基于的自动门控制系统设计

自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。

在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。

首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。

自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。

传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。

在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。

首先是安全性。

自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。

其次是灵敏度。

传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。

此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。

在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。

红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。

根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。

控制器是自动门控制系统的核心部件。

它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。

在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。

微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。

而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。

执行器是自动门控制系统的动力来源。

它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。

电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。

液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。

根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。

除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。

例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。

基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。

通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。

本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。

引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。

传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。

而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。

本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。

首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。

然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。

接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。

最后，通过编程实现自动门的准确控制。

1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。

2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。

3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。

4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。

2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。

考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。

2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。

主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。

3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。

根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。

4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。

考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。

毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。

自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。

可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。

本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。

2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。

2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。

3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。

4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。

2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。

2. 安全性：确保人员和设备的安全。

3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。

4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。

3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。

3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。

1. PLC：西门子S7-200系列PLC。

2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。

3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。

4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。

5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。

4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。

常州机电职业技术学院毕业设计(论文) 题目：基于单片机的自动门控制系统设计毕业设计（论文）中文摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。

自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。

本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置。

通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。

关键词：单片机热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片目录第1章. 绪论1.1 课题研究的可行性 (4)1.2自动门的发展 (4)1.3电机自动控制系统的应用和发展 (5)1.4 课题研究的目的和意义 (6)1.5 课题研究的要求 (7)1.6 设计的基本思路 (7)第2章. 系统硬件设计2.1 设计电路的框图和原理 (8)2.2 单片机介绍 (9)2.2.1 AT89C51管脚说明 (10)2.2.2 AT89C51主要特征 (11)2.2.3 芯片擦除 (12)2.3 热释电红外传感器介绍 (12)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (14)2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 (15)2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 (14)2.4.3 BISS0001工作原理 (15)2.5 步进电机 (16)2.5.1 步进电动机的特点: (16)2.5.2 驱动控制系统的组成 (17)2.5.3 斩波驱动 (18)第3章. 系统软件设计及调试3.1 系统软件结构 (20)3.2 各部分程序设计 (20)3.3 调试 (20)3.4 门行程检测及故障检测 (21)第4章. 设计总结 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)附录Ⅰ：设计电路原理图 (24)附录Ⅱ：信号流程说明 (24)附录Ⅲ：程序源代码 (30)第1 章. 绪论1.1 课题研究的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。

自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后, 再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。

自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。

由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。

1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。

此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。

研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。

因此是一种比较实用且经济旳产品。

1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。

综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。

核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。

在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。

而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。

因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。

二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。

该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。

2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。

- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。

- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。

- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。

4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。

2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。

3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。

4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。

5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。

5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。

- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。

6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。

- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。

7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。

通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

本论文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。

除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功能。

通过对“控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。

本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。

其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等部件。

单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。

它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。

本课题通过红外传感器感应到来人进出门时向单片机送入一个高电平，后以单片机为控制核心对步进电机进行控制。

系统实现简单，但功能强，能有效的对门进行开关控制。

关键词：单片机,自动门,直流电机,红外传感器 ,转速测量┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractAs it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controll door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the development of science and technology.Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value.Keywords ： Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor Rotate speed- measure┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章课题研究的意义和目的 (5)第2章课题的功能概述 (6)第3章数字控制开关电源的设计 (7)3.1 总体设计方案 (7)3.2系统设计 (7)3.3基本设计电路 (7)3.4电路设计 (8)3.4.1 数字调压控制电路 (10)3.4.2 计数控制电路 (10)3.4.3 数模转换电路 (10)3.4.4 比较器及PNM控制电路 (11)3.4.5 输出稳压电路 (12)第4章单片机的介绍和发展概况 (13)第5章单片机的工作原理 (14)5.1单片机的基本组成 (14)5.2 MCS-51的寻址方式 (15)5.3指令 (15)5.4计数初值的计算 (15)5.4.1计数的工作方式 (16)5.4.2定时的工作方式 (16)5．5中断响应的条件 (17)5.6串行口工作方式及帧格式 (17)第6章步进电机的发展和应用 (18)第7章步进电机的工作原理 (21)第8章用单片机和CPLD实现步进电机的控制 (23)8.1 电机控制电路设计 (23)8.2 步进电机控制方案 (26)8.3 电机驱动器硬件结构 (27)8.4 CPLD硬件电路设计 (27)8.5 控制的实现 (28)第9章红外热释电处理芯片BISS0001 (31)第10章红外接收和电机驱动电路配制方案 (35)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊10.1 开门信号 (37)10.2 门禁系统与非公共区域的自动门 (37)10.3 解锁动作与开门动作之间的协调 (38)10.4 集中控制 (38)第11章逻辑运算电路设计 (39)第12章软件设计 (40)第13章其他问题 (41)参考文献 (42)结束语 (43)致谢 (44)附录 (45)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。

