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大连民族学院本科毕业设计(论文)基于PLC控制的物料供给系统设计学院(系):机电信息工程学院专业: 机械设计制造及其自动化大连民族学院毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期:年月日导师签名:日期:年月日摘要在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。
- 22 -高 新 技 术０ 前言在进行玻璃的制造和生产过程中，基于PLC 控制系统设计的自动化加料机能够高效、准确地完成玻璃运输，省去了大量人力物力，节约了生产成本。
该文就是基于PLC 控制系统来设计一款玻璃自动加料机。
１ 系统方案制定在对其进行设计的过程中，我们需要考虑7个方面：1）研究自动加料机的工作原理和工艺要求。
2）确定I/O 点数。
依据我们所得到的具体的控制要求和工艺条件，确定所需要的输入设备和输出设备以及对应的按钮数量等。
3）根据I/O 点数来进一步选择较为合适的PLC 类型。
4）分配I/O 点，对PLC 的输入输出点进行合理分配，并绘制出一个分配表。
5）设计出对应的自动供料系统的梯形图程序，这一步是核心工序。
6）把PLC 程序进行一次模拟运行，找到程序中存在的错误和误差，并对其进行修改，加以完善。
7）PLC 软、硬件在完成最终的设计后，需要对其进行联机调试，该过程中一旦发现任何问题要及时解决，直到最终成功。
基于以上设计思路，制定了以下系统设计方案，需要根据S7-200供料系统的基本原理来设计PLC 控制系统，查阅有关PLC 控制系统的文献和资料，分析其软件和硬件的设置要求，对PLC 控制系统进行编程、调试和操作。
系统内有3个三相交流异步电机，分别是传送带电机M 3，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A。
出料电机M 4，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A ；开闸电机M 1，额定功率2 000 W，额定电压380 V，对应的额定电流是5 A。
在按下了电动机上的启动按钮之后需要接通传送带电机M 3，让输送带带动开始运转，向秤斗中进行进料。
把称斗中所含有的原料设置到对应的重量后，进行S 3动作，M 3接受到感应就会停止工作，不再将原料输送过来，利用出料电机M 4和开闸电动机M 1就会将传送带上的原料运输过去，此时对应的斗秤闸门会打开并把物料运输到下面的传送带中去。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
基于PLC的自动配料控制系统设计引言：在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛，其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统成为了工业生产自动化的重要组成部分。
本文将设计一个基于PLC的自动配料控制系统，介绍该系统的功能和组成，以及系统的设计原理和实现方式。
一、系统功能和组成：该自动配料控制系统主要用于工业生产过程中的配料操作，具备以下功能：1.配料精确控制：可根据不同配料需求，精确调整配料比例和投料量。
2.配料自动化：系统能够自动完成配料操作，无需人工干预。
3.配料数据管理：系统能够记录配料过程中的相关数据，方便生产过程的监控和数据分析。
该系统的主要组成部分包括：1.传感器：用于检测配料流量、温度、液位等参数，传感器将这些数据传送给PLC进行处理。
2.PLC控制器：作为系统的核心控制设备，负责接收传感器数据、进行逻辑运算，并根据运算结果控制执行器实现配料操作。
3.执行器：根据PLC的控制信号，控制粉料、液料等投入设备的开关状态和投料量。
4.人机界面：提供一个友好的操作界面，供操作员输入配料参数、查看配料数据等。
二、系统设计原理和实现方式：1.传感器的应用：通过给配料过程中的关键参数（如流量、温度、液位）配置相应的传感器，将实时的数据通过模拟量或数字量输入模块传送给PLC进行处理。
2. PLC的控制：PLC使用逻辑运算单元（Ladder Diagram）进行逻辑控制。
根据传感器数据和预设的配料参数，PLC能够判断哪些配料需要进行投料，调整投料设备的开关状态和投料量。
3.执行器的控制：PLC将控制信号发送给执行器，执行器根据信号的状态进行相应的操作，控制粉料、液料等的投入设备。
4.人机界面的设计：采用触摸屏、按钮等电子元件实现人机交互，提供一个用户友好的操作界面，操作员可以输入配料参数、查看配料数据等。
三、系统优势和应用前景：1.提高生产效率：系统能够自动完成配料操作，减少人工操作的时间和精力投入。
基于PLC的物料自动控制系统一.引言连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。
该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。
而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。
在2000年物流成本占国内国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。
尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。
我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。
自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
二. 物料自动控制系统工艺生产控制物流自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。
在物料的入口处和出口处设有升降机和输送线。
这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。
