基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文 (最终版)

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。

而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。

因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。

论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。

结果表明，该方案切实可行。

关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。

本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。

本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。

实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。

关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。

然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。

传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。

因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。

本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。

本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。

二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。

电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。

轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。

门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。

摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。

MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。

他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。

通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。

本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。

关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

目录摘要 (1)Abstract (2)1 前言 (3)2 电梯概述 (3)2.1电梯的起源与发展 (3)2.2国外电梯的情况 (3)2.3国内电梯的情况 (4)2.6 电梯技术发展趋势 (6)第3章PLC的发展 (6)3.1 PLC的定义 (6)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (8)3.4 PLC的基本组成 (9)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (13)4.1电梯的类型 (13)4.2电梯示意图 (14)4.3电梯的控制要求 (14)4.4 PLC控制系统的设计分析 (15)4.5电梯模型PLC控制系统设计 (15)4.6 PLC的选择 (16)4.10系统的调试与操作 (21)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (22)摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。

而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。

判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。

将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

关键词：电梯模型程序设计 PLC1 前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。

首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。

本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。

通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。

关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。

长沙理工大学学生毕业设计（论文）题目：基于PLC电梯控制设计系部：机电工程系专业：电气自动化*名：**学号： *********指导老师：孙胜志(副教授)完成时间： 2008 年 6 月摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

本次设计过程中得到了本学院的祖国建（副教授）和许多同事的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。

由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。

关键词:plc 电梯控制系统电梯系统运行检修和调试Abstract: Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Although the microcomputer control system has the strong function in the intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the servicemen master flaws with difficulty and so on its service technology. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. in this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professor) and many colleague's supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.key word: the plc lift control system elevator systems operation overhauls and debugs目录摘要..................................................................... ２目录 ...................................................................... ４第一章:设计要求............................................................. ６第二章:交流电梯的基本结构................................................... ７一：机房部分............................................................ ７二: 井道部分............................................................ ７三: 轿厢部分............................................................ ８四: 厅门部分............................................................ ９五:电梯的平层与停层..................................................... ９第三章: 电梯的主电路及控制电路............................................ １１一：拽引电动机主电路.................................................. １２二：控制部分.......................................................... １２三:输入输出地址分配表如下：........................................... １３(1)、输入......................................................... １３（2）、输出....................................................... １４四:PLC的外部接线图................................................... １４五：电梯工作过程...................................................... １５第四章:组态的使用及应用................................................... １６第五章:电梯的控制程序..................................................... １７第六章:设计小结致谢及参考文献 (29)设计小结 (29)致谢 (31)参考文献 (32)第八章：附录 (33)引言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。

（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。

同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。

（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。

（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。

（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。

（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。

（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯作为建筑物中垂直交通的重要设备，其安全性和效率性越来越受到人们的关注。

四层电梯控制系统作为城市交通系统中不可或缺的一部分，其设计至关重要。

本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。

二、系统概述基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部分组成。

该系统能够实现四层楼之间的自动控制，包括电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

通过PLC控制器的逻辑运算和数据处理，实现对电梯的精确控制，提高电梯的运行效率和安全性。

三、系统设计1. 硬件设计硬件设计是四层电梯控制系统的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器等部分的选型和配置。

（1）PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高速度、高可靠性、高精度等特点，能够实现对电梯的精确控制。

（2）传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、载重传感器等，用于检测电梯的运行状态和外部环境信息。

（3）执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 软件设计软件设计是四层电梯控制系统的核心，主要包括PLC控制器的程序设计、人机界面的设计等部分。

（1）PLC程序设计：根据电梯的运行需求和安全要求，编写相应的PLC程序，实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

程序应具有高可靠性、高效率、易维护等特点。

（2）人机界面设计：设计直观、易操作的人机界面，方便用户进行操作和监控。

人机界面应具有友好的用户界面、丰富的信息显示、便捷的操作方式等特点。

四、系统功能基于PLC的四层电梯控制系统具有以下功能：1. 自动控制：系统能够根据乘客的需求，自动控制电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 楼层召唤：乘客可以在每层楼的召唤按钮上输入目标楼层，系统会根据乘客的需求自动调度电梯。

X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系别：信息工程系专业:电气自动化班级：学生：学号：指导教师：职称：摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。

它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。

若用可编程控制器（PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。

然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。

最后是进行调试，看看此程序是否可行.关键词：四层电梯;控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy，the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings，elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。

Traditional domestic elevator control from the first relay ，a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay，a contactor 。

毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告毕业设计报告（论文）摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断发展，电梯作为建筑物内垂直交通的重要设备，其控制系统的设计显得尤为重要。

传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的四层电梯控制系统的设计思路、实现方法和应用前景。

二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器，实现对四层电梯的全面控制。

系统包括电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

通过PLC的编程，实现对电梯的智能化管理，提高电梯的运行效率和安全性。

三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。

2. 传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、光幕传感器等，用于检测电梯的状态和位置。

3. 执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、停止、平层、开门、关门等动作。

4. 人机界面：采用触摸屏或按钮面板，方便用户进行操作和了解电梯状态。

四、软件设计1. PLC程序设计：根据电梯的控制要求，编写PLC程序，实现电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

