叉车通道计算公式

叉车参数设计技术参数叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。

主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。

当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。

对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。

3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。

4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。

前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。

一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。

5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。

提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。

目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。

6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。

对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。

7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。

最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。

一、叉车直角堆垛通道宽度宽度(mm)200050016002004300二、叉车双向运行通道宽度
宽度(mm)160010004200项目
叉车最小转弯半径C
叉车前悬距K
叉车货叉或托盘的长度I
安全距离Y
说明叉车最小转弯半径C ：一般为前轮中心到配重的最远距离叉车前悬距K ：指叉车前轮中心到叉车货叉前壁的距离。

叉车货叉长度I ：(货物尺寸超出托盘，按照货物长度度计算)安全距离Y ：一般留200mm 左右叉车直角堆垛通道宽度一般采用900~1000mm
项目
说明双向最小通道宽度运输设备宽度E
安全间隙
叉车尺寸数据取自检包车间合力叉车参数
包含搬运物料宽度，取二者最大值。

四支点叉车必须要保证下列关系式：
叉车轴距 转向轮主销中心距 内转向轮转角 外转向轮转角 验证 结论 L = M = β = α = cotα -cotβ = M/L = 不合格 必须保证cotα -cotβ =M/L L =
理论轴距
倾斜缸受力计算（叉车设计（张质文液压传动装置35-36页））
货物重量： 货叉架和货叉重量： 内门架重量： 货物重心到支点竖直线距离： 货叉架和货叉重心到支点竖直线距离： 货物重心到支点的高度： 货叉架和货叉重心到支点的高度： 内门架重心到支点的高度： 前倾角： 倾斜缸力臂（前倾后）： 单个油缸所需拉力（前倾后）： 油缸杆径： 油缸缸径： 工作压力： 油缸拉力： 油缸推力： Q Gk Gp l lk h h1 h2 α l0' T' = = = = = = = = = = =
公式 90 0 100 6361.725015 0.636172502 7.85 4.993954137 mm mm mm mm2 L 103kg/m3 kg 6361 1236 8400 5334 6334
3810 4800
10
30 238 4 4 40 138 118 330 60 65
Байду номын сангаас
3501.816
3443.6 77.47132
L 3143
传动装置35-36页））
918 918 直径 长度 体积 3 3.5 12T门架 链条计算 4 4.5 5 5.5 6 2650 2900 3150 3400 3700 3950 4250 120 1006
15000 kg 1360 kg 768 kg 1352 mm 777 mm 4060 mm 3970 mm 1515 mm 6° 740.5 mm 19168.4635 kg 40 mm 100 mm 16 MP 10555.75114 kg 12566.3704 kg

1.3 液压系统工作油泵驱动功率计算
该叉车液压系统采用油泵低速运转. 油泵选用 DSG05A18F9H-R270T，其参数为 排量 25ml/rpm 最高转速 3000 rpm
最低转速
500 rpm
额定压力 20 Mp 容积效率 0.9
校核流量要求,起升速度 280mm/min,油缸直径 56
Q=（28²*3.14）*(280*60)=41.3L/min
油缸外径φ=70 ㎜
按等截面杆计算稳定临界力 计算柔度： λ=149.5/1.002=149≥[λ1]=105 油缸主要受纵向稳定控制 稳定临界力 Pk=π2*E*J1/(u*L)
=11644Kg Pk/ P′=11644/4252=2.74 B，油缸稳定性计算 最大挠度 x 确定 x=πE*J/( P′/2) =2280*0.049*4/3865 =130 安全系数 n=2-4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
标定功率 11Kw 标定转速为 2200 rpm 额定扭矩为 38.5 Nm
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2

