下载文档原格式
第一章自动控制系统基本概念2。
化工自动化主要包括哪些内容？答：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？答.闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力，它可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态.而开环控制系统，被控变量的情况是不反馈到输入端的。
4.自动控制系统主要由哪些环节组成?答：主要环节有，被控变量,测量元件和变送器，控制器，控制阀(执行器）。
12.什么是负反馈?负反馈在自定控制系统中有什么重要意义？答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端，并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈.自动控制系统由于具备负反馈作用，可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高，经过比较,到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负，从而使被控变量下降到给定值，这样就达到了控制的目的.15.按给定值的不同，自动控制系统可分为哪几类？答：定值控制系统，随动控制系统（自动跟踪系统)，程序控制系统（顺序控制系统）.20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么？答:衰减振荡过程的品质指标主要有:最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率）等。
影响因素：很大程度上决定于对象的性质，例如温控系统中，属于对象性质的主要素有,换热器的负荷大小,换热器的结构，尺寸,材质,换热器内的换热情况，散热情况及结垢程度等.自动化装置的选择和调整不当，也会直接影响控制质量.22。
略，各自下去弄懂。
第二章过程特性及其数学模型1.什么是对象特性?为什么要研究对象特性？答对象特性是指被控对象及系统中的各类装备的特有性质规律.研究对象特性是因为在自动化装置来模拟人工操作时，必须了解对象的特性，才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的操作系统，选择合适的被控变量和操纵变量，选用合适的测量元件和控制器。
过程特性与数学模型过程控制系统的品质是由组成系统的各个环节的结构及其特性所决定。
过程即为被控对象，它是否易于控制，对整个系统的运行情况有很大影响。
§4.1过程特性被控过程的种类常见的有：换热器、锅炉、精馏塔、化学反应器、贮液槽罐、加热炉等。
这些被控过程的特性是由工艺生产过程和工艺设备决定的。
被控过程特性-----指被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变化规律。
通道------被控过程的输入量与输出量之间的信号联系控制通道-----操纵变量至被控变量的信号联系扰动通道-----扰动变量至操纵变量的信号联系一、过程特性的类型多数工业过程的特性可分为下列四种类型：1.自衡的非振荡过程2. 无自衡的非振荡过程3. 有自衡的振荡过程4. 具有反向特性的过程二、描述过程特性的参数用放大系数K、时间常数T、滞后时间τ三个物理量来定量的表示过程特性。
（主要针对自衡的非振荡过程）1.放大系数K⑴K的物理意义K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。
⑵放大系数K对系统的影响对控制通道的影响对扰动通道的影响2. 时间常数T⑴时间常数T的物理意义时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。
时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。
⑵时间常数T对系统的影响对控制通道的影响对扰动通道的影响3. 滞后时间τ⑴纯滞后τ0（P142）⑵容量滞后τn⑶滞后时间τ对系统的影响对控制通道的影响对扰动通道的影响§4.2 过程数学模型的建立过程的（动态）数学模型---是指表示过程的输出变量与输入变量间动态关系的数学描述。
过程的输入是控制作用u（t）或扰动作用f（t）,输出是被控变量ｙ（t）．数学模型：非参数模型，即用曲性或数据表格来表示，如阶跃响应曲线、脉冲响应曲线和频率特性曲线；另一种是参数模型，即用数学方程式来表示，如微分方程（差分方程）、传递函数、状态空间表达式等。
《化工仪表及自动化》课程教学大纲开课学院：适用专业：编写人员：石油化工学院肖东彩教研室主任审核：院长签字：2021年9月- 1 -《化工仪表及自动化》课程教学大纲一、课程基本情况课程基本情况表课程名称课程编码学分学时适用专业先修课程后续课程化工仪表及自动化 4学分；64学时课程类别开课学期 ?核心 ?必修□选修第三学期安全生产监测监控、石油化工技术、光伏材料制备技术《高等数学》、《化工识图与制图》、《电工基础》、《电子技术》《顶岗实习》二、课程说明本课程是工科化工与制药类安全生产监测监控、石油化工技术、光伏材料制备技术专业的专业基础课程，为保证现代工业生产过程的平稳运行起着不可替代的作用。
本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本设计方法的讲解；在培养实践能力方面着重设计构思和基本设计技能的基本训练，使学生掌握化工生产中各类仪表的用途和工作原理，掌握化工自动化的基础知识，并可以独立设计简单的自动化控制系统的能力。
三、课程学习目标1．学习自动化及化工仪表知识，掌握化工四大参数的测量方法与常见的测量仪表，其常用的结构、特性等基本知识，具有选用化工行业中适合的仪表的能力。
2．通过自动控制系统的学习，了解构成自动控制系统的各个基本环节，能够在生产实践中根据生产工艺及自动控制两个方面的要求，为自动控制系统的设计提供合理的、准确的工艺条件及数据。
3．了解化工仪表、化工自动化的前沿和新发展动向，了解计算机控制系统的组成、特点，集散控制系统的特点、组成，具有了解常见系统的能力。
4．培养学生树立正确的设计思想，了解自动控制系统设计过程中国家有关的经济、环境、法律、安全、健康等政策和制约因素。
5．培养学生的工程实践学习能力，使学生掌握典型仪表的使用方法，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。
课程教学内容与学习目标矩阵序号 1 2 3 4 5 6 7 8 （一）绪论（二）化工检测仪表（三）自动控制系统的基本概念（四）过程特性及其数学模型（五）自动控制仪表（六）执行器（七）简单控制系统（八）复杂控制系统课程内容目标1 ● ● ● ● ● 目标2 ● ● ● ● ● ● ● 目标3 ● ● ● ● 目标4 ● ● ● ● 目标5 ● ● ● ● ●● 9 10 （九）计算机控制系统（十）典型化工单元的控制方案● ● ● ● ●● 四、课程教学内容及教学要求（一）绪论 1．教学内容化工自动化的概念；化工自动化的特点；化工仪表作用、分类及化工仪表的发展。
