超磁致伸缩滚珠丝杠副智能预紧技术 著作

科技信息1.超磁致伸缩材料的特点与应用1.1超磁致伸缩材料的特点磁致伸缩材料主要有三大类：磁致伸缩的金属与合金、铁氧体磁致伸缩材料和稀土金属间化合物磁致伸缩材料。

前两种称为传统磁致伸缩材料，其磁致伸缩应变过小，没有推广应用价值。

而稀土金属间化合物磁致伸缩材料也称为稀土超磁致伸缩材料。

与其他智能材料相比，稀土超磁致伸缩材料具有以下特点：应力负载大（可达700MPa）、能量转换率高（机电耦合系数可达0.75）、温度适应范围宽（小于200℃）、响应快（微秒级）、驱动电压低（小于30V）等。

另外具有频率特性好，工作频带宽；稳定性好，无疲劳，无过热失效等优点。

因此有专家认为，稀土超磁致伸缩材料可广泛应用到机械、电子、航天、农业等其他领域,是21世纪的战略材料。

1.2超磁致伸缩材料的应用分析迄今已有1000多种超磁致伸缩材料器件问世，应用面涉及航空航天、国防军工、电子、机械、石油、纺织、农业等诸多领域，大大促进了相关产业的技术进步。

超磁致伸缩材料在声频和超声技术方面也有广阔的应用前景，国外已用超磁致伸缩材料来制造出超大功率的超声波换能器。

日本已用稀土超磁致伸缩材料来制造海洋声学断层分析系统和海洋气候声学温度测量系统的水声发射换能器，可用于测量海水温度和海流的分布图。

德国材料研究所已将超磁致伸缩薄膜材料应用于微型泵的研究之中。

随科技发展的日新月异，超磁致伸缩材料的重要性必将越来越突出，应用也将更广泛。

预计未来超磁致伸缩材料的应用领域包括航空航天、超精密机械加工、海洋工程、汽车制造、石油产业等。

1.3超磁致伸缩材料在我国的研究与应用在国内，北京钢铁研究总院于1991年率先制备出GMM棒材，此后又开展了低频水声换能器、光纤电流检测、大功率超声焊接换能器等的研究。

北京科技大学采用具有自主知识产权的一步法工艺和设备生产稀土超磁致伸缩材料,减少了过程污染,杂质和氧含量低,合金成分控制准确,提高了材料的性能和产品的一致性；同时易于实现自动化控制,生产效率比传统工艺提高了100-150倍,成本大大降低。

第一章课后习题１、工业机器人定义：是机器人的一种，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。

２、工业机器人应用场合及其特点：①恶劣工作环境及危险工作（有害健康并可能危及生命，或不安全因素大不宜于人去从事的作业）②特殊作业场合和极限作业（对人类力所不及的作业）③自动化生产领域（早期工业机器人再生产主要用于上下料、点焊和喷漆，随柔性自动化出现扮演更重要角色）３、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。

答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

关系由右图表明：４、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工 作范围、工作速度、承载能力。

答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。

重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

工作速度一般指工作时的最大稳定速度。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

承载能力不仅指负载，而且还包括了机器人末端操作器的质量。

５、按坐标形式分类及特点：①直角坐标型（这种机器人在x、y、z轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此, 很容易通过计算机控制实现; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化, 容易达到高精度。

但它的操作范围小,手臂收缩的同时又向相反的方向伸出, 即妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。

工作范围是立方体型）②圆柱坐标型（这种机器人可以绕中心轴旋转一个角,工作范围可以扩大,且计算简单; 直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。

永磁同步电机的书籍永磁同步电机是一种具有高效率、高功率密度和低噪音的电机，目前正被广泛应用于电动汽车、风力发电、工业机器人等领域。

想要深入了解永磁同步电机的原理、结构和应用，可以参考以下几本书籍。

1.《永磁同步电机设计与控制》作者：姚剑平本书介绍了永磁同步电机的设计方法和控制策略，包括永磁电机的基本原理、磁场分析、参数计算、热特性分析等。

另外，本书还详细讨论了永磁同步电机的控制技术，包括IPMSM开环控制、矢量控制等，并提供了控制算法的代码实现。

2.《永磁同步电机设计制造技术与应用》作者：宋桂木，潘树伟，徐银平该书以永磁同步电机的设计、制造和应用为主线，介绍了永磁材料、电磁分析和磁场调制等技术的应用，系统地分析了永磁同步电机的磁路、电路和控制系统，并以汽车驱动电机、机器人电机等实际应用为例进行了说明和分析。

