基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真

一种基于MATLAB的汽车平顺性模拟仿真分析方法
朱荣;朱世彬;陈文丰
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2015(53)7
【摘要】为了快速、准确地模拟汽车平顺性,介绍了一种基于MATLAB的乘用车平顺性模拟仿真方法.通过建立整车的平顺性数学模型.在MATLAB软件的图形用户界面(GUI)开发环境下,用M语言编写程序,获得汽车平顺性模拟仿真系统.用户只需要在系统界面下输入对应的参数,便能自动获取平顺性的各种预设指标.基于此种仿真方法不仅能够消除实际道路试验中道路、气候等因素对汽车平顺性能测定的影响,而且具有方便快捷、重复使用等优点.
【总页数】5页(P61-64,70)
【作者】朱荣;朱世彬;陈文丰
【作者单位】710064陕西省西安市长安大学汽车学院;710064陕西省西安市长安大学汽车学院;710064陕西省西安市长安大学汽车学院
【正文语种】中文
【中图分类】U461.4
【相关文献】
1.基于ADAMS与MATLAB联合的载货汽车平顺性仿真方法研究 [J], 陈志宁;刘夫云;邓聚才
2.基于ANSYS与MATLAB的汽车平顺性研究 [J], 杨晓翔;陈丽静
3.基于MATLAB汽车悬架优化设计及平顺性分析 [J], 秦玉英;郭翔翔;陈双
4.基于MATLAB的汽车动力性模拟仿真方法 [J], 朱荣;陈文丰;杜宁宁
5.基于MATLAB的轮毂电机驱动电动汽车的平顺性研究 [J], Zhang Liping;Li Yongkai;Li Zhengpeng
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

问题描述及空间状态表达式的建立1.1问题描述汽车减震系统主要用来解决路面不平而给车身带来的冲击，加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平稳性。

如果把发动机比喻为汽车的“心脏”，变速器为汽车的“中枢神经”，那么底盘及悬挂减震系统就是汽车的“骨骼骨架”。

减震系统不仅决定了一辆汽车的舒适性与操控性同时对车辆的安全性起到很大的决定作用，随着人们对舒适度要求的不断提高，减震系统的性能已经成为衡量汽车质量及档次的重要指标之一。

图1.悬架减震系统模型汽车减震系统的目的是为了减小路面的颠簸，为人提供平稳、舒适的感觉。

图2，是一个简单的减震装置的原理图。

它由一个弹簧和一个减震器组成。

从减震的角度看，可将公路路面看作是两部分叠加的结果：一部分是路面的不平行度，在汽车的行驶过程中，它在高度上有一些快速的小幅度变化，相当于高频分量；另一部分是整个地形的坡度，在汽车的行驶过程中，地形的坡度有一个缓慢的高度变化，相当于低频分量。

减震系统的作用就是要在汽车的行驶过程中减小路面不平所引起的波动。

因此，可以将减震系统看成是一个低通滤波器。

图2.减震系统原理图1.2空间状态表达式的建立对该系统进行受力分析得出制约底盘运动的微分方程（数学模型）是：22()()()()()d y t dy t dx t M b ky t kx t b dt dt dt++=+其中，M 为汽车底盘的承重质量，k 为弹簧的弹性系数，b 为阻尼器的阻尼系数。

将其转化为系统传递函数：222()()()2()n n n n s H s s s ωεωεωω+=++其中，n ω为无阻尼固有频率，ε为阻尼系数。

并且，n ω=2n b Mξω=通过查阅相关资料，我们知道，汽车减震系统阻尼系数ε=0.2～0.4，而我们希望n ω越大越好。

在下面的计算中，我们规定n ω=6，ε=0.2。

所以，系统传递函数，可以转化为：2() 2.436() 2.436Y s s U s s s +=++ 根据现代控制理论知识，结合MATLAB 工具，将传递函数转化为状态空间矩阵和输出矩阵表示。

科研训练文献阅读综述题目：汽车操纵稳定性和平顺性的仿真研究姓名:学号:专业:班级：指导老师:时间：第一章整车操纵稳定性试验仿真分析本章节，在前悬架优化的基础上建立整车模型。