转向中心到中线b13
590
mm 前悬距X 380mm
前悬距转弯半径Wa 1400mm 转弯半径沿货叉 l61200mm 沿货叉
跨货叉
b121200mm 跨货叉安全距离a
200mm
安全距离直角堆垛最小宽度AST 3180mm
Ast = Wa + x + I6 + a
前悬距X 726
mm 前悬距转弯半径Wa 2010mm 转弯半径沿货叉 l61000mm 沿货叉跨货叉 b121200mm 跨货叉安全距离a
200
mm
安全距离直角堆垛最小宽度
AST 2870mm
直角堆垛最小宽度
Ast =Wa-X+L6+a
Note : Only when the load's along fork length beyond the fork length ,the formula
AST 计算公式
4支点平衡重车-摆动式转向桥4支点平衡重车-组合式转/3支点平衡重车/R 车-门架
L 车/ R 车-门架未前移T 车/ N 车
X138mm Wa1114mm l61000mm b121200mm
a200mm
AST2600mm
X2010mm
Wa3140mm
l62200mm
b121200mm
a200mm
AST3530mm rmulation is available！
支点平衡重车-组合式转向桥
3支点平衡重车/R车-门架前移时
T 车/ N 车。

e1=(G0*x0-Q*a1)/(G0+Q) h g1=( G0* y0+Q*H1) /( G0+Q) i =e1/ hg1≥0.04 计算结果如下
结论：本工况下,叉车纵向稳定性满足要求,能保持稳定
1.2.2.2 叉车满载运行时的纵向稳定性
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a1（m） H1（m） e1（m） h g1（m） i
算。
据《叉车》推荐公式
G=Q｛（1.4R+C）/L（X′—X）+X/（X′—X）｝式中
G——叉车自重
Q——额定起重量，Q=5000kg
C——载荷中心距，C=500mm
L——轴距，L=1800mm
R——前轮自由半径
R=367.5mm
X——满载后桥轴荷系数 X=0.12
X′——空载后桥轴荷系数 X′=0.58
结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定
1.2.2.4 叉车空载运行时的横向稳定性 工况：空载货叉起升至 300 ㎜，门架最大后倾，在水平路面以上最大速度行驶，急转弯 e4=(L—x0)cosr h g4= y0 i4=e4/ hg4≥(15+1.1V)%=31.5% 计算结果如下 x0（m） y0（m） L（m） V(Km/h) r（°） e4（m） hg4（m） i4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03

最高行驶速度
13.最大起升速度：指叉车在停止状态下,将发动机油门开到最大,起升货叉所能达 到的平均起升速度.它分为:满载最大起升速度和空载最大起升速度
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叉车专用术语
14.最大下降速度：指叉车在停止状态下,货叉在最大起升高度下降到地面 所需的所需的平均下降速度.国家规定满载下降速度不得大于600mm/s 15.满载最大爬坡度：指货叉上载有额定载荷货物的叉车,以最低稳定速度 所能爬上的长为规定值的最陡坡道的坡度值,用百分数表示 16.最小直角通道宽度：叉车在直角转弯时，所需要的最小安全通过距离 （它是一个定值，为叉车空载时状态，有叉车生产厂家提供） 17.直角堆垛通道宽度：叉车载货堆垛时所需要的最小安全通过距离（它 是一个大于最小直角通道宽度的浮动值，根据货物或托盘的变化而变 化，它有一个固定计算公式AST=Wa+X+L6+a，Wa代表最小转弯半 径，X代表叉车前悬，L6代表托盘或货物长度，a代表安全间隙（一 般为200mm） 18.最大制动距离：叉车在无载状态下，以最大速度行驶时的制动距离， 国家标准规定，叉车的最大制动距离不得大于6m
日出东方 希望中国
叉车基础知识（一）
部 时
门：招投标部 间：2011-8
叉车定义
• 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物
搬运作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业
车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓 库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中 国从20世纪50年代初开始制造叉车。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ

叉车计算公式汇总Forklifts are an essential tool in many industries, used for lifting and transporting heavy loads. In order to operate a forklift safely and efficiently, it is important to understand the different formulas involved in calculating various aspects of its performance. These formulas can help operators determine load capacity, tipping points, and other critical factors that affect the safe operation of the forklift.叉车在许多行业中是必不可少的工具，用于提升和运输重物。

