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衣服绣花机的原理
衣服绣花机是一种特殊的机械设备，用于在衣物上进行绣花和刺绣的加工。
其原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 设计花样：首先，用户需要在计算机上设计出要绣制的花样。
这可以通过专门的绘图软件或者使用机器自带的设计工具来完成。
2. 传输设计：设计完成后，将花样数据传输到绣花机控制系统中。
通常，这可以通过USB接口、蓝牙或Wi-Fi等方式完成。
3. 抬升运针架：绣花机将针架抬升到与织物平行的位置。
这样，针脚就可以穿过织物。
4. 固定织物：将要绣制的织物固定在绣花机的工作台上，通常是通过夹子或者吸盘来固定。
5. 运动控制：绣花机控制系统会根据花样数据来控制运动。
它使用一种称为“X-Y 轴平移”的方法，通过控制绣花机上的电动马达使刺绣针沿X轴和Y轴方向移动。
6. 刺绣动作：当绣花机移动到特定位置时，刺绣针会穿过织物并将线穿过织物，完成一次刺绣。
7. 调整线长：绣花机有一个线切割器，用于调整线的长度。
在每次刺绣完成后，线切割器会将线切断，以便进行下一次刺绣。
8. 重复刺绣：绣花机会根据花样数据不断重复刺绣动作，直到整个花样完成。
需要注意的是，不同的绣花机可能会有特定的细节和功能，但以上步骤是一个通常的工作原理。
2 电脑绣花机控制系统整体结构本章首先简要介绍电脑绣花机原理、功能要求和整体结构;然后分析主控电路的组成，分析核心控制板嵌入式ARMPC/104工业控制计算机的特点，给出系统卫O端口地址的分配。
2.1电脑绣花机原理电脑绣花机的工作原理有点近似于数控机床，不过这里是将刺绣的花样先由打版师在PC机上通过打版软件生成花样文件，然后将花样文件存贮于软盘或其他介质。
电脑绣花机工作时，主控制器读取存贮于介质上的花样数据，按照一定的规则解码，进而控制各电机协调运动，绣出各种花样。
其中主轴电机通过传动机构带动主轴旋转，进而带动针杆，针杆带着线上下运动;而X、Y轴步进电机带动绣框在X、Y轴方向运动，绣品随绣框运动户从而刺绣出图案[20l。
刺绣时主轴电机转速在600。
/而n左右，主轴转动在某两个角度之间时，即在针离开布料到插入布料之间的时间内，X、Y轴步进电机才允许运动。
因此刺绣部分和移框运动部分是绣花机最为重要的两部分，它们各自独立又相互协调共同完成刺绣过程，如图 2.1所示。
当需要换色时，换色电机转动，通过传动机构带动针杆箱移动，将穿有其它颜色线的针换上，继续刺绣。
当刺绣完毕时，剪线电机带动剪刀将线剪断[2ll。
这是电脑绣花机刺绣功能的实现过程。
2.2 电脑绣花机控制系统功能要求根据电脑绣花机工作原理，可以总结出要实现完整的绣花功能，电脑绣花机控器需要控制以下对象:(1)主轴电机速度和位置控制;(2)X、Y轴步进电机速度和位置控制;(3)换色电机运动控制;(4)FO端口读写控制;(5)断线检测，电磁铁通断控制，行程开关控制，限位开关控制。
主要研究主轴电机速度与位置的控制、步进电机速度和位置的控制、换色电动、FO端口读写、限位开关、行程开关状态的读取(3)键盘键盘是人机交互中重要的输入设备之一，;用户通过键盘向系统发出控制命令。
在系统开发调试过程中采用PS/2标准键盘。
‘(4)主轴电机在主轴电机的选择上，目前市面上电脑刺绣机常采用变频电机、滑差电机和伺服电机，为了提高系统的性能，通常采用伺服电机〔231，本文选用sANYol.SKW伺服电机和RSIA仍AA伺服驱动器，伺服电机驱动器与电机构成闭环，形成一个伺服系统。
金片绣装置的原理探究摘要：随着计算机应用水平的不断提升，电脑绣花技术获得了较快的发展。
当前电脑绣花机已经成为当前较为先进的绣花机械设备。
在众多的绣化方法中，金片绣获得了较快的发展，并且受到了服装设计和服装生产领域的青睐。
金片绣相比传统的平绣等方法，具有色彩艳丽等多种优势。
