能要求。

正确答案：参考答案：稳定快速准确
（3）试写出5种常用的典型输入信号。

正确答案：参考答案：阶跃函数、斜坡函数、加速度（抛物线）函数、脉冲函数、正弦函数
1。

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案阅读提示：本材料为XXX21春课程辅导资料，仅做参考研究使用。

一、单选题(共10道试题,共50分)第1题，()又称为参考输入。

A项】给定值B项】被控量C项】反馈通道D项】前向通道提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第2题，用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A项】数学法B项】差分法C项】演绎法D项】归纳法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第3题，电枢控制的直流电动机属于()。

【A项】一阶系统B项】二阶系统C项】三阶系统D项】四阶系统提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:C第4题，()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

【A项】传递函数B项】频率法C项】根轨迹法D项】微分方程提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:A第5题，测速发机电属于()。

A项】比例环节B项】惯性环节C项】积分环节D项】振荡环节提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第6题，判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

【A项】劳斯判据法B项】奈奎斯特判据法C项】XXX第二方法D项】信号流图法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:D第7题，下列哪种输入信号属于斜坡函数()。

【A项】突然转换B项】突然合闸C项】负荷突变D项】数控机床加工斜面的进给指令提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:D第8题，当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。

【A项】欠阻尼B项】过阻尼C项】无阻尼D项】临界阻尼提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第9题，高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。

【A项】主导零点B项】主导顶点C项】共轭复数主导极点D项】共轭实数主导极点提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第10题，若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。

A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。

A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。

A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。

A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。

A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。

A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。

自动控制原理A及答案

自动控制原理A及答案

注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（A ）一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。

5、根轨迹起始于 ，终止于 。

6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数 为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。

8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。

9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。

10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。

11、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为二、选择题（每题 2 分，共30分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。