工程测试技术_复习资料
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1.测试技术:测量技术与实验技术的综合2. 测试技术的发展:古老测量方法——机械测量方法——非电量的电测方法——计算机测试技(CAT )3.测试技术的发展趋势:1)、 量程范围更加宽广2)、传感器向新型、微型、智能型发展3)、测量仪器向高精度和多功能发展4)、参数测量与数据处理项自动化发展通过直接测量与被测参数有已知函数关系的其他量而得到该被测参数量值的测量。
5. 要使测量具有普遍科学意义的条件:1)、作比较的标准必须是精确已知的,得到公认的;2)、进行比较的测量系统必须工作稳定,经得起检验。
6. 非电量测量的基本思想:首先要将输入物理量转换成电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。
7.测量系统的组成:8.传感器的组成:敏感元件 : 将被测非电量预先变换为另一种易于变换成电量的非电量,传感元件 : 凡是能将感受到的非电量(如力、压力、温度梯度等)直接变换为电量的器件称为传感元件 9.10. 展成指数形式的傅里叶级数:1)幅度谱以成偶对称,相位谱成奇对称2)1)谱线的密度只与周期T),谐波系数An=0的点,由 τ值决定)当τ一定时,周期T 4)当T 一定时,脉宽 τ 11. 周期信号的傅里叶谱有三个特点:a 、离散性:频谱由一条条不连续的谱线组成,是离散的,相邻谱线的间距是 ;b 、谐波性:各频率分量符合谐波关系,是基波的整数倍;c 、收敛性:谐波分量的幅值有随其阶数的增高而逐渐减小的总趋势 12. 著名的海森博格“测不准原理”。
13.dt e t x j x t j ωω-∞∞-⋅=⎰)()(傅里叶变换14. 周期信号与时限信号的异同点:1、相同点: 周期信号频谱的包络线与时限信号频谱的包络线相似2、不同点:a. 时限信号的频谱是连续谱,周期信号的频谱是离散谱b. 周期信号用功率谱表示;时限信号用能量谱表示。
C.周期信号幅值谱纵坐标表示相应的谐波分量的幅值;时限信号幅值谱纵坐标表示幅值谱密度;d.周期信号采用傅立叶级数(FS )分析; 时限信号采用傅立叶积分分析。
第一章 信号及其描述(一)填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 信号 ,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述,以 时间(t) 为独立变量;而信号的频域描述,以 频率(f )为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点: 离散性 , 谐波性 ,收敛性 。
4、 非周期信号包括 准周期 信号和 瞬态非周期 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值x μ,均方值2x ψ,方差2x σ6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 偶 对称,虚频谱(相频谱)总是奇 对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
( √ )2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
(√ )3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
(× )4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
(× )5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( √ ) (三)简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
00002200000224211()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ====-==⎰⎰⎰rms x ====02πT ω=012ΔΔ2Δx T t t t=+=0002Δ[()Δ]lim x x T T T t P x x t x x T T T →∞<≤+===3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at的频谱。