整车进行转向回正试验、转向轻便性试验、稳态回转试验，并根据国标计分评价。

1.1转向回正试验仿真分析转向回正试验是研究汽车瞬态响应特性的一种重要试验方法，尤其是研究汽车能否恢复直线行驶能力的一种重要试验方法，汽车的转向回正表达了汽车的自由控制运动特性，其实质是一种力阶跃输入试验。

国标 GB/T6323.4-94对试验做出了相关规定。

低速回正试验在半径为15m圆周上侧向加速度达到4m/s^2，，然后然放松转向盘，记录汽车的状态。

由于该重货车最高车速为90km/h，按照国标规定不需要进行高速转向回正试验。

对于侧向加速度达不到4士0.2m/s^2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验。

试验按向左与向右两个方向进行，每个方向三次[1].1.1.1仿真曲线:仿真中设定圆弧半径为15m，要达到4士0.2m/s的侧向加速度车速必须大于7.746m/s^2。

左转低速转向回正试验具体仿真结果如下(右转仿真结果略):1.1.2仿真结论:对于虚拟样车系统，回正特性的主要参数根据国标GB/T6323.4-94规定的转向回正试验要求计算，结果见表6-1。

1.2转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)仿真分析瞬态转向特性是指汽车在受到外界扰动下，达到稳态状态前表现出来的特性，瞬态转向特性是汽车最重要的性能之一，是评价汽车高速行驶安全性的一个重要指标。

1.2.1试验方法:具体做法参照国标GB/T6323.2-1994。

试验车速按被测汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。

该重型货车最高车速为90KM/h，所以试验车速取6Okm/h。

试验中转向盘转角的预选位置(输入角)，按稳态侧向加速度值1-3m/s^2确定，从侧向加速度为lm/s^2做起，每间隔0.5m/m^2进行一次试验。

基于ANSYS与MATLAB的汽车平顺性研究杨晓翔;陈丽静【摘要】ANSYS is used to statical y analyze 195/65R15 radial tires. This paper draws a law that the tire's nonlinear radial stiffness changes with the inflation pressure variation. And the kinematics simulation of vehicle suspension and the random road spectrum are made by usingmatlab/simulink. The results show that the tire inflation pressure, vehicle speed and pavement level have a greater impact on the vehicle ride comfort.%运用ANSYS对195/65R15子午线汽车轮胎进行静态分析，得出轮胎非线性径向刚度随充气内压的变化规律，并采用Matlab/Simulink建立随机路面谱，对带该轮胎的汽车悬架进行运动特性仿真，结果表明轮胎的充气压力与汽车行驶速度、路面等级对汽车的平顺性有较大的影响。

【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】3页(P113-115)【关键词】汽车;非线性动刚度;平顺性;充气压力;随机路面谱【作者】杨晓翔;陈丽静【作者单位】福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350108;福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350108【正文语种】中文【中图分类】U469;TP391.9对于任何行驶中的车辆来讲，它必然受到空气作用力和地面的作用力；而地面作用力比空气作用力的影响更为重要。

基于MATLAB／Simulink的汽车平顺性的仿真模型摘要本文在分析平顺性的研究意义和研究内容的基础上,以数学仿真原理为理论基础,建立了以某经济型轿车为原型的整车八自由度汽车模型拉格朗日方程,并应用仿真软件MATLAB/Simulink建立了汽车平顺性的仿真模型。