为了安全高效地操作叉车，了解计算叉车性能各方面的不同公式是很重要的。

这些公式可以帮助操作员确定叉车的载荷能力、翻转点和其他影响叉车安全操作的关键因素。

One of the most important formulas for forklift operators to understand is the load capacity formula, which is used to determine the maximum weight that a forklift can safely lift. This formula takes into account the weight of the load, the load center, and the capacity of the forklift. By using this formula, operators can avoid overloading the forklift, which can lead to accidents and injuries.叉车操作员需要了解的最重要的公式之一是载荷容量公式，该公式用于确定叉车可以安全提升的最大重量。

货架叉车常规通道的设计叉车的作业通道宽度：无固定计算公式，是根据各种叉车本身的宽度参数以及作业需求宽度确定的一定范围，根据设计需要选择适合的宽度。

下面列出几种仓库常用叉车的作业通道宽度:手动液压拖车货架通道宽度设计为1.5m提升高度在3.6m 手推电动式叉车货架通道宽度设计为1.9m~2.0m提升高度在3.9m 电走电升式叉车货架通道宽度设计为2.0m~2.3m 叉货重量1.5T提升高度在3.9m 电走电升式叉车货架通道宽度设计为2.0m~2.3m 叉货重量1.5T平衡重式叉车货架通道宽度设计为3.0m~3.5m 承载重量1.5T 电动堆垛机（跨立式叉车）货架通道宽度设计为2.3m~2.8m前移式叉车货架通道宽度设计为2.2m~3.2m 承载重量2-3T窄通道叉车/高架叉车/无轨巷道堆垛机：货架通道宽度设计为1.6m~1.8m以上数据由三思得货架整理,仅做参考之用，不作为设计规范依据。

托盘的选择及其与货架、叉车的匹配一、托盘规格尺寸的选定：选用塑料托盘的时候，根据所要求的项目不同，所选的规格也会不同。

1.首先考虑货物的包装规格及在塑料托盘上的摆放方式。

例如：欧洲标准周转箱尺寸是600*400mm，在1200*1000mm的托盘一层放置5个，在1200*800mm 的托盘一层放置4个，一般堆放5层。

2.考虑托盘装载工具的情况（如集装箱、货车等）。

例如：如果是往返周转或一次性使用，需要优先考虑对船运集装箱宽度2300mm的整合性，对1200*1000mm的托盘，要用长1200mm和宽1000mm的组合摆放，必须选用4向进叉。

对1200*800mm的托盘，用800mm宽度的方向两组并排摆放。

而对1100*1100mm 的托盘用1100mm宽度，摆放2列，2向进叉或4向进叉都可以。

3.如在仓库货架上使用，要考虑货架的宽度及进深的尺寸，通常选取式货架每层每个货位摆放两块托盘，并留出200mm左右的存取活动空间。

装车 区、 紧急部 品 卸货 区及 叉车 充 电区 几个 部分 ，见
图６ 。
定 ；Ｋ 为经 验 值 ，是 考 虑通 道 损 失 、布 置 死角 、辅 助 面 积所 取 的修正 系 数 ，可根 据 实际情 况调 整 其 大小 ，
一
般取 ０９ 。Ｓ 为单 个货架 底面 面积 。 ．５ 对 于 背 靠 背 摆 放 的 货架 （图９），其
～
ｌ
ｌ
Ｉ
道
载 车 货２
ｌ
Ｃ １ ｒ
Ｅ
Ｅ
∞ Ｅ
…
上
Ｉ
－ ｌ ’ 一
８ ． Ｉ ，
４ —６ ｍ ２． ３ ５ ｒ ５ ｍ ．
．
７ ＼ ｜
＼ １．ｍ ６ ５ 一
一
面 积 大 小 、布 置 方 式 均 不 同 ，后 卸 货 场 地 布 置 见 图
７ 。侧 卸货 场地 布 置见 图８ 。
般 是体 积 或质量 都 比较 大 的 ，不便 上货 架 的零件 如
蒸 发器 ，地 毯 ，前 、后保 险杠 ，排 气 管 ，燃油 管 ，玻
４ 汽 车工 艺与材 料 Ａ＆ ２ １ ＴＭ
存储 排序 区域 大致 分 为 ：货架 存储库 区 、落地 存 储库 区。
货架存储库 区：主要指在 货架 上存放的小件物料 的
存储 区域 ，货架主要有 自制精 益管货架和标准通 用货架
两类。各总装车间根据各 自 零件外尺寸略有不同的特点
采用精益 管货架。标 准货架尺 寸一般 为２ ０ ０ｍｍ （内 ０ 长 ）Ｘ１２ ０ ｍｍ （内宽 ） Ｘ２０ ０ ｍｍ （ ），货 ０ ０ 高 架层 数 一般 分５ 可调 。 层
每 个货 架 占地 面积 按 下面 公式 计算 ：