基于PLC自动门控制系统设计 经济发展到现在，中国的大都市遍布着高楼大厦，各行业都在这里成长着，在这些大厦里安装的自动门更是不足为奇的了。自动门作为一种通过感应器来感受活动物体的出入的自动控制物体，使用方面了人们的出行。本文将通过使用PLC的理论来设计出有PLC为控制器的自动门控制系统设计。

一、绪论 (一) 背景及意义 改革开放以后，社会主义经济的迅速发展，人民手中的经济实力也是不断地增强。对生活质量的要求也是有所提高。自动门作为一种依靠感应器的自动化电子产品具备它独特的作用，是其他产品无法代替的。自动门现在普遍运用于酒店、大厦、大型事业单位等，它具有严格谨慎的结构，把过去的老式的自动门技术与现在在的控制系统结合起来，让它只做到把室内和室外完全的隔开，在它透露着豪华的外观面前做到了防尘、隔音、保温的效果，以及它的安保设施，让它成为酒店的之类场所装饰的做最好的选择。可是在人们关注它带来的美观和便利的时候，忽视它的带来的安全隐患，所以，现在我们要设计出一种保留它原来所具有的美观并且提高它的安全的可靠性的自动门。 过去的是依靠一个有微型计算机为主的控制器，由他接受传感器的信号，让操作者完成门的开关。这种自动门安装复杂，耗时耗力，而且具有很大的安全隐患已经可以被淘汰了，所以现在通过对PLC原理的理解设计出一种适合现代人们需求的自动门。 PLC(可编程逻辑控制器)是使用了一种可以编程的存储器，采用这种存储器的原来自身带有的存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC的具有鲜明的特点：方便使用，编程简单，性价比高，适应性强，系统简单，安全性高等。 这次将自动门和PLC结合起来，可以大大的提高自动门的安全性能，带来不错的经济效益，因此对自动门的设计是必要的。 (二) 国内外的研究现状和发展趋势 进入二十一世纪以来，国外的自动化技术的发展迅速，技术也是相比较国内来说是成熟的了，而且取得了让国内叹为观止的成绩。自动门的技术就包含着自动化技术的把内容。在现在布满自动化技术的生活中，自动门技术可以带来了许多便利，如减少空调的电力消耗，减少噪音污染，防风防尘。而且突出了门口的庄重，所以从它一出来就被广泛使用。 可是在国内，自动门的自主研发依旧出于刚开始的阶段。对于自动门的自主设计考虑的不是很全面，通过我的研究和观察发现在自动门控制系统设计中自动门的稳定性、节能性、环保性、安全性、以及个性化都是需要在设计过程中考虑的因素。 目前我们所采用的自动门多是用智能控制这种方法，而对于智能控制器上的选择还要考虑是选择微计算机控制器还是PLC控制，当然我们处于安全和稳定性的考虑会选择PLC的。 二、 自动门控制系统的总体方案

1 前言1.1概述目前自动门在银行、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。

虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小，却在建筑的日常使用和管理中很重要，是评价建筑智能化水平的重要指标。

因而，在国内外自动门的市场需求很大。

自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。

由于自动门行业在国外起步较早，因而其技术含量高，竞争力强，发展已相对成熟。

制造自动门的公司非常多在国外，在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00N EDAM等。

德国的产品性能最佳其中，但是操作复杂且价格也偏高。

国内同类产品的设计性能往往不稳定，故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。

但是，虽然我国自动门行业起步较晚，但是发展速度相当快，而且种类也很多，有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。

