第一篇 控制工程基础第一章第一节

第一章计算机基础知识

第一节、了解计算机

尊敬的各位评委老师：

大家好！我今天说课的题目是《了解计算机》。我将从以下五方面来谈谈对这节课的设计：即说教材、学情分析、说教法和学法、说教学过程和教学反思。

一、说教材

（一）教材地位：本教材由高等教育出版社出版，是中等职业教育课程规划的新教材，也是我们学校三校生高考的必考科目。全书共七章，第一章共5节，今天要说的第一章中的第一节《了解计算机》，它由____个任务组成，为打好基础功应由______课时完成，《了解计算机》是本教材的第一节，也是本书的第一节，俗话说的好“万事开头难”，如何开好这个头对学生今后学习“计算机基础”这门课程有着至关重要的作用，“兴趣是最好的老师”，因此本节课着重要从如何培养学生对学习计算机这门课的学习兴趣入手。

（二） 教学目标

1、知识目标：计算机的发展史，发展趋势、分类，特点和应用领域。

2、能力目标：掌握消息与信息的关系；信息与数据的关系；信息技术的概念。

3、情感目标：培训学生学习该课程的兴趣，引导学生探究计算机在生产生活中的应用。

（三）重点与难点

1、重点：

①计算机的应用领域。

②计算机的发展阶段，发展阶段划分的依据，发展趋势。

○3计算机的特点。

2、难点：

PC,CAD,CAM,CAT,CAI,ENIAC，消息与信息的关系。

（四）重难点突破方法：

针对本节重难点，我通常采用课件进行教学，在课件中以大量的图片、文字资料来归纳总结计算机的应用领域、发展史、发展趋势、特点等进而提高学生的学习兴趣，从而达到最佳的学习效果。

二、学情分析

我们职校学生中考成绩大多是二三百的学生，学生学习基础差,学习习惯差，学习兴趣不高，但相对来说其动手能力强，恰好计算机这门新课程操作多,记忆的多，理解的较少，故讲解内容应尽量形象生动，提高学生学习兴趣，突出重点，突破难点，要鼓励学生上课多听，多记，多动手。

三、说教法、学法

（一）说教法

辽宁科技学院教案

课程名称： 控制工程基础

****： **

开课系部： 机械学院

开课教研室： 机制

开课学期： 2012～2013学年度 第1学期

辽宁科技学院教案（参考样式）

课题名称 第一章 绪论

课次 第（1）次课 课时 2

课型 理论（√）；实验（）；实习（）；、实务（）；习题课（）；讨论（）；其他（）

教学目标 了解机械工程的发展与控制理论的应用；理解机械工程自动控制系统的基本组成及工作原理；掌握机械自动控制系统的类型及对自动控制系统的基本要求。

重点、难点及解决方法 重点：机械自动控制系统的类型及对自动控制系统的基本要求

难点：无

解决方法：通过具体讲解相关例子使同学们明白有关自控系统的基础知识

教学基本内容与教学设计 本节主要内容：

一、组织教学，包括自我介绍及学生考勤(5分钟)

二、机械工程控制论的研究对象与任务(20分钟)

三、控制理论的发展与应用(20分钟)

四、自动控制系统的基本组成及工作原理 (20分钟)

1．机械工程自动控制系统的基本组成

2．机械工程自动控制系统的工作原理

五、自动控制系统的分类及对控制系统的基本要求(20分钟)

1．自动控制系统的类型

2．自动控制系统的基本要求

六、本节教学内容小节及思考题的布置（5分钟）

教学方法 讲授法

教学手段 无

课外学习安排 思考题、预习、辅导答疑

参考资料 《控制工程基础》 王积伟主编；《机械控制工程基础》董玉红主编；

学习效果评测

课外学习

指导安排

教学后记

辽宁科技学院讲稿（参考样式） 教学内容 备 注

一、机械工程控制论的研究对象与任务

机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。

1、 系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。

2、 动力学问题: 系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰）下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。

第一章 网络基础知识及其应用

一、【教材分析】

1、本章的地位和作用

本章以网络基础知识和网络应用为学习重点。教材由网络基础知识入手，首先介绍了计算机网络的组成、计算机网络的分类、网络资源共享及因特网提供的各种服务等基本概念，使学生初步了解网络的理论知识；接着通过对IE浏览器及“金山邮件”软件的介绍，使学生掌握网络资源的浏览、查找、下载及电子邮件软件的使用方法，培养学生科学、高效、正确地获取信息的意识。达到提高学生信息素养的目的。