所有生产过程中使用的有关物料和成品等，最后都须装在贴有条形码的货箱里输送装车。
在生产管理系统发出的生产指令的作用下，物料的从指定的入口处进入输送系统。
物流自动控制系统如图1所示。
总体控制要求：如图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。
配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。
料斗物料不足时停止配料并自动进料。
其工艺流程控制要求如下:（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
定量给料机PLC控制系统摘要本课题所设计的调速式定量给料机是在消化吸收国外DEL型定量给料机的先进技术，结合国内建材行业使用称重设备的实际情况，进行国产化设计成功的一种集多种先进技术于一体的新型产品。
它与微机、负荷传感器、速度传感器组合成微机控制配料系统或定量给料秤。
该系统可对各种块、粒状非粘结性物料进行计量和定量给料控制，广泛用于水泥、矿山、化工、冶金、能源、粮食等工业部门。
本机由电机带动减速机，联接主动滚筒转动，从而使皮带运动，即可输送物料，物料在皮带上的重量通过测力机构检测后把信号输入控制器，同时皮带带速也通过测速装置把信号输入控制器进行计算。
电机采用三相电机变频调速。
秤重机构采用全荷式结构、双传感器，消除物料偏载对称重精度的影响。
电机采用三相电机变频调速即通过调节变频器的输出频率达到调速的目的，变频器给定电压信号的范围是０～１0Ｖ。
关键词：定量给料；变频调速；PLC控制Weight feeder PLC control systemAbstractDesigned speed of the subject dosing machine type is type in the digestion and absorption of foreign DEL dosing machine's advanced technology, combined with the use of weighing equipment, building materials industry, the actual situation, the domestic design success of a multi- advanced technology in one of the new product. It is with the computer, load sensor, speed sensor integrated into a cement plant or Feeding Scale. The system can be all kinds of blocks, non-caking granular materials for measurement and dosing control, widely used in cement, mining, chemical, metallurgy, energy, food and other industries.The machine driven by a motor reducer, join active drum rotation, so that belt campaign, you can transport materials, the weight of material in the belt through the dynamometer testing after the signal input controller, and also through the belt with a speed gun device Calculation of the signal input controller. Three-phase motor with frequency conversion motor. Weighing a fully-charged body structure, dual-sensor, partial elimination of material contained on the weighing accuracy. Three-phase motor with frequency control motor that is by adjusting the inverter output frequency to achieve the purpose of speed control, inverter voltage signal of a given range of 0 ~ 10V.Key words: dosing; frequency control; PLC control目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 系统及工艺简介 (2)第二章方案论证 (3)2.1 系统总体结构 (3)2.2调速系统电路设计和论证 (3)2.3控制系统的硬件组成 (12)第三章软件设计 (16)3.1流程图 (16)3.2 梯形图 (17)3.3软硬件系统的调试 (18)结论 (20)参考文献 (23)谢辞 (24)引言随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到各个方面中，使得智能自动化已成为一种发展的必然趋势。
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的自动配料控制系统设计自动配料控制系统是指通过计算机控制和监测设备，实现自动配料过程的控制和管理。
这样可以提高生产效率，减少人工操作和误差。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动配料控制系统被广泛应用于各个行业，如化工、冶金、食品等。
本文将从硬件设备、软件功能和系统设计等方面，对基于PLC的自动配料控制系统进行具体设计和说明。
首先，我们需要明确自动配料控制系统的硬件设备。
一般情况下，该系统由PLC、触摸屏、传感器、执行元件和通信模块等组成。