按照国家标准模拟了不同车速下的汽车试验,得出了平顺性仿真在不同车速下时间域和频率域的仿真结果。

本文还参考了实车的平顺性试验,该试验参照国标GB/T4970?1996执行。

在国家B级路面上以不同车速对驾驶员座椅、副驾驶员座椅和后排左侧座椅的垂直加速度信号进行了测量,得出了平顺性试验在时间域和频率域的结果。

在汽车平顺性仿真与试验的基础上,文中对处理后的数据结果进行了比较分析,对试验所用汽车的平顺性作出了评价,给出了仿真与试验的相应结论。

关键词:平顺性,八自由度建模,路谱,MATLAB/SimulinkAbstractThis paper analyzes the significance of ride comfort and contents of research based on the principle of mathematical simulation based on the theory established by an economy car for the prototype vehicle eight degrees of freedom vehicle model Lagrange equation, and applying simulation software MATLAB / Simulink to establish a simulation model ofvehicle ride comfort. Simulated in accordance with national standards of vehicles under different speed test results, the simulation ride at different speeds time domain and frequency domain simulation results This article also during the actual car test ride, test the light of the implementation of national standard GB/T4970-1996. B-class roads in the country at different speeds on the driver's seat, co-pilot seat and left rear seat of the vertical acceleration signal was measured, obtained test ride in the time domain and frequency domain results. In the car ride simulation and experiment based on the text of the processed data results were compared, the test used in ride comfort has been evaluated, the simulation and testing the corresponding conclusionsKey words: Comfort,Eight degrees of freedom model, Road spectrum, MATLAB/Simulink 目录前言 11绪论 21.1汽车平顺性研究的意义21.2汽车平顺性研究的主要内容 21.3汽车行驶平顺性研究发展概况 42汽车行驶平顺性的评价 62.1行驶平顺性评价的研究62.2人体对振动的反应 62.3平顺性指标评价方法72.3.1ISO 2631标准评价法72.3.2吸收功率法112.4平顺性评价流程113随机路面模型的研究 133.1随机路面模型133.1.1路面不平度的概述133.1.2路面不平度的表达133.1.3时域模型143.1.4时域响应153.2建立随机路面模型 153.2.1汽车前轮所受路面随机激励153.2.2前后轮滞后输入的处理164汽车平顺性模型的建立及仿真184.1建模基本原理与要求184.1.1建模基本要求184.1.2建模基本原理194.2 汽车平顺性建模194.2.1 八自由度整车力学模型的建立204.2.2 数学模型的建立214.2.3 汽车座椅的布置254.2.4 汽车八自由度Simulink仿真模型的建立26 4.3整车平顺性仿真284.3.1仿真参数的选取 284.3.2 50km/h车速下汽车平顺性仿真结果304.3.3 60km/h车速下汽车平顺性仿真结果314.3.4 70km/h车速下汽车平顺性仿真结果325整车平顺性试验与结果分析335.1 平顺性试验原理及试验过程335.2 仿真与试验结果的数据处理345.3 仿真与试验结果的时域分析365.4 仿真与试验结果的频域分析37结论38致谢39参考文献40前言汽车平顺性主要是指保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,对载货汽车还包括保持货物完好的性能,它是现代高速汽车的主要性能之一。

摘要汽车电子稳定程序系统ESP是一种新型主动安全控制系统，也是最近几年汽车安全领域研究的热点。

这种新型系统能够根据汽车驾驶员的意图和路面状况主动的控制汽车的运动，避免危险状况的发生，提高行驶安全性。

本文首先对ESP的稳定控制原理进行了分析，并利用Matlab/simulink 建立了汽车二自由度模型,得到汽车在行驶中理论的横摆角速度和质心侧偏角,然后在Adams/Car建立了汽车整车模型，并对该模型进行了仿真试验，以便为后续的实验研究提供准确的模型。

在控制方面选用PID控制，以横摆角速度和质心侧偏角的误差作为输入，把调整汽车稳定所需要的力矩作为输出。

用Adams/Control将汽车模型和Simulink连接后，又对整车车进行了转向盘阶跃模拟试验，试验结果表明配有ESP系统的汽车有比较好的路径保持能力，转弯半径明显减小，且横摆角速度和质心侧偏角都能得到较好的控制。