同时金片绣的结构设计较为巧妙，在刺绣过程中装置运转动作较为灵活，并且刺绣的效率和质量都相对较高，由此，金片绣成品以工艺精美和新颖等优势，获得了广阔的市场发展前景。
为了能够对金片绣装置进行深入的了解，并且在应用过程中不断地提升金片绣的质量，需要对金片绣装置的设计结构和运转原理进行分析，为金片绣质量的提升奠定良好的基础。
关键词：金片绣；推进机构；原理随着计算机技术不断的发展，电脑绣化技术获得了较快的发展，并在较多的领域中实现了普遍的应用。
电脑绣花机是当前较为先进的绣花机械设备。
在应用过程中发挥出了其功能优势。
根据绣制产品的功能，电脑绣化还可以分为不同的形式，如普通平绣和毛巾绣以及金片绣等。
随着机械和电子技术不断的创新和发展，在市场上也出现了多种功能混合的绣花机型，也实现了良好的绣花效果。
金片绣主要是在普通平绣的基础上添加了金片作为装饰物以及金片送片装置。
在织物上所使用的金片主要是一种塑料薄片，能够缝制在衣物上实现良好的视觉效果。
金片的形状有多种样式，包括圆形和梅花形等，这些金片具有绚丽的色彩，并且受到爱美人士的喜爱，在市场上具有广阔的应用前景。
金片绣装置的设计也非常的复杂和巧妙，为了有效的提升金片绣装置的使用性能，改变金片绣色调单一和应用范围狭窄的问题，就需要对金片绣装置的组织结构和运行原理进行分析，这样才能通过系统和装置的优化和调整，提升金片绣的质量。
一、金片绣装置及其原理现阶段，绣花机送金片机构在使用的过程中基本上都是固定在针杆架上，并且在使用过程中会布置在特定的针杆架侧面位置上，这致使只有靠针杆架侧面的针杆才能进行金片绣，并且没有实现良好的金片绣刺绣效果。
绣花机机械和电器原理：先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。
X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。
将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。
当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
电脑绣花机工作原理
嘿，朋友们！今天咱们来聊聊电脑绣花机的工作原理。
想象一下，电脑绣花机就像是一个超级有耐心的小裁缝，而且还是个速度超快的高手！
它的工作呢，首先得有个设计图，就像我们要做一件漂亮衣服得先有个设计稿一样。
这个设计图会被输入到电脑绣花机的“大脑”里，也就是它的控制系统。
然后呀，电脑绣花机就开始行动啦！它的针头就像个小巧灵活的舞者，在布料上欢快地跳动着。
它根据设计图的指示，精确地把线绣到布料上，一针一线，可认真啦！
这里面的线呢，就像是它的颜料，不同颜色的线能绣出各种美丽的图案和花纹。
而绣花机的各种机械部件就像是它的手脚，配合得超级默契，让整个绣花过程顺畅无比。
你看，电脑绣花机就是这么神奇，能把我们想象中的图案变成实实在在的精美绣花。
下次你再看到那些漂亮的绣花制品，就知道这背后是电脑绣花机这个小能手在大显身手啦！是不是很有趣呀？。
绣花机的原理绣花机是一种能够完成复杂刺绣图案的机器，它能够通过针头在织物上上下穿梭并完成由计算机控制的图案。
绣花机的出现极大地提高了绣花的效率和质量，广泛应用于纺织、服装、家居等行业。
绣花机的原理主要包括以下方面：机构、电/气控制系统、编程和针锭系统。
机构是绣花机的关键组成部分，它由机头、底盘、床身和针梳等部分组成。
机头是绣花机的核心部分，它由主轴、锭子、机械框架和摆臂等部分组成。
通过摆臂的运动，让头部上下、左右移动，并通过主轴的旋转，驱动刺绣针头在织物上穿梭。
底盘是绣花机的支撑部分，它起到了稳定和支撑的作用。
床身是底盘上的平台，装有承载织物的夹紧和调整装置。
针梳是绣花机的主要操作部分，它包括了导针、酒杯和针板等部分，针梳能够使绣花机通过控制针头的运动实现刺绣花纹。
电/气控制系统是绣花机的核心控制部分，它能够控制机头的运动、针条的穿梭和编号等复杂的操作。