目录一、性能计算部份----------------------------------------------------------------------11 稳固性计算--------------------------------------------------------------------------22 换向性能-------------------------------------------------------------------------113 制动性能-------------------------------------------------------------------------154 装卸性能计算---------------------------------------------------------------------245 行驶性能-------------------------------------------------------------------------- 28 1.稳固性计算1-1平稳表（CPD10）重心位置的基点0点设在驱动桥中心，向上为正，向下为负；向右为正，向左为负表Ι续表Ι平稳表(CPD15) 表Ⅱ稳固系数即叉车标准无负荷状态水平力矩与载荷水平力矩之比。

关于非标准状态下，仍需计算稳固系数而不需计算桥负荷和转动半径。

表Ⅲ续表Ⅲ1-2条件条件系进行计算需要的各项目（见表Ⅳ），其中前、后轮中心高度差是指把车架调到水平常的前后轮中心高度差表Ⅳ1-3第一种稳固性的计算（计算结果请参见表Ⅴ） 1-3-1 重心修正角在标准的空载和满载情形下，叉车别离倾斜α1角和θ1角，这时叉车的重心距如下：空载时， 11sin cos 1ααα⨯-⨯=C C C H L L11sin cos 1ααα⨯+⨯=C C C L H H满载时，11sin cos 1θθθ⨯-⨯=C C C H L L11sin cos 1θθθ⨯+⨯=C C C L H L …………………………………………………（）式中，………………………………………………（） L C ：叉车水平放置时车体水平重心距离（m ）H C ：叉车水平放置时车体垂直重心距离（m ）1αC L ：在标准空载状况下，并倾斜1α角时车体水平重心距离（m ）1αC H ：在标准空载状况下，并倾斜1α角时车体垂直重心距离（m ）1θC L ：在标准满载状况下，并倾斜1θ角时车体水平重心距离（m ）1θC L ：在标准满载状况下，并倾斜1θ角时车体垂直重心距离（m ）叉车桥负荷用下式计算：LL G L G W MM C C r ⨯+⨯=11αα11ααr M C f W G G W -+=………………………………………（）LL G L G L G W WW M M C C r ⨯+⨯+⨯=11θθ11θθr W M C f W G G G W -++=式中：1αr W ：在标准空载状况下，转向桥负荷（kg ） 1αf W ：在标准空载状况下，驱动桥负荷（kg ）1θr W ：在标准满载状况下，转向桥负荷（kg ） 1θf W ：在标准满载状况下，驱动桥负荷（kg ）G C ：车体重量（kg ） G M ：装卸装置质量（kg ） G W ：起重量（载荷）（kg ） L M ：装卸装置水平重心距离（m ） L W ：载荷水平重心距离（m ） L ：轴距（m ）叉车由标准空载工况转到标准载荷工况，其间的旋转角，即（θ1-α1），可用下式表示：LW W K W W K r r rf f f)(2)(2)tan(111111αθαθαθ-⨯+-⨯=-………………………（）式中，K f ：驱动桥弹性特性系数（m/kg ）K r ：转向桥弹性特性系数（m/kg ） 因θ1及α1角极小，因此1111tan tan )tan(αθαθ-=-……………………………………………………（）由（）和（）式，可得：11tan )(2)(2tan 1111αθαθαθ+-⨯+-⨯=LW W K W W K r r rf f f…………………（）tan α1按下式考虑：LW K W K LH R R r r rf f f of r )2(2tan 111δδααα+⨯-+⨯++-=…………（）式中，δf ：驱动轮变形系数（m ）……………………………（）δr ：转向轮变形系数（m ）R r ：转向轮胎半径（m ） R f ：驱动轮胎半径（m ）H o ：驱动轮与转向轮中心高度差（m ） 由公式（）、（），可得：LH R R LW K W K rf o f r r r f f δδθθθ-++-+⨯-⨯=2tan 111 …………………（）再把（）代入（），计算中心修正角：212))(()()(2tan LL G L G L G K K G G G L K H R R L W W M M C C r f W M C f r f o f r +++-++⨯+-++-=δδθ…………………（）式中，θ1：重心修正角 1-3-二、综合水平重心距离WM C WW M M C C G G G L G L G L G L ++++=11θ …………………………………………（）式中，L 1：综合水平重心距离 由于θ1角极小，（）式可改成：111tan sin cos 1θθθθC C C C C H L H L L -=-=111tan sin cos 1θθθθC C C C C L H L H H +=+=将公式（）代入（），WM C WW M M C C C G G G L G L G H L G L ++++-=)tan (11θ…………………………………（）1-3-3、综合垂直重心距离WM C WW M M C C G G G H G H G H G H ++++=11θ……………………………………………（）式中，H 1：综合垂直重心距离 将公式（）代入（），………………………（）WM C WW M M C C C G G G H G H G L H G H +++++=)tan (11θ………………………………（）1-3-4、由轮胎变形产生的修正坡度Lr f f f 1111δδδγ+-=……………………………………………………………（）式中，1γ：由轮胎变形产生的修正坡度 f f 1δ：全数质量经受到驱动轮时，驱动轮的变形1f δ：标准载荷工况下，驱动轮的变形1r δ：标准载荷工况下，转向轮的变形 f W M C f ff G G G K δδ+++=)(211f W M C f f LL G G G K δδ+-++=)1)((2111 r W M C r r LL G G G K δδ+++=11)(21将公式（）代入 L LG G G L K K r W M C r f δγ++++=211)()(21…………………………………（） 1-3-五、倾翻坡度%100)(1111⨯-'=γιH L …………………………………………………………（） 式中，1ι：倾翻坡度（%）'1H ：全数质量经受到驱动轮时，距离地面的综合垂直重心距离，f f f R H H 111δ-+='1-4、第二种稳固性的计算重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进 1~10t 新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30），合肥叉车总厂，1988”。

