工程力学-轴向拉伸与压缩
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工程力学材料力学(北京科技大学与东北大学)第一章轴向拉伸和压缩1-1:用截面法求下列各杆指定截面的内力解:(a):N1=0,N2=N3=P(b):N1=N2=2kN(c):N1=P,N2=2P,N3= -P(d):N1=—2P,N2=P(e):N1= —50N,N2= -90N(f):N1=0.896P,N2=—0。
732P注(轴向拉伸为正,压缩为负)1—2:高炉装料器中的大钟拉杆如图a所示,拉杆下端以连接楔与大钟连接,连接处拉杆的横截面如图b所示;拉杆上端螺纹的内径d=175mm.以知作用于拉杆上的静拉力P=850kN,试计算大钟拉杆的最大静应力。
解:σ1= =35。
3Mpaσ2= =30。
4MPa∴σmax=35。
3Mpa1—3:试计算图a所示钢水包吊杆的最大应力。
以知钢水包及其所盛钢水共重90kN,吊杆的尺寸如图b所示。
解:下端螺孔截面:σ1= =15。
4Mpa上端单螺孔截面:σ2==8。
72MPa上端双螺孔截面:σ3= =9.15Mpa∴σmax=15。
4Mpa1—4:一桅杆起重机如图所示,起重杆AB为一钢管,其外径D=20mm,内径d=18mm;钢绳CB 的横截面面积为0.1cm2。
已知起重量P=2000N,试计算起重机杆和钢丝绳的应力。
解:受力分析得:F1*sin15=F2*sin45F1*cos15=P+F2*sin45∴σAB= =-47。
7MPaσBC==103。
5 MPa1—5:图a所示为一斗式提升机.斗与斗之间用链条连接,链条的计算简图如图b 所示,每个料斗连同物料的总重量P=2000N。
钢链又两层钢板构成,如c所示。
每个链板厚t=4。
5mm,宽h=40mm,H=65mm,钉孔直径d=30mm。
试求链板的最大应力。
解:F=6PS1=h*t=40*4。
5=180mm2S2=(H-d)*t=(65-30)*4。
5=157.5mm2∴σmax==38.1MPa1—6:一长为30cm的钢杆,其受力情况如图所示。
第6章轴向拉伸与压缩6.1 轴向拉伸与压缩的概念受力特征:杆端作用两个力,大小相等、方向相反、外力的作用线与轴线重合。
变形特征:轴向伸长或缩短6.2 轴向拉伸与压缩时的内力6.2.1 内力截面法轴力1.内力【理解】内力:由外力作用引起的、物体内部相邻部分之间分布内力系的合成。
(因抵抗变形所引起的内力的变化量,只与外力有关)内力有四种形式:(1)沿轴线方向,称为轴力,用N表示;(2)沿横截面切向,称为剪力,用V表示;(3)绕轴线方向转动,称为扭矩,用T表示;(4)绕切面方向力偶,称为弯矩,用M表示。
2.截面法【掌握】——假想地用一个截面将构件截开,从而揭示内力并确定内力的方法。
利用截面法求内力的四字口诀是:截(切)、弃(抛)、代、平。
一切:在求内力的截面处,假想把构件切为两部分;二弃:弃去一部分,留下一部分作为研究对象。
三代:用内力代替弃去部分对保留部分的作用力。
四平:研究的保留部分在外力和内力的共同作用下也应平衡,建立平衡方程,由已知外力求出各内力分量。
3.轴力【掌握】定义:轴向拉压杆的内力称为轴力。
其作用线与杆的轴线重合,用符号N 表示。
符号:轴力方向离开截面为正,反之为负,即:拉伸为正,压缩为负。
单位:N,kN计算轴力的法则:任意横截面的内力(轴力)等于截面一侧所有外力的代数和。
6.2.2 轴力图以一定的比例尺,用平行于轴线的坐标表示横截面的位置,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,以此表示轴力与横截面位置关系的几何图形,称为轴力图。
画轴力图的意义:① 反映出轴力与截面位置的变化关系,较直观;② 反映出最大轴力的数值及其所在面的位置,即危险截面位置,为强度计算提供依据。
轴力图的突变规律:(1) 在两个外力之间的区段上,轴力为常数,轴力图为与基线平行的直线;(2) 在外力施加处轴力图要发生突变,突变值等于外力值。
(3) 轴力突变的方向与外力对构件的作用有关,外力使构件受拉/压,轴力向正/负方向突变。
画轴力图注意事项:(1)轴力图应封闭;(2)图中直线表示截面位置对应的轴力数值,因此,应垂直于轴线,而不是阴影线,画时也可省略;(3)轴力图的位置应和杆件的位置相对应。
