全国海洋航行器设计与制作大赛

水下机器人编辑水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

中文名水下机器人时间1953年性质水面设备属性水下运动和作业目录1发展历程▪第一阶段▪第二阶段▪第三阶段2结构功能3应用领域▪安全搜救▪管道检查▪科研教学▪水下娱乐▪能源产业▪考古▪渔业4优缺点▪优点▪缺点5国际发展▪美国▪日本▪欧洲▪中国1发展历程编辑第一阶段从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。

先后研制出20多艘潜水器。

其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。

[1]1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。

特别是1974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。

第二阶段无人有缆潜水器的研制80年代进入了较快的发展时期。

1975至1985年是遥控潜水器大发展时期。

到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90%以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。

海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。

载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。

第三阶段1985年，潜水器又进入一个新的发展时期。

80年代以来，中国也开展了水下机器人的研究和开发，研制出美国的鱼雷型机器人“海人”1号(HR-1)水下机器人，成功地进行水下实验。

[2] 1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110%。

[3]这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。

全校创新创业竞赛组织状况序号 竞赛名称 竞赛组织单位 校内组织单位负责人1 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛团中央 校团委2 “创青春”全国大学生创业大赛团中央 校团委3 山东省大学生科技创新大赛省教育厅 校团委4 全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人 中国人工智能学会校团委、计算机学院5 全国大学生机器人大赛（ROBCON、机器人创业） 团中央 校团委、信息学院6 “互联网+”大学生创新创业大赛 教育部 教务处、校团委7 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛教育部 船舶学院 学团8 全国海洋航行器设计与制作大赛中船重工 船舶学院 学团9 全国大学生机械创新大赛教育部 船舶学院 学团10 全国大学生化工设计竞赛教育部 海洋学院 学团11 全国大中学生海洋知识竞赛国家海洋局 海洋学院 学团12 中国大学生方程式汽车大赛（油车、电车、越野、无人车） 中国汽车工程学会汽车学院13 全国大学生交通科技大赛教育部 汽车学院 学团14 中国汽车造型设计大赛 中国汽车工程学会汽车学院 学团15 全国大学生智能车竞赛教育部 信息学院 学团16 全国大学生电子设计竞赛教育部 信息学院 学团17 中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛国家体育总局 信息学院18 全国虚拟仪器大赛 中国仪器仪表学会信息学院19 全国大学生信息安全竞赛教育部 计算机学院20 ACM程序设计大赛 国际计算机协会计算机学院21 全国大学生焊接创新大赛 中国机械工业教育协会材料学院 学团22 美国数学建模 理学院23 全国大学生数学建模 中国工业与应用数学学会理学院24 全国大学生数学竞赛中国数学会 理学院25 全国大学生构造设计竞赛 高等学校土木工程学科专业指导委员会土木工程系26 周培源大学生力学竞赛土木工程系 学团27 全国大学生沙盘模拟经营大赛 中国高等教育学会高等财经教育分会经管学院 学团28 全国大学生英语竞赛 高等学校大学外语教学指导委员会语言学院。

全国海洋航行器设计与制作大赛区域赛参赛指南一、了解比赛赛制和要求1.了解比赛赛制：区域赛是由各赛区组织的初步选拔赛，参赛学校需在指定时间内提交设计方案和制作的模型。

