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全自动洗衣机控制系统概述首先，全自动洗衣机控制系统中的关键组件是各类传感器。
例如，温度传感器用于检测洗衣水温，水位传感器用于检测洗衣机内的水位高低，光电传感器用于检测洗衣机门是否关闭等。
这些传感器通过实时监测洗衣机内外的状态，并向电路板传递相应的信号，从而实现对洗衣过程的控制。
其次，全自动洗衣机控制系统中的电路板起到了指挥和协调的作用。
电路板接收传感器传递过来的信号，并根据事先设定的程序算法，发出相应的指令控制洗衣机的运行。
电路板还可以根据用户的设定来控制洗衣机的洗涤时间、漂洗次数、脱水速度等参数，从而实现不同的洗衣效果。
最后，全自动洗衣机控制系统中的程序算法是整个系统的核心。
程序算法根据用户的选择和不同的洗衣模式，设定洗涤的时间、漂洗的次数、脱水的速度等参数，并根据传感器的反馈信号，动态调整洗涤过程中的各个参数，以达到最佳的洗涤效果。
此外，程序算法还可以根据洗衣机内部的状态判断是否需要进行故障检测和维护保养，提供相应的提示和建议。
全自动洗衣机控制系统的优势在于它能够大大地提高洗衣的便捷性和效率。
用户只需选择相应的洗衣模式和参数，系统便能够自动完成整个洗衣过程，无需人工干预。
此外，全自动洗衣机控制系统能够智能地根据洗涤物品的类型和数量，调整洗涤参数，从而实现更加省电和环保的洗衣效果。
然而，全自动洗衣机控制系统也存在一些挑战和局限性。
首先，传感器的准确性和可靠性对整个系统的运行至关重要，因此需要保证传感器的质量和稳定性。
其次，程序算法的设计也需要根据不同的洗衣习惯和使用环境进行优化，以提供更好的用户体验。
最后，全自动洗衣机控制系统还需要与用户进行良好的交互，例如通过显示屏或手机应用程序，提供详细的洗衣进程和操作提示，以便用户随时了解洗衣机的工作状态和需要干预的地方。
总的来说，全自动洗衣机控制系统是一项非常先进的技术成果，它通过传感器、电路板和程序算法的有机组合，能够实现洗涤、漂洗、脱水等一系列洗衣操作，为用户提供了高效便捷的洗衣体验。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统1. 简介随着科技的不断发展，家庭洗衣已经成为了一件非常便捷的事情。
而全自动洗衣机的出现，更是让我们省去了不少麻烦，让洗衣成为了一件更加简单和高效的事情。
而全自动洗衣机之所以能够做到自动化控制，其中最关键的部分就是控制系统，而基于PLC的控制系统则成为了一种非常常见的选择。
2. PLC介绍PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种常用于自动化的电子计算机，由中央处理器、输入输出模块、电源模块和通信模块等组成。
它是由德国西门子公司于1968年研制的，早期多应用于制造业中的自动化控制。
如今，PLC已经广泛应用于各个领域，包括家电领域。
3. 全自动洗衣机的控制系统全自动洗衣机的控制系统是由PLC控制的，通过编程来控制洗衣机的运作。
其基本功能包括水位控制、温度控制、旋转速度控制等。
我们简单来介绍一下洗衣机在不同操作状态下PLC的控制方式。
3.1 水位控制在洗衣机运转时，需要根据不同的洗涤量设置相应的水位，以确保洗涤效果。
为此，洗衣机需要根据用户选择的洗涤程序和衣物的数量等信息，输出不同的水位控制信号给PLC，从而实现水位的控制。
3.2 温度控制在洗涤过程中，需要根据不同的衣物材质和洗涤程序设置相应的温度。
在PLC的控制下，洗衣机将按照用户设置的温度实现加热和保温。
实现这一功能的关键是通过传感器检测洗涤水温度，输出信号给PLC，从而实现自动温度控制。
3.3 旋转速度控制在洗涤过程中，还需要根据不同的洗涤程序和衣物材质设置相应的旋转速度。
通过PLC控制芯片，洗衣机通过控制电机的转速实现不同速度下洗涤和甩干的效果。
4. 基于PLC的控制系统的优点相比于传统的机械式控制方式，基于PLC的控制系统具有以下几个方面的优点：4.1 可编程与传统机械式的洗衣机相比，基于PLC的控制系统支持编程，可以通过程序实现不同洗涤程序、衣物材质的控制，以及便于扩展其他功能，如自清洁等。
4.2 稳定性强PLC控制器拥有可靠的防干扰性能，支持多路输入和多路输出，并且具备高速、高精度的计算能力，从而保证了全自动洗衣机在不同洗涤状态下可以正常运行，同时提升了操作的稳定性和安全性。
全自动洗衣机的控制系统设计说明全自动洗衣机的控制系统是确保洗衣机正常运行和完成洗衣任务的关键部分。
控制系统通过各种传感器、执行器和微处理器等电子元件实现衣物洗涤、漂洗、脱水等各个环节的自动控制和协调。
下面是一份全自动洗衣机控制系统的设计说明，包含洗涤、漂洗和脱水的三个阶段，以及保护功能和用户界面设计。
一、洗涤阶段控制1.温度控制：通过温度传感器实时监测水温，并根据用户设定的洗涤程序，在合适的时间段内控制加热元件的加热功率，以达到所需的洗涤温度。
