习 题
1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。
题1-1图 颚式破碎机
题1-2图 柱塞泵
题1-3图 旋转式水泵
O
O
A
B
1 2
3
4
A B
C
D
1 2
3 4 A
B C
D
1 2
3
4 A
B
C
D
1
2 3
4
C
D
题1-4图 冲压机构
1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。
题1-6图
解：构件3、4、5在D 处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
32352701L H F n P P =--=⨯-⨯-=
解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。
323921301L H F n P P =--=⨯-⨯-=
题1-5图 题1-5图
O O C
D F
1 3
4
5 6
E
G F
E
G
题1-7图题1-8图题1-9图题1-10图
解：A处为复合铰链，没有局部自由度
和虚约束。
323721001
L H
F n P P
=--=⨯-⨯-=
解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
323721001
L H
F n P P
=--=⨯-⨯-=
解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。
32352710
L H
F n P P
=--=⨯-⨯-=
解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束。
32372912
L H
F n P P
=--=⨯-⨯-=
A B
C
D
E I
F
G H
A D
B
E
C
A E
B
C
D G
F
1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。
题1-11图手动冲床
答：此方案自由度为0，不可行。改进方案如图所示：
手动冲床运动简图手动冲床改进方案