2.了解比赛要求：参赛队伍需按照比赛规定完成航行器的设计和制作，并提交相关的设计报告和实物。

二、组建参赛队伍1.确定队伍人数：根据比赛要求确定参赛队伍的人数，一般为5至8人。

2.确定队长和分工：队长负责组织队伍和协调工作，其他队员根据自身兴趣和专长分工合作。

三、研究赛题1.仔细阅读赛题要求，了解比赛的主题和目标。

2.查找相关资料，研究近年来的优秀作品和创新设计。

3.与导师或老师进行交流，寻求指导和建议。

四、制定航行器设计方案1.确定设计理念和目标：根据赛题要求确定设计方案的理念和目标，明确设计思路。

2.进行初步构思和方案设计：结合赛题要求和个人创意，进行初步的构思和方案设计。

3.进行系统的设计：从结构、材料、动力等方面进行系统的设计，确保航行器的性能和可行性。

五、制作航行器模型1.选择材料和工具：根据设计方案和需求，选择合适的材料和工具进行航行器模型的制作。

2.按照设计图纸和方案进行制作：根据设计图纸和方案进行航行器模型的制作，注意细节和工艺。

六、撰写设计报告1.整理设计过程和思路：将设计过程和思路进行整理，明确每个环节的设计原理和方法。

2.总结设计成果和亮点：总结设计成果和创新亮点，突出航行器的设计特色和优势。

3.编写设计报告：按照比赛要求和格式编写设计报告，包括设计背景、设计目标、设计思路、设计过程、设计成果等内容。

七、测试和调整1.进行初步测试：在制作完成后进行初步测试，检测航行器的性能和效果。

2.根据测试结果进行调整：根据测试结果进行必要的调整和改进，确保航行器的正常运行和良好性能。

八、提交作品和报告1.准备比赛材料：按照比赛要求准备好航行器模型和设计报告等相关材料。

2.按时提交作品和报告：按照规定时间提交航行器模型和设计报告。

综合考评成绩计算细则根据《哈尔滨工业大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法》，制定本细则。

综合考评成绩包括学习成绩和优秀加分两项，具体计算细则如下：一、学习成绩学习成绩按学生课程考核平均学分绩计算，满分为100分，按以下方法计算：某课程的学分绩＝该课程的学分×该课程的学期总成绩平均学分绩=（∑考试课程学分绩/∑考试课程学分-∑考查课不及格学分数/计算平均学分绩的学期数）对于转专业的学生，按照转入专业的考试课程计算成绩，有替代的课程按照替代课程的实际学分参与计算。

对于不及格未超过两门且第一次补考合格的课程，仍以补考前成绩参与平均学分绩的计算。

如果学生参加全国大学外语四级考试成绩达到425及以上，审核推荐资格时可以减去一门外语不及格，但该课程仍以补考前成绩参与平均学分绩的计算。

二、优秀加分优秀加分根据学校认定的学生受表彰及获奖情况确定，满分为5分，累积加分超过5分的按5分计算。

具体加分方法如下：（一）学生受表彰加分：1．全国三好学生、全国大学生自强之星加3分；2．省三好学生、省优秀学生干部、省优秀团干部、省优秀团员加2分；3．以上加分中，同一学生在同一年度多次获奖，不累计加分，取最高荣誉加分；同一学生在不同年度且不同奖项中获奖，可以累积加分。

（二）学生在学校认定的国际或国家级竞赛中获奖的加分：1．国际或国家竞赛一等奖：个人项目获奖学生加5分；集体项目排名第一的学生加5分，其他学生加3分。

2．国际或国家竞赛二等奖：个人项目获奖学生加3分；集体项目排名第一的学生加3分，其他学生加 1.8分。

3．国际或国家竞赛三等奖：个人项目获奖学生加1分；集体项目排名第一的学生加1分，其他学生加0.6分。

4．以上加分中，同一学生参加同一项目多次获奖，或参加不同类别竞赛获奖，不累计加分，取最高奖项加分。

5．对于集体竞赛项目，若从奖励证书无法区分排名（如数学建模的全国竞赛），其排名顺序以竞赛组织部门发布的获奖文件为准。

关于举办第二届全国大学生海洋航行器设计与制作大赛选拔赛的通知由中国造船工程学会主办的“全国大学生海洋航行器设计邀请赛”是面向全国各类在校大学生而举办的一项科技创新竞赛活动。

竞赛宗旨和目的是“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”，通过竞赛活动增强大学生认识海洋、热爱海洋、走向海洋、献身海洋的意识，引导高校学生树立开拓创新、刻苦钻研、勇于实践、团结协作的精神，促进高校科技创新活动的蓬勃发展，培养具有创新能力的科技人才。

