拓普康自动安平水准仪AT-G6系列使用手册

第二章 测量学基础实验指导2.1 水准测量2.1.1 基本知识测量地面上各点高程的工作，称为高程测量。

高程测量根据所使用的仪器和施测方法的不同分为水准测量、三角高程测量、欺压高程测量和GPS 高程测量等，其中水准测量是高程测量中最基本的和精度较高的一种测量方法。

水准测量就是利用一条水平视线，并借助水准尺，来测定地面两点间的高差，进而由已知点的高程推算出未知点的高程的方法。

如图2.1.1所示，设在地面A 、B 两点上竖立水准尺，在A 和B 两点间安置水准仪，利用水准仪提供一条水平视线，分别截取A 、B 两点视距尺上的读数a 、b ，可以得到A B H a H b +=+ (2.1.1)式中，A 点水准尺读数a 称为后视读数，B 点水准尺读数b 为前视读数。

A 、B 两点的高差ab h 也可以写为ab h a b =- (2.1.2)若A 点高程A H 已知， 则由式(2.1.1)和(2.1.2)可求出B 点高程为()B A A ab H H a b H h =+-=+ (2.1.3)图2.1.1 水准测量原理如果A 、B 两点距离较远、高差较大或遇到障碍物使视线受阻，不能安置一站仪器完成观测任务时，可采取分段、连续设站的方法施测，在线路中间设置一些转点TP （临时高程传递点，须放置尺垫）来完成测量工作。

水准路线可分为闭合水准路线、附合水准路线和支水准路线三种。

如图2.1.2所示，可容易得到高程计算公式：(1,2,,)i i i ab B A ab h a b i n h h a b H H h =-=⎧⎪==-⎨⎪=+⎩∑∑∑ (2.1.4) 或11122121A B n nTP H H h TP H H h B H H h -=+⎧⎪=+⎪⎨⎪⎪=+⎩高程：高程：点高程： (2.1.5)2.1.2 水准线路测量水准测量的工具是水准仪，它主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。

按仪器精度分，有DS 05、DS l 、DS 3、DS l0等四种型号的仪器。

拓普康水准仪仪器型号AT-G2 AT-G6 DL-101C DL-102C DL-103放大倍率32×24×32×30×26×分辨率 2.5″ 4.0″ 3.0″ 3.0″ 4.0″自动补偿范围±15′±15′±12′±15′±10′安平精度±0.3″±0.3″±0.3″±0.5″±0.5″不使用光学测微器±0.7 ±2.0 ±1.0 ±1.5 ±1.8光学测微器∕电子±0.4 无±0.4 ±1.0 ±2.0条码读数电池作业时间无无10 10 16价格电子水准仪配件SA-5M铝合金塔尺，SG-3M玻璃钢尺，SI-3条码铟钢尺DL-101C/102C拓普康精密型电子数字水准仪拓普康DL-101C/102C应用先进的图象处理技术使其水准测量精度更高，操作更方便，因而特别适用于一、二等水准测量和变形监测等高精度测量。

特点：* 快速自动测量：使用拓普康独特的条码水准尺，DL-101C/102C即可自动测定水平视线在水准尺上的读数和视线长度，并以数字形式显示，由于这是全自动电子测量，因此无须进行光学读数！观测员只需将望远镜对准水准尺，调焦并按下测量钮，整个操作就这么简单！启动测量，4秒钟之后即可在显示屏上清晰地显示出测量结果。

* 内置水准测量程序，可进行下列模式水准测量：BFFB（后前前后）和FBBF（前后后前），B（后前）或GO/RE（往侧/返侧）且奇偶站观测顺序可自动交替更换。

* PCMCIA存储卡系统：DL-101C/102C采用国际标准的PCMCIA存储卡系统，容量为256KB/128KB/64KB的存储卡可以作为仪器400KB内存的补充，仪器内存可以存储8000个水准测量数据。

2110全站仪使用指南一、主要健功能介绍ESC取消前一操作、在测量模式和状态屏（主界面）之间切换(FNC) 软件功能菜单，换页(SFT) 打开或关闭(SHIFT)模式，第二功能健(BS) 删除左边一个字符(SP) 输入一空格二、恢复到仪器出厂配置在电源关闭的情况下按住（+/-）+（ON），当仪器处于等待设置垂直度盘和水平度盘指标状态时松开按键。

三、数据初始化在关闭电源情况下按住（+/-）、（6）、（F4）后按（ON），当仪器处于等待设置垂直度盘和水平度盘指标状态时松开按键。

主界面：F1—MEAS（测量模式）F2—MEM（内存管理）F3—CNFG（系统配置）MEAS MODE（测量模式）[_DIST] 距离测量[◢SHV] 选择测距模式S-斜距H-平距V-高差[OSET] 设置水平角为0[H.ANG] 设置为需要的水平角[R/L] 选择左角、右角R-右角L-左角[REP] 水平角重复测量[HOLD] 水平角锁定和解锁[ZA/%] 天顶距和%坡度转换[HT] 设置仪器测站高和目标高[REC] 数据记录[REM] 测量方式—悬高测量[MLM] 测量方式—对边测量[RCL] 显示最后测量数据[VIEW] 显示已选工作区内的观测数据[EDM] (electronic distance measuring)光电测距[COORD] 坐标测量[S-O] 放样测量[OFFSET] 偏心测量[MENU] 菜单[RESEC] 后方交会测量[F/M] 在meters（米）/feet（英尺）中转换[D-OUT] 输出测量结果到外部仪器MEM ——Memory Mode(内存模式)1．JOB 工作区2．Known data 已知数据3．Code 代码CNFG——系统配置1．Obs.condition 观测条件（包括待读取坐标的工作区设置，最后一项）2．Instr,const 仪器常数3．Date & time 日期和时间4．Comms setup 通讯参数设置5．Unit 单位设置6．Key function 功能健定义(可恢复默认设置)REC Mode1．Dist data 距离测量数据记录2．Angle data 角度测量数据记录3．Coord data 坐标测量数据记录4．Stn data 测站数据记录5．Note 注释数据记录6．View 查看MENU Mode1．Coordinate 坐标测量2．S-O 放样测量3．Offset 偏心测量4．Repetition 水平角重复测量5．MLM 对边测量6．REM 悬高测量7．Resection 后方交会测量2．Known data已知点管理a．Key in coord 键盘输入已知点坐标后按F1（REC）存储。