电/气控制系统包括了编码器、计算机控制器、单片机、驱动器等组成部分。
编码器是用于检测机械结构的位置的装置，通过它能够得到关键的机械位置信息。
计算机控制器是绣花机的核心控制装置，能够编写针头的操作数字语言，通常使用G代码。
单片机是控制电机和伺服控制系统的重要组成部分。
驱动器是控制电机运动的硬件装置，能够将计算机控制器生成的电流转化为电机转动的动力。
编程是绣花机的另一个关键概念，因为只有正确的代码才能让绣花机完成复杂的刺绣纹样。
编程指的是将装有绣花图案数据的计算机文件转化为可识别的数字信号，以便绣花机能够识别并执行。
编程一般由软件完成，如CorelDRAW、Wilcom 等常用绣花软件。
编程主要包括缩放、旋转、镜像、平移、定位以及程序校准等操作，以获得一个完美的绣花结果。
编程的主要目的是将刺绣设计转换为针头在织物上的刺绣工序。
最后是针锭系统，它主要是为了控制针头的运动，以保障绣花的精度和完成度。
针锭系统由击针、弯针、针板等组成部分。
击针是一种控制针头上下运动的机构，在针头和针板之间配合作用，能够控制针头的高度和下落。
电脑绣花机的结构及工作原理电脑绣花机主要由机械系统、传动系统、电控系统三大部分组成。
机械系统主要由机架部件、箱体部件、刺步机构、挑线机构、换色机构、夹线机构、绣花框部件、手拉开关箱部件等组成，传动系统的主电机分为伺服电机和变频电机，目前国产绣花机伺服采用的大多数是大豪伺服系统。
电脑绣花机的变频电机采用的是东芝电机，可根据绣花图案针距的长短变化调节电机的转速。
为保证绣花精度，主电机带有电磁刹车装置。
主电机通过同步齿形带带动下轴，下轴通过链轮传动上轴，上轴带动刺布机构和挑线机构运动，下轴又通过锥齿轮传动旋梭及剪线机构运动，从而完成绣花机底线和面线的锁套，在织物上形成绣花线迹。
绣花机的具体工作原理先用刺绣CA D制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。
X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。
将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。
当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
电脑刺绣机工作原理
电脑刺绣机工作原理是通过电脑控制一组电磁阀和步进电机的动作来实现。
首先，电脑上的设计软件将图案转化为刺绣机能识别的代码。
然后，电脑将代码发送给刺绣机控制系统。
控制系统根据代码指令，控制电磁阀开关和步进电机移动。
在刺绣过程中，刺绣机上的刺绣头装有多个刺绣针。
刺绣机的工作平台上放置了织物和刺绣框架。
刺绣头将刺绣针穿过织物和刺绣框架的空隙中，完成刺绣。
具体工作原理是，电磁阀控制刺绣针的下压和上抬。
刺绣针在下压时穿过织物和刺绣框架，上涨时从织物和刺绣框架中抬起，完成一个刺绣周期。
步进电机控制刺绣头在X轴和Y轴上的
移动，使刺绣针按照代码制定的路径完成刺绣。
刺绣机上的传感器监测织物的位置和刺绣针的状态，以便及时调整刺绣的位置和防止刺绣针的折断等异常情况。
总的来说，电脑刺绣机通过电脑控制、电磁阀和步进电机的操作，实现图案的刺绣。
刺绣机的工作原理和基本结构解析刺绣是一种精良的手艺，它通过在织物上用线线形成图案或文字。
而现代科技的发展使得刺绣工艺越来越高效，其中一个重要的因素就是刺绣机的出现。
刺绣机不仅可以提高刺绣的效率，还可以实现更加精确和复杂的刺绣图案。
本文将对刺绣机的工作原理和基本结构进行解析。
刺绣机的工作原理基于计算机控制和机械传动。
刺绣机通常由一个计算机系统、一个刺绣操作台和一个刺绣针组成。
计算机系统用于控制刺绣机的运行，并通过输入刺绣设计图案来指导刺绣针的移动。
刺绣操作台则提供支撑和定位，以确保刺绣的精度和准确性。
刺绣针是刺绣机的核心组件，它通过针尖上的眼针穿过织物，并在织物上形成刺绣图案。
