贝加莱PLC-X20用户手册1

硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限公司2008-11-101目录一面板和通讯卡部分 (3)三X20 系列硬件 (9)四ACOPOS驱动器 (14)附录：伺服驱动器故障明细表 (17)2一面板和通讯卡部分4PP420.1043-75面板1电源，电源接地端一定要有可靠的24VDC面板正常工作必须接入准确的；-15%/+20%24V电源，电源范围不能超出接地，请在给面板上电时，认真检查会常亮黄色，如果已经接上电源，User Power接上电源后面板背面的指示灯，电源电压不正确，检查电源是否在不会亮，可能24V而电源指示灯User Power或电源本身的短路，电源电压的超出正常范围，24V正常电压范围内；亦有可能是造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。

面板启动步骤：1.1 24V电源后，面板屏幕为下图第一步：面板接通21第二步：大约～秒，屏幕出现如下界面310几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。

等待会CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯当面板正确插上CF程序卡没有插CF闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的并且一直保持。

CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，好，或者插槽里根本没插2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：启动不了，检查以下事项：1；⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20% ⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；通讯不上，检查以下事项：2⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；43黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。

52 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：常亮橙色；状态指示灯 RxD,TxD X2X Link常亮绿色；状态指示灯Powerlink Status请检查通讯卡与插槽处的连以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。

11-4日 内容上午主要讲新建工程添加模块设定IP下午讲一些变量相关的东西PLC 和电脑连接后，打开下面的网址可以查看PLC 信息，前面的IP 地址修改成实际的PLC 地址。

关于冷启动和热启动热启动：1上电，2更改系统配置并且传输到目标系统，3Automation studio 点击了热启动按钮（断电再上电操作属于热启动）。

冷启动：1更换CF 后启动，2擦除userrom 后启动，3automaiton studio 点击了冷启动按钮，4重启时掉电保持缓存区出错（电池没电了）。

冷启动和热启动区别：Dram 不论冷启动和热启动都丢失数据。

取地址常量，命名时建议全部大写注释USERRAM 热启动数据不丢失，冷启动丢失。

REMRAM 冷启动和热启动都不丢失。

关于将变量保存至REMRAM的方法：1 双击Global.var 新建一个变量gVarTest2 选中Retain复选框3 点一下x20cp1485 再点open 点permanent variables4 将这个变量增加到这里5 点击OPEN 点configuration6 按照下图将方框内的值改大关于任务优先级，排在上面的优先级最高，并且可以中断低优先级的任务如果有多个任务在同一个cycle #x 里面，那么上电时，先执行所有程序的INIT部分，再执行cycle部分（循环部分），排在上面的先执行。

优先级最高优先级最低8个优先级可以删除，但不能增加。

代码分为3个阶段，初始化段，循环段，退出段；其中初始化段仅上电时执行一次。

循环时间的基准时间例如，想400us执行某个循环，那么这里必须设置成400循环1设置400us循环一次。

Epl上右击，点configuration，cycle time 可以更改通信循环时间点一下程序，点open 点watch 可以监控变量强制IO输出1在IOmapping界面，点击放大镜按钮，勾上force，force value设置输出状态Trace里面可以监控8个变量Profiler可以查看任务时间1 在程序上右击点open 点profiler2 设置150003点install按钮4点stop按钮5 点upload data object按钮即可查看程序的平均执行时间帮助这里列出了一些函数，可能会在分析波形哪里用的到11.5日梯形图培训插入一个梯形图程序主要讲跳转返回，不写了。

