挖掘机主控阀(优选.)

小松挖掘机主阀的工作原理小松挖掘机主阀是挖掘机液压系统中的核心部件之一，起到控制液压系统工作的作用。

主阀的工作原理涉及液压控制原理、机械传动原理、液压平衡原理等多个方面。

首先，主阀是通过控制液压系统中的液压油流动来实现对挖掘机各个液压执行器的控制，如挖掘臂、铲斗等。

主阀的控制由手动控制和自动控制两种方式来实现。

其中，手动控制主阀主要通过操作手柄实现。

操作手柄通过推拉、旋转等机械传动方式将操作者的操作力传递给主阀，调节主阀进、回油口的开启度，从而控制液压油的流速和流向，进而控制挖掘机的运动。

自动控制主阀则通过电磁阀、传感器等电子元件来实现。

电磁阀通过接收来自传感器的信号，控制挖掘机的工作状态，如启动、停止、换向等。

其中，传感器主要用来感知挖掘机的工作状态，如液压油压力、油温、行程等，通过将感知到的信号传递给主阀，实现对挖掘机动作的控制。

在液压系统中，主阀的工作原理基于液压平衡原理。

主阀通过控制进、回油口的开启度来调节压力油的流速和流向。

当主阀的流量和压力达到设定值时，进、回油口之间就会产生平衡，从而实现对液压系统的控制。

此外，主阀还应用了液压控制原理。

主阀通过使用阀芯、阀座和弹簧等元件，将液压系统中的压力油引导到合适的液压缸或液压马达中，从而实现对挖掘机的控制。

阀芯的移动由传动杆和液压力一起作用，传递到阀芯上，通过对阀芯开启度的调节来控制液压系统的流速和压力。

总之，小松挖掘机主阀的工作原理是通过控制进、回油口的开启度，调节液压油的流速和流向，从而控制挖掘机各个液压执行器的工作。

主阀通过手动或自动控制方式，利用液压平衡和液压控制原理，实现对挖掘机的精确控制。

负荷单负向荷单阀向阀原原理理图 图
单方式
截面视图
双方式
液压符号
用途 大臂和旋转回路 小臂、铲斗和行走回路
多路阀的单向阀的功能：在操作手柄开始操作轻微移动时， 防止油缸降低或马达转向无负荷一侧，以保证安全。
单向阀剖视图
工作状态
单向过载阀
并联供油道
单向阀
先导口b
单向阀工作位置
单向过载阀
先导口a
当PB压力超过 PA 的压力时才打开
直线行走阀块
直线行走TS SQ
PG 双级主溢流阀
Nzx、Nzy节流孔
Nzx
Nzy
本节内容结束
主控阀右负荷单向阀实物
C1
LCb1 C2
LCa2
LCo

CP2
主控阀右负c荷1 单向阀实物
C2
Hv2 Lca2
CP2 Lco
Lck Lcb1
主控阀在侧单向阀
• 提升阀
相当于 单向阀。
Ccb HV1
提升阀 Lcs SP Csp
LCa1
堵头(Ck 1)
CMR1、CMR2单向阀实物
CMR1
CMR2

小松挖掘机ls阀工作原理小松挖掘机是一种常见的工程机械，被广泛应用于建筑、矿山等行业。

其中，液压系统是挖掘机的核心部件之一，而LS阀作为液压系统的关键组成部分，在挖掘机的正常运行中起着重要作用。

LS阀，全称为Load Sensing Valve，中文意为负载感应阀，是一种用于控制液压系统的阀门。

它可以根据负载的大小来调节液压系统的工作压力，以实现挖掘机的精确操控和平稳运行。

LS阀的工作原理主要分为两个阶段：减压阶段和自调阶段。

在减压阶段，LS阀通过感受液压系统的负载压力来控制主控制阀的开启程度。

当挖掘机中的液压器件受到负载的作用而导致系统压力上升时，LS阀会感知到这一变化，并根据负载大小来相应地调节主控制阀的开启程度。

这样一来，系统的工作压力可以得到控制，使挖掘机保持平衡运行。

在自调阶段，LS阀根据液压系统的负载需求来调节主控制阀的工作压力。

当挖掘机进行重负载作业时，负载压力会上升，LS阀便会感知到这一变化，并通过与主控制阀的耦合来调节系统的工作压力，以满足负载需求。

相反，当负载减小时，LS阀也会相应地减小工作压力，以节约能源和减少驾驶员的操作负担。

通过LS阀的工作原理，可以实现挖掘机在不同负载下的平衡运行和精确操控。

当挖掘机需要进行大负载作业时，LS阀会增加系统的工作压力，以保障机械设备的正常运行；而在轻负载作业或空载状态下，LS阀会自动降低系统的工作压力，以达到节能减排的目的。