比赛将于2013年7月下旬在哈尔滨工程大学举办，我校将组织参加比赛，组织工作由交通学院负责。

现将选拔组队相关事项通知如下：一、竞赛主题、内容主题：海洋航行器设计与(模型)制作。

内容：大赛设新概念创意设计类、海洋航行器设计、舰船模型智能航行、名船名舰外观模型仿真制作和船模竞速赛等五类。

二、参赛人员凡在2013年7月1日以前正式注册的全日制在校中国籍本科生、硕士研究生和博士研究生（均不含在职研究生）都可申报参赛。

三、作品申报要求参赛作品必须是比赛7月前完成的作品。

申报参赛的作品可以个人作品、集体作品和单位作品。

申报个人作品的，申报者必须承担申报作品60%以上的研究工作，作品鉴定证书、专利证书及发表的有关作品上的署名均应为第一作者，合作者必须为学生，且不得超过二人；凡作品超过三人的项目或者不超过三人，但无法区分第一作者的项目，均须申报集体作品。

集体作品的作者必须均为学生。

凡有合作者的个人作品或者集体作品，均按学历最高的作者划分至专科生、硕士研究生或博士研究生类进行评审。

四﹑报名、选拔校内报名及提交作品：2013年5月10日之前评审及校内作品答辩与推荐：2013年5月15日之前；优秀作品完善：2013年5月-7月；全国比赛：2013年7月下旬于哈尔滨工程大学参赛联系人：魏明华，邮箱：304079768@武汉理工大学教务处武汉理工大学研究生院武汉理工大学交通学院2013-4-16附件1：大赛报名表2：第二届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则(初稿) 3: 舰船模型智能航行竞赛技术要求说明附件1：附件2：第二届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则(初稿)一、新概念创意设计类(一)比赛形式新概念海洋航行器创意设计、新概念海洋工程装备设计的方案介绍和演示。