轴力的大小,按比例画在坐标上,并在图上标出代表点数值。
(4)轴力图应标出轴力数值、正负号、单位。
(5)习惯上将正值(拉力)的轴力图画在坐标的正向;负值(压力)的轴力图画在坐标的负向。
6.3 轴向拉伸与压缩时的应力应力——截面上分布内力的集度。
6.3.1 轴向拉压杆件横截面的应力 应力求解公式:N F A σ= 应力符号规定:当轴向力为正时,正应力为正(拉应力),反之为负(压应力)。
由公式可以看出,截面积有变化、轴力有变化处,应力可能有变化,需要单独计算。
6.3.2 斜截面的应力2cos ασσα= s i n 22αστα=斜截面上剪应力方向规定:取保留截面内任一点为矩心,当对矩心顺时针转动时为正,反之为负。
讨论(1)ασ、ατ均为α的函数,随斜截面的方向而变化。
(2)当0=α°时,σ=σαmax 、0=τα横截面上。
当45=α°时,2σ=ταmax 、2σ=σα当90=α°时,0=τ=σαα平行于轴线纵截面。
结论: (1)轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。
(2)轴向拉压杆件的最大(小)剪应力发生在与杆轴线成正负450截面上。
(3)在平行于杆轴线的截面上σ、τ均为零。
6.4 轴向拉伸与压缩时的变形 胡克定律6.4.1 拉(压)杆的变形1.纵向变形拉(压)杆的原长为LΔL =绝对线变形ΔL 进相对线变形 LL ∆=ε式中ε变。
当ε变;当ε变。
x x x x δε=∆∆=→∆0lim 2.横向变形 为d 1,故其横向变形为d='ε 由于压杆的Δd 与其ΔL 的符号向反,故横向线应变ε'与纵向线应变ε的正负号相反。
6.4.2 虎克定律对工程中常用的材料,经大量的实验表明,当杆内的应力不超过材料的某一极限(比例极限)时,力与变形之间存在以下关系:APL L ∝∆ 引进比例常数E ,则 EA NL EA PL L ==∆ (a )式中的比例常数E 称为弹性模量,它表示材料在拉伸或压缩时抵抗弹性变形的能力,其量纲为[力]/[长度]2,单位为帕。
E 的数值随材料而异,是通过实验测定的。
EA 称为杆的抗拉(抗压)刚度,对于长度相等且受力相同的拉(压)杆,其抗拉(压)刚度越大,则杆件的变形越小。
以A N =σ和L L ∆=ε代入(a )式,则得E σε= (b )式(a )与式(b )是虎克定律的两种不同的表达方式。
前者是针对杆的,只适用于受轴向外力的杆件。
后者是针对杆中一点的,而拉(压)杆中任一点的应力状态是单向应力状态,所以,凡是单向应力状态,式(b )均适用。
实验结果还表明,当拉(压)杆内的应力不超过材料的比例极限时,εεν'= 或 νεε-=' 式中负号表示ε'与ε的正负号恒相反。
ν称为横向变形系数或泊松比,是一个无量纲的量,其数值随材料而异,也是通过实验测定的。
【例题】6.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能6.5.1 材料的拉伸和压缩试验1.拉伸试件 L = 10d 或 L = 5d (圆形截面) A L 3.11= 或 A L 65.5= (矩形截面)式中A 为矩形截面的面积。
我们首先来讨论这种材料。
1.拉伸图一般万能试验机上备有自动绘图设备,可以绘出试件在试验过程中工作段的伸长和荷载间的关系曲线,此曲线通常以横坐标代表试件工作段的伸长量ΔL,而以纵坐标代表万能试验机上的荷载P,习惯上称为试件的拉伸图。
由图可见,低碳纲在整个拉伸试验过程中,其工作段的伸长量与荷载间的关系大致可分P与第Ⅱ阶段──屈服阶段或流动阶段在变形继续增长的过程中,荷载保持在某一数值附近上下波动。
如果略去这一微小的变化,则可认为荷载保持不变,而变形继续迅速增加,这一现象通常称为屈服或流动。
若试件表面经过抛光,此时可见到与轴线成450方向的条纹,它们是由于材料沿试件的最大剪应力面发生滑移而出现的,称为滑移线。
第Ⅲ阶段──强化阶段经过屈服阶段以后,P与ΔL恢复曲线上升的关系,直到拉伸图的最高点。
在这一阶段中,如果不增加荷载,则变形也不发展。
试件在强化阶段中的变形主要是塑性变形,可以较明显地看到整个试件的横向尺寸在缩小。
第Ⅳ阶段──局部变形阶段从曲线最高点到试件断裂的一点是材料的破坏阶段。
