CDT扩展规约五防响应命令
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华北电网循环式远动规约(试行)华北电力调度局一九九七年五月结合华北电网调度自动化系统实际情况,以及几年来生产运行的实践,为便于生产运行维护和技术管理,统一华北电网循环数据传输(CDT)方式的远动规约,参照部颁“循环式远动规约”(中华人民共和国电力行业标准DL451—91),经讨论研究确定,华北电网CDT方式远动规约标准及技术要求如下,要求网内各有关单位认真执行。
一、规约的帧结构和字结构12、字、字节、位的排列和发码规则帧的同步字、控制字、信息字的排列规则:字节由低B1到高Bn上下排列,字节的位由高b7到低b0左右排列。
3、同步字:同步字按通道传送顺序为3组EB90H,但是由于向通道发码规则为:低字节先送,高字节后送,字节内低位先送高位后送,故写入串行口的同步字为3组D709H。
4、控制字:·控制字节:E=0时使用附录表2中已定义的帧类别;E=1时帧类别可另行定义,以便扩展功能。
L=1表示本帧有信息字;L=0表示本帧没有信息字。
S=1表示控制字源站址有内容(下行信息中源站址代表主站号,上行信息中源站址代表信息始发站号)。
D=1表示目的站的址有内容(下行信息中目的站址代表信息到达站的站号,上行信息中目 的站址代表主站的站号);D=0表示目的站地址字节内容为FFH,即代表广播命令。
无论在上行或下行信息中若同时S=O 、D=0,则表示源站址和目的站址无意义。
· 帧类别:是用来标识此帧中信息字所传送信息的类别。
帧类别代号定义见附录表2。
· 信息字n :n 表示该帧中所含信息字的数量,n=0表示无信息字。
· 校验码:本规约采用CRC 校验,控制字和信息字都是(n,k)=(48,40)码组,生成多项式为G(X)=X 8+X 2+X+1,陪集码为FFH 。
按照上述的发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节,生成余式R(X)。
以R(X)作为校验码。
若用查表法,信息字和控制字基本码元的中间余式见附录 表1。
资料编号: GJ-M2013-09版本:V1.1CDT交互式/循环式规约编制:龙胜江审核:审定:批准:长园共创电力安全技术股份有限公司2013年09月26日文档修改记录日期版本修改内容修改人批准人2013.09.26 V1.0 初稿龙胜江龙胜江2013.09.27 V1.1 增加循环式遥控规约说明增加数据交互图说明2014.03.26 V1.2 增加顺控操作说明龙胜江一、通信链路长园共创系统在使用此规约时支持以下几种通信方式:1.串口通信,通信参数可配置。
2.TCP通信,客户端和服务端都支持。
通信端口可以配置。
3.UDP通信。
客户端和监听端都支持。
通信端口可以配置。
长园共创系统可根据应用要求进行配置对应的通信方式和通信参数。
二、数据交互图1. CDT实虚遥信和遥测发送序列图s d CDT实虚遥信和遥测发送序列图五防系统监控后台定时(或突发)发送虚遥信(所有设备状态)定时(或突发)发送实遥信(所有设备状态)定时(或突发)发送遥测数据(所有或部分遥测数据)2. CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图a ct CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图五防系统监控后台请求五防遥控操作解锁开始进入遥控预置操作接收五防解锁反效五防发送五防解锁反效五防反效处理请求五防遥控操作解锁五防判断请求操作逻辑是否符合五防逻辑发送五防解锁发送五防闭锁执行遥控操作发送操作设备变位遥信结束判断五防发来的解闭锁命令是否解锁命令合并分支终止遥控操作接收操作设备变位遥信[否][是][否][是]3. CDT循环式遥控操作五防解锁序列图s d CDT循环式遥控操作五防解锁序列图五防系统监控后台遥控操作时定时发送五防解锁()操作结束发送操作设备变位遥信()发送已操作完成的设备五防闭锁()4. CDT顺控操作五防解锁序列图s d CDT顺控操作五防解锁序列图五防系统监控后台五防实时(且定时)发送顺控操作五防解锁设备信息()当有设备变位时,五防及时重新计算和更新可顺控操作的设备发送给监控后台当没有设备变位时,五防定时发送可顺控操作的设备发送给监控后台监控后台从收到的顺控操作表中获取可顺控操作的设备操作结束发送操作设备变位遥信()三、帧结构每帧都以同步字开头,并有控制字,信息字。