2.转速控制：通过电机转速传感器实时监测电机转速，并根据用户设定的洗涤程序，在洗涤阶段内控制电机的转速，以达到合适的衣物搅拌效果。
3.水位控制：通过水位传感器实时监测洗衣机内的水位，并根据用户设定的洗涤程序，在洗涤阶段内动态控制进水和排水阀门的开启和关闭，以确保合适的水平。
二、漂洗阶段控制1.水位控制：在漂洗阶段，根据用户设定的漂洗次数，在每个漂洗周期内通过水位传感器控制进水和排水阀门的开启和关闭，以及根据需要增加合适的水位和水流量。
2.转速控制：根据用户设定的漂洗程序，在漂洗阶段进行适当的转速控制，以确保充分的漂洗效果。
三、脱水阶段控制1.转速控制：根据用户设定的脱水程序，在脱水阶段内控制电机的转速，以达到合适的脱水效果。
2.平衡控制：通过重力传感器或倾斜传感器实时检测洗衣机的平衡状态，在脱水阶段内根据检测结果控制电机的转速和加速度，以避免洗衣机在高速旋转时产生过大的震动和噪音。
四、保护功能1.温度保护：通过温度传感器实时监测洗衣机内的温度，当温度过高时，控制系统自动停止加热功率输出，以避免温度过高引起安全事故。
2.电流保护：通过电流传感器实时监测电机的电流，当电流异常时，控制系统自动切断电机电源，以避免电机过载损坏。
3.漏水保护：通过水位传感器实时监测洗衣机底部的水位，当水位超过安全范围时，控制系统自动关闭进水阀门，并进行相应的报警提示。
4.电子锁保护：在洗涤和脱水阶段，通过电子锁控制洗衣机门的关闭状态，以确保用户的安全。
内容摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：可编程控制器； PLC ；全自动洗衣目录第1章概述 (1)1.1选题背景 (1)1.2全自动洗衣机的发展概况 (1)1.3控制系统的选择 (2)第2章全自动洗衣机的控制 (4)2.1课程描述 (4)2.2控制方案的制定 (5)2.3系统配置 (8)2.4 PLC外部接线图 (9)2.5控制系统流程图 (11)第3章结束语 (12)谢辞 (13)附录A 梯形图 (14)附录B语句表 (21)参考文献 (23)第1章概述1.1选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中应用也十分广泛。
但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
1.2全自动洗衣机发展概况全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各程序全部自动完成的设备。
1874年美国的比尔·布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的发展，家电产品不断更新换代，洗衣机是每个家庭必备的家电之一。
全自动洗衣机相较于半自动洗衣机，具有操作简单、洗涤效果好、省时省力的优点，因此受到了广大消费者的喜爱。
全自动洗衣机的核心是控制系统，其控制系统通常是基于可编程逻辑控制器（PLC）来实现的。
下面将对基于PLC全自动洗衣机控制系统进行浅析。
全自动洗衣机的工作过程主要包括水位控制、洗涤控制、漂洗控制、脱水控制等，其控制系统主要负责控制各个工作过程的启动与停止，并根据用户的设定完成相应的操作。
PLC控制系统采用了较为可靠的硬件平台和友好的软件编程界面，具有运行稳定、抗干扰、易于维护、高度可编程等特点，能够满足全自动洗衣机对控制系统的要求。
水位控制是全自动洗衣机的重要功能之一。
基于PLC的控制系统通过传感器检测洗衣机内部的水位，并通过控制阀门控制进水和排水，使水位保持在合适的范围内。
当用户设定的水位低于当前水位时，控制系统打开进水阀门，将水位调整到设定的水位；当用户设定的水位高于当前水位时，控制系统打开排水阀门，将多余的水排出。
通过PLC控制系统的精确控制，可以实现精确的水位控制，避免了水位过高或过低带来的问题。
洗涤控制是全自动洗衣机的核心功能之一。
基于PLC的控制系统通过程序控制洗衣机的转速、时间、温度等参数，实现洗涤过程的自动控制。
用户可以通过操作面板设置洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度等参数，PLC控制系统根据用户的设定完成相应的操作，并监测洗涤过程中的各种数据，确保洗涤的效果符合用户的要求。
PLC控制系统还可以实现洗涤过程中的各种保护措施，例如过热保护、过载保护等，确保洗衣机的安全运行。
漂洗控制是全自动洗衣机的一个重要环节。
洗涤完成后，需要进行漂洗以去除洗涤剂的残留物。
基于PLC的控制系统通过控制水流和时间参数，实现漂洗过程的自动控制。
根据用户设定的漂洗次数，PLC控制系统可以自动进行多次漂洗，以确保洗衣效果的理想程度。
物理与电子工程学院《单片机原理与接口技术》课程设计报告书设计题目：洗衣机水位控制系统的软件设计专业：自动化班级：一班学生姓名:乔彬学号: 2010341121指导教师：尹世忠2013年12月16 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：一班摘要本文以AT89S51单片机为核心，设计了滚筒洗衣机模型系统。