首先，让我们来了解刺绣机的基本结构。
刺绣机的主要部件包括横梁、运动系统、刺绣针和计算机控制系统。
横梁是刺绣机的支架，用于支撑和固定刺绣机的其他组件。
运动系统由电机和传动装置组成，用于驱动刺绣机的运动。
刺绣针是刺绣机的工作头部，它由针座、刺绣针眼和刺绣挡圈组成。
计算机控制系统则是整个刺绣机的大脑，它负责接收、解析和执行刺绣设计图案。
刺绣机的工作原理如下：首先，将织物固定在刺绣机的刺绣操作台上。
然后，将刺绣设计图案输入至计算机控制系统中。
计算机控制系统将设计图案分解为一系列刺绣指令，并传输给运动系统。
运动系统通过控制电机和传动装置，驱动刺绣针按照指令在织物上进行精确的刺绣运动。
刺绣针上的眼针穿过织物，通过刺绣挡圈的支持，形成刺绣图案。
刺绣完成后，刺绣机会自动停止运行，等待下一次操作。
刺绣机的工作原理和基本结构使得它具有许多优势。
首先，刺绣机可以实现高效率和高质量的刺绣作业。
它能够精确地按照设计图案进行刺绣，减少了人工操作的误差。
其次，刺绣机可以应用于各种不同类型和尺寸的织物。
无论是棉布、丝绸还是皮革，刺绣机都能够轻松应对，完成精美的刺绣作品。
此外，刺绣机还具有自动化的特点，可以节省人力和时间成本，提高生产效率。
然而，刺绣机也存在一些局限性。
刺绣机机构原理目录绣花及绣花机原理定义及简介… … … … … … … … … … … … … 1--2缝纫机和绣花机比较… … … … … … … … … … … … … … … … … 3--10针杆机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 11--25挑线机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 26--36压脚机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 37--55旋梭机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 56--61绣框机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 62--71给线机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 72--75 综合机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 76--85何谓绣花机？绣花---是利用针和线以不同的针步，在布料上钩画出预设的图案。
何谓绣花？绣花机---是一种设备通过一系列的机械动作，以底线在布底把面线锁住，再配合框架根据花样预设数据移动，形成针迹，最后在以不同的针法布料上完成预设的图案。
先用打版专用软件制成版带，通过媒体把刺绣花样数据传输至绣花机上。
在过程控制下,机器电脑将花样坐标值换成电信号，通过电机控制框架移绣花机之工作原理经细分各机构的工作原理和作用后，我们可以把绣花机的整个工作原理结合如下:动，为框架实现进给运动。
同时利用电机带动接连在主轴上的机头运作，为挑线杆、针杆及压布脚提供上下往返动作，让针带领受张力器控制张力的面线穿过布料，与旋梭机构结合，完成锁线动作。
框架再次移动，完成下一个锁线动作，形成一个由版带控制长度和方向的针迹，通过不断重复上述动作，完成一个又一个的美丽刺绣图案。
缝纫机及刺绣机结构比较绣花机是由缝纫机演变出来的！所以两者的机械结构非常相似。
绣花机加入一些自动化控制器件，使其功能多、自动化程度高、操作简便及效率高等优点。
换色机构实现多色缝制。
也可以任意加装一些附属配件以实现缝制多元化，以提高样品设计的多样化和灵活性。