如今自动门行业的发展已经趋于成熟，功能越来越完善。

自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。

继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。

可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。

它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。

也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。

在我国，可编程控制器已经应用于各行各业，在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。

自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里，从而提高了自动门控制的成本，本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能，安全可靠得到保证就可以了，由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠，因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。

1.2本课题的内容本设计的对象是小型商场超市的自动门控制系统，主要是对自动门机械部分、测试系统部分和控制部分进行设计。

基于PLC的地铁自动门控制系统的设计摘要：本文提出了一种基于PLC的地铁自动门控制系统设计方案。

该系统利用PLC的高可靠性和表态优势，通过编写程序控制地铁车站进出站自动门的开闭和保护，实现地铁的自动运营。

本文分析了地铁车站进出门节点的特点，设计了相应的PLC程序，使用步进电机作为驱动器，实现了车站门控制便利、快捷和安全的目的。

关键词:PLC，地铁车站门控制，自动门，步进电机1.引言地铁作为城市公共交通工具的代表，拥有庞大的客流量。

针对这一特点，地铁车站相对于其他公共交通站点，具有进出门频繁、人流量大等特点。

为了实现地铁的高效安全运营，需要设计一种稳定可靠的系统，来实现地铁车站门控制。

2.系统设计本文设计的地铁自动门控制系统包括入口门和出口门。

地铁车站的入口门和出口门都具有开启、关闭和保护功能。

在设计时，本文考虑到地铁车站进出人流量大，出现门卡顿的情况概率较高，因此本文采用了PLC控制器来实现门控制。

2.1入口门控制对于地铁车站的入口门，本文设计了四个控制节点。

分别是车站入口的前门、验证区域的前门、验证区域的后门以及车站出口的前门。

本文利用PLC编写程序，实现入口门的控制。

具体实现包括进入车站前门自动开启，进入验证区域前门自动关闭、验证区域前门验证通过自动开启、验证区域后门自动关闭以及进入车站出口前门自动开启。

2.2出口门控制对于地铁车站的出口门，本文设计了两个控制节点。

分别是车站出口的后门和出站前的门。

本文同样利用PLC编写程序，实现了出口门的自动控制。

具体实现包括从验证区域走出车站时，车站出口后门自动开启，离开车站时，出站前的门自动开启。

2.3步进电机驱动本文采用步进电机作为驱动器，实现地铁车站门的自动开闭。

由于步进电机具有位置控制方便、易于控制、能与PLC配合完成复杂的自动门控制等特点，因此在本系统中的运用更显得实用和应用于广泛。

3.总结本文设计了一套基于PLC的地铁自动门控制系统，该系统充分利用PLC 控制器高可靠性和实时性的优势，实现了地铁车站门控制的自动化、便捷化和安全化。

基于PLC自动门控制系统的设计摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号做出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

本文详细阐述了自动门控制系统的硬件设计和软件设计，并在S7-200实验台上完成了仿真调试。

采用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，具有良好的应用前景.关键词：自动门；PLC；感应器件；驱动装置THE AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM RESEARCHBASED ON PLCABSTRACTThe thesis is about the automatic door control system。

