linux 触摸屏驱动程序设计

Linux3.0.8平台搭建移植文档——I2C触摸屏移植1.I2C子系统goodix电容屏采用I2C接口与处理器连接，我们要首先确保linux内核拥有对I2C子系统的支持，下面我们从子系统的配置和电容屏驱动两个方面进行移植修改1）配置I2C子系统支持#make menuconfigDevice Drivers ---><*> I2C support --->[*] Enable compatibility bits for old user-space (NEW)<*> I2C device interface< > I2C bus multiplexing support (NEW)[*] Autoselect pertinent helper modules (NEW)I2C Hardware Bus support --->进入I2C Hardware Bus support选项，选中以下内容：*** I2C system bus drivers (mostly embedded / system-on-chip) ***< > Synopsys DesignWare (NEW)<*> GPIO-based bitbanging I2C< > OpenCores I2C Controller (NEW)< > PCA9564/PCA9665 as platform device (NEW)<*> S3C2410 I2C Driver< > Simtec Generic I2C interface (NEW)...2.GOODIX电容屏移植1）添加goodix电容屏驱动将“goodix_touch.c”文件copy到drivers/input/touchscreen/目录下，并将"goodix_touch.h"、"goodix_queue.h"文件copy到include/linux/目录下，并修改Kconfig文件及Makefile文件支持触摸屏驱动的配置和编译#vi driver/input/touchscreen/Kconfig在config TOUCHSCREEN_TPS6507X选项的后面添加以下内容：config TOUCHSCREEN_GOODIXtristate "GOODIX based touchscreen"depends on I2ChelpIt is a android driver to support Gooidx's touchscreen whose nameis guitar on s5pv210 platform. The touchscreen can support multi-touch not more than two fingers.Say Y here to enable the driver for the touchscreen on theS5V SMDK board.If unsure, say N.To compile this driver as a module, choose M here:the module will be called goodix_touch.ko.#vi driver/input/touchscreen/Makefile在文件最后添加如下内容：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX) += goodix_touch.o2）添加i2c_board_info资源(电容屏)#vi arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c在smdkv210_i2c_devs0结构体数组定义中添加以下内容：...{ I2C_BOARD_INFO("24c08", 0x50), }, /* Samsung S524AD0XD1 */ { I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b), },{I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS", 0x55),.irq = IRQ_EINT(4),},...3）配置电容屏选项#make menuconfigDevice Drivers --->Input device support --->...[*] Touchscreens ---><*> GOODIX based touchscreen4)make将在arch/arm/boot/下生成编译好的可执行程序zImage下载到开发板即可，执行命令“cat /dev/input/event0”，然后用手触摸屏幕会在终端看到输出打印的乱码信息，表示移植成功，如果没有打印信息或没有“/dev/input/event0”这个设备说明移植失败。

