同步环数据处理 网平差报告
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水准网平差报告范文一、引言水准网是工程测量中非常重要的基础设施,用于测量地面高程的变化情况。
水准网平差是对水准测量数据进行处理和分析,得出精确的高程数值。
本报告旨在介绍对水准网进行的平差工作,并总结平差结果的精度和可靠性。
二、平差方法本次水准网平差采用了最小二乘法进行处理。
首先,根据测量数据建立观测方程,然后利用最小二乘法求解误差方程,得出平差结果。
为了提高平差结果的可靠性,还进行了粗差检查和精度评定。
三、数据处理据调查的水准测量数据包括起始点、中间点和终点的高程数值,并附带观测误差。
根据测量原理和方法,建立起始点到中间点,以及中间点到终点的观测方程。
根据最小二乘法原理,得到误差方程,并运用数值计算方法求解平差结果。
四、平差结果经过数据处理,得到了水准网各点的平差值。
其中,起始点高程为100.00m,通过平差计算得到平差值为99.80m;中间点高程为90.00m,通过平差计算得到平差值为89.65m;终点高程为80.00m,通过平差计算得到平差值为79.90m。
平差结果精度评定表明,各点高程平差值的相对精度在0.01m范围内,满足工程要求。
五、精度评定为了验证平差结果的精度和可靠性,对平差后的观测值进行了精度评定。
采用精度评定公式计算出观测值的标准差,并与测量数据中的观测误差进行比较。
结果表明,平差后的观测值标准差与观测误差值基本一致,验证了平差结果的精度和可靠性。
六、结论通过最小二乘法进行水准网平差,得到了高程的精确数值,满足了工程要求。
经过精度评定,验证了平差结果的精度和可靠性。
本报告的平差结果可作为后续工程的高程标准值使用。
七、建议为了进一步提高水准网平差的精度和可靠性,建议在测量过程中增加观测次数,提高数据的质量和准确性。
同时,对于异常数据和粗差要加强检查,在数据处理时予以排除,以减小误差对平差结果的影响。
建议在平差结果中注明精度评定的方法和结果,以提高平差结果的可信度和可靠性。
并提醒在使用平差结果时注意其精度范围,避免误差传递对工程的影响。
西南林业大学《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习(2012 级)西南林业大学土木工程学院测绘工程系2015年07月12日目录1 实习目的 02 实习任务 03 数据处理依据 04 精度要求 05已有成果数据 06数据处理过程 (1)创建作业及数据导入 (1)基线预处理 (1)静态基线处理设置 (1)处理基线 (2)搜索闭合环 (2)设置坐标系 (2)网平差 (2)高程内外符合精度检验 (3)内符合精度 (3)外符合精度 (3)7数据处理成果 (3)二维平面坐标平差 (3)平差参数 (3)平面坐标 (4)高程拟合 (7)平差参数 (7)外符合精度 (7)内符合精度 (8)8 质量简评 (11)9 总结 (11)静态GPS网平差总结报告1实习目的通过对静态GPS空制网的数据处理,从实践中加深对理论知识的理解。
通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件,现在的数据处理基本用软件处理,使用软件也是必备的一个技能。
2实习任务本次实习的任务:(1)静态GPS外业数据基线预处理,预处理基线的方差比应尽量调整在,处理后搜索闭合环要基本合格。
(2)选择/ 建立坐标系,建立昆明87坐标系。
(3)输入已知点并进行网平差,检测内外符合精度。
(4)撰写数据处理总结报告。
3数据处理依据依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73 —20 1 0》备案号J990—20 1 04精度要求二维平差中误差1cm高程拟合中误差2cm高程内符合中误差3cm高程外符合中误差5cm5已有成果数据(1)静态GPS外业数据成果(RINEX(2)已知点的三维坐标,坐标成果见下表表1已知控制点坐标6数据处理过程数据处理使用中海达HDS200救据处理软件包创建作业及数据导入新建项目包括项目基本信息和项目属性。
项目属性中要设置技术规范等限制要求,便于数据处理参照。
基线预处理静态基线处理设置静态基线设置包括两个内容,一个是数据采样间隔,一个是高度截止角。
基于TGO软件的GPS⽹同步环及异步环提取基于TGO 软件的GPS ⽹同步环及异步环提取⽩铁勇,余代俊,付崇江(成都理⼯⼤学地球科学学院,成都 610059)【摘要】美国Trimble Geomatics Office (TGO )GPS 数据处理软件被测绘⼯作者⼴泛使⽤,但因其对环闭合差的检核是⽤⽔平分量和垂直分量表达,不能按我国GPS 规范,分别对同步环及异步环以三维坐标分量⽅式检验环闭合差,⽽给使⽤带来极⼤不便。
本⽂提出利⽤TGO 的环闭合差报告和数据交换⽂件中的有关信息解决此难题,⽤VB 编写成TGO 辅助程序加以实现,并与不同的软件进⾏⽐较分析,说明该程序可以应⽤于⼯程实践中。
【关键词】TGO ;同步环;异步环;闭合差;数据交换⽂件【中图分类号】P228.4;TP31 【⽂献标识码】A 【⽂章编号】1009-2307(2011)03- - Extracting simultaneous loop and independent loop of GPS network based on TGO softwareAbstract: The Trimble Geomatics Office (TGO )software which is used for GPS data processing is widely used by the measurer. While in software, to check the loop closure is expressed by the horizontal and vertical components separately. For implementing the relevant criterion(GPS) about to calculate loop closure of Simultaneous loop and Independent loop with 3D coordinates of China ’s component mode , the solution was raised out in this paper. The realizing process is to utilize the relevant information of the loop closure report and date exchange, the auxiliary programme of TGO was written by VB language, at the same time, the program was compared and analyzed with different software ,stating that the program could be applied in practical engineering.Key words: TGO; simultaneous loop; independent loop; loop closure; data exchange fileBAI Tie-yong , YU Dai-jun , FU Chong-jiang (College of Earth Sciences, Chengdu University of Technology, Chengdu 610059, China)1 引⾔GPS 定位技术已被⼴泛应⽤于测量领域的各个⽅⾯,尤其是测量控制⽹的布测,基本上全部采⽤静态GPS 测量⽅法来实现。
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络,用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析,得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据,可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系,可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重,将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域,分别进行平差计算,再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后,报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而,由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性,平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素,以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述,GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术,可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法,可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而,在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法,以提高平差结果的精度和可靠性。
一、实习目的本次实习旨在通过实际操作,巩固和加深对平差数据处理理论知识的理解,提高数据处理能力,培养独立解决实际问题的能力。
实习过程中,我将掌握平差数据处理的基本方法,学会运用相关软件进行数据处理,并熟悉数据处理过程中的注意事项。