叉车的最大起升高度可以根据叉车的规格和设计参数进行计算。

以下是一个基本的计算公式：最大起升高度= 货物高度+ 叉具高度+ 叉车自身高度
1.货物高度：这是指您要搬运或堆放的货物的高度。

确保准确测量货物的高度，包括货物
本身以及可能存在的托盘、包装等附件。

2.叉具高度：这是指叉车叉臂（或叉齿）的高度。

通常，叉具高度由制造商提供并标示在
叉车上，可以在叉车说明书或标牌上找到。

3.叉车自身高度：这是指叉车本身从地面到顶部的高度。

同样，这个高度也由制造商提供，
并可以在叉车的说明书或标牌上找到。

将这些三个高度相加，即可得到叉车的最大起升高度。

需要注意的是，叉车的最大起升高度是一个理论值，在实际操作中还需要考虑其他因素，如叉具的稳定性、载荷限制等。

因此，在使用叉车时，请务必遵循相关安全操作规程，并确保将其用于适当的工作环境和任务。

（4/5）
21.基本直角堆垛通道宽度（加载货长度和间隙） 直角堆垛通道宽度指叉车负载额定载荷转过90度时所需的最小通道宽度。 直角堆垛通道宽度是决定叉车和给定载荷在一个实际区域能否使用的重要 参数。此处关键标准是“直角”或90度。 这个尺寸表示叉车在通道内转过90度及在某个位置装卸货物时需要的空间 大小。因为计算这个尺寸时要考虑货物的尺寸，所以必须要知道货物的尺寸。 在此项尺寸计算公式中，要用到以下数据。 A=货物或平台的长度 W=货物或平台的宽度 C=间隙（标准间隙是200毫米） D=货叉前垂直面到前轴中心线或负载 轮的距离 R=外转弯半径 L=直角堆垛通道宽度 I=基本直角堆垛通道宽度 Y=叉车中轴线到转弯圆心的距离…………………………………….
（4/5）
一）.日本工业标准(JIS)分类方法
1.动力源（内燃式和电瓶式） （1）内燃式叉车燃料包括汽油、柴油、液化石油气、压缩天然气。
（2）电瓶式叉车有可充式的大容量电瓶。
（4/5）
2.平衡系统和载货平台 （1）平衡重式 简而言之，为了保证叉车在工作过程中的前后平衡性，在叉车的后部有一块较大的平衡配重。
（4/5）
表示叉车的型号。如图所示，这一项是42－7FGK3
—
7
③
F
④
G
⑤
K
⑥
30
⑦
负载能力 特殊结构 驱动类型 工业车辆分类 型号更改代码 变数箱类型 动力源
（4/5）
3.载荷量 载荷量是指配备标准高度门架且具有“指定载荷中心”的叉车能负载的最大货物重量。 注意：叉车额定载荷是基于工作特性而言，指在使用标准载荷中心及不加装任何附件的标准门架 情况下能够安全处理的载荷量。 最大载荷是指在具有标准载荷中心情况下能够举起的最大容许载荷量。 容许载荷是指在具有指定载荷中心时能够举起的最大载荷量。当使用加装附件或不同型号的门架 时，最大载荷和容许载荷将会改变