支持报文类型码上行:61H:重要遥测(A帧)C2H:次要遥测(B帧)B3H:一般遥测(C帧)F4H:遥信状态(D1帧)85H:电能脉冲计数值(D2帧)26H:事件顺序记录(E帧)下行:61H:遥控选择C2H:遥控执行B3H:遥控撤销F4H:升降选择85H:升降执行26H:升降撤销7AH:设置时钟命令0BH:设置时钟校正值4CH:召唤子站时钟3DH:复归命令9EH:广播命令配置CDT规约1)通道类型选择中选择串口,单击下一步;2)串口规约选择中选择CDT规约,单击下一步;3)串口参数设置中选择相应的参数,这些参数的设置是根据现场的传输参数来确定,配置完毕后单击下一步;4)高级配置中,是否使用该通道对计算机校时:是否允许该通道的主站对本台计算机校时,如果有GPS则本设置无效;校时基准年份:由于规约下传的时间只是一个十六进制数,因此必须加上这个基数年转换成现在的千年时间,这个时间一般由调度端指定,默认为2000;完成设置后单击下一步。
5)、设置CDT规约功能码默认选择为71,如果有特殊要求可以根据情况选择70;设置完成后单击下一步。
6)、CDT高级设置主站地址:发送报文中的目的站号,即主站的地址编号;子站地址:发送报文中的源站址,即本站在整个调度系统中的地址编号;帧间延时:发送一帧后停顿的时间间隔,一般为0;是否上送子站工作状态:一般此项不打勾;最大转发个数:一般采用默认设置;帧序列:提供32组组帧方式可自己排列帧发送顺序,第一帧一般设为D帧,如用户无特殊要求建议采用默认的帧发送序列;设置完毕单击下一步。
7)、完成再次确认您的设置,如果无错误,单击完成即可完成配置配置通道转发表1、在数据库中选择要转发的点1)、测量库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;规约量程:对于CDT规约量程为2048;变比:用于将二次值转换为一次值的CT或PT变比;2)、遥信库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定;SOE:打勾则该点遥信变位触发一个SOE,否则不触发;3)、遥脉库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;4)、遥控库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;是否直控:如果该点为直控则打勾,否则为选控点(根据点表来设定)5)、SOE库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定。
系统构成:UT-2000Ⅳ型微机防误操作系统是基于PC机的防误操作系统,是利用计算机的图形界面代替模拟屏的一种闭锁方案。
该系统配置简单、使用方便,既可应用于单站,也可应用于集控站.在与UT-ZJXT型操作票专家系统配合使用时,可实现图形开票、手工开票、预存开票、典型票开票等多种开票方式,提供了操作票打印、浏览以及操作票统计查询等功能,系统构成图如下:一、五防的概念.包括如下内容:1、误分合断路器;2、带负荷分合隔离开关;3、带电挂(合)接地线(接地刀闸);4、误入带电间隔;5、带地线(接地刀闸)合断路器(隔离开关).二、了解微机防误与操作票专家系统的构成,弄清楚系统是如何借助软件与硬件来做到全面的电气防误.主要通过两个方面实现防误,一是从软件上面事先输入设备的操作逻辑条件,事先约定好在不同的运行方式下,设备的正确操作步骤,从而使模拟操作时不会将设备的操作顺序搞错,对于实际的操作安全有前提的保障.二是通过硬件,主要是通过电脑钥匙和安装在现场的一些锁具和锁码片,这些锁具本身都是唯一编码,不会重复出现,这样通过将一次现场的设备与这些锁具对应起来,就可以保证使用电脑操作时,不会将现场设备的操作顺序弄错,也不会误操作其他未经开票的设备.三、操作步骤简述1、接到调度命令2、核对主界面设备与现场设备状态一致通常来说,该步骤一般只是在第一次使用该系统的时候进行,另外就是有经过非正常操作而变位的设备,比如开关跳闸等.需要注意的是需要设置状态的设备一般都是没有与监控通讯的设备,比如某些刀闸和地刀,地线和网门.设置设备状态方法如下单击工具条上的”设置设备状态”按扭 ,单击接线图上的某一设备,该设备的状态便转换到另一状态,对于多态设备可以继续单击该设备直至设备状态转换成预期的状态为止.设置状态结束后,再次单击工具条上的”设置设备状态”按扭后出现窗口:选择是(Y) 确认后本次状态设置生效;选择否(N) 则取消本次状态设置,系统中的设备状态自动恢复到设置前的状态.3、模拟开票单击系统工具条上的”图形开票”按钮或选择”操作票”菜单中的”图形开票”,单击接线图上的某一设备,如果该设备符合操作条件则该项操作会追加到操作票中,此时,接线图上的设备状态显示成操作后的状态,如果被单击的设备操作条件不满足,则会出现错误信息窗口来说明设备不可操作的原因.