贝加莱PLC-X20操作指南2简介本操作指南旨在为您提供贝加莱PLC-X20的详细使用说明。

PLC-X20是一款性能卓越的可编程逻辑控制器，适用于各种自动化控制应用。

在阅读本指南之前，建议您先熟悉PLC-X20的基本组成和功能。

操作步骤1. 启动与登录1. 打开PLC-X20的电源，等待设备自检完成后，按下设备上的“启动”按钮。

2. 设备启动后，通过串口或网络连接至PLC-X20。

3. 在连接成功后，输入用户名和密码登录PLC-X20的操作系统。

2. 项目浏览器1. 登录成功后，进入项目浏览器。

项目浏览器展示了当前设备上的所有项目，包括已创建的程序、数据块、监视画面等。

2. 通过项目浏览器，您可以创建新项目、打开现有项目、删除项目等。

3. 创建与编辑程序1. 在项目浏览器中，右键点击“程序”目录，选择“新建”→“程序”。

2. 输入程序名称，点击“确定”创建新程序。

3. 双击已创建的程序，进入程序编辑界面。

4. 在程序编辑界面，您可以编写梯形图、功能块图、指令表等程序代码。

5. 编写完成后，点击“保存”按钮保存程序。

4. 配置输入/输出1. 在项目浏览器中，右键点击“输入/输出”目录，选择“配置”。

2. 在输入/输出配置界面，您可以为每个输入/输出通道分配信号类型、地址等参数。

3. 配置完成后，点击“确定”保存设置。

5. 数据块操作1. 在项目浏览器中，右键点击“数据块”目录，选择“新建”→“数据块”。

2. 输入数据块名称，选择数据类型和大小，点击“确定”创建数据块。

3. 双击已创建的数据块，进入数据块编辑界面。

4. 在数据块编辑界面，您可以进行数据的写入、读取等操作。

6. 监视与控制1. 在项目浏览器中，右键点击“监视”目录，选择“新建”→“监视画面”。

2. 输入监视画面名称，选择要监视的变量，点击“确定”创建监视画面。

3. 双击已创建的监视画面，进入监视界面。

4. 在监视界面，您可以实时查看变量的当前值，并对设备进行远程控制。

贝加莱PLC-X20用户指南1概要本文档是贝加莱PLC-X20投影仪的用户指南，旨在帮助用户了解并正确操作该款投影仪。

请用户在使用该设备前仔细阅读本指南。

目录1. 产品概述2. 快速设置3. 连接与调整4. 功能与设置5. 故障排除6. 常见问题解答1. 产品概述贝加莱PLC-X20投影仪是一款高性能投影设备，采用了先进的投影技术，能够提供高清晰度的图像投射。

其主要特点包括：- 高亮度投射：该投影仪具有高亮度投射功能，可以在亮度较高的环境下投射清晰明亮的图像。

- 多媒体支持：支持多种多媒体设备的连接，包括电脑、手机、平板等，使用户能够直接投射多媒体内容。

- 灵活调整：投影仪支持多种调整选项，包括投影位置、图像大小、横竖屏选择等，以满足用户不同投射需求。

- 可靠性与耐用性：采用优质材料制作，确保产品具有较高的可靠性和耐用性。

2. 快速设置在开始使用贝加莱PLC-X20投影仪之前，请按照以下步骤进行快速设置：1. 打开投影仪电源，等待其启动。

2. 连接电源线并插入适当的电源插座。

3. 连接信号源设备（如电脑、手机等）到投影仪，选择正确的连接方式（VGA、HDMI等）。

4. 打开信号源设备并将其设置为投影模式。

5. 调整投影仪的位置和角度，使投射的图像在屏幕上正确显示。

6. 调整图像大小和清晰度，根据需要进行投影设置。

3. 连接与调整贝加莱PLC-X20投影仪支持多种信号源设备的连接，具体包括以下几种方式：- VGA连接：通过VGA线将投影仪与电脑等设备连接。

- HDMI连接：通过HDMI线将投影仪与电脑、电视等高清设备连接。

- USB连接：通过USB线将投影仪与电脑或其他支持USB投射的设备连接。

投影仪的调整主要包括以下几方面：- 投影位置：通过调整投影仪的位置和角度，使投射的图像在屏幕上正确显示。

- 图像大小：根据需要调整投射的图像大小，可通过投影仪的变焦功能或移动投影距离来实现。

- 横竖屏选择：根据连接设备的横竖屏模式，调整投影仪的横竖屏设置，确保投射的图像方向正确。

贝加莱硬件故障指导手册硬件故障判断指导手册V1.01一面板和通讯卡部分1 面板4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。

