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数控机床概论

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第一章 数控机床概论

第一章 数控机床概论

第一章 概论
1
（2）模块化、专门化与个性化；智能化；柔性化和集成化 模块化、专门化与个性化：机床结构模块化，数控功能专门 化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几年 来特别明显的发展趋势。 智能化：智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追 求加工效率和加工质量方面的智能化，如自适应控制，工艺 参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能 化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自 动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化， 如智能化的自动编程，智能化的人机界面等； 柔性化和集成化：柔性自动化技术是制造业适应动态市场需 求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋 势，是先进制造领域的基础技术。
第一章 概论
1
3.
按伺服控制方式分类
1. 开环控制数控机床 开环控制系统的特点是不带反馈检测装置。这种数控机床主 要使用步进电机。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每 一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动 工作台移动一定的距离。
开环控制系统图
第一章 概论
1
2. 闭环控制系统 闭环控制系统是指在机床的运动部件上安装位置测量装置。 是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检 测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指 令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位 移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定
第一章 概论
1
1.4.2 数控机床的使用特点
1. 对操作维修人员的技术水平要求较高 2. 对夹具和刀具的要求较高 单件生成时，一般采用通用夹具，成批量生成时，为节省加 工时间，应采用专用夹具，而且夹具应该定位可靠，能自动 夹紧或松开工件，具有良好的排屑、冷却结构。

《概论数控机床》PPT课件

《概论数控机床》PPT课件
6. 辅助控制装置 其作用是接受数控装置输出的主运动换向、变 速、启停、刀具选择和交换等的指令信息，并发出 控制辅助装置的指令。常用h PLC作辅助控制装置。9
7. 机床 由主传动装置、进给传动装置、床身、工作台 和辅助装置组成。
二、工作原理
加工程序
数控 装置
伺服 系统
零件图
数控系统
图1-2 数控机床的工作原理图
这类数控机床不带位置检测反馈装置。开环
控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方
便，维修简单，但控制精度低，这类数控机床多
为经济型。
h
14
2. 闭环控制数控机床
指令 位置比 较电路
速度控 制电路
伺服 电动机
工作台
速度检测
位置检测
图1-7 闭环控制框图 这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置 安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位 置，并与CNC装置的指令位置h进行比较，用差值进行控制15。
4．行程；
5．主轴转速和调节范h围；
2
6．进给速度和调节范围； 7．准备功能（G功能）； 8．辅助功能（M功能）； 9. 自动加减速功能； 10. 开关量接口。 §1.2 数控机床的产生与发展
第一代数控机床：1952年由美国帕森兹公司和麻省理 工学院合作研制成功，使用电子管元件。中国58年生产。
第二代数控机床： 1959年，以美国耐克•杜列
第五代数控机床： 1974年开始出现的以微处 理器为核心的数控系统。中国81年生产。
第六代数控机床： 1990年生产出了基于工控 PC机的通用CNC系统。中国92年生产。
h
4
二、我国数控机床的状况
中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性

数控机床概论(讲稿)

数控机床概论(讲稿)

数控机床概论第1章绪论1.1 数控机床的产生与发展1.1.1 数控机床的产生目前很多制造企业已经广泛采用了以自动机床、组合机床和专用机床为主体的“刚性”自动生产线，采用多刀、多工位和多面同时加工方法，常年进行着单一产品的高效和高度自动化的生产。

尽管这种生产方式需要巨大的初始投资和很长的生产准备周期，但在大批量的生产条件下，由于分摊在每一个加工零件上的费用很少，因此，经济效益仍然是十分显著的。

不过，在制造业并不是所有的产品都具有很大的需求量，单件与小批量生产的零件一般占机械加工总量的80%左右。

尤其是航空、航天、船舶、机床、重型机械、食品加工机械、包装机械和军工等产品，不仅加工批量少，而且加工零件形状比较复杂，精度要求也很高，还需要经常改型。

如果仍然采用专业化程度很高的自动化机床加工这类产品的零件就显得不尽合理。

而经常改装和调整设备，对于专用生产线来讲，不仅会提高产品的生产成本，有时甚至是无法实现的。

因此，这种“刚性”的自动化生产方式已逐渐显现出了对现代制造业的不适应性。

为了解决上述问题，从而实现多品种、小批量产品零件的自动化生产，一种称之为数控机床（Numerical Control Machine Tools）的现代机床应运而生。