程序采用模块化设计，便于后期维护和升级。

2. 上位机监控软件：通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件，实现对电梯运行状态的实时监控和数据分析。

3. 通信协议：采用标准的通信协议，实现PLC控制器与上位机监控软件之间的数据传输和通信。

五、系统功能实现1. 呼梯功能：乘客通过按钮或触摸屏呼梯，系统根据当前电梯的位置和方向，自动响应呼梯请求。

2. 平层功能：电梯在到达指定楼层时，通过PLC控制电机精确平层，确保乘客上下方便。

3. 开门、关门功能：通过PLC控制电磁阀，实现电梯门的自动开关。

当电梯到达指定楼层时，系统自动判断是否需要开门，并控制电磁阀实现开门动作。

4. 故障诊断与报警功能：系统具备故障诊断和报警功能，当电梯出现故障时，系统自动报警并显示故障信息，方便维护人员及时处理。

常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计系部自动化工程系专业机电一体化班级0861班姓名周琦学号086103指导教师袁建春2013 年 4 月16 日目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论.................................................第1.1节概述.........................................................第1.2节拖动系统概论.................................................第1.3节电梯的PLC控制系统组成 ......................................1.3.1 电梯PLC控制系统的概述 ......................................1.3.2 电梯的信号控制系统 ..........................................1.3.3 电梯的拖动控制系统 ..........................................第二章系统的电气控制要求及控制方案的确定....................第2.1节系统的电气控制要求 ...........................................2.1.1 系统对电气控制的要求 ........................................2.1.2 设计要求....................................................第2.2节系统的控制方案确定 ...........................................第三章系统的总体设计......................................第3.1节电梯模拟轿厢的简介 ...........................................第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择................................3.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配.................................3.2.2 PLC输出接点分配.............................................3.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件...........................第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图....................................第3.4节程序流程图设计 ...............................................第四章系统的软件设计.......................................第4.1节电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明.........................第4.2节电梯自动开关门程序设计及原理说明..............................第4.3节电梯手动开关门程序设计及原理说明..............................第4.4节电梯上电上行程序设计及原理说明................. 错误！未定义书第4.5节电梯上行主程序设计及原理说明 .................................第4.6节电梯上行辅助程序设计及原理说明................................第4.7节电梯下行主程序设计及原理说明 .................................第4.8节电梯下行辅助程序设计及原理说明................................第4.9节电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明........................第五章系统程序调试.........................................第5.1节运行调试.....................................................第5.2节故障诊断.....................................................第5.3节调试过程中出现的故障与解决方案................................小结........................................................致谢........................................................参考文献....................................................程序总清单..................................................基于四层电梯的PLC控制系统设计摘要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，可编程控制器（简称PLC）以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。

论文题目河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC四层电梯控制系统设计年级： 13专业: 机电一体化学生姓名：侯晓红学号：030523130402指导教师：王如松基于PLC四层电梯控制系统设计摘要随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展.随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向.目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

[关键词］: 电梯，PLC目录摘要 (1)第一章绪论 (2)一可编程控制器简介 (2)1。

1可编程控制器的定义........................................................................................................................。

2 1。

2 S7-200 Micro PLC 的概述......................................................................................................。

.. (2)1.3可编程控制器的工作原理 (2)1.4编程控制器与其它工业比较………………………………………………………………………………………………。

3二、变频器简介……………………………………………………………………………………………………………………….。

第一章绪论1No.:00000000000003664 1.1课题的研究背景及意义11.2 电梯的国内外发展状况21.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景31.4课题研究的内容5第二章电梯的综述62.1电梯的定义与简介62.2电梯的历史发展62.3电梯的种类72.4电梯的主要参数及性能指标92.5电梯的结构及组成部件11第三章总体方案设计143.1 总体方案的确定143.2 设计思想14第四章硬件的选型164.1 PLC的选择164.1.1 PLC的定义和特点164.1.2 PLC的主要功能和应用184.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较194.2 变频器的选择214.2.1 通用变频器概况214.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向22 4.2.3 VS一616G5型变频器简介23第五章硬件设计及计算265.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图26 5.2 PLC的系统硬件设计265.2.1 PLC控制系统设计的基本原则265.2.2可编程控制器机型的选择275.2.3输入/输出点分配：285.2.4 PLC外部接线图295.3 变频器参数设置及计算305.3.1变频器参数设置305.2.2变频器自学习功能的应用方法305.2.3 VS一616G5变频器的连接图315.2.4变频器容量计算315.2.5变频器制动电阻参数的计算32第六章软件设计336.1 PLC的编程语言336.2 STEP 7概述336.3 程序设计常用方法346.4系统结构框图366.4.1 电梯开关门流程图366.4.2 电梯上升下降流程图376.5 梯形图386.5.1外召唤信号登记及消除386.5.2内指令信号登记及消除396.5.3电梯的平层信号处理406.5.4选层定向及反向截梯406.5.5内指令外召唤信号的保持436.5.6各楼层停车信号456.5.7自动开关门456.6 语句表476.7 程序仿真51总结53参考文献54附录55外文资料55中文翻译63致谢68第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。