当所有操作模拟完之后,再次单击工具条中的图形开票按扭便可完成本次图形开票工作,如果在本次开票过程中开出操作票项数不为零,则系统会显示出”操作票传送窗口”:从该窗口中选择相应的操作即可.模拟开票过程中常用的辅助操作⑴、加入提示项除在一次操作过程中自动加入的提示项外,用户可根据需要在一次设备操作前后插入其它提示性操作(非闭锁操作),方法是:将鼠标指向要操作的一次设备,单击鼠标右键来显示快捷菜单,此时有关该设备的常用提示信息就在菜单中显示出来,你只需要选择其中的一条或多条提示性操作即可.⑵、操作票回步如果想撤消已经加入的一次操作或提示项,可单击工具条中的”回步”按扭,如果撤消的是一次操作,那么随此一次操作而自动加入的提示项也将同时被撤消.4、检查操作票内容在”操作票传送窗口”中选择打印操作票,可对该操作票进行预览,如果没有问题可以直接打印,如果需要修改则点”返回”键,然后选择”修改操作票”选项进行修改即可.增加提示项内容的方法是点键盘INS键插入空行和方向键的向下箭头键增加空行,另外点CTRL+DEL键可删除某选定行.需要注意的是在修改操作票窗口中,红色颜色显示的行表示该步骤是闭锁设备(一般是指一次设备)的操作项,即使对该行进行修改,电脑钥匙的实际操作步骤也不会产生影响,一般不建议对该行进行术语修改.修改完成,点”OK”键确定,选择进行”五防判断”,然后可以打印该操作票.5、传送到电脑钥匙操作票打印之后,可以将操作票内容传送至电脑钥匙. 当一张操作票传送到电脑钥匙后,该操作票中所要操作的设备状态成为待操作状态(或称不确定状态),在接线图上可以看到有操作任务的设备会变成黄颜色.当登录用户退出后,系统标题行的左则也会多出一个表示该站有一个尚未回传的操作票,只有当该操作票回传或清除操作票后才会消失.6、现场操作操作票打印并传送到电脑钥匙之后,就可以拿着操作票和电脑钥匙进行现场操作了.⑴、就地操作一般指手操设备(手动隔离开关、接地刀闸、临时接地线、网门等)的操作,其操作方法如下:在运行现场找到与电脑钥匙显示的编号相对应的设备,将电脑钥匙插入编码锁中进行识别,如正确则电脑钥匙内部闭锁机构解除,同时电笛鸣叫两声,显示屏显示:编码正确可以操作此时按下开锁按钮,即可打开编码锁,进行倒闸操作.如果编码锁的编码与电脑钥匙显示的编号不对应,则电脑钥匙将连续鸣叫并且显示:锁编码不正确此时电脑钥匙中的闭锁机构锁死,不能进行开锁操作.发生这种情况时,应仔细检查设备编号、机械编码锁编号是否与电脑钥匙显示的编号一致.⑵、远方操作一般包括监控系统操作的断路器(电动刀闸)当操作项是监控系统操作的断路器,则电脑钥匙显示:是否进行远方操作此时将电脑钥匙选择”远方”操作模式,此时电脑钥匙将进入等待监控操作的状态,然后将电脑钥匙放入钥匙传输适配器(钥匙充电座)上,当系统受到收到电脑钥匙回传信息后,将按照电脑钥匙回传的信息,通知(允许)监控系统操作指定的断路器.监控系统操作完指定的断路器之后,UT-2000Ⅳ系统会收到断路器已变位的信息,此时电脑钥匙将鸣叫两声,表示该步操作已通过.此时运行人员可以取下电脑钥匙继续进行下一步操作.7、操作票回传当所有的操作步骤都完成之后, 将电脑钥匙放入钥匙传输适配器(钥匙充电座)的传输口上,回传工作将自动完成.此时,所有有操作任务的设备将变成操作后的状态,颜色也由黄色恢复正常.8、上报调度至此,操作任务终结.四、特殊情况操作1、电脑钥匙跳步操作跳步操作是指当锁具等出现异常,用电脑钥匙不能解锁,经主管领导批准后,进行强制解锁操作(即解锁钥匙解锁操作),而电脑钥匙仍显示当前项(已强制解锁操作过的项),需要电脑钥匙跳过本项,以便于后续项的正常操作。
cdt规约解析-回复CDT(Contract Design Tool)规约解析是指对CDT规约进行详细解读和解析的过程。
CDT是一种基于区块链技术的智能合约规约,它允许开发者使用一套高级编程语言及开发工具创建和部署智能合约。
CDT规约解析的目的是帮助开发者理解CDT规约的各个方面,提供清晰的指南和示例,并解答可能遇到的问题。
第一步:理解CDT规约的基本概念和架构CDT规约是一个包含一组规则和规范的文件,用于定义智能合约的结构、属性和行为。
它可以被看作是一种“合约编程语言”,具有自己的语法和语义。
CDT规约是建立在区块链技术上的,它通过智能合约的方式实现了不需要第三方中介的可信交易。
CDT规约的架构通常由以下几个部分组成:1. 数据类型:CDT规约可以定义各种不同的数据类型,包括整型、字符串、数组等。
这些数据类型可以在智能合约中进行定义和使用。
2. 变量和函数:CDT规约允许开发者声明和使用变量,以及定义和调用函数。
变量可以用来存储智能合约中的状态信息,函数可以用来执行各种操作。
3. 条件逻辑和循环:CDT规约支持条件语句和循环语句,开发者可以使用它们来编写更复杂的智能合约逻辑。