PLC作为核心控制器，负责接收和处理各个设备的信号，然后通过输出端口对执行元件进行控制，从而实现自动配料过程。
同时，触摸屏作为人机交互界面，提供可视化和直观的操作界面，方便用户设置和监控各个参数。
传感器主要负责采集环境温度、压力、液位等信息，并将其信号传输给PLC进行处理。
执行元件可以是电机、气缸等，通过接收PLC的控制信号，实现对物料、阀门等的开关控制。
通信模块一般采用以太网或Modbus等协议，用于与其他设备进行数据交互。
其次，我们需要规划自动配料控制系统的软件功能。
PLC编程是实现系统功能的关键，主要包括以下几个方面：首先，用户需要设置配料的种类、比例和目标重量等参数，并将其输入到PLC中。
其次，PLC需要根据用户设置的参数，从称重传感器中采集当前实际的物料重量，并与目标重量进行比较，计算出所需添加的物料量。
然后，PLC通过控制执行元件的开关，向配料系统中添加或减少物料。
同时，PLC会监测传感器的信号，以确保配料过程的安全和稳定。
最后，PLC会根据配料过程中的数据，生成报表并存储数据，以供用户参考和分析。
最后，我们需要进行系统的整体设计。
首先，根据具体需求，选择合适的PLC型号和配置。
其次，根据工艺流程和设备布局，设计配料系统的结构和连接方式。
确定传感器的类型和位置，以满足读取环境信息的需求。
然后，编写PLC程序和触摸屏界面，实现用户设置和参数输入的功能。
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的供料控制系统设计专业：自动化班级：XXX学生姓名:XX学号:XXXX指导教师：XXXX2013年12 月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：3班随着社会的发展，冶炼厂的规模也随之扩大，对矿石的需求量大大提高，传统的供料是一种半自动化的系统，已经满足不了冶炼厂的需要。
对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后，结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统。
为了实现供料系统的稳定运行，处理诸如皮带跑偏、打滑及撕裂等问题，在主电路中用传感器检测故障信号，软件中调用相应传感器检测到的故障信号处理子程序并执行处理。
运用皮带运输线进行矿石供料大大提高了工作效率。
在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。
关键词：PLC；供料系统；传感器1 绪论 (1)1.1课题的提出 (1)1.2矿石供料系统技术发展前景 (1)2 系统总体方案设计................................................................. ２2.1矿石供料系统的工艺应用及特点 ........................................ ２2.2 矿石供料系统的组成 ........................................................... ２2.3 供料系统工艺流程 ............................................................... ３3 系统硬件设计 ......................................................................... ５3.1 系统主要设备选型 ............................................................... ５3.1.1 PLC简介 ....................................................................................... ５3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 ........................................................... ８3.1.3 皮带机的选型 .............................................................................. ８3.1.4 电动机的选型 .............................................................................. ８3.1.5 电机过流检测元件的选型 .......................................................... ９3.1.6 称重传感器的选型 ...................................................................... ９3.1.7 皮带跑偏检测元件的选型 ...................................................... １０3.1.8 皮带机打滑检测元件的选型 .................................................. １１3.1.9 皮带机撕裂元件的选型 .......................................................... １１3.2 系统主电路设计 ............................................................... １２3.3 系统硬件配置及I/O接线图............................................ １２4 心得体会 ............................................................................. １６参考文献 ........................................................................... １７1 绪论皮带运输是一种长距离、大批量、告诉运输货物原料的运输体系。