3.《永磁电机及其控制技术》作者：王亮，赵天杰本书系统地介绍了永磁同步电机的原理和控制技术，包括永磁电机的动态特性、电磁场分析、参数计算、磁场调制和控制策略等。

此外，本书还讨论了永磁电机在电动汽车、风力发电、轨道交通等领域的应用实例，并对永磁同步电机未来的发展趋势进行了展望。

4.《永磁同步电机控制技术与应用》作者：王亮，任忠贤本书全面介绍了永磁同步电机的控制技术和应用实例，包括控制器的设计和控制方法的选择等。

此外，本书还系统地阐述了永磁同步电机在电动汽车驱动、工业机器人等领域的应用，并对未来永磁同步电机的市场前景进行了分析和展望。

综上所述，永磁同步电机是一种功能强大的电机，其应用领域广泛。

这些书籍可以帮助读者全面认识永磁同步电机的原理和控制技术，有助于深入了解和应用永磁同步电机。

磁滞伸缩驱动器磁滞特性的Persiach模型建模冒鹏飞;王传礼;喻曹丰;钟长鸣【摘要】Giant magnetostrictive material (GMM) exists intrinsic magnetic hysteresis nonlinearity, large hysterisis error will happened when it is used for precision positioning, accurate mathematical model to describe the hysteresis nonlinearity seems very important in control the output accuracy of the giant magnetostrictive actuatort.%超磁致伸缩材料具有本征磁滞非线性,用于精密定位时具有较大的回程误差.为控制超磁致伸缩驱动器的输出位移精度,需要建立准确的数学模型来描述其磁滞非线性.基于经典的Preisach磁滞模型,通过对Preisach磁滞模型的离散化,建立了超磁致伸缩驱动器的Preisach磁滞数学模型;并进行了超磁致伸缩驱动器输出位移实验研究.实验结果表明:模型计算的结果和实验结果基本吻合,证明所建模型能够较好地反映实际情况.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2017(017)009【总页数】4页(P149-152)【关键词】超磁致伸缩材料(GMM);磁滞非线性;Preisach磁滞模型;离散化【作者】冒鹏飞;王传礼;喻曹丰;钟长鸣【作者单位】安徽理工大学机械工程学院,淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,淮南 232001【正文语种】中文【中图分类】TB34超磁致伸缩材料(gaint magnetostrictive material，GMM)是铁磁性功能材料[1]，具有磁致伸缩应变大、能量密度高、响应速度快、输出力大、磁机耦合系数大、居里温度高等优点[2]，并且能够实现电磁能—机械能的可逆转化，被称作是21世纪战略性高科技材料[2，3]。

专利名称：PHASE INTERPOLATOR发明人：SHI, Ming申请号：EP19219260.7申请日：20191223公开号：EP3675359A3公开日：20200708专利内容由知识产权出版社提供专利附图：摘要：The invention relates to the technical field of high-speed data transmission, and more particularly, to a phase interpolator. The phase interpolator comprises a phase adjusting circuit, and the phase adjusting circuit comprises a first phase adjusting module and a second phase adjusting module, the first phase adjusting module outputs a firstclock signal, and the second phase adjusting module outputs a second clock signal; the first phase adjustment module and the second phase adjustment module are connected in parallel to output an interpolation signal. The technical scheme provided by the invention has the beneficial effects that through the first phase adjustment module and the second phase adjustment module the first clock signal and the second clock signal with the same frequency and different phases are mixed in proportion by adopting a voltage mode to generate an interpolation signal with the same frequency and the phase between the first clock signal and the second clock signal so as to achieve the purpose of phase adjustment, and meanwhile, the circuit can be carried out under lower voltage, so that the power consumption of the phase adjusting circuit is further reduced.申请人：Amlogic (Shanghai) Co., Ltd.地址：Room 207 No. 518 Bibo Road China (Shanghai) Pilot Free Trade Zone Pudong Shanghai 201203 CN国籍：CN代理机构：Kondrat, Mariusz更多信息请下载全文后查看。

《机电一体化系统》春数控技术(机电)专科[1]..教育部人才培养模式改革和开放教育项目湖州广播电视大学《机电一体化系统》形成性考核作业学生姓名学号班级湖州广播电视大学编制一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。

2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。

3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。

4. 常用的机电一体化设计方法有、和。

第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。

6. 机械系统的功能是。

在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。

7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。

8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。

9. 常见的传动装置有和装置。

10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。

11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。

12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。

13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。

14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。

15. 齿轮传动装置是、和的变换器。

16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。

17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。

18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。

19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。

20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。

21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。

22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。

二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。

2.简述机电一体化技术的重要性。

3.简述与机电一体化系统相关的技术。

4.简述机电一体化系统的设计原则。

5.简述机电一体化系统的设计步骤。