拓普康电子水准仪使用手册DIGITAL LEVEL INSTRUCTION MANUALDL-103前言感谢您购买拓普康DL-103电子水准仪，为了更好的使用仪器，请仔细阅读本手册，并妥善保管以便日后查阅。

例外责任声明(1)用户应该根据操作说明定期对产品的性能进行检查。

(2)因破坏性、有意的不当的使用而引起的直接或间接的后果及利润损失，厂方及代表处不承担责任。

(3)因自然灾害（地震、风暴、洪水等）、火灾、事故或第三者责任对产品造成了间接的损害，造成了用户利益的损失，厂方及代表处不承担责任。

(4)因数据改变、丢失、工作干扰等引起产品不工作，厂方及代表处不承担责任。

(5)因用户没有按说明书操作进行额外使用而造成了产品的损坏和利润的损失，厂方及代表处不承担责任。

(6)因搬运不当或者产品互连而引起的后果及利润损失，厂方及代表处不承担责任。

注意事项（1） 标尺要小心粘上灰尘、划伤条纹标尺表面或每一标尺的连接处。

条纹标尺表面或每一标尺的连接处在存放或运输过程中容易碰伤。

条纹标尺表面粘上灰尘或碰伤会引起无法读数或测量，因为仪器是通过读取标尺上的黑白条纹来转换成电信号的。

这样会影响精度，有时根本无法测量。

（2） 三脚架三脚架的每一个腿上的螺丝必须拧紧。

（3） 基座若基座没有放好，可能会影响测量精度。

要经常检查基座上的螺旋，拧紧基座螺旋。

（4） 使仪器免受震动在运输过程中，应尽可能少的减小震动。

剧烈的震动可能导致仪器受损。

（5） 提仪器在测站上提仪器时，应紧握仪器上的手把。

（6） 避免仪器直接受到阳光照射长时间将仪器放置在高温（+50°C）环境下，会对仪器产生不良的影响，不要将仪器的物镜对准太阳光，否则会损坏仪器内部的部件。

（7） 避免温度突变温度突变会导致仪器测程缩短。

当仪器从很热的汽车中搬出时，要让仪器逐渐适应周围的温度后方可使用。

（8） 电池电压检查在使用之前，应确认剩余的电池电压。

安全使用标志为安全使用拓普康产品，使操作员和其他人免受伤害以及使财产免于损失，我们将重要的警告标志贴在仪器上并插入说明书内。

全站仪的使用内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。

重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。

难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。

教学方法：采取演示法教学。

讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。

§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。

这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。

全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。

全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。

与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。

全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。

我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。

全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。

拓普康GPS简易操作手册TopSURV简易操作手册.doc 1本手册简要说明了TopSURV(GPS)软件的操作流程,以便用户可以尽快入门.第一章准备工作准备工作主要包括GPS+设置,已知点数据的输入等,这些都可在室内完成.步骤如下:1.1 运行TopSURV软件1,手簿开机后即进入图1-1所示界面,双击TopSURV图标,或在选中TopSURV图标后按ENT键,即可启动TopSURV软件,并进入图1-2所示"打开作业"界面.图1-1 图1-2TopSURV简易操作手册.doc 21.2 新建作业1,在图1-2界面中点击【新建】,进入图1-3所示的"新作业"界面,在该界面中可以输入作业名称,生成者,注释等信息,建议项目名称按日期输入,如7月18日项目名称可命名为0718,按【继续】进入"选择测量设置"界面,如图1-4所示.图1-31.3 选择GPS测量参数集在测量之前,必须在图1-4所示界面的GPS+设置下选择正确的参数集.每个GPS+设置都是一个工作条件的参数集.这些参数与测量所用的仪器有关,用户可以根据使用的仪器型号设置自己的参数集(详见附录1),在今后的作业中只需选择自己建立的参数集即可.图1-41.4 其他设置1,图1-4界面中点击【继续】,进入"坐标系统"界面,如图1-5所示.在该界面中投影必须选择,基准选择WGS84,如下所示TopSURV简易操作手册.doc 3图1-52,点击【继续】,进入下图所示"单位"设置界面.图1-63,再点击【继续】,进入"显示"界面,如下图所示.在该界面中可以设置坐标显示的类型,顺序,方位角的参考方向等.图1-7TopSURV简易操作手册.doc 44,点击【继续】,进入"报警"界面,如下图所示.报警界面可以设置各种声音报警, 如:电源低,内存不足,电台连接弱,卫星失锁等,可分别设置手簿,GPS+接收机,全站仪.不过必须在"音响报警"框前打勾,设置才有效.点击【完成】,将保存所有参数设置,并返回软件主界面,如图1-8所示.图1-8新建作业时都会显示以上一个设置向导,在进入作业后还可以在【作业/设置】中选择,对每项进行设置.1.4 输入已知点数据1,输入已知点地方坐标在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】进入"显示" 设置界面,如图1-10所示.将坐标类型改为"地面",点击【确定】返回图1-9界面. TopSURV简易操作手册.doc 5图1-9图1-10在图1-9界面点击【增加】,进入图1-11所示"增加点"界面,输入已知点的点名及相应的地方坐标,然后点击【确定】返回图1-9界面.继续点击【增加】可以输入其它点的地方坐标.图1-11TopSURV简易操作手册.doc 6注意:如果所增加的点将会作为控制点,请将右下角的"控制点"框打勾.2,输入已知点WGS-84坐标如果已知点具有精确WGS84坐标,可以如下方式输入,否则这一步可省略.在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】按钮进入"显示"设置界面,如图1-12所示.将坐标类型改为"WGS84(Lat/Lon/Ell ht)",然后点击【确定】返回图1-9界面.图1-12在图1-9界面点击【增加】,进入图1-13所示"增加点"界面,输入点名与WGS84经纬度与大地高,然后点击【确定】返回图1-9界面,继续点击【增加】可以输入其它点的WGS84坐标.图1-13在已知数据全部输入完成后,点击图1-9界面中的【关闭】按钮,返回TopSURV主界面.TopSURV简易操作手册.doc 7第二章外业测量RTK测量时,需要至少两台接收机,一台接收机作基准站,与其相连的天线在已知点上对中整平;另一台接收机作流动站,与其相连的天线在待测点上对中整平.如果在地方坐标系统下进行测量,还需进行坐标转换.随已知数据与作业方案的不同, 坐标转换方案也会不同.下面是最通常的情况,如欲知道坐标转换的更多信息,请参看附录2.假设测区内有C01,C02,C03三点具有地方坐标,但不具有WGS84坐标,作业方案有两种.一,第一种方案,基准站架设在已知点上.作业步骤如下:①.将基准站接收机架设在任一控制点(不妨假设为C01)上,对中整平,并量取天线高(量取方式见附录3).②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集.③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-1所示界面.输入点名(建议为C01-84,以与作为地方坐标数据输入的C01点区别),基准站天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)" 框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-2所示界面. 图2-1TopSURV简易操作手册.doc 8图2-2④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C02点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-3界面图2-3在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float", 他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示电台数据链的通信质量.⑤.在图2-3界面中输入点名(建议为C02-84,以与作为地方坐标数据输入的C02点区别),因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"2.000",测高方式选择"垂高".当解的类型显示为"Fixed"时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-4所示界面. 圆圈内指示观测历元数, 当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量.TopSURV简易操作手册.doc 9⑥.同理,流动站架设在C03点上,进行点测量,采集得到C03的WGS-84坐标C03-84. 这样,C01自动定位获得WGS84坐标C01-84,C02与C03点通过RTK点测量获得WGS84 坐标C02-84与C03-84.⑦.