由此可以看出ESP确实能较好的改善汽车操纵稳定性和汽车行驶的安全性。

关键词:汽车；ESP;二自由度模型；PID控制；联合仿真。

参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参AbstractESP Electronic Stability Program system is a new active safety control system. In recent years it also became the hot field of automotive safety research. The new system based on the intention of driver can actively control and road conditions motorists sports car, to avoid dangerous situations and improve driving safety.The ESP stability control principle is analyzed at first,and the two degree of freedom model car is also established by Matlab / Simulink .From it getting the theory of yaw rate and lateral sideslip angle, then Adams / car automobile model was established. At last a simulation experiment is made on this model in order to provide an accurate model for the subsequent experimental study. As control ,the PID control is used and the yaw rate and sideslip angle error are used as input, the torque required to adjust the car stable as output.With Adams / Control after the car model and Simulink connection, and carried out on the vehicle steering wheel vehicle simulation step.The results showed that the car is equipped with ESP systems ability to maintain a relatively good path, turning radius is significantly reduced, and the yaw rate and sideslip angle can be better controlled. It can be seen that ESP really can better improve vehicle handling and stability and safety of cars.Key words: Vehicle; ESP; Two degrees of freedom model ; PID control;C o-simulation；参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究ESP的背景和意义 (1)1.2 ESP系统的关键技术 (2)1.3 国内外ESP 系统研究 (3)1.4本文研究的主要内容 (8)2 ESP系统的基本理论 (9)2.1汽车失稳的原因分析 (9)2.2 ESP系统的介绍 (11)2.3 ESP系统的控制策略分析 (13)2.4本章小结 (15)3 汽车模型的建立 (16)3.1 相关软件的介绍 (16)3.2 影响汽车稳定性的参数 (21)3.3 汽车参考模型的建立 (22)3.4 Adams/Car汽车模型的建立 (24)3.5整车模型的检验 (28)3.6本章小结 (30)4 基于汽车ESP控制系统的设计 (31)4.1 ESP系统控制系统的分析 (32)4.2 PID控制系统 (34)4.3 本章小结 (41)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参5 基于Adams和Matlab 的汽车ESP联合仿真 (42)5.1联合仿真的简介 (42)5.2导入Adams子系统模型 (43)5.3 PID控制的ESP仿真模型的建立与分析 (46)5.5 本章小结 (49)6 结论与展望 (50)参考文献 (52)致谢 (54)附录 (55)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参1 绪论1.1 研究ESP的背景和意义在现代社会中，汽车在我们的日常生活中充当着重要角色，成为人们日常工作生活不可或缺的工具，相应的汽车的安全性也越来越受到人们的关注。

东北大学仿真实验：基于simulink的汽车仿真姓名：张冬磊＿＿＿＿＿＿＿＿班级：自动化1309班＿＿＿＿学号：20137675＿＿＿＿＿＿＿日期：2015.11.3＿＿＿＿＿＿离合器充油特性对车辆起步性能的影响一、实验目的基于simulink仿真系统建立车辆起步过程的仿真，仿真模型包括，发动机、主离合器、车体、路面阻力等。

通过仿真结果分析,讨论离合器充油特性对车辆起步性能的影响。

起步性能是车辆性能的一个重要指标，仿真是研究其动态过程的重要方法.研究车辆动力换挡离合器充油过程动态特性及其影响因素．建立充油过程动态数学模型并进行仿真，形成一个功能独立的模型部件，再将各个模型部件组合在一起，从而建立起系统模型。

二、实验工具MatlabSimulink三、实验步骤1、建立车辆起步的数学模型2、建立发动机的简化模型3、建立离合器的简化模型4、建立车体动力学简化模型5、建立地面阻力简化模型6、建立车辆起步过程模型7、建立仿真实例8、实验结论四、实验内容1、车辆起步过程的数学模型车辆起步过程复杂，涉及的部件很多，是一个多质量，多阻尼的非线性系统,根据模块化建模的思想，将一个大的复杂系统分解成若干个子系统，再根据研究的对象和边界条件确定各个子系统之间的关系。

对于车辆起步过程可以根据车辆各部件的功能和联系分成发动机、主离合器、变速器、车体和路面子系统等。

2、发动机的简化模型发动机的工作过程复杂，动态过程难以用一个数学方程式来表达，一般用实验的方法得到发动机在不同油门开度，不同转速下的转矩数据，再根据实验的数据，用数学插值的方法得到发动机的稳态模型形成一个转速，油门开度和发动机输出转矩的查询表，仿真时只要给定油门开度和发动机的转速就可以通过查表得出相应的发动机的转矩值，但查表得出的是发动机的稳定值，发动机的动态模型可以简化为一个扭矩发生器和一个转动惯量，其动力学方程式简化为：=-(1)式中为发动机的等效转动惯量，为发动机的输出扭矩，为离合器传递的扭矩，为发动机的输出轴角速度。