WW线张力器针杆W WW压布脚W W挑线杆WWW WW旋梭机构Y方向马达X 方向马达框架X方向皮带轮驱动部Y方向皮带轮驱动部W送布机构W最高转速工作方式送框方式线迹针法缝纫机7000转/分钟间歇式与针杆等机构采用机械式联动控制运动单向等距针迹单一针法1500长时间连续独立机构通两者不同点主要还是表现在工作环境方面刺绣机转/分钟式过编码器采集角度定位控制运动万向变距针迹单线往复等多种针法针杆机构原理分析主轴每旋转一圈时,带动与其紧固的偏心曲柄凸轮转动,再通过三眼连杆和驱动针杆作上下垂直往返运动针杆机构的运动原理:W下死点上死点针杆行程行程 入布时动能关键技术点：WW缝纫机针杆一周运行曲线插入布时间W最高点：0度最低点：180度行程：30.5mm速度最大时（入布时）为约105度。
速度最大，动能最大，最适合针插入布料刺绣机针杆一周运行曲线插入布时间W最高点：0度最低点：180度行程：44.5mm / 47mm。
国内目前基本采用44.5mm设计。
速度最大时（入布时）为约110度。
速度最大，动能最大，最适合针插入布料 运行模式：恒定运行，随着速度、针迹长度及方向的变化，运行曲线不会变化行程决定针杆运行速度及入布动能，两者之间存在着相互关联及矛盾。
行程越小，单位时间内速度越慢，运行距离越短，运行越稳定越好。
行程越小，单位时间内速度越慢，入布动能越小，穿刺力越小越差。
针杆行程及入布动能关系动能E = m （s / t ）2/ 2，m=质量（比如驱动器针杆等运动部件质量），v= s / t = 针杆运动速度。
质量相等，速度越大，动能越大。
W针杆行程及入布动能关系针杆动程机器运行速度1000转/分钟，即一分钟1000转针杆运动行程= 30.5mm一分钟总运行的距离= 30.5mm * 1 * 1000（转）* 2（每转往返运动）= 61000mm * 0.001 = 61 m针杆运动行程= 44.5mm一分钟总运行的距离= 44.5mm * 1 * 1000（转）* 2（每转往返运动）= 89000mm*0.001 = 89 m针杆行程及入布动能关系在平衡、重量及结构相同的情况下，单位时间内，运行距离越短，零件的发热、磨损及对机构的冲击肯定越小越稳定。
比如线环及机构配合精度。
在平衡、重量及结构相同的情况下，单位时间内，运行距离越短，入布动能越小，穿刺力越差。
因此在设计时需要根据需求确定更合适的针杆行程。
跳针机构的使用WW考虑到刺绣机工作时的需求，跳针机构和加大针杆运动行程方可有效加大工作台面和针头的空间，方便工人操作时的便利性。
WWW行业采用针杆机构一此结构为日本田岛原创结构，其行程为44.5mm及47mm两种。
目前行业内绝大多数企业采用如图结构做为针杆结构，该结构结构简单、W 零件通用性强等特点。
行程测采用44.5mm设计较多，韩国SWF后期机器也有采用47mm设计。
47mm设计对于做厚料有相对优势。
此图为德国百福设计，针杆工作时行程为29mm。
停机时，工人需要进行相关工作，针杆则通过电机驱动杠杆将针杆抬高，加大工作台面和针头的空间，方便工行业采用针杆机构二W人操作时的便利性。
通过电机改变连杆结构支点，不影响工作空间的同时。
同时在刺绣时尽量减小针杆的运行距离，单位时间内，运行距离越短，零件的发热、磨损及对机构的冲击肯定越小越稳定。
目前业内所采用两种曲柄滑块机构WW结构简单 零件易加工 开放式传动零件加工工艺要求高 适合高速高强度场合 封闭式传动针杆驱动对噪音的影响针杆运动产生的噪音是刺绣机噪音的主要来源之一。
零件加工配合公差当然是其中之一的因素※早期机器调整针杆上死点时A间隙基本上为0（扣死没有间隙）当针杆高速向上运行时，由于自身的惯性针杆会有向上冲击产生撞击针杆箱产生噪音，同时此时也会加重主轴的负载影响主轴电机的控制性能。
（如下页分析图）图A 系列A间隙为0WWW针杆驱动对噪音的影响当针杆高速向上运行时，由于自身的惯性针杆会有向上冲击产生撞击针杆箱产生噪音，同时此时也会加重主轴的负载影响主轴电机的控制性能。
撞击没有位置释放变形WW针杆驱动对噪音的影响为了解决上述问题，在调整上死点时A 间隙控制预留间隙0.2mm—0.3mm 。
