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Geomagic studio 11.0 简要说明一、点阶段作用：本阶段主要对导入的点云数据进行预处理，将其整理为整齐有序以及可提高处理效率的点云数据。
点阶段基本操作流程图：输入点文件→手动注册→全局注册→着色→合并点对象→去除非连接项→去除体外孤点→减小噪音→统一采样→数据封装（为多边形阶段做准备）说明：①对于多视图扫描数据，才需要进行手动注册和全局注册。
②进行手动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则手动注册和全局注册会不可用。
③着色主要是为了便于观察点云的形状。
（视图→着色→点着色）。
④合并点对象主要是对导入的点云数据进行合并点处理，生成完整的点云。
⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象用于单个点云数据的合并，合并用于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执行点云减噪、统一采样、封装、生成可视化的多边形模型。
1.1 输入文件点击文件/打开命令，或者快捷键，导入由cloudform处理的格式为asc.的文件。
1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。
注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所示，无大碍，直接点击确定，再进行删除即可。
图11.3 手动注册①点击工具/注册/手动注册命令，或者快捷键则界面右侧出现三个窗口：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。
②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的一组点云，浮动选择第二组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗口出现第一组点云，浮动窗口出现第二组点云。
③类似cloudform中的最佳组间“点对点”至少选择三点，见图2所示进行组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。
图2④点击确定，完成组间点云拼接。
Geomagic studio 11界面熟悉1 软件的界面应用程序窗口布局主要分为两部分：模型管理器：包含了控制激活模型的各种按钮和激活命令的对话框视窗：显示模型和所有交互选择的结果。
视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作。
菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令。
工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮。
管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目。
模型管理器——显示在打开的模型中可获得的所有对象。
基本体素管理器——控制对象的各种显示项目。
材质管理器——控制应用材质贴图到激活对象上的设置。
显示管理器——控制在视窗中各种项目的显示，比如坐标轴指示器。
对话框管理器——管理每个命令的所有主要对话。
覆盖：提供信息，模型信息，边界框尺寸信息和内存使用信息。
其显示内容是由管理器面板上的显示管理器中的设置控制的。
坐标轴指示器：显示相对于模型的坐标轴的当前方向（这不是系统坐标0,0,0）。
状态文本：给你提供信息，系统正在做什么和你能执行什么任务。
计时器：显示一个操作的进程。
时钟：显示当前时间。
2 软件的操作2.1鼠标的使用中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小按住中键滑动+ ALT：移动2.2 常用快捷键新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择2.3 选项设置菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。
需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。
3 geomagic studio 流程4 本章练习 – 熟悉软件启动软件一个点云数据，“文件”-“打开”，在杰魔的默认目录下找到“foot_surf.wrp”并打开。
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
第一章三个基本操作一、基本定义
界面认识
二、基本操作
菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
、
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具
三、基本流程
四、实例演练
1．打开随书光盘data\初认geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。
通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。
设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。
在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。
8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复
提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行Edit/Select Visible与Edit/Select Through操作，观察有何不同。
通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagicstudio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)公司及其主要产品 (1)软件的使用范围 (1)软件的主要功能 (1)软件的优势 (1)计算机要求 (2)2.软件安装 (3)3.软件功能介绍 (10)软件及流程简介 (10)中鼠标控制和主要快捷键 (11)软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)点阶段主要操作命令列表 (15)实验 (15)5.多边形阶段 (25)多边形阶段主要操作命令列表 (25)实验 (26) (26)实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)精确曲面阶段主要命令列表 (46)实验 (47)1软件介绍公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。
