T-04-O-O-1.1.2弧焊机器人工作站系统应用测试题-答案概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7一．单一选择题，每题2分，共30分。

1．一般情况下焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016 (J506)焊条，可以焊接()。

a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b2.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。

a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c3. 钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（ B ）电源。

A.直流正接B.交流C.直流脉冲4.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。

（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大5.下面哪种原因容易产生夹渣。

（ A ）A 焊接电源太小B 钝边太小C 坡口太窄D 清渣不干净6.下列不属于弧焊电源的特点是。

（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节7.弧焊电源的单片机控制属于。

（ C ）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制 D 电磁式控制8.气焊所用的助燃气体为（ B ）A 乙炔气B 氧气C 氢气9.焊条电弧焊焊接设备的空载电压一般为。

（ A ）A 50-90VB 30-45VC 40-80V10．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ C ）A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 滑动觉传感器D 压觉传感器11、超声波在介质中传播时，下面哪句话是错误的（A ）A.介质由近及远，一层一层地振动；B.能量逐层向前传播；C.遇到障碍物会全部反射；D. 遇到很小的缺陷会产生绕射12、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验13 主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验14. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 断口检验常用于（ A ）接头。

A.管状B.板状C.T形D.船形2. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。

焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。

A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊3. 焊机的焊接电源的负极输出连接到（）。

（ B ）Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人 D送丝机4. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。

（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝5. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。

A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确6. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

A 5-10mmB 10-15mmC 15-20mm7.为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。

A.制作产品试板；B.无损探伤C.8、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验9.焊接变形属于何种缺陷类型？AA.形状尺寸缺陷；B.咬边；C.其它缺陷10.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？AA.弧坑；B.裂纹；C.咬边11.湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；12.检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）A.焊前检验；B.焊接过程检验；C.焊接成品检验13. 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）A.10~25MHz；B. 1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz14. 可用于复杂零件三维切割的工业机器人。

（ A ）Ａ激光焊接机器人Ｂ弧焊机器人Ｃ点焊机器人 D 喷涂机器人15.以下不属于焊接机器人工作站中焊接系统的是。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。

焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。

A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊2 焊接工艺评定是指：（ A ）A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。

B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。

C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证3. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。

对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。

A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良4、为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。

A.制作产品试板；B.无损探伤5、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验6、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验7、湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；8、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部9、要在工件中得到纯横波，探头入射角α必须：（ C）A. 大于第二临界角；B大于第一临界角；10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出? （ A）A.氢；B. 磷；C.硫；11 加热宽度范围，焊缝每侧的加热宽度大于板厚的多少倍?CA.3；B. 4；C.5；12、按应用来分，是使用最多的机器人。

（ D ）Ａ喷涂机器人Ｂ搬运机器人Ｃ码垛机器人 D 焊接机器人13 第一代工业机器人是指。

（ B ）Ａ具有环境感知装置Ｂ能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业Ｃ具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力14、在弧焊电源中不属于节电的措施是。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷8一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。

对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。

A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良2. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。

A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确3. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。

（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝电机4、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验5、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部6、 A型扫描显示中，从荧光屏上直接可获得的信息是：（C ）A.缺陷的性质和大小；B.缺陷的形状和取向；C. 缺陷回波的大小和超声传播的时间；D. 以上都是7. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）Ａ操作人员劳动强度大Ｂ占用生产时间Ｃ操作人员安全问题 D 容易产生废品8.下列不属于弧焊电源的特点是。

（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节9.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。

（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大10．铝及铝合金焊接时生成的气孔主要是（ C）气孔。

A. COB. CO2C. H2D. N211. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（ D ）。

A.飞溅小B.成本低C.设备简单D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化12.碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的( )，一可以降低产生氢气孔的影响。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷4一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. Q390(15MnV和15MnTi)钢焊条电弧焊时，对于厚度小大，坡口不深的结构，可采用 ()焊条。

a.E4303(J422)b.E5001(J503}c.E5001(J503）E4303(J422)d. E5001(J503) E5003(J502) E5015(J507)答:d2.当熔渣中的( )和CaF2时存在时，可以最有效地消除氢气孔。

a.Ti02b.Fe0c.Si02 d，P205答:c3.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。

a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c4. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（ D ）。

