4、差平方和（差矢量模）
差平方和的计算公式为：
mn
2
S 2 (c, r)
(gij g 'ir, jc )
i1 j1
若S2(c0,r0)>S2(c,r)，则c0，r0为搜索区影像相对于目标区 影像的位移行、列参数。
§9-3 数字影像匹配的基本算法
两影像窗口灰度差平方和即灰度向量X与Y的差矢量X-Y的 模的平方和。它是N维空间点Y与点X之间距离的平方。故 差平方和最小等于N维空间点Y与点X的距离最小。
由于水平影像对上，同名核线的v坐标相等，因此将v´=c带 入右影像共线方程中，就可获得右影像上的同名核线。
此方法的实质就是数字纠正，将倾斜影像上的核线投影到 水平像片上，求得水平影像上的同名核线。
§9-1 核线影像
三、生成核线影像
1、直接在倾斜影像上获取核线影像 在求出了核线后，就可得到核线的斜率K，在核线上根据一 个起点即K，就能确定核线在倾斜影像上的位置，这样就能 获得沿核线方向排列的影像。
§9-3 数字影像匹配的基本算法
同名点的确定是以匹配测度为基础的，因而如何定义匹配 测度，则是影像匹配最首要的任务。在各种实现算法中， 基于统计理论的一些基本方法得到了较广泛的应用。
若影像匹配的目标窗口灰度矩阵为 G(gi,j)(i=1,2,…,m,j=1,2,…,n)，m和n是G的行列数。与G相 应的灰度函数为g(x,y)，(x,y) ∈D，将G中元素排成一行， 构成一个N=m·n的目标向量X=(x1,x2,…,xN)。搜索区灰度矩 阵为G'(g'i,j)(i=1,2,…,k,j=1,2,…,l)，与G'相对应的灰度函数 为g'(x',y')，G'中任意一个N=m·n的子块构成搜索向量，记 为Y=(x1,x2,…,xN)。