其中GeomagicStudio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
GeomagicQualify则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是GeomagicStudio软件。
软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
软件的主要功能：(1)点云数据预处理，包括去噪、采样等；(2)自动将点云数据转换为多边形(Polygons)；(3)多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等；(4)把多边形转换为NURBS曲面；(5)纹理贴图(6)输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES,STL,DXF等)。
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic studio软件操作指南什么是Geomagic studio软件Geomagic studio是一款由3D Systems公司开发的专业三维扫描和建模软件。
它支持从不同的扫描仪设备中获取点云数据，并将这些数据转换成可以编辑的三维实体对象。
Geomagic studio软件可以被广泛地应用于机械加工、工业设计、医疗制造和艺术设计等领域。
Geomagic studio的特性Geomagic studio软件具有以下几个主要的特性：•通过不同类型的扫描仪收集点云数据•对点云数据进行处理并将其转化为三维实体对象•对三维实体对象进行编辑、修复、分割、合并等功能•快速测量，精准计算Geomagic studio软件启动首先，我们需要找到Geomagic studio软件的启动图标，双击打开软件。
启动界面启动界面Geomagic studio软件主界面打开软件后，我们可以看到Geomagic studio软件的主界面。
主界面主界面左侧栏为软件的函数菜单，右侧为3D视图窗口。
在视图窗口中可以看到已经存在的三维实体对象。
从扫描仪获取点云数据在Geomagic studio软件中，我们可以从多种扫描仪设备中获取点云数据。
打开软件后，选择“文件->新建->扫描->设备”项，这时我们就可以看到Geomagic studio软件支持的扫描仪设备列表。
设备列表设备列表首先选择一个扫描仪设备，点击“连接”后，该设备即可被Geomaic studio软件识别。
接着我们可以选择“文件->新建->扫描->获取点云数据”项，这时我们就可以看到从扫描仪设备中获取的点云数据。
点云数据点云数据对点云数据进行处理在将点云数据转化为三维实体对象之前，我们需要对点云数据进行处理。
这个过程包括对数据进行“网格化”和“处理不良点”等操作。
网格化将点云数据“网格化”就是将点云数据处理成平滑的三角形或四边形，这样的好处是可以降低模型的复杂度，便于后期的编辑和处理。
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic studio 12 操作之——网格医生
打开界面
点击【打开】，选择扫描的STL数据文件
确定若数据有质量问题，在打开后会提醒是否使用网格医生，一般点
【是】
网格医生选项系统认为错误的地方会红色标记
点击自动修复，然后【应用】若认为区域应该更大，点击【扩展选区】
若在开始时不选择网格医生，可以在窗口中点击进入
注意：若初始数据较大，或机子配置不高，不建议开始便使用网格医生，可先对数据进行简化，删除钉状物等。
Geomagic studio 12 操作之——简化数据
进入简化数据，作用见图中
简化数据对话框
认为图形较简单，不需要这么多数据，可通过[目标三角形计数]和[减少到百分比]对数据进行简化。
勾选固定边界的作用是：数据简化时，保持边界不变。
但当边界没进行处理时，或者不是很平滑，此处没有必要。
注意：对数据进行处理时，要另存为，防止要用到原始数据
Geomagic studio 12 操作之——创建边界
点击创建，选择第一个对话框
【自样条曲线开始的边界】
点击一个个点，自动连成线修改，选编辑，选中点进行拖动
第二种创建法首先框选出一定区域，第二选项才会激活，点击后，
点击区域边界，然后确定
结果如图
第三种创建方法
点击进入对话框，手动点选，自动框选区域第四种创建方法：自动在空的边上生成边界。
Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
1.3 Geomagic Studio软件的主要功能：(1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等；(2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)；(3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等；(4) 把多边形转换为NURBS曲面；(5) 纹理贴图(6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。
1.4 Geomagic Studio软件的优势：(1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式；(2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用；(3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确；(4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件效率更高；(5)自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳动强度大的任务；(6)可由点云数据获得完美无缺的多边形和?NURBS?模型。
1.5 计算机要求CPU：Intel Core2 2GHz或兼容CPU 推荐2 G四核或八核CPU内存：32位版本最低1GB硬盘：最低10GB可用空间显卡：Nvidia Quadro FX 4800以上或ATI FirePro V8700显示器：1280*1024分辨率或更高，24位或更高色，兼容OpenGL系统：Windows Xp SP3(32位，64位)、Windows Visit SP1（32位，64位）、Windows 7（32位，64位），推荐Windows 7 64组件： Framework 3.52．软件的安装Geomagic Studio软件可从其官网（）下载30天免费试用版，只需登记个人信息，其官网就会将软件下载链接发送至注册邮箱。