2、本章主要内容介绍

本章教材共分六节，第一节介绍了网络基础知识、组成网络的条件以及建立网络的目的等；第二节介绍了Windows中的网络功能，以及设置和使用网络共享资源的方法；第三节介绍了因特网所提供的各种服务以及连接因特网的方法；第四节学习网络浏览及检索信息的方法和技巧；第五节学习网上信息的下载和保存；第六节通过“金山邮件”软件，学习电子邮件软件的设置和使用方法。

二、【学情分析】

学生对于网络的基础知识的理解是一个很模糊的概念，尤其是对于网络的分类、网络的协议这些对于初中的学生来说更是陌生，如何让学生能从日常生活当中总结出经验来认知这个新的概念，这是学生最容易接受的教学方法。现在学生会使用网络的人很多，但是对于网络到底是如何运行的，学生还是很极大的好奇心，教师可以利用学生在日常生活当中经常见到的实例来讲解，教学过程注重培养学生自我理解与探索的能力。

三、【重难点分析】

教学重点：

1、网络基础知识；

2、因特网上信息的搜索、浏览；

3、因特网上信息的下载；

4、如何把计算机接入因特网。

教学难点：

1、如何把抽象的网络基础知识通俗化，便于理解；

2、网上信息搜索的两种方法：分类目录查找和关键词查找；

3、网上信息的下载和保存。

四、【教学策略】

初中部分学生对使用网络比较熟悉，但对网络基础知识很模糊，信息技术课是比较注重技术的一门课，本章前部分网络基础理论知识对初二的学生来说比较抽象，学生学习兴趣不高，教学过程要注重培养学生的学习兴趣，精心设计课堂力求做到把学生吸引到课堂中，设计过程侧重于引导学生分析问题能力，在实施讲授教学法时，重要的是引导学生主动思考，实现自主学习。教师有目的的布置任务，引导学生思考问题，培养学生学会全面的、综合的、深入的分析问题。 第一节 网络基础知识

§4-5奈魁斯特稳定判据

奈魁斯特（Nyquist）稳定判据可简称为奈氏判据，它是利用开环幅相频率特性曲线判断闭环系统稳定性的图式稳定判别法。由于系统的频率特性可用实验方法获得，所以奈氏判据对那些无法使用劳斯判据等方法判别稳定性的系统，具有重要意义。

闭环系统稳定的充要条件是奈氏曲线逆时针包围（-1，j0）点的圈数R等于开环传递函数的右极点数P。当开环传递函数没有右极点时，闭环系统稳定的充要条件为奈氏曲线不包围（-1，j0）点。如果R不等于P，则闭环系统不稳定，闭环右极点数（即正实部特征根的个数）Z可由下式求出，即：Z=P-R。

为简单直见，使用奈氏判据时，一般只画出频率ω从零变化到无穷大时的开环幅相频率特性曲线即可。这时奈氏判据表达式（4-79）可改写为：Z=P-2N

式中 N-开环幅相频率特性曲线包围（-1，jo）点的圈数，沿ω增加方向，逆时针包围时，N取负值；

P-开环传递函数的右极点数；

Z-闭环传递函数的右极点数。

若开环传递函数中含有 个积分环节时，绘制开环幅相频率特性曲线后，还应从频率对应的点开始，逆时针方向用虚线补画一条半径为无穷大，角度为的圆弧。此时，系统的开环幅相曲线应包括补画的虚线部分。

例4-9已知两单反馈控制系统的开环传递函数分别为：

其开环幅相频率特性曲线分别中图4-46（a）、(b)所示，试用奈氏判据分别判断对应的闭环系统的稳定性。

解 （1）系统1：由开环传递函数 的表达式知，P=0，由图4-46（a）所示开环幅相频率特性曲线知，N=0。

由奈氏判据，有Z=P-2N=0，故闭环系统稳定。 （2）系统2：由开环传递函数表达式知，P=0，由图4-46（b）所示开环幅相频率特性曲线知，N=-1。

由奈氏判据，有P-2N=2，故闭环系统不稳定

例4-10单位反馈系统的开环传递函数为

开环幅相频率特性曲线如图4-47所示，试判断闭环系统的稳定性。

解 由G（s）表达式及图4-47知，P=1，N=1/2。由奈氏判据，有P-2N=0，故闭环系统稳定。