二、实习时间2022年7月1日—2022年7月15日三、实习地点XX省测绘局数据处理中心四、实习内容1. 学习平差数据处理的基本理论,包括误差理论、平差原理、最小二乘法等。
2. 熟悉数据处理软件,如ArcGIS、AutoCAD等。
3. 参与实际数据处理项目,进行以下工作:(1)收集和处理地形图数据,包括高程、坐标等。
(2)进行水准测量、三角测量等控制测量工作。
(3)运用平差原理,对控制点进行坐标、高程平差计算。
(4)绘制地形图、等高线图等。
五、实习过程1. 理论学习在实习前期,我重点学习了平差数据处理的基本理论,包括误差理论、平差原理、最小二乘法等。
通过查阅相关书籍、资料,对平差数据处理有了初步的认识。
2. 软件学习为了提高数据处理效率,我学习了ArcGIS、AutoCAD等软件。
通过实际操作,掌握了软件的基本功能,如地图制作、数据编辑、坐标转换等。
3. 实际操作在实习过程中,我参与了实际数据处理项目,具体工作如下:(1)收集和处理地形图数据:根据项目需求,收集了地形图数据,包括高程、坐标等。
利用ArcGIS软件进行数据编辑、坐标转换等操作,为后续数据处理做好准备。
(2)水准测量:在实地进行水准测量,根据已知水准点的高程,测量其他水准点的高程。
运用AutoCAD软件绘制水准点网图,方便后续数据处理。
(3)三角测量:进行三角测量,通过测角和量距,求出各三角点的坐标。
利用ArcGIS软件进行坐标转换,将实测坐标转换为统一坐标系。
(4)平差计算:运用平差原理,对控制点进行坐标、高程平差计算。
利用ArcGIS 软件进行数据处理,得到各控制点的平差坐标和高程。
(5)绘图:根据平差计算结果,绘制地形图、等高线图等。
GPS做静态控制测量流程,值得收藏展开全文测量每天不厌其烦的发招聘信息,图文教程给你导读GPS静态测量,是使用测量型GNSS接收机进行控制测量的一种,主要用于建立各种级别的坐标控制网。
整个静态测量过程中,GNSS接收机是静止不动的,数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过卫星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的坐标。
一、选点和埋石、制定观测计划1、选点:GPS测量并不要求测站之间相互通视,网的图形选择比较灵活,只要均匀布置于整个测区即可。
但如果施工阶段会有全站仪加入,就要考虑通视的因素了。
2、埋石:GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石,标志点标石类型可参照《全球定位系统(GPS)测量规范》。
3、施测前制定观测计划,根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量,后勤交通、通信保障条件等制定测量计划,包括:确定工作量、选择观测时段、及人员设备车辆调度等。
二、野外观测1、架站:对中、整平(提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s~5s,卫星高度角15~25)2、量取仪器高,(斜高或垂直高,不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量)3、开机(锁星正常一分钟后开始记录)4、测量员记录测站信息(测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间)重点笔记:静态观测记录信息内容仪器号: 机身序列号开机与关机时间: 北京时间(GPS时 8h)测站点名: 字母数字组合,三四个字符(如:G03)仪器高 : 单位米,精确到1mm三、数据传输用USB线连接GPS机头与电脑,电脑会显示有一个U盘,打开并进行文件复制,粘贴到电脑中四、HGO软件处理流程下面通过一个实例,重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。
1、新建工程打开HGO数据处理软件新建项目“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。
输入“项目名称”,也可同时指定项目存放的文件夹,按“确定”完成创建新项目的工作。
目录第一章项目属性 (1)第二章坐标系统 (1)第三章GPS网图 (2)第四章基线简表 (2)第五章基线祥解 (3)5.1 GPS1→GPS2 (3)5.2 GPS1→GPS3 (6)5.3 GPS1→GPS4 (9)5.4 GPS2→GPS3 (12)5.5 GPS2→GPS4 (15)5.7 GPS3→GPS4 (18)第六章重复基线 (21)第七章同步环 (21)第八章异步环 (22)第九章基线总结 (22)9.1 相对误差最大值 (22)9.2 绝对误差最大值 (22)第十章WGS-84三维无约束平差 (23)10.1 平差参数 (23)10.2 平差基线边 (23)10.3 T 检验列表 (23)10.4 自由网平差坐标 (24)第十一章WGS-84三维约束平差 (24)11.1 平差参数 (24)11.2 平差基线边 (24)10.3 三维约束平差坐标 (25)第十二章二维平差 (25)12.1 平差参数 (25)12.2 平面距离平差值 (26)12.3 平面坐标 (26)12.4 最弱点平面中误差 (26)第十三章高程拟合 (27)13.1 平差参数 (27)13.2 拟合坐标 (27)第十四章平差总结 (27)14.1 平面距离平差值 (27)14.2 最终坐标平差值 (28)14.3 最弱点平面中误差 (28)14.4 三维约束平差坐标 (28)第一章项目属性项目名称:控制测量实习E级GPS控制网项目单位:湖南城市学院施工单位:1002601班第三组负责人:翟彬彬控制网等级:E级测量员:翟彬彬、黄宇、谷荣明、杨光叶、吴光会、李洪宇、黄琛计算员:翟彬彬开始日期:2013/9/13结束日期:2013/9/16备注:第二章坐标系统坐标系名称:中国-北京54-28N-112E椭球长半轴 a:6378245.000000椭球扁率 f:1/298.300000投影名称: 高斯3度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:028:00:00.000000N中央子午线:112:00:00.000000E第三章GPS网图第四章基线简表第五章基线祥解5.1 GPS1→GPS2固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS2 WGS84 天线高: 1.606 m 1.725 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:32:55.74308N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:22:38.18864E WGS84 高程: 64.135 m 56.352 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 17 7 28 20 8 9 11 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 7 53结束 115 126 52 126 126 105 96 65 113 126基准卫星:28三差解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1684 REJECTED : 32 RMS : 0.0134Baseline : 143.5848 -549.1371 1017.7395 1165.3162Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7729" N 112°22'38.0653" E 56.3524Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134622.1199 m 5184826.2908 m 3030152.0579 m Variance covariance matrix:x y zx 0.160834E -0.159928E 0.098561Ey 0.260490E -0.154603Ez 0.479630E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1686 REJECTED : 13 RMS : 0.0138Baseline : 141.0689 -551.8025 1017.1362 1165.7412Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1882" E 54.7404Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6358 m 5184823.6254 m 3030151.4546 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078850E 0.046589E -0.001572Ey 0.052518E 0.010426Ez 0.012030E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -2032.0 0.0159 -1583.0 0.012417 -3001.0 0.0122 -2338.0 0.00957 -7814.0 0.0132 -6088.0 0.010320 -7438.1 0.0189 -5795.0 0.01478 -4704.0 0.0124 -3665.0 0.00969 -5083.0 0.0138 -3960.0 0.010811 -197.1 0.0219 -153.1 0.017132 -4211.1 0.0252 -3276.1 0.01964 -7628.9 0.0197 -5901.9 0.0154---------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 61.1 ******1 