叉车通道计算公式
1.通道宽度计算公式：
通道宽度是指叉车行驶时需要的水平空间。

通常会考虑以下因素来确定通道的宽度：叉车的宽度、叉车的转弯半径和货物的尺寸。

通道宽度=叉车的宽度+叉车的转弯半径+货物的尺寸
2.叉车的宽度：
叉车的宽度是指从叉车左边到右边的最大距离。

这将决定通道的最小宽度。

叉车的宽度通常由制造商提供，可以在叉车的规格表中找到。

3.叉车的转弯半径：
叉车的转弯半径是指叉车所需的额外空间，以便车辆转弯时能够避免碰撞墙壁、货架或其他障碍物。

这个数值通常取决于叉车的类型和尺寸。

叉车的转弯半径可以在制造商提供的规格表中找到。

4.货物的尺寸：
货物的尺寸是指货物的长度、宽度和高度。

这些尺寸将影响通道的宽度，以确保叉车能够安全地操纵和通过货物。

5.高度限制：
除了宽度，叉车通道还应考虑货物的高度。

货物的高度应小于通道顶部的任何横梁或其他障碍物的高度。

6.文物布局和流量：
叉车通道的设计应考虑到货物的布局和流量。

如果有多个货架或货物区域，通道宽度应足够容纳叉车在不同区域之间移动。

7.安全距离：
通道的设计还应考虑到安全距离的概念。

安全距离是指叉车与墙壁、货架或其他障碍物之间的距离，以确保叉车在行驶时不会碰撞或损坏货物或建筑结构。

总结：
叉车通道的计算是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。

准确计算通道宽度可以确保叉车安全地操纵和运输货物，并且有助于提高工作效率。

通过以上公式和原则，可以有效地计算叉车通道的尺寸，以满足安全和效率的要求。

agv叉车安全避停宽度计算
AGV叉车安全避停宽度计算涉及以下几个因素：
1. 叉车的宽度：首先需要确定叉车的宽度，包括车身宽度、叉臂宽度等。

这通常可以在叉车的规格参数或制造商提供的资料中找到。

2. 安全间隔：为了保证叉车运行过程中的安全，需要为其设置一个安全间隔。

安全间隔可以由公司的安全规定或相关标准规定，一般建议是叉车宽度的1.5倍。

3. 环境限制：除了安全间隔外，还需要考虑环境限制因素，如通道的宽度、货物堆垛的高度等。

这些限制因素也会影响叉车安全避停的宽度。

综合考虑以上几个因素，叉车的安全避停宽度计算公式可以表示为：
安全避停宽度 = 叉车宽度 + 安全间隔 + 环境限制
需要根据实际情况来确定具体数值，以确保叉车在运行过程中具备安全的避停能力。