1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。

当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。

2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。

2 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。

X20 系统用户手册Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。

贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。

这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。

X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。

一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。

这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。

（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。

模块间最大的距离可以达到100米。

三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。

五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。

一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。

XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

1产品技术描述现场层设备现场控制器（贝加莱）本方案采用贝加莱性价比极高的X20 Compact CPU做现场控制器，其主要性能参数如下1.100KB SRAM2.512kB FPROM，无需电池缓冲3.实时时钟4.1个标准RS232接口5.1个100Base-T工业以太网接口6.指令周期0.8 μs7.最快任务周期： 2ms8.状态LED灯诊断指示分时多任务操作系统处理器的能力分在多个任务中，多个任务同时处理数据。

1.并行处理几个控制任务；2.确定多个任务的处理时间；3.监控任务时灵活设定循环时间；4.每个任务级别分配一致的I/O映像。

I/O模块本方案采用的I/O模块性能如下：1．模块化设计电气端子可拆卸，提供了施工/维护的方便性及测试状态等指示。

工业级抗干扰，安全特性符合C-UL-US、CSA、CE、GOST-R等认证。

2．电子模件和电源模件都采用防尘、防潮、防静电、防电磁干扰，适合远程就地安装，抵御恶劣工作环境影响，生命期内免维护。

3．I/O模件通道都采用了先进的电气隔离技术（光电隔离、继电器隔离、线性放大器隔离），抗干扰能力强。

I/O通道设计安装有PTC电子保险装臵，当遇强电冲击或误接强电入I/O通道时，通道立即被阻塞保护，强电去除后，通道功能逐渐恢复。

4．采用全分散型智能I/O测控模件支持控制器和I/O模件全部前臵的远程控制站安装方式和智能I/O子系统前臵的远程I/O站安装方式。

具体模块类型特性：DI输入（X20DI9371）（贝加莱）1.数字量输入：12路（漏式）2.输入额定电压：24 VDC3.输入延时： 0~25ms4．状态显示：每个通道的输入状态可读DO输出（X20DO4322）（贝加莱）1.数字量输出：4路晶体管（源式接法）2.输出额定电压： 24VDC3.额定电流：< 0.5A4.状态显示：每个通道的输出状态可读DO输出（X20DO9322）（贝加莱）5.数字量输出：12路晶体管（源式接法）6.输出额定电压： 24VDC7.额定电流：< 0.5A8.状态显示：每个通道的输出状态可读AI输入（X20AI4622）（贝加莱）1. 4路输入：4 20mA2.转换时间：所有输入转换时间400μs3.数字量转换分辩率：12BIT4.基本精确度：输入范围的+/-0.1%5.输出格式：INT6.负载：400Ω7.输入隔离：通道与PCC隔离模块端子排（贝加莱）1. 保护：IP202.湿度：5-95%（非冷凝）3.触点阻抗：≤2mΩ4.额定电压：300V5.额定电流：5A/触点6.电缆类型：仅用铜线7.端子类型：弹簧夹设计X20PS9500电源模块（贝加莱）1.保护：IP202.电压范围：18VDC-30VDC3.熔断丝：集成4.过载措施：短路保护，过载保护，反极性保护5.认证：CE，C-UL-US，GOST-R6.湿度：5-95%（无冷凝）7.操作/贮藏温度：0℃- +60℃/-20℃- +70℃人机界面♣不只是显示Power Panel 100嵌入式系列产品由一系列显示终端组成，这些显示终端均可与其它Power Panel终端、工业PC、控制器或其它高级计算机系统相连。