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而驱动机床动作并加工零件。

它很好的解决了刚性自动生产线难以经常改型和调整设备的问题，显示出了适应多品种、小批量产品零件生产的“柔性”。

1.1.2 数控机床的发展从1952年至今，数控机床按照控制机的发展，已经历了六代。

世界上第一台数控机床在美国诞生，是由美国小型飞机工业承包商帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构研究所为推进飞机和导弹的研制联合开发的，1955年进入实用阶段，这时数控机床的控制系统（专用电子计算机）采用的是电子管，其体积庞大，功耗高，仅在一些军事部门中承担普通机床难以加工的形状复杂零件，这是第一代数控系统。

第1章 数控机床-机床概论

第1章 数控机床-机床概论
运动
数控机床概论
表面成形运动（主运动和进给运动） 辅助运动（实现机床的各种辅助动作）
数控机床概论
2、机床的传动
机床完成各种运动所需的基 本部件：执行件、动力源和传动 装置。 机床的传动链和原理图 内联系传动链（严格传动比 关系） 外联系传动链（联接动力源 与执行件，不要求精确的传动比 比）
数控机床概论
五、数控机床概述 1、组成
任何一种数控机床都是由控制介质、数控装置、伺服 系统、辅助控制系统和机床本体等若干基本部分组成的， 如图所示。
数控机床概论
2、基本概念
数字控制（NC）：用数字化信息对过程进行的控制 数控系统：实现数控技术相关功能的软硬件模块的有机集成 分为 硬件数控系统和计算机数控系统 计算机数控系统（CNC）：以计算机为核心 开放式CNC系统：可保证开发的应用软件能在不同的厂商提 供的平台工作。 数控机床：应用数控技术对其加工过程进行自动控制的机床 柔性制造单元（FMC）：一台数控机床或加工中心装上自动 装卸工件的装置 FMS及CIMS
1948年，美国帕森 （Parsons）公司在研制加工 直升机螺旋桨叶片轮廓用检查 样板的机床时，首先提出计算 机控制机床的设想，在麻省理 工学院（MIT）的协助下，于 1952年研制成功了世界上第一 台三坐标直线插补且连续控制 的立式数控铣床。我国于1958 年由清华大学和北京第一机床 厂合作研制了我国第一台数控 铣床。
点位控制直线控制和轮廓控制数控机床数控机床概论3数控机床的特点适应性强加工精度高产品质量稳定生产效率高减轻劳动强度改善劳动条件经济效益好有利于生产管理的现代化数控机床概论4规格行程范围和摆角范围工作台面尺寸承载能力主轴功率和进给轴扭矩控制轴数和联动轴数刀具系统数控机床概论5性能指标分辨率和脉冲当量最高主轴转速和最大加速度定位精度和重复定位精度最高快移速度和最高进给速度电气冷却系统外形尺寸机床重量数控机床概论6发展趋势高速高效高精度和高可靠性模块化智能化柔性化集成化开放性新一代数控加工工艺及装置

数控机床概论

数控机床概论
• 软件式数控系统是采用微处理器及大规模或超大规模集成电路组成的 数控系统, 它具有很强的程序存储能力和控制功能, 这些控制功能是由 一系列控制程序(驻留系统内) 来实现的。
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１.１ 数控机床的产生和发展
• 软件式数控系统的通用性很强, 几乎只需要改变软件, 就可以适应不同 类型机床的控制要求, 具有很大的柔性, 因而数控系统的性能大大提高 , 而价格却有了大幅度的下降。 同时, 可靠性和自动化程度有了大幅 度的提高, 数控机床也得到了飞速发展。 目前, ＣＮＣ 数控系统几乎 完全取代了以往的ＮＣ 数控系统。
• 我国的数控技术与国际先进水平相比, 还存在一定的差距, 其主要表现 在以下两个方面。
• ( １) 数控系统和数控机床的稳定性差, 两者与国外产品的比较见表１ －１。
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１.１ 数控机床的产生和发展
• (２) 我国数控系统成套性差, 数控装置、驱动、电动机不配套, 伺服驱 动、主轴驱动的性能和可靠性比国外产品的性能和可靠性低, 高精度 、高速度及重型设备数控系统的性能、功能比国外产品的性能和功能 差。
• 近年来, 随着微电子和计算机技术的飞速发展及数控机床的广泛应用, 加工技术跨入一个新的里程, 并建立起一种全新的生产模式, 在日本、 美国、德国、意大利等发达国家已出现了以数控机床为基础的自动化 生产系统。
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１.１ 数控机床的产生和发展
• １.１.３ 我国数控机床的发展简介
• 我国于１９５８ 年研制出了首台数控机床(见图１ － １), 但是, 由于 相关工业基础较差,尤其是数控系统的支撑工业———电子工业薄弱, 致使其发展速度一直缓慢。 直到２０ 世纪７０年代初期, 我国才掀起 研制数控机床的热潮。 但由于当时的控制系统主要是采用分立电子 元器件, 性能不稳定, 可靠性差, 且机、液、气配套基础元器件不过关, 因此多数机床在生产中并没有发挥出明显的作用。 ２０ 世纪８０ 年 代以来, 在消化吸收国外先进技术的基础上, 我国的数控技术有了新的 发展, 数控机床才真正进入小批量生产的商品化时代。

