曳引驱动电梯的主要组成及结构

现代化曳引电梯机械结构设计探讨摘要近年来，随着我国的现代化进程加快，房地产业高速发展，随之而来的是电梯行业的梦幻增长期，因此整个行业对电梯的设计效率要求越来越高。

目前。

大多数的建筑物都使用曳引方式的电梯，而曳引式电梯的确定包括曳引机安放位置的确定、曳引比及曳引绳缠绕方式的选取三方面内容，其确定对曳引机的结构设计具有很重要的意义。

为此，本文就曳引电梯机械结构设计进行分析探讨。

关键词曳引式；电梯；机械结构；设计前言目前，曳引式电梯主要由八大系统组成：曳引系统、轿厢系统、电力拖动系统、门系统、重量平衡系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统。

曳引系统是电梯的核心系统，曳引能力是曳引系统中最重要的组成部分，而传统的曳引能力校核计算存在设计效率低，对设计人员的要求较高等弊端。

随之而来的智能化虚拟设计方法，因其高效、低成本的优点已越来越多地应用到现代制造业的设计进程中。

1 曳引式电梯的结构设计1.1 结构设计1、1.1、1.2、1.3、1.4.位置传感器 2.平衡配重 3.导轨 4.涨紧轮 5.电缆 6.发电电动机7.控制器8.离合器9.卷扬式提升机构10.联轴器11.自动变速器12.曳引机13.定对重14.轿厢15.重量传感器其中，曳引电机（12）、平衡重（13）、轿厢（14）等组成了独立的传统曳引式电梯模块；而位置传感器（1）、平衡配重（2）、导轨（3）、电机（6）、离合器（8）、卷扬机构（9）、换挡机构（11）等构成平衡配重模块。

两个模块是相对独立的，通过联轴器（10）进行连接，并都接受控制器（7）的控制。

1.2 工作原理传统电梯模块与传统电梯相似，其工作原理是：轿厢和定对重通过曳引钢丝绳悬挂在曳引机上，由于重力作用，曳引钢丝绳与曳引轮之间存在较大的静摩擦力，当曳引机转动时，依靠这种静摩擦力使得轿厢和定对重作相对运动，从而完成轿厢的上、下运行。

当传统曳引式电梯模块与平衡配重模块连接构成本文所述的电梯时，其工作原理是：称重装置实时获取负载的重量，控制器通过内置的计算装置对轿厢侧总重量进行计算，并与平衡重侧的重量进行对比，从而确定换挡机构的变速比，使得曳引机输出端的外负载总扭矩接近零；这样，曳引机在输出功率较小的情况下，就能带动轿厢上、下运行，其运行系统图如图1、2。

电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。

本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。

一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。

曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。

它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。

电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。

在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。

离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。

而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。

除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。

二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。

曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。

电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。

轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。

在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。

曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。

制动系统包括梯形制动、弹簧制动。

弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。

三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。

由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。

曳引电梯是一种常见的垂直交通工具，其基本结构包括以下几个部分：
1. 轿厢：轿厢是曳引电梯的载客部分，通常由钢架和金属板材构成，内部配备有座椅、扶手和灯具等设施。

2. 井道：井道是曳引电梯的垂直通道，由建筑物内部的电梯井和电梯门组成，用于支撑和固定轿厢和电梯驱动系统。

3. 机房：机房是曳引电梯的驱动系统所在地，通常位于建筑物顶层或地下室，包括电梯电机、减速器、制动器、控制系统等部件。

4. 牵引机：牵引机是电梯驱动系统的核心部件，它通过曳引钢绳拉动轿厢沿井道上下移动。

5. 钢绳：钢绳是曳引电梯的重要组成部分，用于连接机房和轿厢，传递牵引力和负载。

6. 导轨：导轨是曳引电梯的轨道，安装在井道两侧，用于支撑和引导轿厢的上下运行。

7. 门系统：门系统是电梯门和轿厢门的组合系统，用于隔离电梯井和轿厢内部，确保乘客的安全。

8. 控制系统：控制系统是电梯的大脑，包括电梯控制器、按钮、指示灯等，用于控制电梯的运行和停止，以及乘客的出入。

电梯基础知识电梯的类型、结构、工作原理和相关安全要求曳引与强制驱动电梯目录一、基本组成二、井道和机房安全要求三、曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统安全要求主要依据：《电梯检验员（DT－1）培训教材---电梯设备知识》、《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001—2009）（含第1号修改单）。

一、曳引与强制驱动电梯基本组成1.曳引驱动电梯电动机通过曳引机驱动曳引轮旋转，通过曳引轮绳槽与曳引钢丝绳的摩擦传动，实现钢丝绳两端的电梯轿厢与对重在电梯井道中的上升或下降运行。

曳引机上的机电式常闭制动器在电动机工作时松闸，允许电梯运行，在失电情况下抱闸制动使轿厢停止运行，或使电梯在指定层站上维持其静止状态，供乘客和货物出入。

有机房无机房2.强制驱动电梯电动机通过减速机带动卷筒旋转，旋转的卷筒带动缠绕在卷筒上的钢丝绳绕入或绕出从而实现电梯轿厢在井道中的上升或下降运行。

强制驱动电梯制动器的设置和动作要求与曳引驱动电梯相同。

此外，还有使用链轮和链条驱动轿厢运行的强制式电梯。

二、井道和机房/机器设备间的结构组成和相关安全要求1.机房有机房电梯无机房电梯应当在任何情况下均能够安全方便地使用通道，不经过私人空间？机房通道门的宽度应当不小于0.60m，高度应当不小于1.80m，并且门不得向房内开启。