坐标转换在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"坐标转换" 界面图2-5在该界面中点击【增加】,显示图2-6所示"增加转换点"界面TopSURV简易操作手册.doc 10图2-6在图2-6界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点击【确定】返回图2-5界面.在图2-5界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换点.值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图2-6所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示如下图2-7可以点击【转换参数】按钮查看转换参数.其中"H残差"与"V残差"栏分别表示使用该转换参数进行坐标转换后在该点上的剩余误差,一般不要超过2cm.点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面.坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"投影"一栏,将不再显示为"无",而显示为"坐标转换",如图2-8所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统下进行.点列表图标点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 11⑧.点测量,点放样『点测量』将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在待测点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-9界面图2-9输入点名,天线高及测高方式,当解的类型显示为"Fixed",点击【开始】按钮,观测5～10个历元,并当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成该点数据采集. 『点放样』首先将设计点坐标作为已知点数据输入作业中(具体参见第1.4节),然后点击【放样/点】菜单项,进入如下图所示"点放样"界面TopSURV简易操作手册.doc 12图2-10在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还可能显示"Auto"及"Float", 他们分别代表固定解,导航解及浮点解, 指示水平精度, 指示垂直精度, 指示电台数据链的通信质量.在图2-10界面中,点击【设置】按钮,进入如下"放样参数"界面图2-11在该界面中可以设置放样点与设计点的水平距离限差,放样时的参考方向,放样点存储时的后缀名(与设计点区别),以及放样时解的类型(一般为固定解).参考方向有三个选项,选择"移动方向",放样时会根据流动站的移动方向,指示该向左还是向右,向前还是向后移动;"N"表示参考方向为北方向,放样时需配合手簿托架上的指南针移动逼近设计点位;选择"参考点/方位",放样时会要求输入参考点或参考方位,然后根据与参考点或参的相对位置进行放样.设置完成后,点击图2-11界面中的【确定】返回图2-10所示"点放样"界面.进行点放样,首先在"点放样"界面中点击点列表图标(如图2-10所标)进入"点"点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 13界面(如图2-12)调入欲放样的设计点,并输入正确的天线高及测高方式,然后当解的类型显示为"Fixed",点击【点放样】,显示图2-13所示界面.图2-12图2-13图2-13是参考方向选择"移动方向"时的放样界面,当放样点与设计点偏差符合要求时,点击【存储】保存放样点.二,第二种方案,基准站架设在未知点上.作业步骤如下:①.在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点,并将基准站接收机架设在上面,对中整平,量取天线高(天线高量取方式参见附录).②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集.③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-13所示界面. 输入点名(假设为BASE),天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗, TopSURV简易操作手册.doc 14点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)"框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-14所示界面.图2-13④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C01点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-15界面TopSURV简易操作手册.doc 15图2-15在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float",他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示电台数据链的通信质量.⑤.在图2-15界面中输入点名(建议为C01-84,以与作为地方点输入的C01点区别), 因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"2.000",测高方式选择"垂高".当解的类型显示为"Fixed"时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-16所示界面.圆圈内指示观测历元数,当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量.图2-16⑥.同理,流动站先后架设在点C02与C03上,进行点测量,采集得到C02-84与C03-84. 这样,C01,C02与C03点都通过RTK点测量获得了WGS84坐标:C01-84,C02-84与C03-84.⑦.坐标转换在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"坐标转换" TopSURV简易操作手册.doc 16界面图2-17在该界面中点击【增加】,显示图2-18所示"增加转换点"界面图2-18在图2-18界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点击【确定】返回图2-17界面.在图2-17界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换点.值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图2-18所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示图2-19所示,此时可以点击【转换参数】按钮查看已求得的转换参数.注意"H残差"与"V残差"一般不应超过2cm.点列表图标点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 17图2-19然后,点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面.坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"投影"一栏,将不再显示为"无",而显示为"坐标转换",如图2-20所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统下进行.图2-20⑧.点测量,点放样点测量,点放样与第一种方案中的操作完全相同,这里就不再赘述了.第一种方案,基准站架设在已知点上,流动站分别在其它控制点上进行点测量,获得WGS84坐标,然后再进行坐标转换.第二种方案,基准站架设在未知点上,流动站需在所有控制点上进行点测量,获得WGS84坐标,然后再进行坐标转换.比较而言,更推荐第二种方案.因为在第二种方案中,基准站可以选择架设在测区中央一定高度且视野开阔的理想点位上.基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量TopSURV简易操作手册.doc 18也越好;视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数.TopSURV简易操作手册.doc 19附录1如何建立自己的GPS+参数集正确的GPS参数集是实施RTK的基础,它不仅与所用的接收机,天线,电台等硬件型号有关,还与测量结果的精度要求有关.TopSURV本身预置了5个参数集,它们分别是"MyRTK","My RTK and PP","My Network RTK","My PP Static","My PP Kinematic".其中最常用的是"My RTK"参数集,不过在最初使用时,用户一般都需要根据自己所使用的仪器型号重新编辑,不过一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可. 首先在TopSURV主界面下,选择【作业/设置/测量】,进入"选择测量设置"界面,当然也可以在新建项目后进入该界面.