(2)22022(2)()()(2)2(2)a j f tj f tat j f te A A a jf X f x t edt Ae edt Aa j f a j f a f -+∞∞---∞-∞-=====-+++⎰⎰πππππππ22()(2)X f a f π=+Im ()2()arctanarctan Re ()X f ff X f a==-πϕ4、 求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=Tt T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
1.测试技术:测量技术与实验技术的综合2. 测试技术的发展:古老测量方法——机械测量方法——非电量的电测方法——计算机测试技(CAT )3.测试技术的发展趋势:1)、 量程范围更加宽广2)、传感器向新型、微型、智能型发展3)、测量仪器向高精度和多功能发展4)、参数测量与数据处理项自动化发展通过直接测量与被测参数有已知函数关系的其他量而得到该被测参数量值的测量。
5. 要使测量具有普遍科学意义的条件:1)、作比较的标准必须是精确已知的,得到公认的;2)、进行比较的测量系统必须工作稳定,经得起检验。
6. 非电量测量的基本思想:首先要将输入物理量转换成电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。
7.测量系统的组成:8.传感器的组成:敏感元件 : 将被测非电量预先变换为另一种易于变换成电量的非电量,传感元件 : 凡是能将感受到的非电量(如力、压力、温度梯度等)直接变换为电量的器件称为传感元件 9.10. 展成指数形式的傅里叶级数:1)幅度谱以成偶对称,相位谱成奇对称2)1)谱线的密度只与周期T),谐波系数An=0的点,由 τ值决定)当τ一定时,周期T 越大,谱线越密,谐波系数衰减越慢,且高度越低,4)当T 一定时,脉宽 τ 11. 周期信号的傅里叶谱有三个特点:a 、离散性:频谱由一条条不连续的谱线组成,是离散的,相邻谱线的间距是、谐波性:各频率分量符合谐波关系,是基波的整数倍;c 、收敛性:谐波分量的幅值有随其阶数的增高而逐渐减小的总趋势 12. 著名的海森博格“测不准原理”。
13.dt e t x j x t j ωω-∞∞-⋅=⎰)()(傅里叶变换14. 周期信号与时限信号的异同点:1、相同点: 周期信号频谱的包络线与时限信号频谱的包络线相似2、不同点:a. 时限信号的频谱是连续谱,周期信号的频谱是离散谱b. 周期信号用功率谱表示;时限信号用能量谱表示。
C.周期信号幅值谱纵坐标表示相应的谐波分量的幅值;时限信号幅值谱纵坐标表示幅值谱密度;d.周期信号采用傅立叶级数(FS )分析; 时限信号采用傅立叶积分分析。
二.填空题(1.5×10分)1.若要信号在传输过程中不失真,测试系统的输出和输入必须满足(表达式,时、频)__________________。
2.满足测试装置不失真测试的频域条件是____________和____________。
3. 线性系统中的两个最重要的特性是指_______和____________。
4.测试系统的静态特性指标主要有灵敏度、、回程误差、_____________、漂移和_____________。
5. 调幅过程在频域相当于____________过程,调幅装置实际上是一个____________,典型的调幅装置是____________。
6.利用缓变信号控制高频振荡信号,使其随着缓变信号的变化规律而变化的过程称为_________,这个高频振荡信号称为__________,控制高频信号的缓变信号称为。
7. 周期信号x(t)的傅氏三角级数中的n是从_____到_____展开的,傅氏复指数级数中的n 是从_____到_____展开的。
8. 周期信号x(t)的傅氏三角级数展开式中,a n表示_____,b n表示_____,a0表示_____,A n表示_____,фn表示_____ ,nω0表示_____。
9.工程中常见的周期信号,其谐波分量的幅值总是随谐波次数n的增加而_____的,所以没有必要取那些高次的谐波分量。
10.测试装置的动态特性在时域中用_____描述,在频域中用_____描述。
11.影响一阶装置动态特性参数是_____,原则上希望他_____。
12.交流电桥的平衡条件是相对桥臂阻抗幅值的________相等,且相对桥臂阻抗的相角________相等。
13.温度误差的线路补偿法是利用电桥的________实现的。