总的来说，LS阀是小松挖掘机液压系统的重要组成部分，它通过感知负载压力来调节液压系统的工作压力，以实现挖掘机的平稳运行和精确操控。

LS阀的工作原理是基于对液压系统的负载需求的感知和自适应调节，为挖掘机的工作效率和安全性提供了可靠的保障。

液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。

主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。

ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。

其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。

左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。

(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。

（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。

（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。

（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。

（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。

ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。

(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。

ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。

b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。

C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。

R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。

a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。

ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。

ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。

ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。

ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。

铲斗溢流 阀
大臂溢流 阀
铲斗
小臂2 大臂1 左行走
回油0
选用 C 选用 B 小臂1 回转优先 回转 右行走阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产) 左行走
大臂 1
铲斗
小臂2
流量再生 (1侧)
节流孔
功率 提升
K1
流量再生
Zm
K3
K4
Lb1
L01
回转回油 油口
选用油口
螺塞
螺塞
Lb2
Lb1 Lb2
K1
L01
Zm
K3 K4
R305LC-7
铲斗
流量再生切断信号
附加阀杆A（选用） 及流量再生
流量再生信号 小臂2
大臂1 左行走
主控阀(韩日生产)
选用
选用
选用怠速压力开关
（附加阀杆B） （附加阀杆C）
（不装）
直线行走
右D行OZ走ER
OPTION
小臂1
BOOM2
动臂2及回 回A转RM1 转优先
SWING
选用 （附加阀杆B）
先导进油油 口PO
螺塞
p 2-23
V3 螺塞 Q2
小臂1
动臂2 及回油优先
Ks p 2-25
Q1
回转
螺塞
右行走
先导油
直线行走阀块
Q1 Ks
R305LC-7
Qr （流量再生）
Q2 (合流) 小臂合流油路 （小臂2）
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀
行走报警压力开关
右行走
直线行走阀
阀打开信 号 Pc41
左行走
回油3
选用怠速压力 开关（不装）

选用怠速压力 开关（不装）
附加阀杆 C
铲斗
大臂溢流 阀
选用阀杆A 溢流阀位置 回油1 单向阀 （主溢流 阀）
负反馈溢流 阀 2
铲斗溢流 阀
流量再生信号Pc42(小臂向里) 流量再生切断信号P64 小臂流量再生 铲斗溢流 阀
回转优先信号
负反馈信号 Pn2 动臂保持阀
大臂溢流 阀 小臂2 左行走
回油0
选用油口 回转回油 油口
铲斗
回油2 （回转优先 及大臂2）
大臂1
选用 C
选用 B 小臂1
回转优先 回转
小臂溢流阀
负反馈信号Pn1
右行走 直线行走 阀
负反馈溢 流阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产)
左行走
R305LC-7
节流孔
铲斗
大臂 1
Lb1 Lb2
小臂2 流量再生切断信号 流量再生 (1侧)
铲斗
功率 提升
K1 L01
-7
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀 阀打开信 号 Pc41
右行走
行走报警压力开关
直线行走阀
前面
后面
工作用自动怠 速开关（不装) ）
左行走
回转
主溢流阀
先导进油口 PO
主回油
P1泵进油 P2泵进油
回油3
大臂2 小臂1 小臂2 流量再生 (1侧) 附加阀杆
B
大臂 1
阀打开信 号Pb21 功率提 升信号
回转
右行走 DOZER 直线行走
ARM1
动臂2及回 转优先
SWING
Qr （流量再生）
小臂1
Q1 V3 螺塞 Q2
动臂2 及回油优先

一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
①概述。 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路 上。它具有以下两个作用(以油缸为例)：a当工作装置受到外 界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打 开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用， 以保护相关的液压油缸和液压油管。b当油缸内产生负压时， 该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中， 以避免形成真空，产生气蚀。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例） 4）主控阀外观 主控阀外观如图4-1所示。