在该界面下点击【】按钮,显示"设置"界面如下图附1设置名称选中"My RTK",并点击【编辑】按钮,显示"设置:测量"界面如下TopSURV简易操作手册.doc 20在该界面中,名称为参数集名称,一般无需更改,类型选择"RTK",然后点击【继续】, 显示"设置:基准站接收机"界面如下在该界面中RTK格式选择"CMR+",高度角输入10,然后点击【继续】,显示"设置:基准站电台"界面如下图附2在该界面中电台调制及相应参数可根据表-1进行设置TopSURV简易操作手册.doc 21接收机电台调制接收机与电台连接参数备注HiPer,HiPer+ "PCC公司" 接口:D波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8基准站必须使用外接35W电台.HiPer Pro "HiPer Pro 内置"接口:C波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8基准站使用1W HiPer ProBase内置电台.表-1另外注意:如果基准站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"PCC公司",界面稍有不同,如下图所示.图附3点击图示【电台设置】按钮,弹出"PCC电台参数"界面,如下图所示.在界面中选择通道为3,灵敏度为低,然后点击【确定】,返回图附3界面.TopSURV简易操作手册.doc 22图附2或图附3界面点击【继续】,进入"设置:基准站天线"界面,如下图所示在该界面中,选择正确的基准站天线型号,并输入默认的基准站天线高及类型,然后点击【继续】进入"设置:流动站接收机"界面,如下图所示在该界面中RTK格式同样选择"CMR+",高度角输入10,然后点击【继续】,进入"设置:流动站电台"界面,如下图所示TopSURV简易操作手册.doc 23图附4在该界面中电台调制及相应参数可根据表-2进行设置接收机电台调制接收机与电台连接参数备注HiPer,HiPer+"PCC公司" 接口:C或D波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8流动站内置电台,应使用C;0W流动站电台应使用DHiPer Pro "HiPer Pro 内置"接口:C波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8流动站使用HiPer Pro内置电台.表-2另外也需注意:如果流动站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"PCC公司",界面也会稍有不同,在左下角显示【电台设置】按钮(如图附5),可对电台所使用的通道及灵敏度进行设置.与基准站稍有不同,此时通道同样设为"3",但灵敏度设为"高",如图附6所示.TopSURV简易操作手册.doc 24图附5图附6图附4或图附5界面点击【继续】,进入"设置:流动站天线"界面,如下图所示在该界面中,选择正确的流动站天线型号,并输入默认的流动站天线高及类型,然后点击【继续】进入"设置:测量参数"界面,如下图所示TopSURV简易操作手册.doc 25该界面中参数可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"设置:放样参数"界面,如下图所示此界面中参数也可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"设置:高级"界面, 如下图所示.在该界面中卫星系统选择"GPS",RTK位置选择"匹配的历元",然后点击【完成】返回图附1所示"设置"界面,从而完成参数集的设置.TopSURV简易操作手册.doc 26这里介绍的是最一般的参数集设置,为了用户初次使用容易接受,参数值都作了限定, 而实际上许多参数都是可选的,关键在于基准站与流动站设置必须匹配.一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可.TopSURV简易操作手册.doc 27附录2坐标转换如果测量在地方坐标系统下进行,点测量之前必须求解转换参数.转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地方坐标,又有WGS84坐标.这些点称为控制点,它们的WGS84坐标绝对位置精度不一定要求很高,但各点之间的相对位置精度要很精确.也就是要有足够精度的以WGS84坐标表示的相对网形.转换参数求解的过程实际上就是将以WGS84坐标表示的控制点相对网形拟合到相应地方坐标的过程.控制点选择的原则:①.选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点,要求这三个点均匀分布,并能很好控制测区.②.基准站可以架设在控制点上,也可以架设在测区中央有一定高度视野开阔的未知点上,比如楼顶.相比之下,后一种方案更值得推荐.这是因为基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量也越好;视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;同时基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数.1.控制点只有地方坐标,没有WGS84坐标通常作业情况下,测区内并没有具有WGS84精确坐标的可用控制点,不过还好,我们并不需要高精度的绝对位置精度,而只需各控制点之间高精度的相对位置.于是控制点的WGS84坐标可以如下采集:不管基准站是否架设在控制点上,首先采用前面所述"自动定位"设置基准站,然后在各控制点上进行"点测量"采集WGS84坐标.控制点上既有地方坐标,又有WGS84坐标之后,即可进行坐标转换.第二章所述方案一,二都属于这种情况,并进行了详细说明.2.控制点既有地方坐标,又有精确WGS84坐标在这种情况下,坐标转换可以使用控制点已有的精确WGS84坐标,但必须注意不能使用"自动定位"设置基准站,而必须调用已输入的该点的精确84坐标设置基准站.假设有三个控制点C01,C02,C03既有地方坐标,又有精确WGS84坐标.【内业工作】:新建作业,选择正确参数集,输入三个控制点的地方坐标与WGS84坐标,地方坐标点TopSURV简易操作手册.doc 28名对应C01,C02,C03,WGS84坐标对应点名C01-84,C02-84,C03-84.【外业工作】:①.将基准站架设在任一控制点(比如C01)上,对中整平,量取天线高.②.连接基准站接收机与手簿,运行TopSURV软件,进入内业已建好的作业.⑶.选择【测量/设置基准站】,进入"设置基准站"界面(如下图所示)在该界面中点击点列表图标,进入下图所示"点"界面调入控制点C01的WGS-84坐标(即C01-84),然后点击【设置基准站】.如果基准站设置成功,显示如下界面点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 29④.选择【测量/坐标转换】,将三个控制点的地方坐标与84坐标一一对应,增加为转换点.⑤.点测量,点放样这种方式的优点是,设好基准站后即可进行坐标转换,不需要再到各控制点上进行点测量采集WGS84坐标;同时点测量所测的点不仅具有精确地方坐标,而且具有高精度的WGS84坐标.TopSURV简易操作手册.doc 30附录3如何量取天线高无论进行静态GPS测量,还是RTK测量,接收机能直接测得的是天线相位中心的坐标, 因而都需要进行归算,才能得到测站坐标.如果接收机在测站上对中整平,测站坐标的归算取决于以下三个参数:天线高天线高的量取方式所用天线的型号天线型号决定了天线相位中心与天线高参考标志的相对位置,静态后处理与RTK测量都要求输入测站的天线型号.图附7天线高的量取方式有两种:垂高 - 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点(ARP)的距离.斜高 - 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志(SHMM)处下边沿的距离.斜高测量标志(SHMM)在接收机前后面板上,成下三角形.天线高量取时,为了精确一般从不同角度量取三次,然后采用平均值作为最后的天线高.TopSURV简易操作手册.doc 31附录4常用技巧下面对手簿(FC1000或FC2000)的一些常用功能进行介绍.一,触笔笔针校正在手簿冷启动后,或者感觉触笔笔针常常不能准确点击目标时,应进行触笔笔针校正. 首先在【开始】菜单中点击【设置】,选择【控制面板】,进入附8界面.图附8在图附8界面中,双击【笔针】图标,进入下图所示"笔针属性"界面.TopSURV简易操作手册.doc 32图附9在"笔针属性"界面中,选择"校准"面板(如上图所示),然后点击【再校准(R)】按钮,进入下图所示界面.根据界面中的文字提示,用触笔笔针"轻而准确地在十字光标的中心点一下".点击之后,十字光标移动到其它位置,需继续点击,等到点击之后光标消失,按手簿上【ENT】键,确认校正操作,并返回图附9"笔针属性"界面.如过按了【ESC】键,校正操作TopSURV简易操作手册.doc 33取消,同时也返回图附9"笔针属性"界面.二,常用功能键1. 对比度调节[Func]+[▲]增加对比度,[Func]+[▼]降低对比度2. 前景灯[Func]+[.]可控制前景灯的开关3. 软启动[Shift]+[Func]+[ESC]不同于冷启动.手簿开机状态下,用触笔笔针插入手簿电池旁边小孔内轻按直到手簿关机,然后按【POWER】键开机,为冷启动.4. 启动WinCE开始菜单[Func]+[/]5. 启动快捷菜单[Alt]+触笔点击相当于鼠标右键,显示快捷菜单6. 启动WinCE任务管理器[Alt]+ [TAB]进入任务管理器,可以切换到另外一个已运行的程序,或者结束某个程序三,在桌面创建TopSURV快捷方式实际使用中可能会遇到桌面上TopSURV快捷方式丢失,如下图所示.如果遇到这种情况,首先双击【我的电脑】图标,进入下图所示界面.TopSURV简易操作手册.doc 34在上图所示界面中,双击【CF Card】文件夹图标,进入如下图所示界面.再双击【TPS TopSURV】文件夹图标,进入下图所示界面.在上图界面中,找到TopSURV快捷方式图标(注意与左边程序图标区分),按住【Alt】键的同时,用触笔点击该图标,在弹出的快捷菜单中点击【复制】.然后退出到桌面,按住【Alt】键的同时,用触笔点击桌面空白处,在弹出的快捷菜单中点击【粘贴】.此时,桌面上就出现了TopSURV快捷方式图标.。