4. 事件和触发器:CDT规约允许开发者定义和触发事件,这些事件可以在智能合约执行过程中被捕捉和处理。
触发器可以是外部事件(如用户输入)或内部事件(如合约状态改变)。
5. 安全性和权限:CDT规约提供了一些机制来确保智能合约的安全性和权限管理。
开发者可以定义权限控制规则,限制对合约的访问和操作。
第二步:详细解析CDT规约的语法和语义在第一步之后,我们需要仔细解析CDT规约的语法和语义。
这包括了对CDT规约中各个关键词、操作符和语句的解释和说明。
我们需要理解每个关键词、操作符和语句的作用和用法,并且了解它们之间的关系和限制。
在语法解析的过程中,我们需要注意以下几个方面:1. 语法结构:CDT规约是由多个语句构成的,每个语句由一行或多行组成。
资料编号: GJ-M2013-09版本:V1.1CDT交互式/循环式规约编制:龙胜江审核:审定:批准:长园共创电力安全技术股份有限公司2013年09月26日文档修改记录一、通信链路长园共创系统在使用此规约时支持以下几种通信方式:1.串口通信,通信参数可配置。
2.TCP通信,客户端和服务端都支持。
通信端口可以配置。
3.UDP通信。
客户端和监听端都支持。
通信端口可以配置。
长园共创系统可根据应用要求进行配置对应的通信方式和通信参数。
二、数据交互图1. CDT实虚遥信和遥测发送序列图2. CDT交互式遥控操作请求五防解锁活动图3. CDT循环式遥控操作五防解锁序列图4. CDT顺控操作五防解锁序列图三、帧结构每帧都以同步字开头,并有控制字,信息字。
帧结构如图1所示。
1.帧结构说明1.1同步字同步字固定为0xEB 0x90 0xEB 0x90 0xEB 0x90 六个字节,如下图2所示。
1.2控制字控制字也由六个字节组成:即控制字节帧类别信息字数源站址目的站址校验码。
如下图3所示:控制字节( 可配置):在发实遥信,虚遥信,遥测,监控请求五防解锁,五防解锁反效,五防分/合解锁控制字节都为:0x71帧类别( 可配置):实遥信、虚遥信都为:0xF4遥测为:0x64交互式监控请求五防解锁、五防解锁反效、五防分/合解锁或闭锁都为:0xA8注:监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程,见示例2的说明。
循环式遥控操作五防解闭锁为:0xF1,见示例3的说明。
顺控为:0xF8。
特殊说明,顺控信息除了帧类别外,其它所有信息的可配置项的值都取循环式遥控操作的配置信息。
源站址、目的站址:( 可配置),值范围为0x00~0xFF效验码:为CRC8效验取反。
见如下示例5。
信息字数:可以为0x01~0xFF1.3信息字信息字由信息字数来决定有多少信息字内容。
有实遥信和虚遥信信息字,遥控信息字,遥测信息字。
实遥信和虚遥信信息字(或功能码):从0xF0开始到0xFF结束( 可配置),根据设备点量的多少来决定信息字的多少。
支持报文类型码上行:61H:重要遥测(A帧)C2H:次要遥测(B帧)B3H:一般遥测(C帧)F4H:遥信状态(D1帧)85H:电能脉冲计数值(D2帧)26H:事件顺序记录(E帧)下行:61H:遥控选择C2H:遥控执行B3H:遥控撤销F4H:升降选择85H:升降执行26H:升降撤销7AH:设置时钟命令0BH:设置时钟校正值4CH:召唤子站时钟3DH:复归命令9EH:广播命令配置CDT规约1)通道类型选择中选择串口,单击下一步;2)串口规约选择中选择CDT规约,单击下一步;3)串口参数设置中选择相应的参数,这些参数的设置是根据现场的传输参数来确定,配置完毕后单击下一步;4)高级配置中,是否使用该通道对计算机校时:是否允许该通道的主站对本台计算机校时,如果有GPS则本设置无效;校时基准年份:由于规约下传的时间只是一个十六进制数,因此必须加上这个基数年转换成现在的千年时间,这个时间一般由调度端指定,默认为2000;完成设置后单击下一步。
5)、设置CDT规约功能码默认选择为71,如果有特殊要求可以根据情况选择70;设置完成后单击下一步。
6)、CDT高级设置主站地址:发送报文中的目的站号,即主站的地址编号;子站地址:发送报文中的源站址,即本站在整个调度系统中的地址编号;帧间延时:发送一帧后停顿的时间间隔,一般为0;是否上送子站工作状态:一般此项不打勾;最大转发个数:一般采用默认设置;帧序列:提供32组组帧方式可自己排列帧发送顺序,第一帧一般设为D帧,如用户无特殊要求建议采用默认的帧发送序列;设置完毕单击下一步。