数控机床概论

数控机床概论

1-5 数控机床的产生与发展
1.5.1 机床的发展概况：
（1）最原始的机床：木质，用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯（人力或 畜力驱动）。
（2）18世纪中叶，发展起来了用于加工金属零件的机床。 （3）18世纪末到19世纪，蒸汽机的出现，出现了各种类型的机床（车、钻、 镗、刨、拉、铣、磨以及齿轮加工机床等）。 （4）20世纪，齿轮变速箱的出现，使得机床的结构和性能发生了根本性的 变化，电气控制、液压控制等科技的应用，出现了通用机床和专用机床。 （5）近年来，电子技术、计算机技术、信息技术、激光技术的发展，并在机 床领域得到广泛应用，出现了数控机床。 这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。 计算机数控阶段也经历了三代:
1.3.1 数控机床的工作原理
数控机床与普通机床相比较，其工作原理的不同之处就在于数控机床是按 数字形式给出的指令进行加工的。数控机床加工零件，首先要将被加工零件的 图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编 写的指令输入到机床的数控装置中，数控装置再将程序进行翻译、运算后，向 机床的各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各个运动部 件完成所需的辅助运动，最后加工出合格零件。数控系统实质上是完成了手工 加工中操作者的部分工作。
1-3 数控机床的工作原理及分类
1.3.2 数控机床的分类 按照伺服驱动系统的控制方式分类
开环控制系统
有无检测装置
半闭环控制系统
闭环控制系统（检测装置安装位置） 全闭环控制系统
1-3 数控机床的工作原理及分类
1.3.2 数控机床的分类

第一章数控机床概论

数控技术及应用上局部：数控技术第一章数控机床概论1．简述数控机床、数控技术的底子概念2．简述数控机床的发生历程以及数控技术的开展趋势3．与传统机床比拟,数控机床有何特点？4．数控机床有哪几局部组成各局部的作用是什么？5．简述数控机床的加工道理、使用范围6．按控制系统的特点数控机床分哪几类？7．按伺服系统的控制道理数控机床分哪几类？8．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？第二章计算机数控系统1．CNC系统主要由哪几局部组成？CNC装置主要由哪几局部组成？2．试述CNC装置的工作过程。

3．单微处置器布局的CNC装置与多微处置器布局的CNC装置有何区别？多微处置器布局的CNC装置有哪些底子功能模块？4．共享总线布局的CNC装置与共享存储器布局的CNC装置各有何特点？5．试阐发现代CNC装置的硬件布局的特点？6．CNC装置中常用的CPU有哪几类？其特点如何？7．CNC装置中常用的存储器有哪几类？其特点如何？8．CNC装置与机床电气设备之间的接口按功能分为哪几类？各传送什么信息？9．CNC装置的I/O接口电路中常用哪些抗干扰技术？10．CNC装置的软件布局可分为哪两类？各有何特点？11．中断型布局的软件中，各中断效劳程序的优先级是如何安排的？12．CNC装置常用的输入输出设备有哪些？13．CNC装置常用的通信接口有哪些？各有什么特点？14．现代CNC装置的诊断技术有哪些开展标的目的15．CNC装置的主要技术指标有哪些？16．简述我国使用较多的几种典型CNC装置的功能和特点？17．何谓刀具长度抵偿、刀具半径抵偿？其执行过程如何？18．B功能刀具半径抵偿与C功能刀具半径抵偿的区别在何处？19．什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？20．试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第Ⅱ象限直线插补公式。

21．设欲加工第一象限直线OE、起点坐标为O〔0，0〕，终点坐标为E〔11，8〕，脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。