基于MATLAB电动汽车仿真研究电动汽车是应对能源危机和环境污染的一种解决方案。

通过使用电能作为动力源，电动汽车可以减少对传统燃料的依赖，降低温室气体排放，进而减少对环境的损害。

因此，对电动汽车的研究和仿真具有重要意义。

MATLAB是一种广泛应用于工程、科学和数学领域的计算工具软件，它提供了一系列强大的函数和工具箱，可用于建立和分析动力系统模型，包括电动汽车。

在基于MATLAB的电动汽车仿真研究中，首先需要建立一个模型来描述电动汽车的动力系统。

这个模型通常包括电动机、电池、控制系统等组成部分。

电动汽车模型可以根据实际情况进行适当的简化，以便于仿真研究。

在仿真过程中，可以通过控制参数和输入信号的变化来模拟不同驾驶条件下的电动汽车性能。

例如，可以改变电池的充电水平、控制系统的参数等，来研究电动汽车在不同工况下的续航能力、加速性能等。

利用MATLAB的仿真工具，可以对电动汽车的性能进行评估和优化。

通过对模型进行参数敏感性分析，可以找出对电动汽车性能影响最大的因素，并进行相应优化。

此外，还可以利用优化算法，对电动汽车的驱动系统进行多目标优化，以实现最佳的性能和经济性。

在研究中还可以考虑电动汽车与电网的交互作用。

通过建立电动汽车与电网之间的模型，可以研究电动汽车的充电策略以及对电网负载和稳定性的影响。

这对于电动汽车的智能充电管理和电网规划具有重要意义。

此外，基于MATLAB的电动汽车仿真研究还可以涉及到其他方面的内容，如电池管理系统、能量回收等。

利用MATLAB提供的组件和工具箱，可以方便地建立和分析相关模型，辅助电动汽车技术的开发和使用。

总之，基于MATLAB的电动汽车仿真研究具有广泛的应用前景和重要的实际意义。

通过建立适用的模型和采用有效的仿真方法，可以对电动汽车的性能、控制策略和与电网的交互影响等方面进行深入研究，为电动汽车技术的发展和应用提供有力支撑。

基于ADAMS与MATLAB联合的载货汽车平顺性仿真方法研究作者：陈志宁等来源：《汽车科技》2015年第02期摘要：对载货汽车虚拟仿真模型建模方法进行了分析，基于ADAMS 建立了某型号载货汽车刚柔耦合的平顺性仿真虚拟样机模型；基于MATLAB Simulink 工具箱建立了载货汽车平顺性仿真的路面激励和阻尼力模型；基于ADAMS Control 模块与MATLAB Simulink 接口建立了ADAMS/MATLAB 联合仿真模型，开发了仿真优化程序。

以某型号载货汽车为例，对提出的方法进行了应用验证。

结果表明，提出的方法比以往刚体动力学模型具有更高的仿真精度，仿真效率和操作便利性符合企业需求。

关键词：载货汽车；平顺性仿真；刚柔耦合中图分类号：U461.4； TH113 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2015）02-0010-04Abstract： The method to build the virtual simulation model of vehicle is analyzed. Based on ADAMS， the rigid- flexible coupled virtual prototype model for ride comfort simulation of a type heavy truck is established. Based on MATLAB Simulink toolbox， the road excitation and damping force model of ride comfort simulation of vehicle is established. Based on ADAMS Control module and MATLAB Simulink interface， the co-simulation model was built. The simulation and optimization program was developed. As an example， the above methods and program are applied to a certain type of truck， the method and the program are validated. The results show that， the precision of the proposed method is higher than that of the simulation of rigid body dynamics model， the simulation efficiency and operation convenience of the proposed method can meet the requirements of enterprises.1 引言平顺性是指保持汽车在行驶过程中由于路面不平度和发动机、传动系统以及车轮等旋转部件引起的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响；在一定的界限之内，对于载货汽车还包括保持运载货物完好的性能。

基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601 Z1604050晨1.数学建模it程1.1建立系统徹分方程如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系貌模型:图中,m2为悬挂质量（车身质量）;ml为非悬挂质量（车轮质量）；K 为强簧刚度；C为誠振器吧尼系数；Kt为轮胎啊度；z1为车轮垂直位杨；z2为车身垂直位移；q为路面不平度。