7)、完成再次确认您的设置,如果无错误,单击完成即可完成配置配置通道转发表1、在数据库中选择要转发的点1)、测量库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;规约量程:对于CDT规约量程为2048;变比:用于将二次值转换为一次值的CT或PT变比;2)、遥信库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定;SOE:打勾则该点遥信变位触发一个SOE,否则不触发;3)、遥脉库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;4)、遥控库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;是否直控:如果该点为直控则打勾,否则为选控点(根据点表来设定)5)、SOE库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定。
关于:五防通信规约
采用《循环式远动规约》(CDT DL 451-91),并在此规约上进行扩充。
闭锁方接收现场的遥信、遥测,循环发送模拟盘上的虚遥信。
闭锁方具有遥控、五防遥控闭锁功能。
除传送虚遥信、五防遥控闭锁功能外,均采用标准CDT DL451-91 实现,增加的这两项功能实现说明如下:
一:虚遥信功能
增加传送虚遥信功能,在CDT 规约上进行扩展。
格式为:
采用遥信相同的数据格式,帧类别码由 F4 变为 A8,功能码为00H--1FH,共32个,支持最大虚遥信点数为1024,其他定义不变。
由闭锁方循环发送。
二:遥控闭锁
五防闭锁后台遥控功能,同样在CDT 规约上扩充。
过程如图一,信息字格式如图二:
监控
闭锁
图一:五防遥控闭锁过程
帧类别码:请求五防解锁为:57H
五防解锁应答为:D9H
五防遥控闭锁功能过程如下:
监控要操作某一台设备时,向闭锁方发送“请求五防解锁”,闭锁方进行五防判断后,向监控方发送“五防解锁应答”。
CCH :合解锁。
33H : 分解锁。
FFH:闭锁。
CDT协议的报文组态规范对于按照循环式远动规约( DL 451-91 )[ 以下简称CDT协议 ] 进行通讯的设备,在YSS2000系统中的报文组态规范如下:1.读报文(上行报文):因为CDT协议的通讯方式不是主从方式即一问一答,而是从站主动往主站上送,而且每一帧上送的数据不是固定的不变的(具体见:循环式远动规约),所以CDT 协议的读请求报文只有一条并且无变量,而响应报文则有许多条,为原CDT协议每一帧上送的数据分解的短报文总和。
对于原CDT协议每一帧上送的数据分解短报文的规则如下:第一.一般分解为:帧类别码+对应帧类别码的某个信息字的前五个字节,报文长度为6,报文图案为前两字节,即帧类别码(第一字节) + 对应帧类别码的某信息字的功能码(第二字节) + 对应信息字的四字节信息数据(第三至六字节)。
第二.对于SOE事件分解为:帧类别码(0x26H)+功能码为ox80H信息字的前五个字节+功能码为ox81H信息字的中间四个字节,报文长度为10,报文图案为前两字节。
第三.对于随机插入上送的信息字分解为:帧类别码+每个随机插入上送信息字的前五个字节,报文长度为6,报文图案只为第二字节。
随机插入上送的信息字包括对时的子站时钟返回信息(YSS2000系统自动处理)、变位遥信信息、子站工作状态变化信息、遥控命令的返送校核信息、升降命令的返送校核信息。
对于每个信息变量的各种转换由用户编码公式转换。
2.写报文(下行报文):对于写报文,由于遥控、升降命令的返送校核信,对时的子站时钟返回信息都是以随机信息插入上送的,所以CDT协议设备的写报文只有写请求报文,无写响应报文。
对于原CDT协议每一帧下行的数据的报文规则如下:第一.一般下行报文为:帧类别(第一字节)+ 相应帧类别码的某个信息字的功能码(第二字节)+ 相应的信息字(第三、四、五、六字节),报文长度为6,报文图案为前两字节。
第二.对于遥控命令和升降命令的三个信息字只需写一个,其它两个信息字由YSS2000系统自动处理,并且报文的第四、五字节在开关序号(遥控命令)或对象号(升降命令)为二进制码可以不写,报文长度为6,报文图案为前两字节,对于他们的执行或撤消命令报文图案可为前三字节。
新部颁CDT规约(DL 451-91)中华人民共和国电力行业标准循环式远动规约─────────────────────────────────────────1. 主题内容与适应范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
本标准还适合于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