It is made of the following parts: Programmable Logic Controller (PLC), sensing devices, drive device, grearing device.The principle is : sensing devices sends the detected human body or object signals to PLC.PLC judges the received automatic door state signal, then sends control signals, and drives actuators to drive the automatic door run.The thesis describes the hardware and software design of the automatic door control system, and completes the simulation debugging on the S7-200 ing PLC as the control of the automatic doors will have high reliability, convenient, and a good prospect.Key words: Automatic doors ; PLC ;Sensing devices; Drive device目录1前言-----------------------------------------------------------1 2自动门控制系统总体方案设计-------------------------------------22.1自动门的功能需求分析-------------------------------------22.2自动门的控制要求-----------------------------------------22.3自动门控制系统构成---------------------------------------22.3.1 PLC概述--------------------------------------------22.3.2具体构成--------------------------------------------5 3自动门控制系统的硬件设计---------------------------------------63.1PLC的选型-----------------------------------------------83.2驱动装置的选型-------------------------------------------83.3感应器件的选型-------------------------------------------83.4传动装置-------------------------------------------------93.5 限位开关-------------------------------------------------93.6自动门控制系统I/O地址分配表----------------------------103.7自动门控制系统的原理图----------------------------------103.7.1主电路及供电线路-----------------------------------103.7.2 PLC外围接线图-------------------------------------11 4自动门控制系统的软件设计--------------------------------------124.1工作过程分析--------------------------------------------124.2梯形图程序----------------------------------------------12 5程序调试------------------------------------------------------145.1硬件线路连接--------------------------------------------145.2联机调试------------------------------------------------14 6结束语---------------------------------------------------------16 参考文献--------------------------------------------------------17 致谢------------------------------------------------------------18 附录------------------------------------------------------------191前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传工学院毕业设计基于PLC的自动卷帘门控制系统专业：电气自动化技术班级：学号：学生姓名：校外指导教师：校内指导教师：二零一二年五月目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的功能 (3)1.1.3 PLC的系统组成 (3)1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 (3)1.2 自动卷帘门的概述 (4)1.2.1 自动卷帘门的简介 (4)1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状 (5)1.3 本课题研究的内容和意义 (5)2 自动卷帘门的控制原理及方案 (7)2.1 自动卷帘门门的基本控制原理 (7)2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 (7)2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成 (7)2.2 自动卷帘门控制要求 (7)2.3 自动卷帘门控制方案设计 (8)2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 (8)2.3.2 控制方案的确定 (8)3 自动门控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC的功能分析与选型 (9)3.2 电动机的功能分析及选型 (9)3.3 光电开关的功能分析及选型 (10)3.4 接近开关的功能分析与选型 (10)3.5 自动卷帘门控制系统的IO点及地址分配 (10)3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 (11)4 自动门控制系统的软件设计 (13)4.1 控制系统的程序流程图 (13)4.2 PLC的编程语言 (13)4.3 QP的设计与编程 (15)5 系统调试 (17)5.1 PLC程序的调试方法及现象 (17)5.2 触摸屏程序调试 (17)5.3 实物图 (17)6 总结与展望 (19)参考文献 (20)摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。

本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。

一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。

传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。

二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。

当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。

2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。

通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。

3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。

需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。

4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。

同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。

5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。

程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。

6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。

测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。

7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。

安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。

调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。

8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。

维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。

总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。

第一章绪论1。

1课题研究的背景社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪.人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。

以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。

使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处,也令人们的建筑更加的现代化。

1。

2国内外研究现状和发展趋势自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。

在上个世纪二十年代之后，自动门开始造美国的超级市场上初次使用。

当时使用的是油压式自动门,这是世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。

到1962年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较于油压式和气动式维护更加方便，电气式自动门随着城市化的推进，使用它的用户也随之增加。

但在上世纪六十年代电气设备的发展还处于低级阶段，电机转速难以控制，故此当时的电气式自动门的性能还是差强人意,能源利用率低下，维护的成本还是相对较高.在进入计算机时代之后，计算机技术的不断发展，电子控制技术开始成熟,直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的发展，使其逐步成为自动门的主流。

在中国自动门现在随着城市化推进的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在在每个城市都可以见到自动门的身影。

但在国内因其研发起步较晚,自主研发的程度比较低,大部分的专利都在外国人的手中。

在进入新世纪之后，国内的计算机发展进入快车道，追赶上国际上的先进水平.利用计算机技术的自动门技术在国内也在飞速发展.自动平移门是现在最常见的自动门。

工作的方式是将两个人体红外感应器安装在门内外两侧.当人走近自动门时，任意一个人体红外感应器感应到人体红外的存在，就控制步进电机打开门。

当人通过门之后，再将门关闭。

因为自动平移门可以在进入自动模式后能够完成自动控制，可以让建筑物层次得以提升又方便美观.因此迅速在国内外建筑市场得到广泛的普及。