门应当装有带钥匙的锁，并且可以从机房内不用钥匙打开。

门外侧应当标明“机房重地，闲人免进”，或者有其他类似警示标志。

机房（机器设备间）应当专用，不得用于电梯以外的其他用途。

一般认为：机房内可以有空调或采暖设备（但不能设置以蒸汽和高压水加热的采暖设备，因热水蒸汽使机房湿度增大，易导致设备锈蚀、电气绝缘降低等）；火灾探测器和灭火器（具有高的动作温度，适用于电气设备，有一定的稳定期且有防意外碰撞的合适的保护）。

控制屏、运动部件机房地面高度不一并且相差大于0.50m时，应当设置楼梯或者台阶，并且设置护栏机房地面上的开口2.井道除必要的开口外井道应当完全封闭：（1）层门开口；（2）通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口；（3）火灾情况下，气体和烟雾的排气孔；（4）通风孔；（5）井道与机房或与滑轮间之间必要的功能性开口；（6）根据井道内防护，电梯之间隔板上的开孔。

曳引式电梯的八大基本结构1 曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。

曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。

导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。

反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。

2 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。

它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。

3 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。

层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。

开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

4 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。

它是由轿厢架和轿厢体组成。

轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。

轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。

5 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。

对重由对重架和对重块组成。

对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。

重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。

6 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。

曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。

供电系统是为电机提供电源的装置。

1of 1-401 曳引式电梯Traction lift电梯是一种机电结合紧密地用电力拖动的特殊升降设备，是一种现代生活中必不可少的，广泛应用的垂直交通运输工具，在现代城市文明中，电梯不但已成为高层建筑不可缺少的垂直运输设备，也将成为低层建筑中的代步工具。

在垂直交通运输工具中曳引式电梯是使用最普遍的一种电梯。

因此，本文以介绍曳引式电梯为主。

Being a special system moving upwards and downwards by combining mechanics and electrics, lift has played an indispensable role in our modern life by serving as widely-used vehicle that runs vertically; it is not only an important vertical vehicle for high-rise buildings, but for low-rising buildings.As a vertical vehicle, traction lift is the most commonly used lift; therefore, the following description will be based on traction lift.1-1电梯的基本结构Lift basic structure1-1-1 曳引系统Traction system曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

Traction system is composed of traction machine, traction rope, diverter pulley and counterweight sheave.1-1-1-1曳引机有驱动电动机、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成。

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。

功能是输送与传递动力使电梯运行。

它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。

导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。

盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。

一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。

曳引比通常为35：2。

如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。

2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。

以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。

曳引比通常是2：1和1：1。

载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。

若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。

3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。

三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。

安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力。

电梯曳引机的安装步骤概述说明以及概述1. 引言1.1 概述在现代建筑中，电梯作为一种重要的垂直交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。

而电梯的运行离不开各种关键组件，其中之一就是曳引机。

本文将详细介绍电梯曳引机的安装步骤，并对曳引机的概述进行说明。

1.2 文章结构本文共分为四个部分：引言、电梯曳引机的安装步骤、电梯曳引机的概述说明和结论。

首先，在引言部分我们会简要介绍文章内容，并提供一个整体架构的概述。

其次，我们将详细讨论电梯曳引机的安装步骤，包括准备工作、主机架安装以及曳引轮和导向轮的安装过程。

然后，在第三部分，我们将对曳引机进行更加深入的介绍和解释，包括其原理、结构组成以及作用和重要性。

最后，在结论部分，我们将总结安装步骤并强调电梯安全性意识和维护管理重要性，并展望未来电梯动力系统发展方向。

1.3 目的本文的目的是为读者提供电梯曳引机安装的详细步骤，并对其进行概述说明。

通过本文，读者可以了解到电梯曳引机安装的整体流程和重要环节，进而增强对电梯运行原理和维护管理的认识。

希望本文能够对相关从业人员、学生以及其他感兴趣的读者有所启发和帮助。

2. 电梯曳引机的安装步骤2.1 准备工作在进行电梯曳引机的安装之前，需要进行一些准备工作，确保安装过程顺利进行。

首先应该准备好所需的工具和材料，包括螺丝刀、扳手、钳子、螺栓等常见工具，以及电梯曳引机主机架、曳引轮、导向轮等组件。

其次，要对安装现场进行清理和整理，确保没有杂物或障碍物阻碍安装进程。

同时还需要检查电梯井道和相关设施是否符合安全标准，并确保有足够的空间来容纳曳引机及其组件。

2.2 安装主机架第一步是安装电梯曳引机的主机架。

将主机架放置在预定位置，并使用螺栓将其固定在墙壁或地面上。

在此过程中要确保主机架与支撑结构之间存在足够的空间，且主机架与地面或墙壁连接牢固稳定。

2.3 安装曳引轮和导向轮接下来是安装曳引轮和导向轮。

首先，将曳引轮安装在主机架的顶部或侧面，并使用螺丝刀或扳手将其牢固固定。