车轮与车身垂直位移坐标为zkz2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为：加2乞2 + C^2 _ 乙）+ K&2 _ 召）二0 （1）m x z x +C（Z -Z2）+K（Z X—G）+K/（Z I一q）二0 1.2双质量系锐的传递特性先求双质量系貌的顺率响应函数，將有关各复振幅代入，得:Z2(—CD2ITI2+jcoC + K) — Z] (jcoC + K)⑵Z] (—69~/77| + jcoC + K + K()= Zj (jeC + K) + cjK t(3)A x = jcoC + KA?——CD11Z2 + j a)C + KA3 = -orm^ + jcoC + K + K}由式(2)得Z2~的颐率响应函数:z2 _ jcoC + K Zj—3 加2 + K + jcoC(4) 將式(4)代入式(3)得z「q的频率响应函数:(5) 式中：N = 44 - A2下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。

车身位務Z2对胳面位務q的颛率响应函数，由式(4 )^(5 )两个环节的频率响应函数相乘得到：S _S Z—2«_AK______ 1 1 —q Z、q 窥N N(6)(7)1・3车身加速度、悬架牌簧动挠度和车轮相对动裁的幅频特性1. 车身加速度对路面不平度的顺率特性:2. 相对动教对路面不平度的频率特牲车轮动载荷为:车轮静载荷为:G = （〃1 十加 2）g则车轮与路面相对动教为:..••石 + j —-F (i _加]乙+加2乙_.色G (m 1+m 2)g(1 +些)g车轮与路面间相对动载与胳面不平度之间的传递函数为:Z] * 5 加2H (叽广如H5 =迪 jSq(e)q(e)F d = m x 'i x + m 2z 2(8)(9)(10)宀Gq3(1+竺)g(7)(11)3.悬架动挠度对路面不平度的顺率特性悬架动挠度为：h=J7\二全—呂(12)q q q q悬架动挠度与路面不平度之间的传递函数为:5孑唸r说(13) 2.仿真ii程通it建模,我们已经得到了各所需的传递函数。

基于Simulink的汽车平顺性仿真(2)杜充【期刊名称】《摩托车技术》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】5页(P38-42)【作者】杜充【作者单位】沈阳理工大学【正文语种】中文接下来，对悬架的动挠度曲线进行仿真分析，首先在已搭好的模型基础上，添加新的模块使动挠度曲线容易观察；然后进行仿真，得到仿真曲线，如图16～17所示。

悬架的动挠度是指悬架从满载静平衡位置开始压缩到结构允许的最大变形时，车轮中心相对于车身的垂直位移。

要求悬架具有一定的动挠度是为了防止汽车在坏路上行驶时经常碰撞缓冲块。

从图17可以看出，当非簧载质量增加30kg时，悬架的动挠度曲线没有什么太大的变化，只在细微之处稍有不同，可以推测悬架动挠度和非簧载质量的变化没有太大的关系。

图16 左前悬架动挠度曲线图17 左前悬架动挠度原始数据与非簧载质量增加30 kg时域对比汽车在不平的路面上行驶时，每个车轮的垂向载荷都是变化的，根据力学原理，以左前轮为例，车轮的动载荷计算公式如下：车轮的相对动载荷可以由公式算得，根据公式（21）建立车轮动载荷和相对动载荷的计算模块，进行仿真，部分仿真结果如图27～29所示：本课题研究汽车汽车平顺性主要是通过改变非簧载质量来实现的，为了更直观的观察，可以将仿真图进行对比，部分对比图如图20～21所示。

图18 左前车轮动载荷图图19 左前车轮相对动载荷图20 左前车轮动载荷原始数据与非簧载质量增加30 kg时域对比图21 左前车轮相对动载荷原始数据与非簧载质量增加30 kg时域对比根据图20～21的仿真曲线可以看出来，四个车轮的非簧载质量增加30 kg与原始数据相比较，车轮动载荷和车轮相对动载荷都明显变大，并且四个车轮的动载荷和相对动载荷变化的幅度相差不大，影响了汽车的接地性，对汽车的操纵稳定性和行驶安全性都有很大的影响。

所以研究由非簧载质量变化所引起的车轮动载对整车的操纵稳定性影响是相当有必要的。

基于MATLAB与ADAMS的空气悬架客车平顺性联合仿真薛念文;郭晓东;江洪
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2010(37)2
【摘要】在ADAMS/Car中建立虚拟样机模型,通过与实车试验数据比较,验证了模型的正确性。