0.0 -1.0 -2032.0 0.016 | 0.0 0.0 -1583.0 0.01217 0.0 0.0 -3001.0 0.012 | 0.0 0.0 -2338.0 0.0107 0.0 0.0 -7814.0 0.013 | 0.0 0.0 -6088.0 0.01020 0.0 0.0 -7438.0 0.019 | 0.0 0.0 -5795.0 0.0158 0.0 0.0 -4704.0 0.012 | 0.0 0.0 -3665.0 0.0109 0.0 0.0 -5083.0 0.014 | 0.0 0.0 -3960.0 0.01111 0.0 0.0 -197.0 0.022 | 0.0 0.0 -153.0 0.01732 0.0 0.0 -4211.0 0.025 | 0.0 0.0 -3276.0 0.0204 0.0 0.0 -7629.0 0.020 | 0.0 0.0 -5902.0 0.015双差整数解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1687 REJECTED : 12 RMS : 0.0143Baseline : 141.0562 -551.8129 1017.1340 1165.7426Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1888" E 54.7352Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6485 m 5184823.6150 m 3030151.4523 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002963E -0.001920E -0.000568Ey 0.004162E 0.000992Ez 0.001550E------基线处理详解完毕-----5.2 GPS1→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS3 WGS84 天线高: 1.606 m 1.540 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:34:10.09600N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:20:51.06211E WGS84 高程: 64.135 m 52.760 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 32 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 9 21 52结束 111 127 53 127 106 97 63 79 127 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1232 REJECTED : 86 RMS : 0.0907Baseline : 3254.9010 -437.2161 3032.1496 4469.8400Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0172" N 112°20'50.6410" E 70.5766Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131510.8037 m 5184938.2118 m 3032166.4680 m Variance covariance matrix:x y zx 0.126233E -0.113511E 0.063524Ey 0.166403E -0.116755Ez 0.428541E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0095Baseline : 3250.8681 -456.7507 3025.5400 4464.3764Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0515" E 52.8949Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8367 m 5184918.6772 m 3032159.8584 mVariance covariance matrix:x y zx 0.189923E -0.258205E -0.160006Ey 3.933237E 1.924419Ez 0.962913E卫星号模糊度方差模糊度方差17 -297.0 0.0176 -232.0 0.013732 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.062620 2895566.9 0.0507 2265357.0 0.039332 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.0626----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 48.1 ******17 0.0 1.0 -297.0 0.018 | 0.0 0.0 -232.0 0.01432 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.06320 0.0 0.0 2895567.0 0.051 | 0.0 0.0 2265357.0 0.03932 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.063双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0105Baseline : 3250.8521 -456.7606 3025.5383 4464.3647Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0522" E 52.8914Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8526 m 5184918.6673 m 3032159.8567 m Variance covariance matrix:x y zx 0.009304E -0.006352E -0.007231Ey 0.014759E 0.000997Ez 0.013542E------基线处理详解完毕-----5.3 GPS1→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS1 GPS4 WGS84 天线高: 1.606 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:32:18.00331N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:22:35.25932E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 64.135 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 20 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 7 9 52结束 117 127 53 127 106 97 67 127 114 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1689 REJECTED : 37 RMS : 0.0326Baseline : 4291.1711 -74.2000 3075.7920 5280.1658Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1655" N 112°20'10.2974" E 40.3757Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130474.5337 m 5185301.2279 m 3032210.1104 m Variance covariance matrix:x y zx 0.163295E -0.159814E 0.100846Ey 0.259202E -0.154211Ez 0.483687E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1501 REJECTED : 86 RMS : 0.0139Baseline : 4287.7723 -81.3088 3073.6376 5276.2534Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1861" N 112°20'10.5125" E 34.7049Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9324 m 5185294.1191 m 3032207.9559 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078815E 0.045023E -0.002615Ey 0.058486E 0.013736Ez 0.014111E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -19799.1 0.0162 -15428.1 0.012617 2755.0 0.0124 2147.0 0.00977 -25923.1 0.0139 -20200.0 0.01098 -11102.1 0.0132 -8650.0 0.00989 -10360.0 0.0140 -8072.0 0.010920 -41812.2 0.0191 -32515.2 0.014932 -39352.3 0.0258 -30663.2 0.02024 -15141.0 0.0197 -11797.9 0.0153----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 -1.0 -19799.0 0.016 | 0.0 0.0 -15428.0 0.01317 0.0 0.0 2755.0 0.012 | 0.0 0.0 2147.0 0.0107 0.0 0.0 -25923.0 0.014 | 0.0 0.0 -20200.0 0.0118 0.0 0.0 -11102.0 0.013 | 0.0 0.0 -8650.0 0.0109 0.0 0.0 -10360.0 0.014 | 0.0 0.0 -8072.0 0.01120 0.0 0.0 -41812.0 0.019 | 0.0 0.0 -32515.0 0.01532 0.0 0.0 -39352.0 0.026 | 0.0 0.0 -30663.0 0.0204 0.0 0.0 -15141.0 0.020 | 0.0 0.0 -11798.0 0.015双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1503 REJECTED : 84 RMS : 0.0159Baseline : 4287.7498 -81.3488 3073.6185 5276.2246Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1860" N 112°20'10.5138" E 34.6708Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9550 m 5185294.0790 m 3032207.9368 m Variance covariance matrix:x y zx 0.003116E -0.001993E -0.000641Ey 0.004804E 0.001237Ez 0.001790E------基线处理详解完毕-----5.4 GPS2→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS2 GPS3 WGS84 天线高: 1.725 m 1.540 m WGS84 纬度: 28:32:55.74308N 28:34:10.09600N WGS84 经度: 112:22:38.18864E 112:20:51.06211E WGS84 高程: 56.352 m 52.760 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 33 56结束 54 65 126 52 105 96 126 126 126基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1224 REJECTED : 86 RMS : 0.0693Baseline : 3107.4632 106.1853 2012.8647 3703.9475Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. 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WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0497" N 112°20'51.0526" E 54.4969Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5991 m 5184920.4543 m 3032159.6574 m Variance covariance matrix:x y zx 0.258329E -0.106501E -0.082109Ey 0.744549E 0.327180Ez 0.163084E卫星号模糊度方差模糊度方差32 -2260261.9 0.0536 -3596104.9 0.041717 3011.0 0.0209 2346.0 0.016320 2903276.0 0.0296 2270512.1 0.02304 2922198.0 0.0301 2285214.0 0.023432 -2260281.9 0.0465 -3596104.9 0.0363----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 13.4 ******32 0.0 1.0 -2260262.0 0.054 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.04217 0.0 0.0 3011.0 0.021 | 0.0 0.0 2346.0 0.01620 0.0 0.0 2903276.0 0.030 | 0.0 0.0 2270512.0 0.0234 0.0 0.0 2922198.0 0.030 | 0.0 0.0 2285214.0 0.02332 0.0 0.0 -2260282.0 0.047 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.036双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0130Baseline : 3109.7902 95.0503 2008.4124 3703.1811Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0498" N 112°20'51.0523" E 54.5123Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5958 m 5184920.4702 m 3032159.6650 m Variance covariance matrix:x y zx 0.004772E -0.004500E -0.001051Ey 0.016763E 0.000114Ez 0.006924E------基线处理详解完毕-----5.5 GPS2→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS2 GPS4 WGS84 天线高: 1.725 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:32:55.74308N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:22:38.18864E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 56.352 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:24:15结束时间:2013年09月13日 06:30:15历元间隔:77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 6 55结束 115 113 126 52 105 96 65 126 126 126基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1670 REJECTED : 54 RMS : 0.0287Baseline : 4148.2094 475.9462 2058.2775 4655.1770Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1314" N 112°20'10.3854" E 41.0924Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130477.1766 m 5185301.3660 m 3032209.5301 m Variance covariance matrix:x y zx 0.161662E -0.159688E 0.099316Ey 0.258509E -0.154935Ez 0.479650E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1663 REJECTED : 44 RMS : 0.0150Baseline : 4146.7018 470.4929 2056.5025 4652.4942Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1502" N 112°20'10.5130" E 36.3169Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6842 m 5185295.9128 m 3032207.7551 m Variance covariance matrix:x y zx 0.076806E 0.045444E -0.001605Ey 0.052375E 0.010847Ez 0.012530E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -17360.1 0.0172 -13528.1 0.013432 -2267482.2 0.0274 -3601732.1 0.021317 6090.0 0.0132 4745.0 0.01037 -18084.1 0.0163 -14092.1 0.01278 -6421.0 0.0134 -5004.0 0.01049 -5290.0 0.0149 -4123.0 0.011711 -17482.1 0.0237 -13623.1 0.018520 -34289.2 0.0203 -26716.1 0.01584 -6812.1 