新!
3D-CAD优化的铸造设 计
精品文档
挖掘机用川崎主控阀
KMX 主控制阀
型号
额定流量 [L/min]
额定压力 [MPa]
最大压力 [MPa]
KMX13
130
KMX15
240
KMX32
360
34.3 34.3 34.3
37.7 37.7 37.7
负流量控制系统 多样的功能 极佳的可控制性 紧凑性 回转优先功能 直线行走功能 大增压和合流功能
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
精品文档
双速行走马达
挖掘机系统介绍
精品文档
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
精品文档
PN
Zero Full
Bypass
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口精品文档
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
[MPa] 6.9 6.9
尺寸紧凑 高反应性 滞后性低 操作员工作强度小 总体减震 证明可靠 污染影响小 新增环境何护装置
控制压 力范围
操纵杆角度
[MPa]
0.5 2.9
0.5 2.9

Internal signal line
Carry over port
Application Machine
AV-170 (PMCDA)
350bar/170lpm 10 22 10 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N
CHINA
CV22M (Kayaba)
355bar/120lpm 9 22 10 Y Y Y Y Y Y N
CHINA
KVMG270 (Kayaba)
DX-28 (Toshiba)
SCV-28 (PMCDA)
REMARKS(AV-170)
350bar/260lpm 350bar/160lpm 350bar/165lpm
9
10
12
Comprised travel straight spool
28
28
28
9
10
10
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Optional
-
N
N
Optional
-
Y
Y
-
Y
Y
Patent / Poppet type
-
Y
Y
-
Y
Y
Optional
-
N
Y
Optional
Y
Y
Y
N
N
Y
Telcon EX200
Doosan SOLAR300LC-7
Hyundai ROREX
9
4. Outward of AV-170
Telcon EX100

小松挖掘机ls阀工作原理小松挖掘机的ls阀是指液压系统中的流控阀，它能够控制液压系统中液的流量和压力。

在小松挖掘机中，ls阀的工作原理主要包括两个方面，即流量控制和压力控制。

1. 流量控制流量控制是指通过调节ls阀的开度来控制液压系统中的液体流量。

当小松挖掘机需要调节液压缸的速度时，可以通过调节ls阀的开度来控制液体的流量，从而实现液压缸的速度控制。

ls阀通过调节阀芯和阀座之间的间隙来控制液体的流通面积，从而控制液体流量。

2. 压力控制压力控制是指通过调节ls阀的压力设置来控制液压系统的工作压力。

在小松挖掘机中，液压系统需要保持一定的工作压力，以确保各个液压部件能够正常工作。

ls阀通过调节阻尼孔的开度来控制液体流经阀芯的压力损失，从而控制系统的工作压力。

具体来说，ls阀的工作原理如下：1. 当液体从液压泵进入液压系统时，首先进入ls阀。

ls阀内部包含一个阀芯和一个阀座，阀座上有一些小孔和阻尼孔。

2. 当液体的流量大于设定值时，阀芯会向上移动，并通过小孔和阻尼孔释放部分液体。

这样可以减少阀芯的上升速度，从而降低流量。

3. 当液体的流量小于设定值时，阀芯会向下移动，并堵住小孔和阻尼孔，使液体无法流失。

4. 同时，阀座上的阻尼孔也可以通过调节开度来控制液体流经阀芯的压力损失，从而控制系统的工作压力。

通过上述的工作原理，ls阀可以有效地控制液压系统中的流量和压力，从而满足小松挖掘机在不同工作条件下的要求。

同时，ls阀通过调节阀芯和阀座之间的间隙和阻尼孔的开度，实现了对液体流量和压力的精确控制，提高了小松挖掘机的工作效率和安全性。

挖掘机多路阀详解(1)多路阀是工程机械液压系统中的重要组成部分，它决定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，以及多液压作用元件同时动作时的流量分配和复合动作的实现。

为了更好地满足工程机械的性能要求，不少工程机械采用专用多路阀，专用多路阀的液压系统应该由了解和熟悉工程机械的主机厂来设计。

液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计和工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。