2. 引用标准国家标准:《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3. 一般技术条件3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送,变位遥信优先传送,重要遥测量更新循环时间较短,区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息,以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送:a. 遥信b. 遥测c. 事件顺序记录(SOE)d. 电能脉冲计数值e. 遥控命令f. 设定命令g. 升降命令h. 对时i. 广播命令j. 复归命令k. 子站工作状态3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间,以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下:3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插入传送3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送,要求在1s内送到主站3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插入传送3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s3.3.1.7遥信状态信息,包括子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送3.3.1.9事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送3.3.2 下行(主站至子站)命令的优先级排列如下:3.3.2.1 召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令3.3.2.3广播命令3.3.2.4 复归命令3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
翔龙五防与综自接口通讯规约(串口)一、主题内容与适用范围本规约描述XR-2003型微机防止电气误操作系统装置与监控系统及RTU之间的通讯规约,本规约适用于XR系列微机防误闭锁装置。
二、信道组成1、双方采用独立的RS--232C或RS--485通信。
RS--232为三线制,DB9插口联接。
DB9--2为接收(R)端,DB9--3为发送(T)端,DB9--5为公共端。
RS--485也用DB9联接,DB9--2为A端,DB9--3为B端。
2、通讯速率为300~9600波特,建议选用1200波特。
3、10位传送,起始1位、信息8位、停止1位,无奇偶校验。
三、通信格式所有传送的信息均按电力部颁DL451-91循环式远动(CDT)规约结构,即:由8位信息构成“字节”;6字节组成“信息字”;若干信息字加上“控制字”及“同步字”,装配为1“帧”;若干帧按序循环传送。
同步码、控制码及码位排列、帧定义、字定义、校验码等均服从DL451--91规约。
帧结构如图1所示,每帧都以同步字开头,并有控制字。
信息字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
帧代码:F4H控制字节为:01110001B=71H同步字控制字信息字1 ···信息字n 同步字···一帧下一帧图1 帧结构帧的同步字、控制字、信息字排列规则:字节由低B1到高Bn上下排序,字节的位由高b7到低b0左右排列,如图2所示。
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B1字节b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B2字节……b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Bn字节图2 字节排列向通道发码规则:低字节先送,高字节后送;字节内低位先送,高位后送。
同步字按通道传送顺序分为3组EB90H,即1110、1011、1001、0000,···。
如图所示:b7 b0图3 同步字排列格式控制字共有B7~B12 6个字节,如图4。
关于当地监控与五防机的连接规约为了与五防系统进行连接特制定以下规约。