数控机床概述


图1-11 JCS-018A型加工中心
车削加工中心 车削加工中心以车削为主，主体是数控车床，机床上配备有转塔式刀库或由换刀机械手和链式刀库组成的大容量刀库。车削加工中心还配置有铣削动力头。 镗铣加工中心 镗铣加工中心，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置。镗铣加工中心是机械加工行业应用最多的一类数控设备，其工艺范围主要是铣削、钻削和镗削。
1.2 数控机床的组成及特点
早期的数控机床系统采用数字逻辑电路构成，即由硬件实现逻辑控制，称为硬件数控系统，所以数控机床也称为NC机床。硬件数控系统经历了电子管、晶体管、集成电路的发展过程。 现在采用计算机或微机的数控系统称为计算机数控系统，简称“CNC”，所以现在的数控机床也称CNC机床。 数控机床——就是用数控技术实时加工控制的机床。 数控机床是集机、电、液、气、光高度一体化的产品。 组成: 数控机床由控制介质、输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、检测装置和机床主体组成。
（2）闭环控制数控机床
半闭环数控系统：位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置
位置控制调节器
速度控制 调节与驱动
检测与反馈单元
位置控制单元
速度控制单元
+
+

-
电机
机械执行部件
CNC插补 指令
实际位置反馈
实际速度反馈
特点： 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用

第一章-数控机床概述


2．高可靠性
▪ 数控机床的平均无故障工作时间（小时）。
▪
3．机床功能复合化
复合化是为了提高零件加工效率，减
少辅助时间。能减少装卸时间，提高机床
生产效率，减少半成品库存量，又能保证
和提高形位精度。
4．智能化、网络化、柔性化
▪ 智能化是指数控机床控制加工精度和加工 效率的智能化。
▪ 网络化可以进行跨地域的协同设计、协同 制造、信息共享、远程监控及远程服务
接受控制介质上的数字化 信息，经过控制软件或逻辑 电路进行编译、运算和逻辑 处理后，输出各种信号和指 令，控制机床的各个部分， 进行规定的、有序的运动。
4．伺服系统
伺服系统用于完成坐标轴的驱动。直接影响数控 机床加工的速度、位置精度及加工的形状精度。
伺服机构——数控机床的执行机构，由驱动和执行两 大部分组成。它接受数控装置的指令信息，并按指令信息 的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。
（1）低档数控机床 （2）中档数控机床 （3）高档数控机床
4．按数控机床的加工工艺和用途分类
（1）切削加工类数控机床 （2）成型加工类数控机床 （3）特种加工类数控机床
二、常见数控机床简介
1．数控车床
数控车床——具有两轴联动功能，Z轴是与主轴方 向平行的运动轴，X轴是在水平面内与主轴方向垂直的 运动轴。
数控机床的工作过程
➢ 1.2.2 数控机床的工作原理
▪
在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。
▪ ① 制订工艺规程。
▪ ② 将NC程序通过输入装置传输到数控机床的CNC系统。
▪ ③ CNC系统分析程序段，并按要求将相应的指令、数值传 送到各个坐标轴的伺服系统及机床强电控制系统。
▪ ④ 伺服系统驱动机床的运动部件。