大学生课外学术科技竞赛项目排行榜S类：1、世界大学生超级计算机竞赛（ASC）2、国际水中机器人大赛3、国际（美国）大学生数学建模竞赛4、ACM国际大学生程序设计竞赛5、飞思卡尔杯国际智能车比赛6、中国“互联网+”大学生创新创业大赛A类1、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛2、中国大学生物联网创新创业大赛（原美新杯中国MEMS传感器应用大赛）3、全国大学生数学建模竞赛4、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛5、全国高校学生DV作品大赛6、全国大学生结构设计竞赛7、全国大学生化学实验竞赛8、全国大学生软件创新大赛9、全国大学生工程训练综合能力竞赛10、全国大学生电子设计竞赛11、全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛12、全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛(原全国大学生控制仿真挑战赛)13、全国大学生机械创新设计大赛14、全国大学生物理实验竞赛15、AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛16、全国大学生物流设计大赛17、全国大学生广告艺术大赛18、“挑战杯”课外科技作品竞赛19、“创青春”全国大学生创业大赛20、中国机器人大赛暨 RoboCup公开赛21、全国普通高校信息技术创新与实践活动（高校NOC活动）22、“未来之星”全国大学生视觉设计大赛23、全国大学生公益广告作品征集活动24、全国大学生艺术展演活动25、“中国软件杯”大学生软件设计大赛B类1、全国周培源大学生力学竞赛2、全国虚拟仪器设计大赛3、ACM全国大学生程序设计大赛4、中国教育机器人大赛（原中国智能机器人大赛）5、“博创杯”模块化机器人设计大赛6、全国大学生英语竞赛7、全国大学生数学竞赛8、全国三维数字化创新设计大赛9、全国大学生焊接创新大赛10、全国大学生过程装备实践与创新大赛11、全国大学生基础力学实验竞赛12、全国高校GIS技能大赛13、中国大学生铸造工艺设计大赛14、全国大学生水利创新设计大赛15、ThinkQuest International CompetitionThinkQuest projects digital Media Application Development16、全国大学生物联网创新应用设计大赛17、全国ITAT教育工程就业技能大赛18、Honda中国节能竞技大赛19、瑞萨超级MCU模型车大赛20、全国“电脑鼠走迷宫”竞赛21、“长城脚下﹒建筑艺术博览园”全国大学生设计比赛22、外研社杯英语演讲大赛23、中译杯口译大赛24、山西省大学生化学实验竞赛25、“昆山杯”全国优秀大学生创业团队大赛26、环艺学年奖27、杭州大学生创业大赛28、“兴晋挑战杯”课外科技作品大赛29、“创青春”山西省大学生创业计划大赛30、全国机器人运动会31、全国高校健身气功比赛32、人工环境工程学科奖学金33、三一（中国）工程机械工业设计大赛34、“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛35、“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（原“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛）36、全国大学生混凝土设计大赛37、“则泰杯”全国高校测绘学科大学生科技论文竞赛38、国际空中机器人大赛39、全国大学生职业生涯规划大赛40、全国大学生纱线设计大赛41、中国（国际）传感器创新大赛42、山西省大中学生武术锦标赛43、全国大学生海洋知识竞赛44、全国大学生工业设计大赛45、全国大学生地质技能综合应用竞赛46、全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛47、“越隆杯”中国高校纺织品（面料）设计大赛48、“汉帛奖”中国国际青年设计师时装作品大赛49、“为中国而设计”全国环境艺术类大赛50、中国之星设计艺术大奖51、全国旅游纪念品设计大赛52、中国国际面料设计大赛53、“蓝星杯”全国大学生建筑设计方案竞赛54、高校大学生金相制样比赛55、“霍普杯”国际大学生建筑设计竞赛56、全国高等院校计算机核心技能与信息素养大赛57、“华为杯”全国大学生智能设计竞赛58、山西省大中学生定向越野锦标赛59、华北五省（市、自治区）大学生人文知识竞赛60、华北五省（市、自治区）及港澳台大学生计算机应用大赛61、华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛62、全国并行应用挑战赛（原全国教育科研并行应用程序优化大赛）63、中国制冷空调行业大学生科技竞赛64、全国大学生信息安全竞赛65、绿色建筑创意全国邀请赛66、“深圳杯”山西省大学生数学建模竞赛67、“中软卓越”杯全国大学生Android应用创意大赛68、全国大学生网络虚拟运营创业专项赛69、中国大学生方程式汽车大赛70、全国大学生绿色建筑课程设计竞赛71、山西省大学生机器人大赛72、全国高校物联网应用创新大赛73、中国大学生服务外包创新创业大赛74、“台达杯”两岸高校自动化设计大赛75、全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）76、“学创杯”全国大学生创业综合模拟大赛77、全国高等学校大学生测绘技能竞赛78、科研类全国航空航天模型锦标赛79、全国海洋航行器设计与制作大赛80、山西省大学生电子设计竞赛81、SuperMap杯全国高校GIS大赛82、“21世纪杯”全国英语演讲比赛83、山西省大学生艺术展演活动84、“晋商杯”大学生创业大赛C类1、省城青年创业大赛2、中英创业大赛3、山西省健身气功交流赛4、太原市数学建模竞赛（原省城数学建模联赛）5、全国高校环保科技创意设计大赛6、中国移动Mobil