两者采用标准RS232接口,波特率可整定.起始位1位;停止位1位;无奇偶校验;1.五防与当地监控连接的配置文件格式如下●监控->五防配置表文件分为两列,第一列为当地监控的实控点名,第二列为该控点的中文描述.这样每一行就代表一个唯一的控点,可以作为两个系统的连接纽带,每行可以用一个ID号来表示,ID号从零开始.●五防->监控配置表文件分为两列,第一列为当地监控的虚拟控点名,第二列为该控点的中文描述.这样每一行就代表一个唯一的控点,可以作为两个系统的连接纽带,每行可以用一个ID号来表示,ID号从零开始.2.当地监控系统定时向五防系统传送全部实遥信.时间为10秒.3.当地监控系统定时向五防系统传送遥测量.时间为10秒.4.五防系统定时向当地监控系统传送全部虚遥信.时间为10秒.5.当地监控需要进行遥控时,向五防系统发出请求遥控的请求报文,并在该报文中送上该控点的ID号.6.如果五防系统允许遥控,就发送同意报文,否则发禁止遥控报文.6.报文格式如下:报文头为六个字节: 90 EB 90 EB 90 EB接下来的两个字节为报文长度,不含这两个字节,低字节在前,高字节在后.接下来的一个字节为“源站号”信息,数据所属站,目前该字节暂定为00。
接下来的一个字节为“目标站”信息,数据到达站,目前该字节暂定为00。
接下来的三个字节为命令码:其中当地监控向五防发的命令码为:01 00 00 表示当地向五防发送全遥信02 00 00 请求遥控允许05 00 00 表示当地向五防发送遥测量06 00 00 表示当地向五防发送设备状况信息(设备是否异常)五防向当地监控发送的命令码为:03 00 00 五防允许遥控04 00 00 五防禁止遥控05 00 00 表示五防向当地发送虚遥信下面是两个字节的有效数据长度,不含该长度本身,低字节在前高字节在后.最后一个字节是校验和,其生成方法是,将该校验和前面的所有字节求和,取该和的低八位.7.具体报文如下:监控->五防(发送实遥信)90 EB 90 EB 90 EB XX XX SS DD 00 01 00 00 YY YY ………… ZZXX XX 表示报文的长度,该长度与遥信的个数有关,SS表示源站号,DD表示目标站号,YY YY表示有效的数据长度 ZZ 为校验和。
CDT规约解读在电力行业,采集RTU数据经常会选择CDT规约,而物理链路上一般走串口232转485。
如果是短距离传输,不需要转发器,传输距离长了最好232转485后转光纤再转485转232,防止信号衰败丢失。
下面主要介绍CDT规约。
相对101规约、102规约和104规约,CDT规约比较简单。
调试的时候可以使用串口调试工具接收串口报文,3个eb 90 开头的即可确定是CDT规约。
转:规约要点(1)源地址和目的地址设为1。
(2)频率转发序号设置从偶数开始,通常为2点放到一个信息字内,功能码0x8A, BCD码发送。
(3)要求转发遥测值传送的是一次值,要配置系数值。
(工程转换或比例缩放)(4)转发遥测值带品质描述。
设置溢出标志:额定值小于2047的设成额定值,大于2047的设成2047,电压限值设成1.2倍额定值。
由于CDT发送的最大码值为-2048 ~ 2047,所以当最大值大于2047时要放缩发送.可计算总加遥测上传。
(5)遥测转发序列可设定:ABA ABA ABC ABA ABA ABC ABA ABA ABC D1 D2 (举例)(6)遥测分为重要遥测,次要遥测,一般遥测。
YCA32点;YCB32点;YCC其余点,遥测分配的功能码共有128个,最大传送数256。
D1遥信分配的功能码共有16个,最大传送数512.(7)每个E帧只上送一个SOE。
(8)华北网调要求远动双通道上送数据,保证其主备通道数据完全一致。
(双机并行或单机双通道)(9)事故总信号放在第一位遥信,即YX1;事故时为“1”,无事故时为“0”。
总加遥测上送。
上行信息的优先级排列顺序和传送时间要求:l 对时的子站时钟返回信息插入传送l 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送,要求在1s内送到主站l 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送l 重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3sl 次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6sl 一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20sl 遥信状态信息,包括子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送l 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送l 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送下行(主站至子站)命令的优先级排列如下:l 召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟l 遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令l 广播命令l 复归命令l D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