/*触摸屏驱动程序及分析*/#include <linux/errno.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/input.h>#include <linux/init.h>#include <linux/serio.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/clk.h>#include <asm/io.h>#include <asm/irq.h>#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-gpio.h>/* For ts.dev.id.version */#define S3C2410TSVERSION 0x0101#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | \S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";static struct input_dev *dev;static long xp;static long yp;static int count;extern struct semaphore ADC_LOCK;static int OwnADC = 0;static void __iomem *base_addr;/*把GPG12~15 设置为保留模式*/static inline void s3c2410_ts_connect(void){s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);}/*求坐标的平均值，报告坐标，当还是按下状态时，再次调用ADC转换，如果抬起则让触摸屏设置为等待中断模式*/static void touch_timer_fire(unsigned long data){unsigned long data0;unsigned long data1;int updown;/*用于读取ADCDA T数据*/data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T1);/*判断是按下还是送开*/updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDA T0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDA T0_UPDOWN));/*如果按下*/if (updown) {if (count != 0) {/*转换四次后进行事件汇报*/long tmp;tmp = xp;xp = yp;yp = tmp;/* 求平均值*/xp >>= 2;yp >>= 2;/* 报告x、y的绝对坐标值*/input_report_abs(dev, ABS_X, xp);input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);/* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);/* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);/* 同步*/input_sync(dev);}xp = 0;yp = 0;count = 0;/*自动X/Y轴坐标转换模式的设置,自动地进行X轴和Y轴的转换操作，随后产生相应的INT_ADC中断通知转换完毕*/iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);/*如果还没有启动ADC或者ADC转换四次完毕后则启动ADC*/iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);} else {count = 0;/* 如果触摸笔是弹起状态，则提出报告，并让触摸屏处于等待触摸的阶段*//* 报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放) */input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);/* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏未被按下*/input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);/*同步*/input_sync(dev);/* 设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔按下*/iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);if (OwnADC) {OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);}}}static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);/*当触摸按下时，产生INT_TC中断，会进入到stylus_updown中断处理函数当有中断产生时，会使OwnADC=1,然后读取数据，并判断是抬起还是按下，按下则调用touch_timer_fire()函数，抬起则释放锁，并使OwnADC=0*/static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id){unsigned long data0;unsigned long data1;int updown;/*注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线，因为在mini2440的adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC代码部分,注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中，但down_trylock是一个例外，它不会休眠*/if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {OwnADC = 1;//获取ADC转换的数据data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T1);updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDA T0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDA T0_UPDOWN));/*判断目前触摸笔的状态updown = 1 触摸笔按下;updown = 0 触摸笔弹起；*/if (updown) {//当触摸笔按下时touch_timer_fire(0); /*这是一个定时器函数，当然在这里只是作为普通函数调用，用来启动ADC*/} else {//当笔弹起时，释放锁OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);}}return IRQ_HANDLED;}/*INT_ADC 中断处理函数读取四次AD转换的值，然后求和，超过四次后执行touch_time_fire()函数*/static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id){unsigned