自动安平水准仪操作图解第一篇：自动安平水准仪操作图解自动安平水准仪操作图解步骤1、安放三角架:调节三脚架腿至适当高度，尽量保持三脚架顶面水平。

如果地面松软，应将架腿踩入土中。

2、连接螺旋:旋紧连接螺旋，将水准仪和三脚架连接在一起。

3、脚螺旋:调节脚螺旋，使圆水准气泡居中。

图解4、制动螺旋:旋紧制动螺旋，望远镜被固定。

5、水平微动螺旋:在制动螺旋旋紧后，调节水平微动螺旋，望远镜在水平方向内微小转动。

6、目镜调焦螺旋:调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰成像。

7、物镜调焦螺旋:旋转物镜调焦螺旋，使远处物体清晰成像。

第二篇：DZS3-1自动安平水准仪使用说明书（推荐）DZS3-1自动安平水准仪使用说明书一、用途及使用范围DZS3-1型自动安平水准仪是我国水准仪系列中的中等精度的水准仪。

它广泛应用于国家控制三、四等水准测量、地形测理、工程测量和矿山测量。

可在+45℃～25℃绝度范围内工作使用。

二、主要技术参数有尺寸1．性能指标每公里往返测高程偶然中误差………………≤±3mm 2.望远镜成像…………………………………………………正像放大倍数……………………………………………30X 物镜有效孔径………………………………………45mm 视场角………………………………………………1°视距乘常数…………………………………………100 视距加常数…………………………………………140 mm 最短视距……………………………………………2M 3.自动补偿器补偿范围……………………………………………±5′ 4.圆水准器角值………………………………………8‵/2mm 5.仪器净重……………………………………………3.4kg 6.仪器外形尺寸…………………………………280x160x140mm三、主要结构仪器由望远镜、自动安平补偿器、坚轴系、制微动机构及基座等部分组成。

光学系统如图1所示：望远镜为内调焦式的正像望远镜，大物镜采用单片加双胶透镜形式，具有良好的成像质量，结构简单。

内容简介:本指导书内容分为三个部分：1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。

2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。

3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。

一、仪器外观和功能说明图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称——进入坐标测量模式键。

◢——进入距离测量模式键。

ANG——进入角度测量模式键。

MENU ——进入主菜单测量模式键。

ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。

POWER ——电源开关键 ► ◄ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。

V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数〔右向计数〕；HL ——水平读盘读数〔左向计数〕； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。