珠海优特外接五防使用说明一、系统环境:1、系统信息:64位linux系统麒麟3.0(安装镜像文件Kylin-3.0-skl-64-6805.iso)。
2、安装位置:五防机与后台在同一台服务器上。
3、使用规约:珠海优特CDT规约。
二、后台说明:1、ini配置外接五防:打开pubic_config.ini,修改五防防误类型=1。
2、模型配置:打开modelcfg,注册“珠海优特以太网五防规约”,名称为zhuytwufang.dll。
3、前置通讯配置:(1)打开commcfg,新建通信连接,远端设备系统选择“珠海优特五防系统(以太网CDT)”。
(2)添加通道:选择网络通信(3)添加IED装置:(4)配置通道信息:后台为客户端,本地参数下的端口号填0;远方参数下的通信参数填五防机的IP地址(由于五防机和后台机共同安装在一台服务器上,故此处填本机的IP地址),端口号为9954(优特提供);规约设置下的名称栏选择“珠海优特五防以太网CDT”。
4、绘图建模以银崮I线间隔的配置为例进行说明(1)准备工作银崮I线装置(103规约SAC31-1)的遥信(单点)映射,如下所示:如果是双遥信,则按双遥信进行映射开关位置的分合位置。
遥控映射:一二次设备映射(2)珠海优特五防装置配置闭锁点(此处不区分单遥信和双遥信),按顺序(从0开始)来:说明:该表的顺序很重要,需要与commcfg中的发送点表一一对应,对应点表中相应开关刀闸设备的合闸位置遥信。
5、配置发送点表打开commcfg,进入珠海五防的规约设置标签页:双击“参数”,弹出:说明:(1)填写五防地址和本机地址(如192.168.1.162),同步头有两种选择:EB90和D709,此处选择EB90;(2)五防地址和本机地址都为一个bit,填0;(3)遥控点分合单独解锁标志位的“√”去掉。
点击“配置发送表”,弹出:选择“遥信”标签页,选中左侧要添加的遥信点(开关刀闸开关位置为合的遥信点),点击“增加”,将银崮I线装置的开关/刀闸遥信点添加到发送表中,如下:说明:注意顺序,需与五防遥控闭锁点表的顺序一致。
PCS9700五防配置说明
1 数据库配置如下图:
1)pcsdbdef打开数据库,在转发库配置下,
转发站号随便定,但是不能为0
转发类型:1为一体五防,2为循环式外置五防(比如共创的cdt),3为交互式外置五防(9200)。
2)增加转发表
3)增加五防转发点
4)发布数据库,然后配置前置。
2 前置配置
1)fe_config打开前置配置,删掉原来五防通道组,增加“通道组”
如下:
2)增加五防通道,“ytwf”在上层,
如果是串口通讯,选插件“serial-commu”在下层,如下图
一致就行,RS232方式,收发交叉。
如果是网口通讯,则选择网口插件“udp_dual_net”,如下图
以上配置完成后,在sm_console中,将fe, wufang应用切离线,再切值班。
3 前置看五防遥信点位置
在fe_config的“文件”中,激活数据浏览,即可查看五防遥信点状态,1为分,2为合
4 前置看报文:
在前置值班机上,右键点“报文分析”即可查看,如下为五防
CDT报文。
经测试,PCS9700 R1.03版五防CDT串口报文发送正常。
关于:五防通信规约
采用《循环式远动规约》(CDT DL 451-91),并在此规约上进行扩充。
闭锁方接收现场的遥信、遥测,循环发送模拟盘上的虚遥信。
闭锁方具有遥控、五防遥控闭锁功能。
除传送虚遥信、五防遥控闭锁功能外,均采用标准CDT DL451-91 实现,增加的这两项功能实现说明如下:
一:虚遥信功能
增加传送虚遥信功能,在CDT 规约上进行扩展。
格式为:
采用遥信相同的数据格式,帧类别码由 F4 变为 A8,功能码为00H--1FH,共32个,支持最大虚遥信点数为1024,其他定义不变。
由闭锁方循环发送。
二:遥控闭锁
五防闭锁后台遥控功能,同样在CDT 规约上扩充。
过程如图一,信息字格式如图二:
监控
闭锁
图一:五防遥控闭锁过程
帧类别码:请求五防解锁为:57H
五防解锁应答为:D9H
五防遥控闭锁功能过程如下:
监控要操作某一台设备时,向闭锁方发送“请求五防解锁”,闭锁方进行五防判断后,向监控方发送“五防解锁应答”。
CCH :合解锁。
33H : 分解锁。
FFH:闭锁。