3.2.1 自动控制仪表的分类
1.按使用能源分类 电动仪表 以电作为能源及传送信号的仪表,传送距离远,便于与 计算机配合,在生产自动化中被广泛应用; 电动仪表又分为电气(又称电动机械)式和电子式两大 类。 液动仪表 液动仪表的能源是水或油; 液动仪表具有推力大、动作平稳、作用可靠等特点, 但附加设备多,目前已不常使用。 自力式自动控制仪表 不需要附加能源,只是传感器从被控介质中取得能量,就足 以推动执行器动作。
电动执行机构的种类:一般可分为直行程、角行程和多 转式。 电动执行机构一般可接收来自控制器的两种信号:一是模 拟信号AO;另一种是断续的开关信号,即两个DO信号;有的 执行机构带有阀位信号,可通过通信集中显示。
2.调节阀
分类 电动调节阀以阀芯形式分类:有平板形、柱塞形、窗口形 和套筒形等; 电动调节阀以阀座或进出口分类:、有直通双座阀、直通 单座阀和三通调节阀。
位置型PID控制系统原理图
3.可编程序控制器(PLC)
PLC一种数字运算的电子操作系统,专门用于工业环境 的控制。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作 指令,并通过数字式和模拟式的输入、输出信号,控制各 种生产过程。 PLC与计算机控制系统的组成 相似,也具有中央处理器、存储 器、输入输出接口、电源等
位式输出的补偿式控制器 一般使用的断续输出的三位PI补偿控制器。 室外温度补偿式控制器原理:在夏季工况,室温给定值能 自动地随着室外温度的上升按一定比例关系而上升。这样, 既可以节省能量,又可以消除由于室内外温差大所产生的冷 热冲击,从而提高舒适感。在冬季工况,当室外温度较低时, 为了补偿建筑物冷辐射对人体的影响,室温给定值将自动随 着室外温度的降低而适当提高。