从洗衣机的控制要求及功能出发，采用 AT89S51单片机设计滚筒洗衣机的模型。
介绍该洗衣机的控制系统、硬件电路、程序设计以及总体工作过程。
控制系统主要由电源电路、水位检测电路、电机正反转驱动电路、数码显示电路以及进出水控制电路等五大模块。
对单片机进行编程，由程序执行相关过程的控制操作，四个I/O口充分指派给水位检测控制、电机正反转控制、进水与排水控制、数码显示等模块电路，各电路部分相互区分又构成统一整体，外加水容器、器件等形成最终的滚筒洗衣机控制模型。
该洗衣机装水容量为1-2升，控制器可设定高、中、低水位和洗衣过程，控制电动机的正反转，自动进水和排水。
关键词：洗衣机控制系统；单片机；水位控制目录前言 (5)1 方案选择 (5)1.1控制系统的选择 (5)1.2水位检测 (6)1.3电动机驱动电路 (6)1.4显示模块 (6)1.5进水与出水电路 (6)2 系统组成与设计 (7)2.1系统的组成 (7)2.2系统结构框图 (7)3 硬件电路部分 (7)3.1单片机系统电路 (7)3.2水位检测电路 (8)3.3电机驱动电路 (9)3.4数码显示电路 (10)4 软件的设计...........................................4.1单片机I/O口分配..........................................4.2程序流程图 ...............................................4.3源程序 ................................................... 心得体会 .................................................... 参考文献 ....................................................前言随着单片机技术日新月异的发展，单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势应用到生活的各个领域。
原理浅析洗衣机的自动控制洗衣机是现代家庭中必不可少的电器之一，它的出现极大地方便了人们的生活。
而洗衣机能实现自动控制，则是其更为便捷与高效的重要原因之一。
本文就来浅析洗衣机的自动控制原理。
一、洗衣机的自动控制系统概述洗衣机的自动控制系统主要包括控制器、传感器和执行器。
控制器负责接收并处理来自传感器的信号，并通过控制执行器的工作来实现洗衣机的自动化操作。
传感器用于感知洗衣机工作状态和环境条件的变化，执行器则负责驱动洗衣机的各个部件实现相应的工作。
二、水位控制在洗衣机的洗涤过程中，正确的水位是确保洗衣效果的关键。
水位控制系统通过水位传感器来感知洗衣机内水位的变化，并根据预设的程序控制进水阀门的开启和关闭，从而达到设定的水位标准。
一般来说，洗衣机自动控制系统会根据洗衣的负荷量和洗涤程序来调节水位，以实现更为省水和高效的洗涤效果。
三、温度控制洗衣机的温度控制系统可以根据洗涤程序的需求，智能调节洗衣水温，以达到更好的清洁效果。
温度传感器负责感知洗衣机内部水温的变化，并通过控制加热元件的工作来提升或降低水温。
洗衣机中的加热元件一般为热水加热器或电加热管，能够迅速将水加热到设定的温度，确保洗衣过程中的温度稳定性。
四、时间控制时间控制是洗衣机自动控制系统中的另一个重要方面。
通过控制器预设不同的洗衣程序和运行时间，洗衣机能够在合适的时间内完成相应的工作。
在洗衣机启动后，控制器会根据设定的程序和时间要求依次控制洗涤、漂洗和脱水等环节的开始和结束。
这样不仅保证了洗衣机的高效运行，同时也节省了用户的时间和精力。
五、故障检测和保护洗衣机的自动控制系统还具备故障检测和保护功能。
通过安装相应的传感器，系统能够感知洗衣机内部的故障情况，如水泵堵塞、电机故障等，并及时发出警报或采取相应的保护措施，防止故障扩大或对用户造成损失。
这种自动故障检测和保护的功能使得洗衣机更加智能化和安全可靠。
总结：洗衣机的自动控制系统是现代洗衣机的重要组成部分，它通过控制器、传感器和执行器的协同工作，实现了洗衣水位、温度、时间和故障的智能控制和保护。
合肥学院计算机科学与技术系微机原理与接口技术课程设计课程设计科目全自动洗衣机控制系统学生姓名学号班级指导教师高玲玲、肖连军1、题意分析与解决方案1.1 题意需求分析根据以上题目所给的提示，我们对其进行解析：首先，刚开始的时候系统处于初始状态，准备好启动，然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。
当按下暂停键之后，9s的放衣服时间，然后选择洗衣周期，然后我们进入了洗衣状态。
在洗涤的过程时，打开进水阀（此过程就是注水的过程），当到达预定水位时，按下水位开关，然后电机MO转动，在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。