long data0;unsigned long data1;if (OwnADC) {data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDA T1);xp += data0 & S3C2410_ADCDA T0_XPDA TA_MASK;yp += data1 & S3C2410_ADCDA T1_YPDA TA_MASK;count++;if (count < (1<<2)) { /*如果小于四次重新启动ADC转换*/iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_STAR T, base_addr+S3C2410_ADCCON);} else {/*如果超过四次，启动1个时间滴答的定时器，停止ADC,然后调用定时器处理函数touch_timer_fire进行数据上报*/mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);}}return IRQ_HANDLED;}static struct clk *adc_clock;/*初始化主要做的工作为：1、获取ADC时钟并使时钟使能2、申请IO虚拟地址3、设置ADCCON，ADCDLY，ACDTSC4、申请input设备5、设置input事件类型，事件值，X,Y坐标的最大最小值6、中断申请7、注册input设备*/static int __init s3c2410ts_init(void){struct input_dev *input_dev; //定义input结构体指针/*获取时钟，触摸屏是挂载在APB BUS上的外围设备，需要时钟控制，见数据手册第7章*/adc_clock = clk_get(NULL, "adc");if (!adc_clock) {//如果时钟获取失败时printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");return -ENOENT;}//时钟使能clk_enable(adc_clock);/*I/O内存不要直接进行访问的，最好对其进行映射*/base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);if (base_addr == NULL) {printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");return -ENOMEM;}/* Configure GPIOs 把YPON,YMON,XPON,XMOND都设置成11，保留模式*/s3c2410_ts_connect();/*使能预分频和设置分频系数S3C2410_ADCCON_PRSCEN：使AD转换使能，是ADCCON的第14位PRSCENS3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF)：预分频系数，取值为0~255:，AD时钟=PCLK/(PRSCVL+1),且必须小于1/5的PCKL*/iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);/*设置ADC延时，在等待中断模式下表示产生INT_TC的间隔时间,ADC转换周期等待定时器*/iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY);/*ADCTSC = 0xd3 ,将触摸屏置为等待中断模式，等待触摸屏被按下产生INT_TC中断*/iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);/* 以下配置2.6内核划分出来的输入设备*//* 分配一个input输入设备*/input_dev = input_allocate_device();if (!input_dev) {//分配input输入设备不成功时printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");return -ENOMEM;}dev = input_dev;/*evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件*/dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);/* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备*/dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);/* 设置绝对坐标x的最小最大值(0-0x3FF) */input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);/* 设置绝对坐标y的最小最大值(0-0x3FF) */input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);dev->name = s3c2410ts_name;dev->id.bustype = BUS_RS232;dev->id.vendor = 0xDEAD;dev->id.product = 0xBEEF;dev->id.version = S3C2410TSVERSION;/*INT_TC, INT_ADC中断注册,问题：两种中断的产生时机？哪种中断会先产生？答案:INT_TC会先产生，并不断的产生*//* Get irqs *///中断处理函数if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM, "s3c2410_action", dev)) {printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");iounmap(base_addr);return -EIO;}if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,"s3c2410_action", dev)) {printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");iounmap(base_addr);return -EIO;}printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);/* All went ok, so register to the input system *//*注册输入设备*/input_register_device(dev);return 0;}/*主要完成：1、中断的释放2、注销input设备3、释放虚拟内存*/static void __exit s3c2410ts_exit(void){disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_TC,dev);free_irq(IRQ_ADC,dev);if (adc_clock) {clk_disable(adc_clock);clk_put(adc_clock);adc_clock = NULL;}input_unregister_device(dev);iounmap(base_addr);}module_init(s3c2410ts_init);module_exit(s3c2410ts_exit);MODULE_LICENSE("GPL");。