二、角度测量模式功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。

F1 OSET ：设置水平读数为000000'''。

F2 HOLD ：锁定水平读数。

第1页F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。

F4 P1↓： 进入第2页。

F1 TILT ：设置倾斜改正开关。

第2页 F2 REP ： 复测法。

F3 V% ： 竖直角用百分数显示。

F4 P2↓： 进入第3页。

F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。

F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。

第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。

F4 P3↓：进入第1页。

三、距离测量模式功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。

拓普康GPS简易操作手册TopSURV简易操作手册.doc 1本手册简要说明了TopSURV(GPS)软件的操作流程,以便用户可以尽快入门.第一章准备工作准备工作主要包括GPS+设置,已知点数据的输入等,这些都可在室内完成.步骤如下:1.1 运行TopSURV软件1,手簿开机后即进入图1-1所示界面,双击TopSURV图标,或在选中TopSURV图标后按ENT键,即可启动TopSURV软件,并进入图1-2所示"打开作业"界面.图1-1 图1-2TopSURV简易操作手册.doc 21.2 新建作业1,在图1-2界面中点击【新建】,进入图1-3所示的"新作业"界面,在该界面中可以输入作业名称,生成者,注释等信息,建议项目名称按日期输入,如7月18日项目名称可命名为0718,按【继续】进入"选择测量设置"界面,如图1-4所示.图1-31.3 选择GPS测量参数集在测量之前,必须在图1-4所示界面的GPS+设置下选择正确的参数集.每个GPS+设置都是一个工作条件的参数集.这些参数与测量所用的仪器有关,用户可以根据使用的仪器型号设置自己的参数集(详见附录1),在今后的作业中只需选择自己建立的参数集即可.图1-41.4 其他设置1,图1-4界面中点击【继续】,进入"坐标系统"界面,如图1-5所示.在该界面中投影必须选择,基准选择WGS84,如下所示TopSURV简易操作手册.doc 3图1-52,点击【继续】,进入下图所示"单位"设置界面.图1-63,再点击【继续】,进入"显示"界面,如下图所示.在该界面中可以设置坐标显示的类型,顺序,方位角的参考方向等.图1-7TopSURV简易操作手册.doc 44,点击【继续】,进入"报警"界面,如下图所示.报警界面可以设置各种声音报警, 如:电源低,内存不足,电台连接弱,卫星失锁等,可分别设置手簿,GPS+接收机,全站仪.不过必须在"音响报警"框前打勾,设置才有效.点击【完成】,将保存所有参数设置,并返回软件主界面,如图1-8所示.图1-8新建作业时都会显示以上一个设置向导,在进入作业后还可以在【作业/设置】中选择,对每项进行设置.1.4 输入已知点数据1,输入已知点地方坐标在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】进入"显示" 设置界面,如图1-10所示.将坐标类型改为"地面",点击【确定】返回图1-9界面. TopSURV简易操作手册.doc 5图1-9图1-10在图1-9界面点击【增加】,进入图1-11所示"增加点"界面,输入已知点的点名及相应的地方坐标,然后点击【确定】返回图1-9界面.继续点击【增加】可以输入其它点的地方坐标.图1-11TopSURV简易操作手册.doc 6注意:如果所增加的点将会作为控制点,请将右下角的"控制点"框打勾.2,输入已知点WGS-84坐标如果已知点具有精确WGS84坐标,可以如下方式输入,否则这一步可省略.在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】按钮进入"显示"设置界面,如图1-12所示.将坐标类型改为"WGS84(Lat/Lon/Ell ht)",然后点击【确定】返回图1-9界面.图1-12在图1-9界面点击【增加】,进入图1-13所示"增加点"界面,输入点名与WGS84经纬度与大地高,然后点击【确定】返回图1-9界面,继续点击【增加】可以输入其它点的WGS84坐标.图1-13在已知数据全部输入完成后,点击图1-9界面中的【关闭】按钮,返回TopSURV主界面.TopSURV简易操作手册.doc 7第二章外业测量RTK测量时,需要至少两台接收机,一台接收机作基准站,与其相连的天线在已知点上对中整平;另一台接收机作流动站,与其相连的天线在待测点上对中整平.如果在地方坐标系统下进行测量,还需进行坐标转换.随已知数据与作业方案的不同, 坐标转换方案也会不同.下面是最通常的情况,如欲知道坐标转换的更多信息,请参看附录2.假设测区内有C01,C02,C03三点具有地方坐标,但不具有WGS84坐标,作业方案有两种.一,第一种方案,基准站架设在已知点上.作业步骤如下:①.将基准站接收机架设在任一控制点(不妨假设为C01)上,对中整平,并量取天线高(量取方式见附录3).②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集.③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-1所示界面.输入点名(建议为C01-84,以与作为地方坐标数据输入的C01点区别),基准站天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)" 框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-2所示界面. 图2-1TopSURV简易操作手册.doc 8图2-2④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C02点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-3界面图2-3在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float", 他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示电台数据链的通信质量.⑤.在图2-3界面中输入点名(建议为C02-84,以与作为地方坐标数据输入的C02点区别),因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"2.000",测高方式选择"垂高".当解的类型显示为"Fixed"时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-4所示界面. 圆圈内指示观测历元数, 当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量.TopSURV简易操作手册.doc 9⑥.同理,流动站架设在C03点上,进行点测量,采集得到C03的WGS-84坐标C03-84. 这样,C01自动定位获得WGS84坐标C01-84,C02与C03点通过RTK点测量获得WGS84 坐标C02-84与C03-84.⑦.坐标转换在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"坐标转换" 界面图2-5在该界面中点击【增加】,显示图2-6所示"增加转换点"界面TopSURV简易操作手册.doc 10图2-6在图2-6界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点击【确定】返回图2-5界面.在图2-5界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换点.值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图2-6所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示如下图2-7可以点击【转换参数】按钮查看转换参数.其中"H残差"与"V残差"栏分别表示使用该转换参数进行坐标转换后在该点上的剩余误差,一般不要超过2cm.点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面.坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"投影"一栏,将不再显示为"无",而显示为"坐标转换",如图2-8所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统下进行.点列表图标点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 11⑧.