工程机械多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心四通阀（负载敏感阀）系统。

多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。

多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。

串联式油路的特点是前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。

但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘机上不采用。

并联式油路的特点是液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联回油箱。

多路阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。

要实现多液压元件同时动作，必须通过低负荷阀杆节流，提高系统油压，通过各阀杆开口量控制去各液压元件的流量来实现同时动作时的调速。

因此并联方式要实现复合动作，须有高超的技术。

但是不稳定，随各液压元件负荷变化情况和发动机转速等因素变化。

可以说该油路实现同时复合动作较困难。

优先式油路（串并联式）的特点是将两种油路的优点结合起来，实现了同时复合动作的目的。

在该油路中，液压泵出口压力油先经过优先阀，再分别向各阀杆供油，各阀回油并联回油箱。

当多个液压元件同时动作时，优先阀会先将油流导向优先级高的液压元件，再将多余的油流导向优先级较低的液压元件，从而实现了同时复合动作的目的。

229
--当主控阀的一个阀杆处在工作位置时
当机器在挖掘或行走时，所有从泵输出的油 都直接供给驱动器。 所以没有油流向底部溢流阀。
230
负流量控制阀动作说明
211
规格
1）、外观
2）、技术数据 项目
规格
型号
KMX15R
最大流量（L/min） 最大压力（Mpa）
270（每台泵） 34.3
液温度范围压油(°C)
-20~90
主卸压阀设定压力(Mpa）
31.9
端口卸压阀设定压力(Mpa）
负向控制卸压阀设定压力(Mpa） 30L/min时:3.2
212
解剖图
213
液压系统构造之主控制阀
1）结构与特性
斗杆1 动臂升 回转 左行走
直行阀
斗杆2 铲斗 动臂 备用 右行走
集成和紧密设计的主控制阀： -通过并联回路所有功能同时工作 -通过旋转优先阀得到稳定与快速旋转 -直线行走功能 -一个附加阀用于特种附加装置
如：抓斗、破碎锤等。 -整体铸造，减少了漏油现象 -铸造阀体防止因振动与受热变形而发生的故障
当压力升高到弹簧（c）预设压力时，油从先导阀芯（b）周围流过侧孔（5） 和通道（6）进入低压油道。
随着上述油流的形成，节流孔（3）前后压力降低；当（1）室的压力乘以 d1的横截面积大于（4）室压力乘以d2的横截面积时，提升阀（a）被推开， 液压油流入低压油道（2）。
225
2）油口溢流阀的工作原理
A）溢流功能
缸举升。 原因：单向阀C2泄露，使得油缸PA的压力油因压力差而流向油泵一侧。 解决办法：更换此单向阀，如果单向阀阀座坏了，修理或更换阀体。
223
溢流阀
①主溢流阀：安装在直行阀集成块上，控制油缸和马达工作压力，在工

在动臂油缸的大腔和在斗杆油缸的小腔都装有抗漂移阀，借以减少油缸的漂移。 当控制阀阀柱在空挡时，抗漂移阀的开关阀部分不移动，动臂油缸大腔（斗杆油缸小腔）的压力， 通过开关阀而作用在抗漂移阀的单向阀上，把单向阀关闭。 当操作斗杆收回和动臂下降时，先导压力通过先导阀而推动抗漂移阀的开关阀。作用在单向阀上的 油压力，通过开关阀的节流而返回到液压油箱。 [单向阀设计成由信号压力来关闭（当开关阀关闭时，信号压力升高），当信号压力不起作用时， （当开关阀打开），单向阀则打开。]
4
过载溢流阀 (带补充功能)
过载溢流阀设置在动臂、铲斗和斗杆油缸的每个油口上，用以调节油缸油路中的油压，保护这 些部件免受过高压力所损坏，这些过高的压力可能是油缸被过于强大的外力推动而产生的。 而且，这些溢流阀还能从回油管路（液压油箱）吸油，以防止当某个油缸内的负油压升高产生 空穴。（补偿功能）。
先导阀心
Lp
活塞
Hp
油口SG
Lp
弹簧B
7
油压延时器 串联回路
信号先导压力油路 行走流量控制阀 左行走马达
右行走马达 辅 助
行走\动臂下降选择器阀 铲 斗
动 臂 斗 杆
回 转 并联回路
泵 2
泵 1 先导泵
8
信 号 压 力 (EX300-3) (EX200-5)
0
信号流量 信 号
随着阀的信号压力变化泵流量的变化 量
流
(EX200-5) 正控制
(EX300-3)负控制
0
信号压力 9
负控制溢流阀
通往油箱
中位油路
没有油通过时 （阀杆满行程位置）
通往油箱 a
b
中位油路
阀杆中立时（负控制信号发生） 从中立通道过来的油打开提动头a， 通过节流口b流入回油箱油路。 由节流口b处产生信号压力