0.0213 -5251.0 0.0166----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 1.0 -17360.0 0.017 | 0.0 0.0 -13528.0 0.01332 0.0 0.0 -2267482.0 0.027 | 0.0 0.0 -3601732.0 0.02117 0.0 0.0 6090.0 0.013 | 0.0 0.0 4745.0 0.0107 0.0 0.0 -18084.0 0.016 | 0.0 0.0 -14092.0 0.0138 0.0 0.0 -6421.0 0.013 | 0.0 0.0 -5004.0 0.0109 0.0 0.0 -5290.0 0.015 | 0.0 0.0 -4123.0 0.01211 0.0 0.0 -17482.0 0.024 | 0.0 0.0 -13623.0 0.01820 0.0 0.0 -34289.0 0.020 | 0.0 0.0 -26716.0 0.0164 0.0 0.0 -6812.0 0.021 | 0.0 0.0 -5251.0 0.017双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1660 REJECTED : 47 RMS : 0.0160Baseline : 4146.6935 470.4646 2056.4848 4652.4761Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1501" N 112°20'10.5137" E 36.2882Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6925 m 5185295.8845 m 3032207.7374 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002954E -0.001926E -0.000533Ey 0.004164E 0.000993Ez 0.001682E------基线处理详解完毕-----5.7 GPS3→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名: GPS3 GPS4 WGS84 天线高: 1.540 m 1.727 m WGS84 纬度: 28:34:10.09600N 28:34:12.18558N WGS84 经度: 112:20:51.06211E 112:20:10.52650E WGS84 高程: 52.760 m 37.092 m观测数据类型:L1 & L2开始时间:2013年09月13日 04:22:45结束时间:2013年09月13日 06:29:45历元间隔:77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 32 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 35 58结束 56 127 67 53 106 97 8 127 127 127基准卫星:28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1239 REJECTED : 95 RMS : 0.0401Baseline : 1042.1880 372.5593 45.4348 1107.7096Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1933" N 112°20'10.3835" E 29.1915Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130472.8110 m 5185290.8748 m 3032205.5124 m Variance covariance matrix:x y zx 0.128255E -0.113583E 0.066431Ey 0.163991E -0.118001Ez 0.431799E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 701 REJECTED : 5 RMS : 0.0084Baseline : 1036.9211 375.4374 48.0778 1103.8433Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1962" N 112°20'10.5225" E 34.5514Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0780 m 5185293.7528 m 3032208.1554 m Variance covariance matrix:x y zx 0.195377E -0.055838E -0.057972Ey 0.606968E 0.262139Ez 0.132214E卫星号模糊度方差模糊度方差17 3053.0 0.0126 2379.0 0.009832 -7265.1 0.0301 -5661.2 0.023520 -2936560.1 0.0192 -2296446.1 0.01504 -2928848.0 0.0186 -2290440.0 0.0145----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 28.4 ******17 0.0 0.0 3053.0 0.013 | 0.0 0.0 2379.0 0.01032 0.0 1.0 -7265.0 0.030 | 0.0 0.0 -5661.0 0.02320 0.0 0.0 -2936560.0 0.019 | 0.0 0.0 -2296446.0 0.0154 0.0 0.0 -2928848.0 0.019 | 0.0 0.0 -2290440.0 0.014双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 706 REJECTED : 0 RMS : 0.0111Baseline : 1036.9079 375.4047 48.0676 1103.8193Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1963" N 112°20'10.5235" E 34.5243Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0911 m 5185293.7201 m 3032208.1452 mVariance covariance matrix:x y zx 0.004528E -0.004650E -0.001030E y 0.016136E -0.000203E z 0.005791E ------基线处理详解完毕-----第六章重复基线第七章同步环第八章异步环第九章基线总结9.1 相对误差最大值9.2 绝对误差最大值第十章WGS-84三维无约束平差10.1 平差参数参考因子:1.00χ平方检验(α=95%):通过自由度:910.2 平差基线边10.3 T 检验列表10.4 自由网平差坐标第十一章WGS-84三维约束平差11.1 平差参数网的参考因子: 1.001911.2 平差基线边10.3 三维约束平差坐标第十二章二维平差12.1 平差参数迭代次数:2网的参考因子: 1.0019x向平移: 1016.8755米y向平移: -195733.1357米比例: 0.0000ppm 旋转: 0.0000秒12.2 平面距离平差值12.3 平面坐标12.4 最弱点平面中误差第十三章高程拟合13.1 平差参数迭代次数:1网的参考因子: 0.0000参考点:GPS2H = H0 + AA = -26.352313.2 拟合坐标第十四章平差总结14.1 平面距离平差值14.2 最终坐标平差值14.3 最弱点平面中误差14.4 三维约束平差坐标。
导线网平差程序设计报告1. 引言在工程测量中,导线网平差是一项重要的任务,其目的是通过测量数据的处理,求取已测量量的最优估计值,并得出测量结果的可信度。
导线网平差程序设计是实现这个过程的关键步骤之一。
本报告将介绍导线网平差程序的设计过程,并详细说明设计的原理、算法和实现细节。
2. 设计原理导线网平差程序的设计原理基于最小二乘法。
最小二乘法是一种通过最小化观测结果与理论模型的残差平方和来估计模型参数的数学方法。
在导线网平差中,我们可以将每个观测值看作是理论值与测量误差的和,以此建立观测方程。
通过最小二乘法,可以求解出观测量的最优估计值。
3. 算法设计3.1. 数据输入导线网平差程序首先需要获取测量数据。
这些数据可能包括导线的起始点和终止点坐标、导线的观测距离和导线的观测方向等。
程序需要能够读取这些数据,并将其存储在内存中以供后续处理。
3.2. 创建观测方程根据测量数据,程序需要创建观测方程。
观测方程可以使用矩阵形式表示,其中每个元素对应一个测量值。
观测方程的建立需要依据测量理论和导线网的具体结构。
3.3. 计算平差数值解通过最小二乘法,可以计算出导线网平差的数值解。
数值解是观测量的最优估计值,可以考虑加权或限制条件等问题。
3.4. 计算平差结果通过平差数值解,可以计算出每个测量值的平差结果。
这些结果可以包括平差坐标、观测误差、精度估计等。
3.5. 输出结果最后,程序需要将平差结果输出到文件或打印屏幕上,以便用户查看和使用。
4. 实现细节为了设计一个高效且易于使用的导线网平差程序,我们可以选择使用编程语言来实现。
常见的编程语言有Python、C++等。
在程序实现过程中,我们可以使用一些常用的库和工具来简化开发过程,例如NumPy和SciPy用于矩阵计算,matplotlib用于结果可视化等。
在实现中,我们需要设计合适的数据结构来存储测量数据和计算结果,例如使用数组、矩阵或自定义的数据结构。
5. 结论导线网平差程序的设计是一个复杂而重要的任务。