14.传感器的频率响应特性,必须在所测信号频率范围内,保持______条件。
15. 图所示电桥的输出为_________。
08.求下图所示周期锯齿波的傅立叶级数展开式。
1.测试技术:测量技术与实验技术的综合2. 测试技术的发展:古老测量方法——机械测量方法——非电量的电测方法——计算机测试技(CAT )3.测试技术的发展趋势:1)、 量程范围更加宽广2)、传感器向新型、微型、智能型发展3)、测量仪器向高精度和多功能发展4)、参数测量与数据处理项自动化发展通过直接测量与被测参数有已知函数关系的其他量而得到该被测参数量值的测量。
5. 要使测量具有普遍科学意义的条件:1)、作比较的标准必须是精确已知的,得到公认的;2)、进行比较的测量系统必须工作稳定,经得起检验。
6. 非电量测量的基本思想:首先要将输入物理量转换成电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。
7.测量系统的组成:8.传感器的组成:敏感元件 : 将被测非电量预先变换为另一种易于变换成电量的非电量,传感元件 : 凡是能将感受到的非电量(如力、压力、温度梯度等)直接变换为电量的器件称为传感元件 9.10. 展成指数形式的傅里叶级数:1)幅度谱以成偶对称,相位谱成奇对称2)1)谱线的密度只与周期T),谐波系数An=0的点,由 τ值决定)当τ一定时,周期T 4)当T 一定时,脉宽 τ 11. 周期信号的傅里叶谱有三个特点:a 、离散性:频谱由一条条不连续的谱线组成,是离散的,相邻谱线的间距是 ;b 、谐波性:各频率分量符合谐波关系,是基波的整数倍;c 、收敛性:谐波分量的幅值有随其阶数的增高而逐渐减小的总趋势 12. 著名的海森博格“测不准原理”。
13.dt e t x j x t j ωω-∞∞-⋅=⎰)()(傅里叶变换14. 周期信号与时限信号的异同点:1、相同点: 周期信号频谱的包络线与时限信号频谱的包络线相似2、不同点:a. 时限信号的频谱是连续谱,周期信号的频谱是离散谱b. 周期信号用功率谱表示;时限信号用能量谱表示。
C.周期信号幅值谱纵坐标表示相应的谐波分量的幅值;时限信号幅值谱纵坐标表示幅值谱密度;d.周期信号采用傅立叶级数(FS )分析; 时限信号采用傅立叶积分分析。
第1章 信号分析基础⒈信息:描述事物运动的状态和方式⒉信号:信息是客观存在或运动状态的特征,它总是通过某些物理量的形式表现出来,这些物理量就是信号⒊信息与信号之间的关系:信号时信息的载体,是物质,具备能量;信息是信号所载的内容,不等于物质,不具备能量。
同一个信息,可以用不同的信号来运载;同一种信号,也可以运载不同的信息 ⒋谐波信号:在周期信号中,按正弦或余弦规律变化的信号。
表达式为)cos(x )(ϕ+=wt t x圆频率T 2π=w ,频率为π2w f =,周期wf π21T == ⒌周期信号的频谱特性:①周期信号各谐波频率必定是几波平率的整数倍频率分量(谐波性)②频谱是离散的(离散性)③有幅频谱线看出,谐波复制总的趋势是随谐波次数增多而减小(收敛性) 6.傅里叶级数定理:以T 为周期的函数)(t x ,如果在[2,2T T -]上满足狄利克雷条件,即)(t x 在[2,2TT -]上满足:①连续或只有有限个第一类间断点 ②只有有限个极值点。
则在[2,2TT -]上可展开成傅里叶级数。
0w 为基频。
连续点处:∑∞=++=1000)sin cos (2)(n n n t nw b t nw a a t x =∑∞=++100)cos(2n n n t nw A a ϕ=)cos(][0)(100000n n c t nw j n tjnw n n n tjnw n tjnw n c t nw c ec ec ec ec c n ∠+===++∑∑∑∑∞∞-∠+∞∞-∞-∞=∞=-dtnw t x T b dt nw t x T a dt t x T a T w TT n T T n T T ⎰⎰⎰---====2200222200sin )(2,cos )(2,)(2,2πnnn n n n a b b a A arctan,22-=+=ϕ,2sin ,2cos ϕϕϕϕϕϕj j j j je je e e --+-=+= n n nn n n n n nn a b arc c c A b a c c ϕ==-=-∠∠=+==,2222 的傅里叶逆变换的傅里叶变换和这种变换称为构成了一种变换,既与傅里叶变换:)()(),()()()()()(,)()(.722f X t x f X t x f X t x dte t xf X df e f X t x ft j ftj ⇔==⎰⎰∞∞--∞∞-ππ其中为频谱函数的傅里叶像函数。