然后进入脱水的过程，此时我们要打开排水阀，然后使电机正转，脱水结束后，电机停止转动。
漂洗过程和洗涤的过程相似，只是在漂洗的时候，是把电机转动的次数改成正反转两次。
甩干的过程和脱水的过程相似，只是电机转动的时间比脱水过程长一些。
从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下：（1）怎样用程序实现电机的正转反转；（2）我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤；（3）怎样分配按键，使程序尽可能的全自动化。
1.2 解决问题方法及思路1.2.1硬件部分本课程设计具体要求如下：（1）进水阀由继电器模拟；（2）洗衣流程进展过程由LED等指示；（3）预设水位由按键控制；（4）波轮旋转由电机控制。
此次课程设计中，我们在程序运行时，需要用到按键，所以对按键的分配如下：表1-1 按键分配表K1 暂停开关0 关闭 1 开启K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣K3 水位开关0 低水位 1 高水位本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。
我们将LED指示灯接在8255A的PA口，而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展（第5个灯亮表示在洗涤的过程，第6个灯亮表示在脱水的过程，在第7个灯亮表示在漂洗的过程，第8个灯亮表示在甩干的过程）和提示我们下一步应该怎样按键。
将八路二进制开关接在8255A的PB口上，八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。
将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上，本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。
将蜂鸣器接在PC口的PC4上，蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。
将继电器接入到PC口的PC5上，继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。
1.2.2软件部分8255A是一个可编程芯片，我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。
在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。
为了能实现洗涤过程（此过程要求电机正转和反转），所以我们采用的是步进电机，实际应用中步进电机的类型有很多种，然而我们的实验箱上是四相的步进电机，在实验中我采用的是四相八拍的控制，当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转，当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A，这样就可以实现电机的反转，这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。
排水阀我们是用继电器来模拟的，实验箱上的继电器是低电平工作，所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时，我们只要对PC口的PC5进行设置。
在本实验中，我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束，这个过程也是通过程序来实现的，我们只要将PC4设置成低电平，蜂鸣器就开始工作了。
2、硬件设计2.1选择芯片8255A2.1.1芯片8255A在本设计中的作用本次实验主要是通过对8255A的编程来实现的。
8255A是可编程芯片，主要是用作数据的输入和输出接口，将逻辑开关的所输入的值接收进来，并且可以将数值进行输出，电源为+5V。
具体就是通过对8255A的端口的编程来模拟和控制洗衣机运行时候的各个流程，以及其间的状态显示和以及洗衣结束时的报警。
2.1.2 8255A的功能分析8255A采用40脚双列直插式封装单一+5V电源，全部输入/输出均与TTL电平兼容，为可编程通用并行接口芯片。
它有24条可编程的I/O引脚，与Intel 系列微处理器完全兼容，直接的位清0或置1功能，简化了接口控制。
8255A在本设计中起并行传输接口作用，负责将从逻辑开关得到的数据送到LED显示器上显示出来。
本实验中将8255设置为方式0。
PC口作为输入口，与继电器，电机，蜂鸣器等部件相连。
而PA口作为输出连接LED小灯显示洗衣机运行的各个状态，PB口作为输入端口连接逻辑开关。