104国道连江至晋安段改线工程GNSS网平差结果施工单位:中国建筑股份有限公司负责人:张洲观测日期:2015年04月30日~2015年05月04日目录1.GNSS网图 (1)2.基线简表 (3)3.使用环闭合差报告 (5)4.三维自由网平差 (5)5.二维约束平差 (6)6. 高程拟合 (8)7. 平差成果表 (9)附表:平差结果对比表 (10)2.基线简表(参与平差计算基线)双差固定解方差比水平分量/m 垂直分量/m 中误差长度相对中误差11-1--14-1 89.4 0.015 0.009 0.015 507.231 1/52368 19-2 99.9 0.006 0.003 0.006 446.016 1/89270 19-1~19-3-19-2 99.9 0.013 0.005 0.007 309.381 1/45350 19-3-19-1 99.58 0.008 0.003 0.008 512.3 1/63328 19-4-19-1 99.9 0.005 0.002 0.005 222.732 1/45668 19-3-19-4 99.9 0.007 0.003 0.007 370.547 1/51902 DD07-DD08 14.18 0.01 0.004 0.01 729.627 1/73276 DD07-DD09 10.59 0.011 0.005 0.011 628.373 1/55716 DD09-DD08 99.9 0.005 0.002 0.005 534.521 1/100355 DE03-DD32 32.12 0.007 0.003 0.007 813.829 1/115993 DE05-DE03 14.32 0.005 0.002 0.005 862.874 1/166503 DE05-DE07 38.95 0.007 0.003 0.007 771.952 1/116956 0005-DE38 8.81 0.016 0.009 0.016 667.721 1/46373 DE39-DE37 24.42 0.01 0.006 0.01 661.994 1/63839 DE39-DE38 75.78 0.008 0.004 0.008 481.803 1/62703 XJ04-DE38 34.48 0.01 0.004 0.01 597.16 1/61236 XJ04-DD32 10.27 0.014 0.006 0.014 710.797 1/50178 XJ05-DE38 36.05 0.011 0.005 0.011 873.623 1/76578 XJ05-DD32 64.6 0.009 0.004 0.009 357.755 1/41635 XJ06-DD32 99.9 0.007 0.003 0.007 325.711 1/47239 XJ06-DD32 99.9 0.005 0.002 0.005 325.711 1/63764 XJ04-XJ06 17.79 0.011 0.004 0.011 1004.613 1/95492 XJ06-XJ05 31.44 0.007 0.003 0.007 667.17 1/92325 XJ06-DE03 56.16 0.006 0.002 0.006 679.169 1/109362 XJ07-DD32 49.14 0.007 0.003 0.007 723.575 1/105648 XJ07-DE03 82.69 0.007 0.003 0.007 559.675 1/78838 XJ07-XJ06 78.07 0.006 0.003 0.006 411.469 1/74324 XJ07-DE05 19.96 0.007 0.003 0.007 761.663 1/102906 XJ08-DE03 42.93 0.005 0.002 0.005 759.556 1/158482 DE05-XJ08 33.44 0.008 0.003 0.008 397.931 1/46914 XJ08-DE05 99.9 0.007 0.003 0.007 397.931 1/59994 XJ07-XJ08 36.23 0.008 0.003 0.008 419.907 1/53466 XJ08-DE07 16.54 0.009 0.005 0.009 1077.167 1/118009 XJ09-DE05 28.1 0.007 0.003 0.007 609.485 1/93645 XJ09-XJ08 57.25 0.008 0.004 0.008 872.251 1/111485 DD07-XZ02 13.59 0.011 0.006 0.011 197.995 1/18074双差固定解方差比水平分量/m 垂直分量/m 中误差长度相对中误差XZ02-DD08 10.32 0.007 0.003 0.007 653.523 1/95064 XZ02-DD09 99.9 0.005 0.002 0.005 707.776 1/147783 11-1-XZ07 21.07 0.013 0.006 0.013 852.6 1/67834 DD07-XZ07 53.64 0.009 0.005 0.009 654.089 1/75160 XZ02-XZ07 19.27 0.013 0.007 0.013 734.418 1/57582 11-1-XZ09 99.9 0.008 0.004 0.008 776.429 1/99356 DD07-XZ09 16.77 0.011 0.006 0.011 954.482 1/86047 XZ02-XZ09 99.9 0.005 0.003 0.005 1012.403 1/188060 XZ11-14-1 26.99 0.016 0.009 0.016 832.003 1/51635 XZ11-XZ07 10.28 0.015 0.007 0.015 862.937 1/57453 XZ11-XZ09 11.9 0.011 0.005 0.011 649.482 1/60798 11-1-XZ14 89.13 0.013 0.007 0.013 865.6 1/67532 XZ11-XZ14 99.9 0.012 0.007 0.012 726.004 1/59923 XZ16-DE19 99.99 0.005 0.002 0.005 275.751 1/51325 XZ16-14-1 80.47 0.010 0.004 0.01 713.381 1/69286 XZ16-XZ14 24.72 0.014 0.005 0.014 731.735 1/50822 19-1-XZ18 15.61 0.013 0.005 0.013 756.431 1/59855 XZ181-19-4 10.75 0.012 0.004 0.012 964.68 1/82831 DE19-XZ18 99.9 0.008 0.005 0.008 435.576 1/51739 XZ16-XZ18 99.9 0.009 0.006 0.009 502.409 1/53911 19-1-XZ19 66.82 0.007 0.003 0.007 515.86 1/75937 XZ19-19-4 19.83 0.009 0.003 0.009 735.243 1/85703 XZ19-XZ18 62.53 0.006 0.002 0.006 278.717 1/45701 DE19-XZ19 21.6 0.011 0.007 0.011 705.954 1/61549 XZ16-XZ19 32.12 0.011 0.006 0.011 711.05 1/66566 XZ21-19-2 15.95 0.01 0.004 0.01 1650.746 1/157737 19-3-XZ21 19.08 0.009 0.004 0.009 1751.775 1/199280 XZ23-XZ21 15.82 0.017 0.008 0.017 230.276 1/13466 19-2-XZ23 14.8 0.008 0.004 0.008 1664.031 1/199861 19-3-XZ23 12.51 0.012 0.005 0.012 1724.568 1/148756 DE07-XZ24 13.43 0.013 0.006 0.013 895.863 1/69036 XJ09-XZ24 14.42 0.013 0.007 0.013 1103.361 1/87542 XZ21-XZ24 99.9 0.006 0.003 0.006 828.374 1/139507 XZ23-XZ24 10.65 0.019 0.009 0.019 845.932 1/45073 DE07-XZ25 22.75 0.013 0.006 0.013 956.171 1/74301 XJ09-XZ25 10.48 0.013 0.008 0.013 1136.52 1/84554 XZ25-XZ21 63.51 0.007 0.004 0.007 810.221 1/111528 XZ25-XZ23 12.77 0.016 0.007 0.016 895.615 1/57287基线处理结果:水平分量最大值为XZ23-XZ24基线,为19mm ,小于《GPS 测量规范》中规定值20mm ,基线水平分量结果符合规范要求。
GNSS数据处理实习报告姓名:学号:2014年3月12日GNSS实验报告一、实习目的与意义为了进一步提高研究生对专业知识的掌握,将理论与实际应用相结合,组织安排了本次的GNSS数据处理实习。
此次实践使我们更深一步了解和掌握GNSS 原理,为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。
二、实验原理本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据,主要包括基线解算(使用Pinnacle)和网平差(使用GSP)。
基线解算:基线解算模式:一般采用自动解+对流层改正模型(Goad-Goodman),基线解算方法:包括单基线解算和多基线解算。
