三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8

伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。

以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。

2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。

3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。

4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。

5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。

6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。

7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。

8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。

9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。

10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。

11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。

12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。

13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。

14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。

15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。

16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。

以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。

G K6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。

型号说明插接件连接位号●六芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装●控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求●状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息●宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000●体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X特殊功能号驱动器规格：20、30、50、75等改进序号270型全数字交流伺服外形及安装尺寸驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。

GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。

型号说明.技术规范插接件连接位号●四芯电源插座●六芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置● 采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP ）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA ）和智能化功率块（IPM ）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装● 控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求● 状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息 ● 宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000● 体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX伺服驱动单元安装尺寸注：GA16-20、GA16-30无外露散热筋。

驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。

GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。

型号说明.技术规范插接件连接位号●六芯电源插座●七芯电源插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置● 采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP ）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA ）和智能化功率块（IPM ）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装● 控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求● 状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息 ● 宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000● 体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX伺服驱动单元安装尺寸驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。

ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。

4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基本型。

9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量及模拟量兼容）●交流伺服电机及伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M02030 2 Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm 1.2Kw110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm 1.5Kw110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm 1.2Kw110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm 1.6Kw110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm 1.0Kw130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm 1.3Kw130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm 1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7 Nm2000rpm 1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7 Nm3000rpm 2.4Kw130×130×1952900130ST-M1001510 Nm1500rpm 1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510 Nm2500rpm 2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515 Nm1500rpm 2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515 Nm2500rpm 3.8Kw130×130×2673620ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.6 1.2 1.5 1.2 1.6额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.0 6.08.0转子惯0.33×10-30.650.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3量（Kgm2）×10-3机械时间常数（Ms）3.64 2.32 2.03 1.82 1.82编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线U V W地插座编号2341编码器插座信号5V0V A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90°（无结露）交流伺服电机及伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻•2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日•安森美半导体将在IIC-China 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伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。

它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。

本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。

2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。

通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。

2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。

不同的应用对控制精度有不同的要求。

如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。

2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。

例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。

2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。

根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。

3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。

惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。

运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。

3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。

功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。

3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。

可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。

3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。

G K6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。

型号说明GK6 06 1 — 6 A C 3 1 — F B Y1 Z-------特殊说明Y—非标准轴伸及安装尺寸，后面数字为顺序号，b—b型轴伸，带标准键制动器B:带制动器E:无制动器E:2000p/r F:2500p/r R:一对极旋转变压器反馈元件N:2048p/r正余弦编码器安装方式1:IMB5 2:IMV1 3:IMV3 4:IMB3 6:IMB35适配直流母线电压2:210V 3:300V 6:600V额定转速A:1200 r/min B:1500r/min C:2000r/min F:3000r/min ……冷却方式A:自然冷却S:强迫冷却电机极数：4：4极6：6极8：8极电机规格代码中心高（用中心高除以10的整数部分表示）GK6系列交流伺服电动机.技术规范电机类型交流伺服电机（永磁同步电机）磁性材料绝缘等级反馈系统温度保护●超高内禀矫顽力稀土永磁材料●F级环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K●标准型:方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.绝对式编码器●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω备选:热敏开关插接件连接位号●七芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装●控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求●状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息●宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为转/分；调速比为1：6000●体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX注：GA16-20、GA16-30无外露散热筋。