A. 飞溅小B.成本低C.设备简单D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化5.氩弧焊的保护气体氩气是属于一种（ A ）气体。

A.惰性B.氧化性C.还原性6、下面哪种原因容易产生夹渣。

（ A ）A 焊接电源太小B 钝边太小C 坡口太窄D 清渣不干净7、用哪种气体焊接，容易产生飞溅。

（ B ）A 氩气B 二氧化碳C 氩气与氧气的混合气体D 氩气与二氧化碳的混合气8、下列不属于弧焊电源的特点是。

（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节9、弧焊电源的单片机控制属于。

（ C ）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制 D 电磁式控制10. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？（ D ）Ａ 3个 B 4个 C 5个 D 6个11．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ C ） A 接近觉传感器 B 接触觉传感器C 滑动觉传感器D 压觉传感器12、直探头纵波探伤时，工件上下表面不平行会产生（A ）A.底面回波降低或消失；B.底面回波正常；C. 度面回波变宽；D.底面回波变窄13、超声波容易探测到的缺陷尺寸一般不小于（ A）A.波长的一半；B.一个波长；C.四分之一波长；D.若干个波长14、焊接变形属于何种缺陷类型？AA.形状尺寸缺陷；B.咬边；C.其它缺陷15.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？AA.弧坑；B.裂纹；C.咬边二．填空题，每空1分，共30分。

《弧焊机器人工作站系统应用》机器人焊接概述习题答案一、填空1. 1959 年美国推出世界上第一台Unimate型机器人。

2. 第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人。

3. 第二代是基于一定一定传感器信息的离线编程焊接机器人。

4. 第三代是指装有多种传感器，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。

5. 弧焊机器人焊缝跟踪技术的研究又以传感器技术与控制理论方法为主。

6. 在弧焊机器人传感技术的研究中，电弧传感器和光学传感器占有突出地位。

7. 电弧传感器一般分为三类：并列双丝电弧传感器、摆动电弧传感器、旋转式扫描电弧传感器。

二、简答题1. 什么是虚拟现实(virtual reality,VR)技术？答：虚拟现实(virtual reality,VR)技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。

这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。

2. 弧焊机器人一般采用何种方法进行焊接？答：弧焊机器人用的焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG）。

3. 光学传感器的种类很多，主要包括哪些？答：光学传感器的种类很多，主要包括红外、光电、激光、视觉、光谱和光纤式。

在多种光学传感器的研究中以视觉传感器最引人注目，由于视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的最新技术，可增强弧焊机器人的外部适应能力。

光学传感器的种类很多，主要包括红外、光电、激光、视觉、光谱和光纤式。

在多种光学传感器的研究中以视觉传感器最引人注目，由于视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的最新技术，可增强弧焊机器人的外部适应能力。

工业机器人技术与应用练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。

A、正确B、错误正确答案：A2、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确B、错误正确答案：A3、PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。

A、正确B、错误正确答案：B4、压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。

A、正确B、错误正确答案：B5、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B6、行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。

A、正确B、错误正确答案：B7、控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确B、错误正确答案：A8、为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。

A、正确B、错误正确答案：A9、PLC 由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。

A、正确B、错误正确答案：A10、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。

A、正确B、错误正确答案：A11、工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

A、正确B、错误正确答案：B12、按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确B、错误正确答案：B13、挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。

A、正确B、错误正确答案：A14、交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B15、ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。

在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)、更换伺服电机转数计数器电池后。

《弧焊机器人工作站系统应用》机器人焊接概述习题答案一、填空1.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

2. 机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。

3. 点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

4.弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多。

5. 对复杂形状的焊缝，尽量选用 6 轴机器人。

6.弧焊机器人多采用气体保护焊方法。

7. 在选择焊接电源时，一般应按持续率 100% 来确定电源的容量。

二、判断题（对的打√，错的打X）1.点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

（√）2.焊钳连同变压器质量在70kg，那么机器人的负载也要70kg。

（╳）3.TCP是机器人第六轴的中心轨迹。

（╳）4.焊缝复杂的焊接机器人尽量选用5轴机器人。

（╳）5.选择焊接电源时，一般应按持续率50%来确定电源的容量。

（╳）三、简答题1. 焊接机器人分为哪两类？答：点焊机器人和弧焊机器人2. 点焊机器人和弧焊机器人有何不同？答：点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。