点测量,点放样『点测量』将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在待测点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-9界面图2-9输入点名,天线高及测高方式,当解的类型显示为"Fixed",点击【开始】按钮,观测5～10个历元,并当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成该点数据采集. 『点放样』首先将设计点坐标作为已知点数据输入作业中(具体参见第1.4节),然后点击【放样/点】菜单项,进入如下图所示"点放样"界面TopSURV简易操作手册.doc 12图2-10在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还可能显示"Auto"及"Float", 他们分别代表固定解,导航解及浮点解, 指示水平精度, 指示垂直精度, 指示电台数据链的通信质量.在图2-10界面中,点击【设置】按钮,进入如下"放样参数"界面图2-11在该界面中可以设置放样点与设计点的水平距离限差,放样时的参考方向,放样点存储时的后缀名(与设计点区别),以及放样时解的类型(一般为固定解).参考方向有三个选项,选择"移动方向",放样时会根据流动站的移动方向,指示该向左还是向右,向前还是向后移动;"N"表示参考方向为北方向,放样时需配合手簿托架上的指南针移动逼近设计点位;选择"参考点/方位",放样时会要求输入参考点或参考方位,然后根据与参考点或参的相对位置进行放样.设置完成后,点击图2-11界面中的【确定】返回图2-10所示"点放样"界面.进行点放样,首先在"点放样"界面中点击点列表图标(如图2-10所标)进入"点"点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 13界面(如图2-12)调入欲放样的设计点,并输入正确的天线高及测高方式,然后当解的类型显示为"Fixed",点击【点放样】,显示图2-13所示界面.图2-12图2-13图2-13是参考方向选择"移动方向"时的放样界面,当放样点与设计点偏差符合要求时,点击【存储】保存放样点.二,第二种方案,基准站架设在未知点上.作业步骤如下:①.在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点,并将基准站接收机架设在上面,对中整平,量取天线高(天线高量取方式参见附录).②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集.③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-13所示界面. 输入点名(假设为BASE),天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗, TopSURV简易操作手册.doc 14点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)"框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-14所示界面.图2-13④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C01点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-15界面TopSURV简易操作手册.doc 15图2-15在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float",他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示电台数据链的通信质量.⑤.在图2-15界面中输入点名(建议为C01-84,以与作为地方点输入的C01点区别), 因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"2.000",测高方式选择"垂高".当解的类型显示为"Fixed"时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-16所示界面.圆圈内指示观测历元数,当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量.图2-16⑥.同理,流动站先后架设在点C02与C03上,进行点测量,采集得到C02-84与C03-84. 这样,C01,C02与C03点都通过RTK点测量获得了WGS84坐标:C01-84,C02-84与C03-84.⑦.坐标转换在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"坐标转换" TopSURV简易操作手册.doc 16界面图2-17在该界面中点击【增加】,显示图2-18所示"增加转换点"界面图2-18在图2-18界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点击【确定】返回图2-17界面.在图2-17界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换点.值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图2-18所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示图2-19所示,此时可以点击【转换参数】按钮查看已求得的转换参数.注意"H残差"与"V残差"一般不应超过2cm.点列表图标点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 17图2-19然后,点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面.坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"投影"一栏,将不再显示为"无",而显示为"坐标转换",如图2-20所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统下进行.图2-20⑧.点测量,点放样点测量,点放样与第一种方案中的操作完全相同,这里就不再赘述了.第一种方案,基准站架设在已知点上,流动站分别在其它控制点上进行点测量,获得WGS84坐标,然后再进行坐标转换.第二种方案,基准站架设在未知点上,流动站需在所有控制点上进行点测量,获得WGS84坐标,然后再进行坐标转换.比较而言,更推荐第二种方案.因为在第二种方案中,基准站可以选择架设在测区中央一定高度且视野开阔的理想点位上.基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量TopSURV简易操作手册.doc 18也越好;视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数.TopSURV简易操作手册.doc 19附录1如何建立自己的GPS+参数集正确的GPS参数集是实施RTK的基础,它不仅与所用的接收机,天线,电台等硬件型号有关,还与测量结果的精度要求有关.TopSURV本身预置了5个参数集,它们分别是"MyRTK","My RTK and PP","My Network RTK","My PP Static","My PP Kinematic".其中最常用的是"My RTK"参数集,不过在最初使用时,用户一般都需要根据自己所使用的仪器型号重新编辑,不过一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可. 首先在TopSURV主界面下,选择【作业/设置/测量】,进入"选择测量设置"界面,当然也可以在新建项目后进入该界面.在该界面下点击【】按钮,显示"设置"界面如下图附1设置名称选中"My RTK",并点击【编辑】按钮,显示"设置:测量"界面如下TopSURV简易操作手册.doc 20在该界面中,名称为参数集名称,一般无需更改,类型选择"RTK",然后点击【继续】, 显示"设置:基准站接收机"界面如下在该界面中RTK格式选择"CMR+",高度角输入10,然后点击【继续】,显示"设置:基准站电台"界面如下图附2在该界面中电台调制及相应参数可根据表-1进行设置TopSURV简易操作手册.doc 21接收机电台调制接收机与电台连接参数备注HiPer,HiPer+ "PCC公司" 接口:D波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8基准站必须使用外接35W电台.HiPer Pro "HiPer Pro 内置"接口:C波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8基准站使用1W HiPer ProBase内置电台.表-1另外注意:如果基准站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"PCC公司",界面稍有不同,如下图所示.