货架叉车常规通道的设计货架叉车常规通道的设计叉车的作业通道宽度：无固定计算公式，是根据各种叉车本身的宽度参数以及作业需求宽度确定的一定范围，根据设计需要选择适合的宽度。

下面列出几种仓库常用叉车的作业通道宽度:手动液压拖车货架通道宽度设计为1.5m 提升高度在3.6m手推电动式叉车货架通道宽度设计为1.9m~2.0m提升高度在3.9m电走电升式叉车货架通道宽度设计2.0m~2.3m 叉货重量1.5提升高度在3.9m电走电升式叉车货架通道宽度设计为2.0m~2.3m叉货重量1.5T平衡重式叉车货架通道宽度设计为3.0m~3.5m承载重量1.5T电动堆垛机（跨立式叉车）货架通道宽度设计为2.3m~2.8m前移式叉车货架通道宽度设计为2.2m~3.2m承载重量2-3T窄通道叉车/高架叉车/无轨巷道堆垛机货架通道宽度设计为1.6m~1.8m托盘的选择及其与货架、叉车的匹配一、托盘规格尺寸的选定：选用塑料托盘的时候，根据所要求的项目不同，所选的规格也会不同。

1.首先考虑货物的包装规格及在塑料托盘上的摆放方式。

例如：欧洲标准周转箱尺寸是600*400mm，在1200*1000mm的托盘一层放置5个，在1200*800mm的托盘一层放置4个，一般堆放5层。

2.考虑托盘装载工具的情况（如集装箱、货车等）。

例如：如果是往返周转或一次性使用，需要优先考虑对船运集装箱宽度2300mm 的整合性，对1200*1000mm的托盘，要用长1200mm和宽1000mm的组合摆放，必须选用4向进叉。

对1200*800mm的托盘，用800mm宽度的方向两组并排摆放。

而对1100*1100mm的托盘用1100mm宽度，摆放2列，2向进叉或4向进叉都可以。

3.如在仓库货架上使用，要考虑货架的宽度及进深的尺寸，通常选取式货架每层每个货位摆放两块托盘，并留出200mm左右的存取活动空间。

在深度方向上尽量给予大尺寸，这样做不会产生对塑料托盘承载量的苛刻要求，以节约采购费用。

GW : 爬坡能力 F : 最大牵引力 FR : 摩擦阻力 W : 车重
[%] [kgf] [kgf] [kgf]
３０． 行驶速度
2 Ra N 60
V

iT
1000
V : 行驶速度 N : 马达转速 Ra : 车轮半径 iT : 减速比
[km/h] [rpm] [m] [-]
３１． 驱动力
４．坡度 ５％坡度:
5
tan
100
爬坡角度θ、坡度ｘ％关系如下、
tan 1 x
100
LP' : 泵动力 [PS] LP : 泵动力 [kw] P : 输出压力 [kw/cm2] Q : 输出流量 [l/min] η : 效率 [-]
５．ＨＳＴ泵必要马力
F V L
270 G t
２．马力与扭矩关系
n T H
716 .2 n T L 973 .8
H 1.36 L
H : 马力 [PS] L : 功率 [kw] N : 转速 [rpm] T : 扭矩 [kg-m]
1PS 1.014HP
３．泵动力
P Q
L P 450
P Q
L P ' 612
[l/min] [cc/rev] [rpm] [-]
ηp : 泵效率
[-]
ηpv : 泵容积率
[-]
ηpm : 泵机械效率
[-]
Pp : 泵吐出压力 ηp : 泵效率 LP : 泵输入马力 Qp : 泵吐出流量
Tp : 泵所需扭矩 Pp : 泵吐出压力 Qp : 泵吐出流量 Np : 泵输入转速 ηp : 泵效率 Vp : 泵吐出排量 ηpm : 泵机械效率