8255A是一种通用的可编程并行I/O接口芯片，又称“可编程外设接口芯片”。
它是为8086/8088而设计的可以通过程序来改变其功能。
本设计中8255A设置为方式0，在方式0下，CPU可以采用无条件读/写方式与8255A交换数据。
PA口的八位作为LED小灯的连接位.方式0的工作特点:这种方式通常不用联络信号，不使用中断，三个通道中的每一个都有可以由程序选定作为输入或输出。
其功能为：①两个8位通道：通道A、B。
两个四位通道：通道C高4位和低四位；②任何一个通道可以作输入/输出；③输出是锁存的；④输入是不锁存的；⑤在方式0时各个通道的输入/输出可有16种不同的组合。
2.1.3 8255A的技术参数表2-1 8255A的技术参数8255A主要参数分析：8255A的达林顿驱动电流最大为4.0 mA, 当电流超过达林顿驱动电流是芯片就有可能会被损坏，而LED的驱动电流要比它高的多发光，在保证8255Ａ芯片安全的同时又能让LED管显示就会需要外加器件。
2.2选择继电器2.2.1 继电器在本设计中的作用主要是用来模拟进水阀。
2.2.2 继电器的功能分析继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。
一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。
当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。
图2-1 继电器结构图2.2.3继电器参数5A/120VAC10A/80A/240VAC~5A/24VDC-COIL:5VDCAC交流电,DC直流电,A安,COIL线圈这个继电器的触电容量是工作在交流120V是5A交流240V是10A/80A,直流24V是5A,电磁继电器工作电压(线圈工作电压)是5V直流电。
2.3选择蜂鸣器2.3.1蜂鸣器在本设计中作用在全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出声响，表示衣物已洗干净。
2.3.2蜂鸣器功能分析在本设计中用8255的PC4接蜂鸣器。
在洗衣过程结束后，程序会给蜂鸣器一个脉冲，促使蜂鸣器发出声响。
2.3.3蜂鸣器参数额定电压 1.5工作电压范围 1.0~1.7V最大电流 80MA电阻 6.0~10欧DBA 70~100频率： 3000CVccBuzzerLS12KR15.1KR28550Q60.01uFC40Ctrl100R11图2-2 蜂鸣器电路图2.4 选择逻辑开关2.4.1逻辑开关在本设计中的作用设计时用到六个个逻辑开关。
按键分配如下：K1：暂停开关（0，暂停；1启动）K2：洗衣程序选择开关（0，经济洗衣；1标准洗衣）K3：预设水位的开关（0，低水位；1高水位）K4：排水开关（0，关；1，开）2.4.2逻辑开关的功能分析如图所示,开关未合时,与5V 电压相连,输入1,当合上之后,开关就将A口接地,也就输入为0,4位开关可以置0~15的数。
2.4.3逻辑开关的技术参数表2-2逻辑开关及其编码编码数字编码数字0000 0 1000 80001 1 1001 90010 2 1010 A0011 3 1011 B0100 4 1100 C0101 5 1101 D0110 6 1110 E0111 7 1111 F图2-3 八路二进制开关开关高电平：+5V、低电平：0V2.5 选择LED发光二极管2.5.1发光二极管在本设计中的作用即显示作用，标示洗衣机运行时候的各个状态，分别为洗涤、脱水、漂洗、甩干。
2.5.2发光二极管的功能分析发光二极管参数发光二极管的压降一般为1.5~2.0 V，其工作电流一般取10~20 mA为宜。
LED显示器有共阳极和共阴极两类。
我选用的是共阴极，它的原理图如下：图2—4 LED原理图2.6 选择步进电机2.6.1步进电机在本设计中的作用在洗衣过程在由步进电机模拟涡轮旋转，由于洗衣的四个过程洗涤、脱水、漂洗、甩干都有涡轮旋转，所以在程序中四个过程的涡轮旋转有所不同。
在洗涤过程中步进电机正反转3次，脱水过程中正转一次，漂洗过程中正反转2次，最后甩干正转，但时间长一些。
2.6.2 步进电机的功能分析在本设计中用8255的PC0~PC3接步进电机的A、B、C、D四个口。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
步进电机有二、三、四、五相等，本次实验采用的步进电机是四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角. 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。
步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成2.6.3 步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