Market 百万青年创业计划7、中国国际动漫节8、全国大学生传统运动会9、靳埭强设计奖全球华人大学生设计比赛10、全国大学生海洋文化创意设计大赛11、全国大学生网络商务创新应用大赛12、“金蝶杯”全国大学生创业大赛13、冰心文学大赛14、“石狮杯”全国高校毕业生设计大赛15、全国高校市场营销大赛16、全国多媒体课件大赛17、浙江省大学生多媒体设计大赛18、全国数字媒体专业大学生科技作品竞赛19、全国商科院校商务谈判技能大赛（网络赛）20、全国信息技术应用水平大赛21、中国大学生计算机设计大赛22、中国商业地产摄影大展23、世界大学生影展24、千人摄影展25、山西省摄影艺术展26、国际商业艺术大展27、全国摄影艺术展28、平遥国际摄影大展29、中国凤凰国际摄影双年展30、中国武当（国际）摄影作品大展31、腾龙镜头杯中国大学生现代摄影大赛32、CCTV模特电视大赛33、中国模特之星大赛34、“临港”杯环球时尚超级模特大赛35、敦煌国际服饰模特艺术节国际职业模特大赛36、寰球旅游美皇后大赛37、国际新星模特大赛38、山西青年精英模特大赛39、地球小姐40、世界广告模特大赛41、“同至人杯”华谊新面孔影视模特大赛42、哥本哈跟皮草幸福代言人大赛43、世界模特小姐大赛44、世界旅游小姐45、中国职业模特大赛46、东方国际模特大赛47、新丝路模特大赛48、环球时尚模特大赛49、化妆造型大赛50、全国发型化妆大赛51、中国影视与时尚造型化妆大赛52、艾莱依CCTV2《时尚中国》“化妆造型”设计比赛53、巴黎世界杯发型化妆大赛54、“美丽盛典”中国国际时装周彩妆设计大赛55、上海东卫视——美丽学院化妆大赛56、“四美国际杯”发型化妆大赛57、天山南北新疆主题美术展58、全国中国画作品展59、风华三晋山西省青年美术展60、挖掘与发现全国油画艺术展61、山西省美术作品展62、山西省青年美展63、山西省油画写生展64、山西省水彩画展65、全国中国画作品展66、山西省工笔画作品展67、山西省写意画作品展68、山西省山水画作品展69、山西省人物画作品展70、全国漆画展71、传统工艺美术精品展72、中国佛山国际城市雕塑73、中国厦门漆画展74、湖北当代漆画展75、“从河姆渡走来”国际漆艺展76、广州漆画双年展77、扬州漆器精品展78、中日韩现代陶艺新世纪交流展79、陶瓷艺术类创新评比大奖赛80、中国当代陶瓷艺术大展81、陶雷青春石湾杯全国大学生陶艺大赛82、“恒福杯”茶具创新设计大赛83、“指南针计划”中国古代发明创造动漫大赛84、“动漫北京”首届民族原创动漫形象大赛85、山西省青少年预防艾滋病漫画动漫作品征集评选活动86、中国国际广告节“中国元素国际创意大赛”87、动画学院学院奖88、中国（北京）国际大学生动画节也称“白杨奖”89、山西省动漫艺术节90、全国数字艺术大赛91、“金麒麟”动漫艺术节92、wocom数字艺术大赛93、全国大学生原创动画大赛94、金龙奖原创动画漫画艺术大赛95、全国青年现代剪纸艺术设计大赛96、“火凤凰”杯第五届全国美术与艺术设计大赛97、中国高等院校设计艺术大赛98、台湾国际学生创意设计大赛99、中国家居设计大赛100、全国高校室内设计大赛101、“新人杯”全国青年学生室内设计竞赛102、“WA·总统家杯”建筑手绘设计大赛103、中国手绘艺术类大赛104、中国国际空间环境艺术类大赛105、名家具设计大赛106、山西省室内设计大赛107、“世界学生之星”国际包装设计奖108、中国包装“创意设计”大奖赛——“设计之星”奖109、山西省高校平面设计展110、白金创意全国大学生平面设计大赛111、全国大学生外贸单（纺织）职业能力大赛112、“金丽杉”杯羊绒时装设计大赛113、中国家居服创新设计大赛114、全国大学生“云蝠杯”纱线设计暨“金辉杯”面料设计大赛115、全国高职高专学生纺织面料检测技能大赛116、全国高职高专学生纺织面料设计大赛117、中国包装创意大赛118、中国休闲装设计精英大奖赛119、中国国际家用纺织品创意设计大赛120、高校平面设计暨“双合成”杯包装设计展121、全国高职高专学生服装制版与工艺技能大赛122、“威丝曼”中国针织时装设计大赛123、中国国际时装创意设计大赛124、“COCOON”中国国际女装设计师大奖赛125、中国（大朗）毛织服装设计大赛126、“CFW”中国服装设计师网络设计大赛127、中国国际大学生家纺织品设计大赛128、“从洛桑到北京”国际纤维艺术年展129、中国国际经编设计大赛130、全国设计艺术大奖赛131、中国当代纤维艺术展132、山西省职业装设计大赛133、中国时装设计新人奖134、中国国际院校师生设计大赛135、全国高校优秀毕业生服装设计大赛136、全国时装画艺术大赛137、中国家居服装设计大赛138、中国真维斯杯休闲装设计大赛139、大连杯中国青年时装设计大赛140、东华杯中国青年时装设计大赛141、全国高校服装表演专业优秀学生邀请赛142、北京电影学院学院奖143、银河创业训练营活动144、“阳光杯”高校行政管理专业辩论赛145、山西省“黄河律师杯”大学生模拟法庭大赛146、中国大学生广告艺术节学院奖147、联想平板笔记本Yoga创意营销大赛148、中国BIM技术交流暨优秀案例作品推荐会。