数控机床概论PPT课件


位置反馈装置
输入装置
数字控制计算机 PC控制部分 数控系统
伺服系统
主传动系统
机床本体
强电控制柜
辅助装置
数控机床
26
1. 数控装置/数控系统
27
2. 伺服驱动系统
28
3. 机床本体
29
4. 辅助装置
30
5. 输入装置
31
二、数控机床的加工原理 1. 数控机床的结构原理
32
二、数控机床的加工原理 2. 数控机床的工作过程
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
Z1
42
高了70%，留于工件的切削热大幅度降低，低阶切削振动几乎消失。
1.5 数控技术发展趋势
发展方向:高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高一体化、网络化和智能化 2.高精度化
现代科学技术的发展，对机械加工高精度的提出了新的要求： 普通的加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高
了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级（0.001微米），主轴 回转精度要求达到0.01~0.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面 粗糙度Ra=0.003微米等。
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第一章 概论
1
1.2 数控机床的基本组成及工作原理
1.2.1 数控机床的组成
数控机床由加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统、 辅助控制装置、反馈系统、机床等几部分组成。
第一章 概论
1
1.2.2 数控机床的工作原理
数控机床与普通机床相比较，其工作原理的不同之处就 在于数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的。数控机 床加工零件，首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化， 用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编写的指 令输入到机床的数控装置中，数控装置再将程序进行翻译、 运算后，向机床的各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出 信号，驱动机床的各个运动部件完成所需的辅助运动，最后 加工出合格零件。
第一章 概论
1
1.1.3 数控机床的发展趋势
1.数控系统发展趋势 （1）新一代数控系统采用开放式体系结构
开放式体系结构的新一代数控系统，其硬件、软件和总 线规范都是对外开放的，由于有充足的软、硬件资源可供利 用，不仅使数控系统制造商和用户进行的系统集成得到有力 的支持，而且也为用户的二次开发带来极大方便，促进了数 控系统多档次、多品种的开发和广泛应用，既可通过升档或 剪裁构成各种档次的数控系统，又可通过扩展构成不同类型 数控机床的数控系统，开发生产周期大大缩短。
第一章 概论
1
2. 数控机床发展趋势 （1）高速、高效；高精度；高可靠性 高速、高效：机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具 材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本， 而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术 对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。 高精度：从精密加工发展到超精密加工（特高精度加工）， 是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微 米级，乃至纳米级（<10nm），其应用范围日趋广泛。 高可靠性：是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性 在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度 可靠，因为是商品，受性能价格比的约束。
第一章 概论
1
（3）开放性 为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批
量、柔性化及数控迅速发展的要求，最重要的发展趋势是体 系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国、 欧共体及日本发展开放式数控的计划等。 （4）出现新一代数控加工工艺与设备
为适应制造自动化的发展，向FMC、FMS和CIMS提供 基础设备，要求数字控制制造系统不仅能完成通常的加工功 能，而且还要具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动 更换主轴头（有时带坐标变换）、自动误差补偿、自动诊断、 进线和联网等功能；围绕数控技术、制造过程技术在快速成 型、并联机构机床、机器人化机床、多功能机床等整机方面 和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先 后有所突破；以计算机辅助管理和工程数据库、因特网等为 主体的制造信息支持技术和智能化决策系统。
第一章 概论
1
（2）新一代数控系统控制性能大大提高 数控系统在控制性能上向智能化发展。随着人工智能在
计算机领域的渗透和发展，数控系统引入了自适应控制、模 糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程、前馈控 制、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、 三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，而且人机界面极 为友好，并具有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能 更趋完善。伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺 服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。 总之，新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床 性能向高精度、高速度、高柔性化方向发展，使柔性自动化 加工技术水平不断提高。
第一章 概论
1
（2）模块化、专门化与个性化；智能化；柔性化和集成化 模块化、专门化与个性化：机床结构模块化，数控功能专门 化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几年 来特别明显的发展趋势。 智能化：智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追 求加工效率和加工质量方面的智能化，如自适应控制，工艺 参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能 化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自 动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化， 如智能化的自动编程，智能化的人机界面等； 柔性化和集成化：柔性自动化技术是制造业适应动态市场需 求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋 势，是先进制造领域的基础技术。
数控机床工作原理图
第一章 概论
1
1.3 数控技术的分类
1.3.1 按控制系统功能分类
1.点位控制的数控机床 点位控制数控机床的特点是刀具相对于工件的移动过程，不 进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，仅 要求实现从一个坐标点到另一个坐标点的精确定位。采用这 类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。
第一章 概论
Hale Waihona Puke 11.1.2 我国数控机床的发展概况
我国从1958年开始研制数控机床。 1966年我国诞生了第一台用于直线-圆弧插补的晶体管数 控系统是第二代数控系统。 1970年，集成电路数控系统制造成功，标志着我国进入 了第三代数控系统制造阶段。 1986-1990以后，我国主要发展高档数控机床。
第一章 概论
1
2．直线控制的数控机床
直线控制数控机床的特点不仅要求有准确的定位功能，
还要控制两相关点之间的移动速度和轨迹。采用这类控制的
有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
3. 轮廓控制的数控机床
轮廓控制其特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴
进行加工控制。它不仅控制起点和终点坐标，而且要控制整
第一章 概论
1
1.1数控技术的发展过程 1.2数控机床的基本组成及工作原理 1.3数控技术的分类 1.4数控技术的特点
第一章 概论
1
1.1 数控技术的发展过程
1.1.1 数控机床的出现和发展
数控是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控 制技术，简称NC机床。 1952年，世界第一台数控机床诞生。 1959年，晶体管问世，数控系统跨入了第二代。 1959年3月，开发了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加 工中心”。 1965年，使数控系统发展到了第三代。