为的傅里叶原函数,为)()()()()(f X t x f X f X t x 。
⒏傅里叶变换的主要性质:①奇偶虚实性质 ②线性叠加性质 ③对称性质 ④时间尺度改变性质 ⑤时移性质 ⑥频移性质 ⑦卷积定理 ⑧微分性质 ⑨积分性质⒐单位脉冲函数(δ函数)的性质:定义:(面积定义))(取值定义)(1),()0(0)0(=⎭⎬⎫⎩⎨⎧≠=∞=⎰∞∞-dt t t t t δδ 性质:①乘积性质 ②筛选性质 ③卷积性质第2章 测试装置的基本特性⒈测试装置的基本特性:测试装置的静态响应特性和动态响应特性⒉静态测量的定义:如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变化,则称为静态测量 ⒊常见静态响应特性的参数:①灵敏度xy s ∆∆=②非线性度:标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。
为输出范围)为最大偏差,(A B ABf %100⨯=δ ③回程误差:同样测试条件下,若在全量程输出范围内,对于同一个输入量所得到两个数值不同的输出量之间差值最大者为m ax h ,则%100max⨯=Ah t δ ⒋线性定常系统及其主要性质: 线性定常系统:满足线性)()(')()()()(')()(01)1(1)(01)1(1)(t x b t x b t x b t x b t y a t y a t y a t ya m m m m n n n n +++=+++----,当置称为线性定常系统均为常数时,该测试装和m n b b b a a a ⋯⋯,,,,1010 主要性质:①叠加性 ②比例性 ③微分性 ④积分性 ⑤频率保持性 ⒌常见测试装置的传递函数:①一阶系统:11)()()(+==s s X s Y s H τ ②二阶系统:2222)()()(nn n w w s w s s X s Y s H ++==ζ,其中为灵敏度为阻尼比,为固有频率,s w n ζ ⒍频率响应函数:确定输入、输出信号两者的幅值与相位之间的关系。
即)()(00)()()()(x y jw w j n n m m eXY e w A a jw a b jw b jw H ϕϕϕ-==⋯+⋯+=,)()(arctan)()(,)()()()(),()()()(;)(,)(22)(w P w Q jw H w w Q w P jw H w A w jQ w P e w A jw H jw H XYjw H w j x y =∠=+==+==-=∠=ϕϕϕϕ相频特性为幅频特性为常见测试装置的频率响应函数:①一阶系统)arctan()()(,)(11)()(2w jw H w w jw H w A τϕτ-=∠=+==,11)(+=jw jw H τ ②二阶系统:,2)(11)(2nn w w j w w jw H ζ+-=2)/(1/2arctan )()(n nw w w w jw H w A --===ζ ⒎测试装置不失真测试的条件:要实现不失真测试,测试装置的幅频特性应为常数,相频特性应为直线(线性)。
即wjt e A jw H w t jw H w A jw H w A 0000)()()(,)()(-=-=∠===。
此时其传递函数为ϕ⒏测试装置对典型输入信号的响应:①一阶装置的脉冲响应函数ττ/1)(t e t h -=②二阶装置的脉冲响应函数)1)(1sin(1)(22<--=-ζζζζt w e w t h n t n wn③一阶装置的阶跃响应稳态)时,可认为系统已达到时τττ4;632.0)((,1)(/===-=-t t y t e t y t ④ 二阶装置的阶跃响应函数)1sin(11)(22ϕζζζ+---=-t w e t y n t w n第3章传感器转换原理及应用⒈传感器定义:广义—能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件装置 狭义—能把外界输入的非电信号转换为电信号输出的装置⒉传感器分类:①按被测物理量来分:位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、温度传感器等 ②按传感器工作的物理原理来分:机械式、电气式、辐射式、流体式传感器等 ③按信号变换特征来分:物理型、结构型传感器④按传感器与被测量之间的关系来分:能量转换型、能量控制型传感器 ⒊传感器选用原则:灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、、精确度、测量方式 ⒋电阻式传感器工作基本原理:能将被测物力量的变化转换为电阻的变化输出①电位计式:此类传感器都由线圈、骨架和滑动触头等组成。