试件某一段内的横截面开始收缩,出现所谓“颈缩”现象。
在此阶段,由于“颈缩”部分的横截面面积急剧缩小,因此,荷载反而下降,一直到试件被拉断。
卸载规律──若在强化阶段中停止加载,并将荷载缓慢减少即卸载,则可看到,拉伸图中的P-ΔL曲线将按直线规律下降,这条直线EF与弹性阶段的直线近乎平行。
由此可见,在强化阶段中,试件的变形包括两个部分:塑性变形ΔL S,弹性变形ΔL e。
在卸载过程中弹性变形ΔL e逐渐消失,只留下塑性变形ΔL S。
若卸载后又立即加载,则P-ΔL曲线仍沿EF上升,到达E点后,又大致上顺着拉伸图的原有关系曲线继续发展,直至破坏。
冷作硬化──经过一次拉伸并达到强化阶段的试件,当再加载时,试件在线弹性范围内所能承受的最大荷载将增大,而塑性变形则相应减少,这一现象通常称为冷作硬化。
工程上常利用这一特性来提高钢筋和钢缆绳等构件在线弹性范围内所能承受的最大荷载。
冷作时效──若试件经过拉伸至强化阶段卸载,不立即加载,而是经过一段时间后再加载,则其线弹性范围内的最大荷载进一步提高。
这种现象称为冷作时效。
低碳钢拉伸试件的断口呈杯状,靠近表面部分有约450方向的斜面。
2.应力—应变曲线及其特征试件的拉伸图只能代表试件的力学性能,它与试件的粗细和长度有很大的关系。
为了反映材料的力学性能,必须消除试件尺寸的影响。
为此我们将拉伸图的纵坐标除以试件的原横截面面积A,同时将横坐标除以试件的原长L,这样得到的曲线,与试件的尺寸无关,可以(1弹性极限σe──发生弹性变形的最高点对应的应力。
σe与σP相差不大,在实测中很难区分,因此,将两者混同起来,统称为弹性极限。
屈服极限或流动极限s s──应力σ有幅度不大的波动,其最高点C的应力称为屈服高限,最低点D的应力称为屈服低限。
试验结果表明,屈服高限不稳定,受加载速度等许多因素的影响较大,而屈服低限则较为稳定。
因此,通常将屈服低限作为材料的屈服极限,此时,材料发生显著的塑性变形。
强度极限σb──使材料完全丧失承载能力的最大应力值。
上述所有四个极限应力都是反映材料强度特性的重要指标,而屈服极限和强度极限更是构件设计时的重要依据。
(2)衡量材料塑性的重要指标延伸率(或伸长率)d──是试件标距范围内的应变值,代表试件拉断时的塑性变形程度。
其值通常用百分数来表示,即001100⨯-=LL L δ 和工作段的长度与横截面尺寸的比值有关系。
通常不加说明的d 指的是L = 10d 的标准试件的延伸率。
截面收缩率 001100⨯-=AA A ψ 式中A 1为断口处的最小横截面面积。
Q235钢的强度特性指标的平均约值如下:s s =240MPa , s b =390MPa , d =20~30% , y =60%左右在实际工程中,通常将材料分为塑性材料和脆性材料两类。
一般将d ≥5%的材料称为塑性材料,而将d <5%的材料称为脆性材料。
由s-e 曲线中直线段OA 的斜率还可确定材料的弹性模量E ,即E = t g a6.5.3 其它材料在拉伸时的力学性能1. 塑性材料16锰钢及一些高强度低合金钢的s-e 曲线与低碳钢十分相似,有明显的弹性阶段、屈服阶段和强化阶段,也有颈缩现象。
它们与低碳钢相比,屈服极限和强度极限都显著地提高了,而屈服阶段稍短且延伸率略低。
对于其它金属材料,s-e 曲线并不都像低碳钢那样具备四个阶段。
如退火球墨铸铁、铝合金没有屈服阶段,其它三个阶段都很明显。
另外一些材料例如锰钢则仅有弹性阶段和强化阶段,而没有屈服阶段和局部变形阶段。
这些材料的共同特点是延伸率d 均较大,它们和低碳钢一样都属于塑性材料。
“名义屈服极限”s 0。
2──对于没有明显屈服阶段的塑性材料,通常规定以塑性应变e s =0.2%时的应力作为屈服极限,称为名义屈服极限。
2.脆性材料灰口铸铁是明显的脆性材料,其特点是:没有屈服阶段,强化阶段和颈缩阶段,也没有明显的直线阶段。
而且强度低,拉断时的变形很小,延伸率低,断口沿横截面。
强度极限s b是衡量材料强度的唯一指标。
在实际工程中,对于没有直线阶段的材料,通常用规定某一总应变时s-e曲线的割线(图中的虚线)来代替变形开始部分的曲线,从而确定其弹性模量E,并称为“割线弹性模量”。
6.5.4 材料在压缩时的力学性能1.塑性材料(低碳钢)低碳钢在压缩时的s-e曲线有如下特点:(1)与拉伸时有相似之处,有直线阶段、屈服阶段和强化阶段。