可按如下步骤进行安装和破解：(1)双击“Setup.exe”安装Geomagic Studio软件,安装过程如图：(2) 解密文件夹内的Common及Geomagic Studio 12两个文件夹到安装目录内替换原文件，默认路径是C:\ProgramFiles\Geomagic，替换时出现提示，点全部是完成替换好就可以了。
运行软件，出现以下对话框，点“运行牌照工具”进入授权许可证导入界面，点右边红框所示的放大镜图标然后浏览定位到软件安装目录内的Geowatch.dat 文件，默认路径是C:\ProgramFiles\Geomagic\Geomagic Studio 12，选定该文件后按确定！出现以下提示界面，导入成功，点Done即可。
软件注册成功(3)运行Geomagic Studio 软件3.软件功能介绍3.1 Geomagic Studio 软件流程简介Geomagic Studio 逆向设计的原理是用许多细小的空间三角形来逼近还原CAD 实体模型，采用NURBS 曲面片拟合出NURBS 曲面模型，图3.1简单介绍了曲面重建的策略。
Geomagic Studio 软件建模的具体的流程为：点云处理――封装为多边形――多边形阶段――造型阶段――输出模型，见图3.2。
图3.1 曲面重建策略图3.2 Geomagic Studio 软件建模流程图 3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 表3.1 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键鼠标控制/快捷键 命令鼠标左键 选择三角形Ctrl+鼠标左键取消选择三角形鼠标中键/Ctrl+鼠标右键 旋转 Shift+鼠标右键缩放 Alt+鼠标中键/ Alt+鼠标右键 平移 Ctrl+Z 编辑→撤销Ctrl+T 编辑→选择工具→矩形 Ctrl+L 编辑→选择工具→线条 Ctrl+P 编辑→选择工具→画笔 Ctrl+U 编辑→选择工具→定制区域 Ctrl+A编辑→全选传输NURBSB zier-NURBSB zier 曲面片拟合 多边形化3D 扫描点阶段(Point phase)曲面阶段 ( Curve Phase) CAD/CAM/CAE多边形阶段 (Polygon phase)被测物体 点云B zier四边形化模型NURBS 曲面模型CAD/3DMAX应用激光扫描多边形化模型FARO SCENE 点云配准 去噪采样 封装 补洞 多边形编辑 边界修补 抽壳 轮廓线探测与生成 轮廓线编辑、曲面片生成 曲面片移动、曲面片编辑构造格栅、拟合曲面等Ctrl+C 编辑→全部不选Ctrl+G 编辑→选择贯穿Ctrl+V 编辑→只选择可见Ctrl+F 视图→设置旋转中心Esc 中断操作DEL 删除空格键应用/下一步3.3 Geomagic Studio基本模块Geomagic Studio 主要包括10个模块：视窗模块、选择模块、工具模块、对齐模块、特征模块、点处理模块、多边形处理模块、参数化曲面模块、精确曲面模块、曲线模块。
图3.3 用户界面(1) 视窗模块图3.4视窗模块功能菜单(2) 选择模块图3.5选择模块功能菜单(3) 工具模块图3.6工具模块功能菜单标题栏菜单栏状态文本管理器面板进度条坐标指示器视窗视窗工具条(4) 对齐模块图3.7对齐模块功能菜单(5) 特征模块图3.8 特征模块功能菜单(6) 点处理模块图3.9 点处理模块功能菜单(7) 多边形处理模块图3.10多边形处理模块功能菜单(8)参数化曲面模块图3.11参数化曲面模块功能菜单(9) 精确曲面模块图3.12精确曲面模块功能菜单(10) 曲线模块图3.13曲线模块功能菜单4.Geomagic studio 点阶段处理工作点阶段处理目标：学习编辑点云，通过去噪、采样、补点等操作来优化点云数据，为点云的网格化做准备。
点阶段的主要操作流程如图4.1。
图4.1 点云阶段处理工作流程图4.1点阶段主要操作命令列表点阶段的主要命令如表4.1，可以通过下面的实验来详细了解这些命令。
打开数据着色点删除体外孤点 采样 减少噪声删除非连接项删除冗余点补洞封装表4.1 点阶段主要操作命令列表着色点使其更直观删除冗余点评估点的邻近性，并可选择和删除距离较远的点通过计算点与模型的距离，判断并删除体外孤点减少因扫描仪误差而引起的点云噪声选择孔洞边缘点云,并进行孔洞填充通过参考平面添加点采用不同采样方式使点云排列更规律，并压缩点云数据由点云自动生成网格4.2 实验1.打开数据点击打开〉文件或点击打开文件图标打开毛主席雕塑.wrp，采样比率和单位一般采用默认值，打开后图像显示在视窗中，如图4.1。
图4.1 毛主席雕塑点云数据为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示—点的值为25%。
这个意思是当我们旋转的时候只有25%的数据可见，提高了刷新速度。
图4.2 显示面板设置2.着色点着色点命令即在点云上开启照明和彩色效果，以帮助用户观察其几何形状。
3.删除体外孤点体外孤点通常容易辨别，因为这些点远离主点云，通常出现体外孤点是因为激光扫描仪扫描到背景物体，如桌面、墙、支撑结构等。
通过“【点】→【选择】→【体外孤点】”打开选择体外孤点对话框。
如图4.3所示，设置合理的敏感性来选择体外孤点，并进行删除。
由表3.3可知敏感度达到一定程度后选择的体外孤点数目不变，所以敏感度设置太高，没有选择更多的孤点，反而降低了操作效率，而且容易错删物体表面点。
图4.3“选择体外孤点”对话框表4.2 选择点数与敏感度敏感度原始点云数据选择点数90% 959711 2503080% 959711 2503079% 959711 2276875% 959711 1612070% 959711 1173060% 959711 76734.删除非连接项点击【点】→【选择】→【非连接项】命令选择的是那些偏离主点云的点束，并予以删除。
【分隔】菜单有低、中间、高三个选项，由低到高排列,表示点数距离主点云多远并被选中，一般选择为低。
【尺寸】决定了多大数量的点数能被选中。
设置为5则表示所要选的点云数量是点云总数的5%或更少，并分离这些点束。
5.删除冗余点调整视角并利用不同的选择工具来选择冗余点云数据并予以删除。
6.减少噪音在扫描或数字化过程中，噪音点经常地被引入到数据中。
在曲面模型上粗燥的、非均匀的外表被看成是“噪音数据”，原因可能是扫描设备的轻微震动、测量激光直径误差或物体表面粗糙等。
减少噪音命令有助于减少在扫描中的噪音点到最少，因而更好地表现真实的物体形状。
选择菜单【点】→【减少噪声】命令可打开减少噪音对话框，如图4.4所示。
图4.4“减少噪音”对话框【参数】编辑框其中【自由曲面形状】适用于以自由曲面为主的模型，选择这种方式可以减少噪声点对曲面曲率的影响，是一种积极的减噪方式，但点的偏差会比较大。