因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

3. 弧焊机器人的主要设备有哪些？答：焊接机器人装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷2一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 铝及铝合金焊前必须仔细清理焊件表面的原因是为了防止（ C ）。

A. 热裂纹B. 冷裂纹C. 气孔D. 烧穿2. 焊接铝及铝合金时，在焊件坡口下面放置垫板的目的是为了防止（ D ）。

A. 热裂纹B. 冷裂纹C. 气孔D. 塌陷3.氩弧焊的保护气体氩气是属于一种（ A ）气体。

A.惰性B.氧化性C.还原性4. 钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（ B ）电源。

A.直流正接B.交流C.直流脉冲5.在一般情况下，通过焊芯合金化时，过渡系数比通过药皮合金化时( )a.较大b.较小C.大d.无明显变化答:b6.当熔渣中的( )和CaF2时存在时，可以最有效地消除氢气孔。

a.Ti02b.Fe0c.Si02 d，P205答:c7.一般情况下，焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016 (J506)焊条，可以焊接()。

a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b8．下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是。

（ D ）Ａ送丝机Ｂ送丝软管Ｃ焊枪 D 自动换枪装置9.对焊接性能影响最大的元素是。

（ D ）A CB MnC SiD S、P10．机器人弧焊系统，选择自动型焊枪，焊枪的主要作用是。

（ D ）A 送气B 送丝C 导电D 送气、送丝和导电11．弧焊电源对比，功率因素最高的是。

（ A ）Ａ逆变式电源Ｂ晶闸管电源Ｃ直流弧焊发电机 D磁放大器12．金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）A.10~25MHz；B. 1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz13．检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）A.焊前检验；B.焊接过程检验；C.焊接成品检验14．气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

A 5-10mmB 10-15mmC 15-20mm15．最容易导致脆性断裂的焊接缺陷是（ B ）。

点焊机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 点焊机器人的主要应用领域是（）。

A. 汽车制造B. 食品加工C. 服装制造D. 电子产品组装答案：A2. 点焊机器人的控制系统通常采用（）。

A. 继电器控制B. 液压控制C. 气动控制D. 计算机控制3. 点焊机器人的焊接速度通常在（）范围内。

A. 0.1-1m/sB. 1-10m/sC. 10-100m/sD. 100-1000m/s答案：A4. 点焊机器人的焊接电流通常在（）范围内。

A. 1-10AB. 10-100AC. 100-1000AD. 1000-10000A答案：C5. 点焊机器人的焊接电压通常在（）范围内。

B. 10-100VC. 100-1000VD. 1000-10000V答案：B6. 点焊机器人的焊接时间通常在（）范围内。

A. 0.01-0.1sB. 0.1-1sC. 1-10sD. 10-100s答案：B7. 点焊机器人的焊接压力通常在（）范围内。

A. 0.1-1MPaB. 1-10MPaC. 10-100MPaD. 100-1000MPa答案：B8. 点焊机器人的焊接材料通常包括（）。

A. 不锈钢B. 铝合金C. 铜合金D. 所有选项答案：D9. 点焊机器人的焊接质量主要取决于（）。

A. 焊接电流B. 焊接电压C. 焊接时间D. 所有选项答案：D10. 点焊机器人的维护保养通常包括（）。

A. 清洁机器人表面B. 检查机器人关节C. 更换磨损部件D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 点焊机器人的主要组成部分包括（）。

A. 机器人本体B. 控制系统C. 焊接电源D. 焊接夹具答案：ABCD12. 点焊机器人的优点包括（）。

A. 提高生产效率B. 降低劳动强度C. 提高焊接质量D. 减少材料浪费答案：ABCD13. 点焊机器人的焊接参数包括（）。

A. 焊接电流B. 焊接电压C. 焊接时间D. 焊接压力答案：ABCD14. 点焊机器人的焊接缺陷可能包括（）。