图附3点击图示【电台设置】按钮,弹出"PCC电台参数"界面,如下图所示.在界面中选择通道为3,灵敏度为低,然后点击【确定】,返回图附3界面.TopSURV简易操作手册.doc 22图附2或图附3界面点击【继续】,进入"设置:基准站天线"界面,如下图所示在该界面中,选择正确的基准站天线型号,并输入默认的基准站天线高及类型,然后点击【继续】进入"设置:流动站接收机"界面,如下图所示在该界面中RTK格式同样选择"CMR+",高度角输入10,然后点击【继续】,进入"设置:流动站电台"界面,如下图所示TopSURV简易操作手册.doc 23图附4在该界面中电台调制及相应参数可根据表-2进行设置接收机电台调制接收机与电台连接参数备注HiPer,HiPer+"PCC公司" 接口:C或D波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8流动站内置电台,应使用C;0W流动站电台应使用DHiPer Pro "HiPer Pro 内置"接口:C波特率:38400奇偶位:无停止:1数据:8流动站使用HiPer Pro内置电台.表-2另外也需注意:如果流动站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"PCC公司",界面也会稍有不同,在左下角显示【电台设置】按钮(如图附5),可对电台所使用的通道及灵敏度进行设置.与基准站稍有不同,此时通道同样设为"3",但灵敏度设为"高",如图附6所示.TopSURV简易操作手册.doc 24图附5图附6图附4或图附5界面点击【继续】,进入"设置:流动站天线"界面,如下图所示在该界面中,选择正确的流动站天线型号,并输入默认的流动站天线高及类型,然后点击【继续】进入"设置:测量参数"界面,如下图所示TopSURV简易操作手册.doc 25该界面中参数可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"设置:放样参数"界面,如下图所示此界面中参数也可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"设置:高级"界面, 如下图所示.在该界面中卫星系统选择"GPS",RTK位置选择"匹配的历元",然后点击【完成】返回图附1所示"设置"界面,从而完成参数集的设置.TopSURV简易操作手册.doc 26这里介绍的是最一般的参数集设置,为了用户初次使用容易接受,参数值都作了限定, 而实际上许多参数都是可选的,关键在于基准站与流动站设置必须匹配.一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可.TopSURV简易操作手册.doc 27附录2坐标转换如果测量在地方坐标系统下进行,点测量之前必须求解转换参数.转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地方坐标,又有WGS84坐标.这些点称为控制点,它们的WGS84坐标绝对位置精度不一定要求很高,但各点之间的相对位置精度要很精确.也就是要有足够精度的以WGS84坐标表示的相对网形.转换参数求解的过程实际上就是将以WGS84坐标表示的控制点相对网形拟合到相应地方坐标的过程.控制点选择的原则:①.选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点,要求这三个点均匀分布,并能很好控制测区.②.基准站可以架设在控制点上,也可以架设在测区中央有一定高度视野开阔的未知点上,比如楼顶.相比之下,后一种方案更值得推荐.这是因为基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量也越好;视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;同时基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数.1.控制点只有地方坐标,没有WGS84坐标通常作业情况下,测区内并没有具有WGS84精确坐标的可用控制点,不过还好,我们并不需要高精度的绝对位置精度,而只需各控制点之间高精度的相对位置.于是控制点的WGS84坐标可以如下采集:不管基准站是否架设在控制点上,首先采用前面所述"自动定位"设置基准站,然后在各控制点上进行"点测量"采集WGS84坐标.控制点上既有地方坐标,又有WGS84坐标之后,即可进行坐标转换.第二章所述方案一,二都属于这种情况,并进行了详细说明.2.控制点既有地方坐标,又有精确WGS84坐标在这种情况下,坐标转换可以使用控制点已有的精确WGS84坐标,但必须注意不能使用"自动定位"设置基准站,而必须调用已输入的该点的精确84坐标设置基准站.假设有三个控制点C01,C02,C03既有地方坐标,又有精确WGS84坐标.【内业工作】:新建作业,选择正确参数集,输入三个控制点的地方坐标与WGS84坐标,地方坐标点TopSURV简易操作手册.doc 28名对应C01,C02,C03,WGS84坐标对应点名C01-84,C02-84,C03-84.【外业工作】:①.将基准站架设在任一控制点(比如C01)上,对中整平,量取天线高.②.连接基准站接收机与手簿,运行TopSURV软件,进入内业已建好的作业.⑶.选择【测量/设置基准站】,进入"设置基准站"界面(如下图所示)在该界面中点击点列表图标,进入下图所示"点"界面调入控制点C01的WGS-84坐标(即C01-84),然后点击【设置基准站】.如果基准站设置成功,显示如下界面点列表图标TopSURV简易操作手册.doc 29④.选择【测量/坐标转换】,将三个控制点的地方坐标与84坐标一一对应,增加为转换点.⑤.点测量,点放样这种方式的优点是,设好基准站后即可进行坐标转换,不需要再到各控制点上进行点测量采集WGS84坐标;同时点测量所测的点不仅具有精确地方坐标,而且具有高精度的WGS84坐标.TopSURV简易操作手册.doc 30附录3如何量取天线高无论进行静态GPS测量,还是RTK测量,接收机能直接测得的是天线相位中心的坐标, 因而都需要进行归算,才能得到测站坐标.如果接收机在测站上对中整平,测站坐标的归算取决于以下三个参数:天线高天线高的量取方式所用天线的型号天线型号决定了天线相位中心与天线高参考标志的相对位置,静态后处理与RTK测量都要求输入测站的天线型号.图附7天线高的量取方式有两种:垂高 - 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点(ARP)的距离.斜高 - 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志(SHMM)处下边沿的距离.斜高测量标志(SHMM)在接收机前后面板上,成下三角形.天线高量取时,为了精确一般从不同角度量取三次,然后采用平均值作为最后的天线高.TopSURV简易操作手册.doc 31附录4常用技巧下面对手簿(FC1000或FC2000)的一些常用功能进行介绍.一,触笔笔针校正在手簿冷启动后,或者感觉触笔笔针常常不能准确点击目标时,应进行触笔笔针校正. 首先在【开始】菜单中点击【设置】,选择【控制面板】,进入附8界面.图附8在图附8界面中,双击【笔针】图标,进入下图所示"笔针属性"界面.TopSURV简易操作手册.doc 32图附9在"笔针属性"界面中,选择"校准"面板(如上图所示),然后点击【再校准(R)】按钮,进入下图所示界面.根据界面中的文字提示,用触笔笔针"轻而准确地在十字光标的中心点一下".点击之后,十字光标移动到其它位置,需继续点击,等到点击之后光标消失,按手簿上【ENT】键,确认校正操作,并返回图附9"笔针属性"界面.如过按了【ESC】键,校正操作TopSURV简易操作手册.doc 33取消,同时也返回图附9"笔针属性"界面.二,常用功能键1. 对比度调节[Func]+[▲]增加对比度,[Func]+[▼]降低对比度2. 前景灯[Func]+[.]可控制前景灯的开关3. 软启动[Shift]+[Func]+[ESC]不同于冷启动.手簿开机状态下,用触笔笔针插入手簿电池旁边小孔内轻按直到手簿关机,然后按【POWER】键开机,为冷启动.4. 启动WinCE开始菜单[Func]+[/]5. 启动快捷菜单[Alt]+触笔点击相当于鼠标右键,显示快捷菜单6. 启动WinCE任务管理器[Alt]+ [TAB]进入任务管理器,可以切换到另外一个已运行的程序,或者结束某个程序三,在桌面创建TopSURV快捷方式实际使用中可能会遇到桌面上TopSURV快捷方式丢失,如下图所示.如果遇到这种情况,首先双击【我的电脑】图标,进入下图所示界面.TopSURV简易操作手册.doc 34在上图所示界面中,双击【CF Card】文件夹图标,进入如下图所示界面.再双击【TPS TopSURV】文件夹图标,进入下图所示界面.在上图界面中,找到TopSURV快捷方式图标(注意与左边程序图标区分),按住【Alt】键的同时,用触笔点击该图标,在弹出的快捷菜单中点击【复制】.然后退出到桌面,按住【Alt】键的同时,用触笔点击桌面空白处,在弹出的快捷菜单中点击【粘贴】.此时,桌面上就出现了TopSURV快捷方式图标.。