线圈绕于骨架上,出头可在绕线上滑动,当滑动触头在绕线上的位置改变时,即实现了将位移变化转换为电阻变化。
②电阻应变式:应变片粘贴于北侧构建的便面时,在外力作用下,应变敏感栅随构建一起变形,其电阻值发生相应的变化,由此可将被测量转换成电阻的变化⒌电阻应变式传感器的典型应用:①将应变片粘贴于被测构件上,直接用来测顶构建的应变或应力 ②将应变片粘贴于弹性元件上,于弹性元件一起构成应变式传感器 ⒍电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器工作原理: 电容式:以最简单的评星级板电容器为例—若不考虑边缘效应,其电容量为,0δεε=c 其中ε为介质的相对介 电常数 ,对空气1≈ε,对真空)(m F /1085.812-⨯=ε,A 为两极板间的有效覆盖面积(2m ),δ为两板间的距离(m ) 。
则知,只要ε、A 或δ发生变化,则C 改变。
如果保持其中两个参数不变,就可把另一个参数的单一变化转换成电容量的变化,再通过配套的测量电路,将电容的变化转换为电量信号输出。
电感式:涡流式与差动变压器式。
涡流式:在轴上开一键槽,靠近轴表面安装一涡流传感器。
当轴转动时,传感器与轴之间的间隙将变化,经测量电路处理后,可得到与转速成比例的脉冲信号。
磁电式:给予电磁感应原理,把被测物理量转换成感应电动势输出。
对一个匝数为W 的线圈做切割磁力线运动时,或者当穿过该线圈的磁通Φ发生变化时,线圈中产生的感应电动势为率为感应线圈中磁通变化式中,dtd dt d We φφ,.-= 。
感应电动势的大侠,取决于线圈匝数和磁通变化率。
而磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈运动速度有关,只要改变其中一个参数,就会改变线圈的感应电动势。
⒎热电效应、热阻效应、了解热电偶的温度补偿 热电效应:将两种不同材料的金属导体(或半导体),连接成闭合回路,把两个节点分别置于不同温度的热源中,回路中就有电流产生,这种现象称为热点效应。
产生电动势的两个条件是:①闭合回路必须用两不同的金属材料构成 ②闭合回路的两节点必须具有不同的温度 热电偶的温度补偿方法:①冷端冰点恒温法 ②计算校正法 ③补偿导线法 ④补偿电桥法 第4章 信号调理方法⒈信号调理的作用:使传感器的输出信号经过适当的调理,使之与后续环节相适应 常见信号调理的环节:电桥、放大器、滤波器、调制器、模数转换器等 调理的方法:转换、滤波、放大⒉电桥的作用:将电阻,电容或电感器等电参量的变化转换为电压或电流输出。
转换的实质是一种信息的传递,即通过电参量来控制工作电压的幅值变化,从而将电参量变化的信息加到输出电压信号上,其能量由工作工作电源提供⒊电桥的平衡关系:当电桥是个桥臂的阻抗值4321,,,z z z z 具备一定关系时,可使电桥的输出y U =0,此时称电桥处于平衡状态 ①直流电桥的平衡:043214231))((U R R R R R R R R U y ∙++-=,平衡条件为4231R R R R =⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∙∆=∙∆=∙∆+∆=灵敏度最高全桥方式:桥的灵敏度提高一倍的非线性影响,并使电可消除单臂接法所产生半桥双臂方式:出电压半桥单臂方式:电桥输,00000224U R R U U R R U U R R R U y y y ②交流电桥的平衡:4231Z Z Z Z ∙=∙即)(42)(314231ϕϕϕϕ++=j j e Z Z e Z Z ,平衡条件为42314231,ϕϕϕϕ+=+=Z Z Z Z⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧====纯电阻交流电桥电感电桥:平衡条件为电容电桥:平衡条件为4231423142134231,//,R L R L R R R R C R C R R R R R⒊信号的调制与解调:先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去,然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号,这种信号传输中的变换过程成为调制与解调。