把虚拟样机模型导入MATLAB,并定义了减振器控制力输入接口,在MATALB中创建模糊控制器模型,实现了联合仿真模型的建立。

进行平顺性联合仿真,结果表明对阻尼器控制后后轴上方左侧座椅的各向加速度有所降低。

所利用的联合仿真研究方法为分析车辆平顺性提供了一种新的途径。

【总页数】3页(P15-17)
【关键词】联合仿真;空气悬架;模糊控制
【作者】薛念文;郭晓东;江洪
【作者单位】江苏大学
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.基于ADAMS/Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究 [J], 张晓芬;丛华;晁志强;刘相波
2.基于虚拟样机技术的空气悬架客车平顺性仿真研究 [J], 贾涛;张淑敏
3.基于虚拟样机的空气悬架大客车平顺性仿真分析 [J], 董吉亮
4.基于虚拟技术的空气悬架客车平顺性仿真分析 [J], 唐学帮;陈元华;孙永刚
5.基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验 [J], 李仲兴;喻广强;江洪;沙鸥因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

汽车平顺性建模与仿真
吴亮廷
【期刊名称】《河北联合大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2015(000)002
【摘要】汽车作为一个复杂的多自由度振动系统,定量分析和评价平顺性的关键在于建立理想的力学模型和数学模型。

根据汽车振动理论,研究平顺性规律,并应用MATLAB软件建立了汽车三维7自由度车辆振动模型,通过实验和单因素分析法对所建立的车辆振动模型的准确性及振动特性进行了模拟仿真验证。

结果表明,利用MATLAB软件计算机分析和预测车辆平顺性是切实可行的。

【总页数】6页(P127-132)
【作者】吴亮廷
【作者单位】武汉理工大学能源与动力工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U461.4
【相关文献】
1.载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真 [J], 伍建伟;刘夫云;匡兵;杨孟杰;李宽
2.重型汽车行驶平顺性的建模与仿真分析 [J], 秦玉英;涂俊波;赵庆宇;陈涅林
3.六轴半挂汽车列车平顺性建模和频域仿真 [J], 赵旗;杨昆;罗兰;李杰
4.基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真 [J], 赵旗;王维;李杰;张初旭
5.轮毂电机电动汽车轮内减震机构建模及平顺性仿真 [J], 任洪卓;陈双;张宇涵
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于matlab的车辆工程仿真实例基于MATLAB的车辆工程仿真实例MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛应用于各种领域，包括车辆工程。

在车辆工程中，MATLAB可以用于模拟和优化车辆的性能，例如加速、制动、悬挂、转向等。

本文将介绍一个基于MATLAB的车辆工程仿真实例，以展示MATLAB在车辆工程中的应用。

本实例是一个简单的车辆加速仿真，目的是评估车辆的加速性能。

仿真模型包括车辆、发动机、变速器和轮胎等组成部分。

车辆模型采用简化的二自由度模型，发动机模型采用简单的动力学方程，变速器模型采用离散化的传动比，轮胎模型采用简单的摩擦力模型。

仿真过程中，输入加速踏板位置信号，输出车辆速度和加速度信号。

下面是仿真的主要步骤：1. 定义车辆模型参数，包括质量、惯性、轮距、轴距、重心高度等。

2. 定义发动机模型参数，包括最大功率、最大扭矩、转速范围等。

3. 定义变速器模型参数，包括传动比、换挡时间等。

4. 定义轮胎模型参数，包括摩擦系数、轮胎半径等。

5. 编写仿真程序，包括车辆动力学方程、变速器控制逻辑、轮胎摩擦力计算等。

6. 运行仿真程序，输入加速踏板位置信号，输出车辆速度和加速度信号。

7. 分析仿真结果，评估车辆的加速性能，例如0-100km/h加速时间、最大加速度等。

通过这个实例，我们可以看到MATLAB在车辆工程中的强大应用。

MATLAB提供了丰富的数学计算和仿真工具，可以帮助工程师快速建立车辆模型、优化车辆性能、评估车辆安全性等。

同时，MATLAB还可以与其他工具和平台集成，例如Simulink、CANape 等，进一步扩展其应用范围。

MATLAB是车辆工程中不可或缺的工具之一，它可以帮助工程师更好地理解和优化车辆性能，提高车辆的安全性、舒适性和环保性。