西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。

搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。

伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。

基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。

在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。

在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。

除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。

因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。

影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。

概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。

需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。

除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。

例如:
高温、高涨度、粉生等因素。

这样就需要对电机的防护等级进行选择。

下面就针对上述的各个因素进行说明。

BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。

●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。

●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

西门子伺服电整理人尼克机选型手册附件八福建省科技馆展教装备制造安装与验收规范2016 年 12月 20 日发布2016 年 12 月 21 日实施福建省科技馆发布目录1.工作范围 (1)2.工作阶段及各阶段的任务 (1)2.1 深化设计工作阶段 (1)2.2 展教装备制造阶段 (1)2.3 展教装备安装、调试、验收阶段 (1)3.展教装备深化设计成果要求 (1)3.1 设计原则 (1)3.2 设计内容 (1)3.2.1 设计图纸 (2)3.2.2 文档资料 (2)3.3 设计要求 (3)3.3.1 结构设计 (3)3.3.2原型设计 (5)3.3.4材料选用 (6)3.3.5 设备选用 (7)3.3.6 使用空间设计 (9)3.3.7 安全和环保 (9)3.3.8 特殊要求 (10)3.4 提交设计图纸和资料的形式和数量 (11)3.4.1 深化设计阶段性汇报检查提交 (11)3.4.2 深化设计成果验收阶段提交 (12)4.展教装备制造、安装、调试要求 (12)4.1 展教装备制造要求 (12)4.1.1 与深化设计成果图纸一致性原则 (12)4.1.2 设计变更原则 (12)4.2 展教装备制造控制与管理 (13)4.3 展教装备包装和运输要求 (16)4.3.1 标志要求 (16)4.3.2 包装和运输 (17)4.4 展教装备安装、调试要求 (18)4.4.1 安装准备工作 (18)4.4.2 展教装备安装、调试控制 (18)4.5 展教装备验收控制 (20)4.5.1 展教装备预验收控制 (20)4.5.2 展教装备竣工验收控制 (23)4.6 安全文明施工管理 (24)5、深化设计图纸编号规定 (24)参考文献 (26)引言福建省科技馆是福建省委、省政府为“弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想和科学方法”，实施“科教兴国”战略而投入巨资兴建的大型公益性科普教育基地。

目标是建成富有科学内涵、时代精神、福建特色的，经得起历史检验的，达到国内领先、国际一流水平的标志性科技馆。

伺服电机的选型步骤及注意事项欢迎加入圈子学习更多的伺服控制技术和经验伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。

惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。

选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

一、伺服电机的选型步骤1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

9、完成选定。

二、伺服电机选型的注意事项1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。

再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。

交流伺服永磁电机选型手册1,2016警告和操作注意事项1.电动机内装光电编码器中，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置（零点）而致使电动机无法运行！2.在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20M。

3.按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。

4.电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。

5.电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6.具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。

7.不得拖拽电线（缆）、电动机轴搬运电动机。

8.用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。

本使用说明书由最终用户收藏。

请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

严禁随意更改、折装及加工电机部件。

工作运行环境1.海拔高度不超过1000m。

当海拔高度超过1000m时，需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。

2.环境温度在-10℃〜+40℃的范围内。

3.空气相对湿度W90%(无凝露)。

4. AC稳态电压值为(0.85〜1.1)X额定电压值。

伺服电机型号说明MODEL:ACSM 110- G 040 30 L Z B-L F 3 ~ 5 6 7 8 LAC SERVO MOTOR（交流永磁同步伺服电机）2 ,机座尺寸110*1103,编码器类型：G光电编码器,X旋变4,额定转矩：三位数XO.1N.rn5•额定转速：二位数X100加lin6.额定电压：L=AC220V H = AC380V兀中惯量8,抱闸O U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。

交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。

减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。

■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。

西门子伺服电机选型手册我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。

按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。

看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。

接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。

第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。

在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。

2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。

3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。

4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。

5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。

在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）4、转子惯量（kg • ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。

三相交流永磁同步伺服电机华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机有三种机座号、11种额定转矩。

用电机机座号来区分，有外径110mm、130mm、150mm共三种机座号的电机；用额定转矩来区分，有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm 共十一种规格的电机；电机额定功率范围为0.6Kw～5.4Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。

ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

伺服电机型号编号说明：110ST -M05030H Z12345671：表示电机外径，单位：mm2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V7：表示电机安装了失电制动器华大电机公司的110ST-M系列伺服电机，拥有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm四种零速转矩，额定功率有0.6Kw、1.2Kw、1.5Kw、1.6Kw四种规格，额定转速有2000rpm、3000rpm二种。

要了解该系列电机的详细资料，请点击左图。

华大电机公司的130ST-M系列伺服电机，拥有4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、15Nm六种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种。