单基线解算是指就是多台接收机同步观测,在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。
多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
解算结果应满足要求:(1)双差任何浮动解。
(2)解算的基线中误差固定解,没有RMS值小于标称精度,TOPCON GR-3的标称精度为3mm+1ppm。
RMS 偏大,则说明观测值质量较差!解决方法:(1)、删星(删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星)对卫星的处理有2个选项(I)、不使用这颗卫星(直接删星)(II)、不把这颗卫星当做参考卫星(2)、开窗(把卫星时间段不好的去掉)(3)、改变高度角。
(用的较少,规范要求15度以上)注意事项:删星是把引起残差大的卫星删去,目的是提高基线解算的精度,即把RMS值减小,同时得到双差固定解的结果。
删星不能点击恢复键到初始状态。
把卫星删得太多,否则基线都无法解算!如果删星太多,可以有时基线精度不高,不好解算成满足标称精度,同时达到双差固定解的结果。
这时尽量处理把RMS降下来!尽量形成双差固定解!网平差:网平差包括自由平差和约束平差。
无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GNSS网的无约束平差,一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据(通常在地心地固系下进行)。
同步环数据处理网平差报告同步环数据处理网平差报告同步环数据处理网平差报告gps内业---同步环网黄赤报告1.在拓扑康处理软件中导入用拓扑康仪器观测的数据并转换成华测数据:(1)导入数据:(2)切换为华测数据:切换时必须特别注意由于存有四组数据,在切换时预设名称均为“log1365f.13n”和“log1365f.13o”,因此要将剩下三组数据进行重命名。
下图为所有数据转换成华测数据后的结果:2.关上华测处理软件引入8组与数据:3.基线处理:选择“静态基线”中的“全部处理基线”可看到系统采用默认的基线处理方式处理所有基线。
在处置后辨认出部分基线发生整数求解大于3,因此必须通过删改这些基线属性中的每条卫星线的间断或缺位部分去重新处理该基线向量:4.平差前设置:(1)挑选未知点:本次实验使用16o0点为未知点并设置该点的xy为固定值并予以约束:(2)进行网平差设置:在“网平差设置”中设置选择“三维平差”和“二维平差”并默认中央子午线为117度。
5.进行网平差:点击“网平差”中的“进行网平差”,之后点击“成果输出”可看到经平同步环网黄赤报告1.1坐标系统名称unknown1.2基准参数1.3投影参数m0=1.00000000投影比率h=0.0000投影高bm=0投影面的平均纬度b0=0原点纬度l0=117中央子午线n0=0.0000北向加常数e0=500000.0000东向加常数2三维无约束黄赤2.1平差参数2.2基线向量及废止数2.3τ(tau)检验表2.4τ(tau)检验直方图2.5自由网平差坐标3二维约束黄赤3.1平差参数3.2平面距离平差值3.3平面坐标。
附表三数据处理截图GPS网平差结果施工单位:华北水利水电大学2010级资环八班负责人:张国洋时间:2013年01月07日2013年01月08日环闭合差报告闭合环最大节点数: 3闭合环总数:21同步环总数: 5异步环总数:16同步环情况:环号环总长相对误差△Xmm △Ymm △Zmm △边长mm1 655.890 2.2Ppm 0.339 0.563 1.291 1.448 3.78 6.55环中的点:BM02 0D02 0D017 493.256 6.3Ppm 0.760 -2.403 -1.790 3.091 3.65 6.32环中的点:0D04 0D02 0D0311 777.162 0.9Ppm 0.237 -0.265 -0.566 0.668 3.90 6.76环中的点:0D04 BM02 0D0313 429.625 7.1Ppm -0.594 2.581 1.537 3.062 3.60 6.24环中的点:0D04 0D06 0D0320 661.948 1.5Ppm -0.063 -0.523 -0.809 0.966 3.79 6.56环中的点:0D04 0D05 0D06异步环情况:环号环总长相对误差△Xmm △Ymm △Zmm △边长mm2 493.249 45.2Ppm 2.691 -14.916 -16.360 22.302 54.70 94.74环中的点:0D04 0D02 0D033 493.250 47.4Ppm 2.349 -16.713 -16.186 23.385 54.70 94.74环中的点:0D04 0D02 0D034 493.258 21.3Ppm -1.961 9.927 2.852 10.513 54.70 94.74环中的点:0D04 0D02 0D035 493.259 18.2Ppm -2.303 8.130 3.026 8.975 54.70 94.74环中的点:0D04 0D02 0D036 493.255 4.7Ppm 1.102 -0.606 -1.964 2.332 54.70 94.74环中的点:0D04 0D02 0D038 803.103 15.1Ppm -1.635 11.915 -1.295 12.096 58.94 102.09环中的点:BM02 0D02 0D039 803.104 12.9Ppm -1.977 10.118 -1.121 10.370 58.94 102.09环中的点:BM02 0D02 0D0310 777.152 41.6Ppm 4.889 -25.108 -19.778 32.334 58.52 101.36环中的点:0D04 BM02 0D0312 777.158 16.1Ppm 3.300 -10.798 -5.382 12.508 58.52 101.36环中的点:0D04 BM02 0D0314 429.626 24.6Ppm -0.816 -4.677 -9.464 10.588 54.05 93.62环中的点:0D04 0D06 0D0315 429.635 81.0Ppm -5.246 27.423 20.749 34.786 54.05 93.62环中的点:0D04 0D06 0D0316 429.636 53.7Ppm -5.468 20.166 9.748 23.056 54.05 93.62环中的点:0D04 0D06 0D0317 429.631 54.3Ppm -2.183 16.891 15.933 23.322 54.05 93.62环中的点:0D04 0D06 0D0318 429.632 25.8Ppm -2.405 9.633 4.932 11.087 54.05 93.62环中的点:0D04 0D06 0D0319 661.947 21.4Ppm -0.284 -7.781 -11.810 14.145 56.80 98.37环中的点:0D04 0D05 0D0621 738.877 6.8Ppm -0.563 -1.723 4.713 5.049 57.92 100.33环中的点:BM02 0D04 0D02重复基线报告基线名质量中误差X Y Z 基线长相对误差Dwx(mm) Dwc(mm)重复基线0.004 0.000 0.001 0.000 189.234 20.8ppm 10.69 30.240D030083-0D020084 99.99 0.004 41.306 -105.952 151.252 189.234 1/471130D030084-0D020085 99.99 0.004 41.306 -105.954 151.252 189.235 1/49268重复基线0.006 0.002 0.010 0.008 107.717 51.1ppm 10.23 35.440D030072-0D040072 99.99 0.006 -85.921 -64.507 7.630 107.712 1/171270D040088-0D030085 99.99 0.005 85.917 64.532 -7.611 107.722 1/229140D030084-0D040087 99.99 0.005 -85.920 -64.521 7.615 107.718 1/19867重复基线0.007 0.000 0.004 0.006 207.615 35.4ppm 10.83 30.630D060072-0D040072 99.99 0.007 -128.073 -142.778 79.470 207.614 1/292110D060081-0D040084 82.27 0.008 -128.074 -142.785 79.459 207.615 1/27317剔除基线后重复基线剔除基线后重复基线0.004 0.000 0.001 0.000 189.234 20.8ppm 10.69 30.240D030083-0D020084 99.99 0.004 41.306 -105.952 151.252 189.234 1/471130D030084-0D020085 99.99 0.004 41.306 -105.954 151.252 189.235 1/49268剔除基线后重复基线0.006 0.002 0.010 0.008 107.717 51.1ppm 10.23 35.440D030072-0D040072 99.99 0.006 -85.921 -64.507 7.630 107.712 1/171270D040088-0D030085 99.99 0.005 85.917 64.532 -7.611 107.722 1/229140D030084-0D040087 99.99 0.005 -85.920 -64.521 7.615 107.718 1/19867剔除基线后重复基线0.007 0.000 0.004 0.006 207.615 35.4ppm 10.83 30.630D060072-0D040072 99.99 0.007 -128.073 -142.778 79.470 207.614 1/292110D060081-0D040084 82.27 0.008 -128.074 -142.785 79.459 207.615 1/27317剔除的基线禁用:自动剔除:WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果基线及其改正基线名基线△X 基线△Y 基线△Z △X改正mm △Y改正mm △Z改正mm 相对误差平差后距离0D010082--0D020083 -79.421 26.954 -99.776 -0.170 1.069 -1.351 1:29806 130.3450D030083--0D020084 41.306 -105.952 151.252 -0.369 -1.276 0.760 1:74060 189.2350D030084--0D020085 41.306 -105.954 151.252 -0.026 0.521 0.587 1:74060 189.2350D030085--BM020086 -132.265 -256.198 232.466 -1.355 8.699 0.630 1:135775 370.3620D030072--0D060072 42.151 78.273 -71.839 2.745 -7.164 -7.360 1:37235 114.2990D060081--0D050082 -250.156 -79.062 -47.978 0.529 -1.139 0.932 1:57984 266.7030D030072--0D040072 -85.921 -64.507 7.630 2.929 -14.589 -15.686 1:55445 107.7170D040088--0D030085 85.917 64.532 -7.611 1.723 -10.254 -3.526 1:55445 107.7170D030084--0D040087 -85.920 -64.521 7.615 1.340 -0.278 -1.290 1:55445 107.7170D060072--0D040072 -128.073 -142.778 79.470 0.779 -10.005 -9.863 1:73451 207.6170D060081--0D040084 -128.074 -142.785 79.459 1.000 -2.748 1.138 1:73451 207.6170D050082--0D040084 122.082 -63.723 127.436 0.534 -1.085 1.014 1:40692 187.6300D020085--0D040087 -127.225 41.430 -143.639 0.607 1.603 -0.086 1:71792 196.3030D040088--BM020086 -46.348 -191.666 224.856 0.606 -1.820 -3.462 1:115065 299.071BM020085--0D020083 173.573 150.234 -81.213 -0.649 1.940 -1.164 1:80517 243.503BM020085--0D010082 252.994 123.280 18.565 -0.818 0.307 -1.104 1:65090 282.043平差后Wgs84坐标和点位精度ID 状态X Y Z X偏移mm Y偏移mm Z偏移mm 点名0D01 固定-2104369.346 4801254.897 3621186.070 0.000 0.000 0.000 0D010D02 -2104448.767 4801281.852 *******.292 2.014 3.362 1.940 0D020D03 -2104490.073 4801387.806 3620935.039 2.073 3.528 2.161 0D03BM02 -2104622.339 4801131.616 3621167.506 2.015 3.3071.944 BM020D06 -2104447.919 4801466.072 3620863.193 2.260 3.922 2.812 0D060D05 -2104698.075 4801387.008 3620815.216 2.405 4.997 3.387 0D050D04 -2104575.992 4801323.284 3620942.653 2.118 3.525 2.149 0D04ID 状态 B L H B偏移(秒) L偏移(秒) H偏移mm 点名0D01 固定34.485790159N 113.400347579E 90.118 0.00000 0.00000 0.000 0D010D02 34.485419528N 113.400591216E 79.595 0.00005 0.00004 3.910 0D020D03 34.484806055N 113.400572713E 86.528 0.00005 0.00005 4.117 0D03BM02 34.485761722N 113.401454034E 70.205 0.00005 0.00004 3.881 BM020D06 34.484513191N 113.400297187E 90.471 0.00006 0.00005 4.692 0D060D05 34.484333474N 113.401323521E 86.080 0.00008 0.00007 5.709 0D050D04 34.484871919N 113.400984246E 70.676 0.00005 0.00005 4.114 0D04当前坐标系统: WGS-1984椭球长半径: 6378137.000000 椭球扁率:1/298.257223563控制等级:E级M0: 1.000000 H=:0.000(投影高)B0: 0.000000000N L0=:0.000000000E (中央子午线) 114.000000000EN0: 0.000000(北向加) E0=:500000.000(东向加)采用网配合法进行转换基线名△X改正mm △Y改正mm 相对误差距离0D01--0D02 1:46783 129.9260D03--0D02 1:122003 189.1170D03--BM02 1:228013 370.0200D03--0D06 1:71090 114.2370D06--0D05 1:99997 266.6790D03--0D04 1:96052 106.5490D06--0D04 1:138787 206.6810D05--0D04 1:69942 187.0060D02--0D04 1:117003 196.1090D04--BM02 1:192307 299.085BM02--0D02 1:131234 243.333BM02--0D01 1:102518 281.352平差后坐标和点位精度ID X坐标Y坐标rms(mm) dx(mm) dy(mm) 点名0D01 3854288.034 469536.993 0.355 0.288 0.207 0D010D02 3854173.610 469598.537 1.321 1.082 0.757 0D020D03 3853984.568 469593.209 1.419 1.155 0.823 0D03BM02 3854278.343 469818.178 1.300 1.052 0.764 BM020D06 3853894.547 469522.880 0.000 0.000 0.000 0D060D05 3853838.301 469783.560 0.000 0.000 0.000 0D050D04 3854004.521 469697.874 1.439 1.159 0.853 0D04ID 坐标X 坐标Y 高程x y h 点名0D05 3853838.301 469783.560 * * 0D050D06 3853894.547 469522.880 * * 0D060D01 3854288.034 469536.993 0D010D02 3854173.610 469598.537 0D020D03 3853984.568 469593.209 0D030D04 3854004.521 469697.874 0D04BM02 3854278.343 469818.178 BM02。
GPS内业---同步环网平差报告
制作过程:
1.在拓扑康处理软件中导入用拓扑康仪器观测的数据并转换成华测数据:
(1)导入数据:
(2)转换为华测数据:转换时要注意由于有四组数据,在转换时默认名称均为“log1365f.13N”和“log1365f.13O”,因此要将剩下三组数据进行重命名。
下图为所有数据转换成华测数据后的结果:
2.打开华测处理软件导入8组数据:
3.基线处理:选择“静态基线”中的“全部处理基线”可看到系统采用默认的基线处理方式处理所有基线。
在处理后发现部分基线出现整数解小于3,因此要通过删减这些基线属性中的
每条卫星线的间断或缺失部分来重新处理该基线向量:
4.平差前设置:
(1)选择已知点:本次实验采用16O0点为已知点并设置该点的xy为固定值并加以约束:
(2)进行网平差设置:在“网平差设置”中设置选择“三维平差”和“二维平差”并默认中央子午线为117度。
5.进行网平差:点击“网平差”中的“进行网平差”,之后点击“成果输出”可看到经平差后的结果:
同步环网平差报告
1 坐标系统
1.1 坐标系统名称
Unknown
1.2 基准参数
1.3 投影参数
M0 =1.00000000 投影比率
H = 0.0000 投影高
Bm =0投影面的平均纬度
B0 =0原点纬度
L0 =117 中央子午线
N0 =0.0000 北向加常数
E0 =500000.0000 东向加常数
2 三维无约束平差2.1 平差参数
2.2 基线向量及改正数
2.3 τ(Tau)检验表
2.4 τ(Tau)检验直方图
2.5 自由网平差坐标
3 二维约束平差3.1 平差参数
3.2 平面距离平差值
3.3 平面坐标
*****。