A间隙为0.2mm --0.3mmWW当针杆高速向上冲击时，通过间隙有效的释放针杆机构向上冲击的距离，避免机构与针杆架直接撞击，降低机构运动噪音，减少机构憋死引起的零件加速磨损，同时减少对主轴控制性能的影响针杆驱动对噪音的影响WW当然，如果调整上死点时A有间隙，可能导致起针时下死点块无法口入针杆驱动器中。
（如图）因此需要加大驱动器下死点块槽位，两者之间有0.2mm—0.3mm的活动量，使上死点块轻松口入驱动器槽位中正常工作。
如此设计，当开机停机或者跳针时，尤其时在高速跳针时，下死点块与驱动器针杆驱动对噪音的影响之间方可轻松自如结合＆分离，大大减小驱动器因为被撞击引起的磨损甚至损坏。
无法扣入WWW挑线机构原理分析挑线杆先下降送线,为所形成针迹时针杆及旋梭运动时消耗之面线。
当完成每个针迹锁紧之后，被拉出之面线无法绕回线筒上，挑线杆收回多余之面线并从线盘拉下面线进行储备,为下一针做准备.让面线保持均衡的张力，不会因针杆升降而出现重大变化。
行程挑线时间 挑线最高点关键技术点：挑线机构的运动原理:挑线行程W W缝纫机的针迹长度可作调整，但一经调定便只能以设定的针迹长度工作，其间不会有任何变化，所以缝纫机之挑线杆动程是可因应针迹长度及物料厚薄而作出调整，以保持面线的送线量及张力。
行程：60.5mm缝纫机挑线一周运行曲线挑线时间：300度WWWW刺绣机挑线一周运行曲线行程：田岛M6（62mm) 、田岛M3L（65mm) 、百灵达(64.5mm) 、百福2倍旋梭(64.5mm)挑线时间：300度运行模式：恒定运行，随着速度、针迹长度及方向的变化，运行曲线不会变化W面线消耗量分析针插入针板到最低点距离= 16mm * 2(插入后针眼两边消耗面线）= 32mm旋梭消耗线量= 73mm形成针迹消耗线量（针迹长度千变万化，这里假设针迹长度为6mm) = 6mm * 2 = 12mm面线消耗量= 32mm + 73mm + 12mm = 117mm计算到挑线行程= 117mm/2 = 58.5mm因此挑线行程超过58.5mm即可完全满足面线消耗量的需求（即使不够可由挑线弹簧给予补偿）。
面线消耗量分析由挑线杆一周运行轨迹图，我们应该知道，送线和收线行程肯定是恒定状态（如图）。
挑线行程最大的选取值必须满足面线消耗量即可，即使送线量过多的情况挑线杆收线和送线运行轨迹下，收线的时候是可以完全收回当然如针杆运行一样，运行速度是取决于单位时间内行程，行程越小其运行速度越慢越平稳。
W挑线时间分析旋梭没有放线，就开始挑线（挑线时间过早），此时旋梭处量已经为0，此时挑线就会出现被扯断，或者将线筒的线拉下变成多余造成之后挑线杆无法完全收收回出现抛线，或者旋梭位置线量过多无法收回引起旋梭二次勾线出现断线二次勾线W断线= 没有多余的线给予挑线杆收回+ 线质量比较脆弱抛线= 挑线杆送线量+ 挑线时多余的从线筒拉下的线﹥挑线杆收线量断线= 旋梭出线量过多无法完全收回（从线筒拉下的线）= 二次勾线面线未从旋梭已经开始挑线W挑线时间分析旋梭已经完全放线，还没有开始挑线（挑线时间过晚），可能出现二次勾线引起断线断线= 旋梭线量过多无法快速收回= 旋梭空转时二次勾线二次勾线还未W断线= 面线在旋梭中处于松弛状态= 旋梭将线铰断或损伤线（不容易翻线）收线紧= 布料厚度及针迹提前消耗面线，剩下挑线上升距离相对更长= 收线更紧（甚至抽底线上来）毛线= 收线过紧影响到线的强度= 容易开捻= 旋梭取线时出现只取到散开的线环中的某几股线旋梭处于放线位置，面线处于松弛状态挑线W挑线最高时间分析最高点时间影响着给线曲线与动框曲线会有着一个不同时间差，那么对刺绣收线效果有差异各刺绣机企业挑线凸轮曲线：挑线行程，总体而言比较粗放，大于面线需求量即可挑线时间，因为基本上采用广濑或佐文旋梭，大部分厂家时间基本上一致挑线收线曲线，基本上相似挑线给线曲线，时间周期基本上相似，百灵达公司及百福公司则在针杆下死点（175度）到旋梭取线（205度）期间采用减速或者停顿处理，让线环行程更加理想国内企业采用曲线与田岛公司M6曲线比较相似挑线凸轮运行曲线允许范围比较粗放，没有大家认为着对断线或绣品影响那么大。