linux 开发新驱动步骤Linux作为一款开源的操作系统，其内核源码也是开放的，因此，许多开发人员在Linux上进行驱动开发。

本文将介绍在Linux上进行新驱动开发的步骤。

第一步：确定驱动类型和接口在进行驱动开发前，需要确定驱动类型和接口。

驱动类型包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。

接口包括设备文件、系统调用、ioctl等。

根据驱动类型和接口的不同，驱动开发的流程也有所不同。

第二步：了解Linux内核结构和API驱动开发需要熟悉Linux内核的结构和API。

Linux内核由许多模块组成，每个模块都有自己的功能。

API是应用程序接口，提供了许多函数和数据结构，开发人员可以使用这些函数和数据结构完成驱动开发。

第三步：编写驱动代码在了解了Linux内核结构和API后，就可以编写驱动代码了。

驱动代码需要按照Linux内核的编码规范编写，确保代码风格统一、可读性好、可维护性强等。

在编写代码时，需要使用API提供的函数和数据结构完成相应的功能。

第四步：编译驱动代码和内核模块驱动代码编写完成后，需要编译成内核模块。

编译内核模块需要使用内核源码中的Makefile文件。

编译完成后，会生成一个.ko文件，这个文件就是内核模块。

第五步：加载和卸载内核模块内核模块编译完成后，需要加载到Linux系统中。

可以使用insmod命令加载内核模块，使用rmmod命令卸载内核模块。

在加载和卸载内核模块时，需要注意依赖关系，确保依赖的模块已经加载或卸载。

第六步：调试和测试驱动开发完成后，需要进行调试和测试。

可以使用printk函数输出调试信息，在/var/log/messages文件中查看。

测试时需要模拟各种可能的情况，确保驱动程序的稳定性和可靠性。

Linux驱动开发需要掌握Linux内核结构和API，熟悉驱动类型和接口，按照编码规范编写驱动代码，并进行编译、加载、调试和测试。

只有掌握了这些技能，才能进行高效、稳定和可靠的驱动开发。

第7章 输入设备驱动内核的输入子系统是为了对分散的、多种不同类别的输入设备（如键盘、鼠标、跟踪球、操纵杆、辊轮、触摸屏、加速计和手写板）进行统一处理的驱动。

输入子系统带来了如下好处：•统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。

例如，各种鼠标，不论PS/2、USB，还是蓝牙，都被同样处理。

•提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件（event）接口。

你的驱动不必创建、管理/dev节点以及相关的访问方法。

因此它能很方便的调用输入API以发送鼠标移动、键盘按键，或触摸事件给用户空间。

X Windows这样的应用程序能够无缝地运行于输入子系统提供的event接口之上。

•抽取出了输入驱动的通用部分，简化了驱动，并提供了一致性。

例如，输入子系统提供了一个底层驱动（成为serio）的集合，支持对串口和键盘控制器等硬件输入设备的访问。

图7.1展示了输入子系统的操作。

此子系统包括一前一后运行的两类驱动：事件驱动和设备驱动。

事件驱动负责和应用程序的接口，而设备驱动负责和底层输入设备的通信。

鼠标事件产生者mousedev，是前者的实例；而PS/2鼠标驱动是后者的实例。

事件驱动和设备驱动都可以利用输入子系统的高效、可重用的核心提供的服务。

图 7.1. 输入子系统事件驱动是标准的，对所有的输入类都是可用的，所以你更可能的是实现设备驱动而不是事件驱动。

你的设备驱动可以利用一个已经存在的、合适的事件驱动通过输入核心和用户应用程序接口。

需要注意的是本章使用的名辞“设备驱动”指的是输入设备驱动，而不是输入事件驱动。

输入事件驱动输入子系统提供的事件接口已经发展成为很多图形窗口系统理解的标准。

事件驱动提供一个硬件无关的抽象，以和输入设备交互；如同帧缓冲接口（在第12章《视频设备驱动》中讨论）提供一个通用的机制以和显示设备通信一样。

事件驱动和帧缓冲驱动一起，将图形用户接口（GUI）和各种各样的底层硬件隔离开来。

Evdev接口Evdev是一个通用的输入事件驱动。

一、引言随着科技的不断发展，触摸屏技术在各个领域的应用越来越广泛。

为了提高我们的实践能力，我们参加了为期一个月的触摸屏嵌入式实训。

通过本次实训，我们学习了触摸屏的工作原理、驱动开发以及实际应用，现将实训过程及心得体会总结如下。

一、实训内容1. 触摸屏基础知识实训首先介绍了触摸屏的工作原理、分类、特点等基础知识。

我们了解到，触摸屏按工作原理分为电阻式、电容式、红外式等；按安装方式分为表面安装、嵌入式安装等。

2. 触摸屏驱动开发实训过程中，我们学习了触摸屏的驱动开发。

以Linux操作系统为例，我们掌握了以下内容：（1）硬件平台搭建：包括触摸屏模块、控制器、PCB板等硬件设备的选择与连接。

（2）驱动框架搭建：了解Linux内核中的触摸屏子系统，包括输入子系统、设备树、驱动框架等。

（3）触摸屏驱动编写：通过学习触摸屏硬件手册，我们了解了触摸屏的接口、寄存器、中断等，并编写了触摸屏驱动程序。

3. 触摸屏实际应用实训最后，我们学习了触摸屏在实际项目中的应用。

以一个智能家居项目为例，我们学习了以下内容：（1）需求分析：分析项目需求，确定触摸屏的功能模块。

（2）硬件选型：根据项目需求，选择合适的触摸屏模块和控制器。

（3）软件开发：编写触摸屏驱动程序，实现触摸屏功能。

（4）系统集成：将触摸屏集成到智能家居项目中，实现人机交互。

二、实训收获1. 提高了动手能力：通过实际操作，我们掌握了触摸屏硬件搭建、驱动开发、系统集成等技能。

2. 深化理论知识：实训过程中，我们对触摸屏基础知识、驱动开发、实际应用等方面有了更深入的了解。

3. 培养团队协作能力：实训期间，我们分组进行项目开发，培养了团队协作精神。

4. 增强了创新意识：在实训过程中，我们不断思考、解决问题，提高了创新意识。

三、实训心得1. 理论与实践相结合：本次实训使我深刻认识到，理论知识是实践的基础，实践是检验理论的唯一标准。

只有将理论与实践相结合，才能更好地掌握知识。