皮带传输系统因其结构简单，使用方便，造价低廉，被广泛应用于工业生产中，如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。
随着冶炼厂规模的逐渐扩大，矿石需求量逐渐提高，对冶炼厂供料系统的高效运输能力要求越来越高。
1.1课题的提出传统的冶炼厂矿石供料控制系统是一种基于继电接触器人工手动方式的半自动化系统。
现场环境十分恶劣，对设备损伤较大，使得设备会经常出现一些故障，例如有皮带跑偏、打滑及撕裂等等。
供料系统由于处在一个电网中，设备不能同时启动，必须有次序的启动和停止。
如果供料系统在运行过程中某单体设备出现故障，则该设备及应按照顺序停止的设备同时停止，并给出故障指示信号供工人们能够准确的找出故障位置并排除故障，以减少供料系统设备维修时间。
随着冶炼厂规模的迅速扩大，供料控制系统的作用日益突出，而传统的控制系统已无法满足冶炼厂的需要，因此需要对传统的冶炼厂供料系统进行改造。
同时当今世界是一个信息技术高度发展的世界，信息贯穿社会的每个角落，现代化的工厂。
建立全自动化的供料系统，不仅可以让工人从恶劣的环境中、繁重的劳动中解放出来。
而且可以通过建立控制网络将相距较远的各输煤机架控制器相连，实现信息的相互传递，不仅保证了控制的时实性，可靠性，同时便于未来厂级或车间级的管理。
因此，冶炼生产应用自动化已经成为必然要求，其投入产出比显著，且逐渐成为冶炼工业现代化的标志。
1.2矿石供料系统技术发展前景矿石供料系统是冶炼厂重要的矿石传输部分。
其后工序是冶炼厂冶炼炉，这些工序的控制都涉及过程控制技术。
随着科技的不断进步，电子技术的不断发展，过程控制技术经历了三四十年代单参数仪表控制、四五十年代的单元组合仪表综合参数仪表控制以及60年代兴起的计算机过程控制等几个阶段。
尤其是近一二十年来，随着微处理器、计算机技术和过程自动化控制理论的飞速发展，可编程控制器（PLC）性价比大幅提高，并得到了很快的普及和提高。
可编程控制器具有信息存储、逻辑判断、精确、快速和自动化程度高等特点。
将计算机技术应用于工业控制系统，既可大幅度地提高劳动效率，改善劳动条件，提高热效率，节约能源，降低成本，又具有结构简单、性价比高、使用方便的优点。
所以，PLC 已成为工业自动化控制的有力工具，是工业自动化的发展方向。
12 系统总体方案设计2.1矿石供料系统的工艺应用及特点矿石供料系统是冶炼厂的重要组成部分，其作用就是从矿石仓输送到冶炼炉。
由于将矿石输送到冶炼炉之间环节较多，人们从不同的工艺角度出发设计可以自行设计与实际需要相符合的供料系统。
PLC供料系统是在由继电器控制的基础上发展起来的。
由于供料系统的设备分散且与控制室相距较远，且整个矿石供料过程中，不可避免的矿石粉末飞扬，使得整个系统所处环境非常恶劣，这些都决定了必须提高矿石供料系统的自动化水平。
又因为它具有可靠性好、成本较低、运行周期长、更改方案灵活、节能和便于自动化管理等特点。
因此70年代已在欧洲大陆广泛使用。
90年代以来，我国新建的大、中型冶炼厂差不多都采用了PLC控制矿石供料工艺。
供料系统是冶炼厂冶炼工艺中的重要环节，而供料系统运行的稳定、可靠，是保证冶炼厂高效运行的关键。
若通过合理的设计，使供料系统经常处于最优条件下工作，既可以延长工作周期，提高工业生产量，也可以节能和减少劳动力等。
而采用PLC为核心控制系统的出现，从以下几方面改善了供料系统的输料性能：（1）增加了供料系统调整的灵活性。
（2）增加了供料系统的可靠性。
（3）减少了供料系统的经济开支。
2.2 矿石供料系统的组成供料控制系统一般由PLC、电气执行机构和上位机组成。
电气执行机构负责控制的具体实施，它从PLC接收控制命令，然后相关的接触器接点闭合或断开，电路导通，设备获得动力继而进行动作。
如果单体设备故障，操作人员可以通过控制面板来进行紧急停车，也可对设备进行手动停车操作。
PLC是实现自动控制的核心，所有自动控制内容都通过对它的编程实现。
矿石供料系统的控制与其它车间略有不同，它的设备较多且重复，通过对PLC的编程来实现诸多设备的控制使得电气接线简单许多，这是供料控制系统发展的一种趋势。
本设计冶炼厂供料系统部分由4台皮带机、1台给料器、1台粉碎机、1台筛选机等，来完成给料、粉碎、筛选、冶炼炉的工艺流程。
矿石供料系统的作用就是将矿石经给料器给料、粉碎、筛选后送到冶炼炉。
由于其中的环节较多，所以不可能由一条皮带实现直接输送，应由多条皮带将各设备连接而成；同时供料系统是冶炼厂众多环节中的一个重要环节，矿石不经供料系统的运输，就不能到达冶炼炉的炉膛，就不能进行冶炼生产。
可见，冶炼厂矿石的供料是十分重要的，因此供料系统必须稳定、可靠。
为了提高系统的安全运行，采用传感技术及其它检测元件与PLC结合使用。
该供料系统由四条供料皮带机和粉碎机、筛选机连接组成的。
这四条机架的输料原理是完全一样的，都是机架上的皮带运输机。
其中的筛选机包含一台可以正反转转动的电动机，它与称重传感器及三皮带共同完成矿石筛选，并将不符合要求的矿料重新送回粉碎机粉碎。
国内矿石供料系统普遍采用皮带运输的方式，该方式结构简单、运输的长短便于调整、负荷便于分担、便于添加中间环节。
供料生产线基本工艺可分为给料、粉碎、筛选等环节组成等几个相关过程。
其中筛选过程又由称重传感器及可以正反转转动的电动机组成。
为了保证供料系统的可靠性，即不能间断输料，实际的供料系统采用每一机架两条皮带运输矿石（见图2-2-1），当其中一条皮带运输机出现问题时，另一台运输机接替运行工作；或者由于运行时间条件或电动机过热条件，两运输机轮流运行工作，但在这里只研究其简单运行方式暂不考虑复杂方式。
图2-2-1 矿石供料系统工艺过程简图2.3 供料系统工艺流程当检查好各设备正常情况后，按下启动按钮。
供料器开始向皮带一供料，皮带一把矿石输送到粉碎机，粉碎机把矿石料粉碎后经二皮带输送到筛选机，之后筛选机开始工作（筛选机内含有称重传感器），当矿石重量比设定值大时，其控制翻板的电动机正转，将大块的矿石通过三皮带送回粉碎机重新加工粉碎，然后控制翻板的电动机反转复位，规格符合要求的矿料直接通过四皮带输送到冶炼炉。