b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。

挖掘机液压泵的控制组合
1. 液压恒功率控制（小型机） 2. 液压全功率控制（中大型机） 以中大型机为例，一般的控制方式组合为： 1. 液压全功率控制+负流量 2. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 3. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 +压力切断 4. 液压全功率控制+压力切断+正流量 5. 液压全功率控制+压力切断+负荷传感 6. 全电子化调节
泵的负流量＋最大流量二段控制
最大流量二段控制
全功率控制
全功率控制
负流量控制
最大流量二段控制
泵的电子流量控制
Psv
泵的正流量控制 泵的排量随先导阀的压力升高而增大，多 个先导阀操纵时用梭阀检测其最高压力。
先导阀
泵的正流量控制
泵的负荷传感控制
P1=PLs+PK1 P2=PLs+PK2 △P=P1-P2 =PK1-PK2 =常数 因此通过各节流口流 向执行元件的流量只 与各节流口大小有关 （相当于主阀芯开口 量），与执行元件的 工作压力无关。它是 通过稳定不变的压差 来控制泵的排量。
单向过载阀调压弹簧节流孔可变阻尼滑阀过载阀开启状态可以向右滑动抵住导阀锥部变阻尼节流孔先导阀挖掘机的操纵动臂下降提升铲斗挖掘卸料转台顺逆时针回转斗杆放出挖掘辅助功能按钮辅助功能按钮喇叭喇叭手先导控制回路先导泵来油先导泵来油封闭开口开口封闭回位弹簧调压弹簧弹簧推杆节流孔面积b小面积a大手先导控制阀阀杆受力平衡方程为因为阀在工作过程中的开口量变化很小所以调压弹簧力的变化也很小根据阀杆受力平衡方程知道升高时阀杆向上移动减小开口量使出口压力p降低时弹簧力使阀杆向下移动增大开口量使出口压力p节流孔的作用是改善阀的操作性能使阀的工作更加稳定

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ＷＹ ３ ２型挖掘机 液压 系统 中主控 阀组 的修 复工艺及 实践
乔 培 平
（ 陕 西工业 职 业技 术 学 院 机械 工程 系 ， 陕西 咸阳
摘
７ １ ２ ０ ０ ０ ）
要： 通 过 对 ＷＹ３ ２型 等 多 台 挖 掘 机 在 施 工 中 出 现 的工 作 装 置 动 作 迟 缓 、 作业无 力等现象进行 分析 ， 找 出 了产 生 上 述 故 障 现 象 的 主
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挖机先导控制开关操作方法挖机先导控制开关是控制挖机各项功能的关键装置，它负责控制液压系统的启停、方向转换和流量控制等操作。

挖机先导控制开关的操作方法如下：1. 准备工作：在进行挖机的先导控制开关操作前，必须确保挖机处于停机状态，并拔掉所有电源插头，确保安全操作。

2. 开关的位置和功能：挖机先导控制开关通常位于挖掘机的驾驶室内，靠近驾驶员的座位。

开关通常有多个位置，每个位置都代表不同的功能。

比如，开关的中央位置通常是停机状态，向前一档是前进，向后一档是后退，每个侧面的档位代表不同的液压功能控制，例如：控制油缸的伸缩、升降和旋转等。

3. 开关操作的顺序：a. 开关的启动：首先将挖机的电源插头插入插座，然后按下挖机启动开关，等待一段时间，确保液压系统能够正常工作。

b. 手柄的选择：选择合适的手柄，用于操作挖机的先导控制开关。

通常，手柄上都有标记，指示出各个功能的操作方式，如伸缩、升降和旋转等。

c. 定位手柄：将手柄轻轻拨向所需功能的位置，确保手柄处于正确的位置，并能完成相应的功能操作。

d. 检查工作状态：切换手柄后，应观察相关部件的运动情况，以确保挖机的各个功能能够正常工作。

4. 操作注意事项：a. 操作前需要熟悉挖机的说明书和操作手册，了解并掌握各个功能的使用方法和注意事项。

b. 操作时应保持冷静、稳定的心态，切勿在紧急情况下盲目操控，以防出现意外。

c. 操作前必须确保周围没有人员或障碍物，避免操纵不当造成人身或财产损害。

d. 操作过程中，应根据需要适时调整机械的速度和力度，以保证操作的准确性和安全性。

e. 操作结束后，应及时关闭挖机的电源开关，并将挖机归位停放，确保安全和节约能源。

总结：挖机先导控制开关是挖机液压系统的重要组成部分，通过合理的操作使用，能够实现挖机的各项功能。

在操作挖机先导控制开关时，需要了解开关位置和功能，按照正确的操作顺序进行操作，并注意操作的安全事项。

只有掌握了正确的操作方法，才能确保挖机的正常工作和使用安全。