丰田车系
5A-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC 威驰 9.8 68/6000 124/3200
8A-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC 威驰 9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE发动机目前国内天津一汽04年至05年
1ZZ-FE 直列四缸1.8L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠 9.5 94/6000 162/4400
3ZZ-FE 直列四缸1.6L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400
1NZ-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠
2NZ-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠
1MZ-FE V型6缸 3.0L 24气门 DOHC， 10.5 188/5200 203/4400 佳美94年后
1AZ-FE 直列四缸2.0L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞、RAV4 9.8 108/6000 190/6000 2AZ-FE 直列四缸2.4L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000
2TR-FE 直列4缸 2.7L 双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮
1GR-FE V型六缸 4.0L 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰）
2GR-FE V型六缸 3.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i 新款凯美瑞 10.8 204/6200 346/4700/
3GR-FE V型六缸 3.0L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 2005款皇冠、锐志 10.5 170/6200 300/4400 5GR-FE V型六缸 2.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 锐志 10.0 145/6200 242/4400
1FZ-FE 直列六缸4.5L 陆地巡洋舰（第六代）
2UZ-FE V型八缸 4.7L 兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰）
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1NZ-FXE 1.5升 4缸直列双凸轮轴16气门普锐斯
1ZR-FE 1.6L DOHC 16气门 Dual-VVT-I 卡罗拉 10.2 92kW/6000 157/4200
2ZR-FE 1.8L DOHC 16气门 Dual-VVT-I 卡罗拉 10.0 98kW/6100 174/4000
2ZR-FAE 1.8L DOHC 16气门 Dual-VVT-I Valvematic 卡罗拉10.0 110kW/6100 179/4000
3ZR-FE 2.0L DOHC 16气门 Dual-VVT-I 10.0 105kW/5600 194/3900 Dual-VVT-I
3ZR-FAE 2.0L DOHC 16气门 Dual-VVT-I Valvematic 116kW/6200 195/4400 2007年
4ZR-FE 1.6L 96.7kW Dual-VVT-i
4Zr是丰田08年最新研发的发动机，ZR系列是丰田最新研究发动机之一。
丰田发动机型号中的每个英文字母和数字都代表着一定的含义，并且有着固定的命名规则。
第一个阿拉伯数字代表该系列发动机的缸体设计的序列（同系列的第一款缸体设计为1，第二款缸体设计为2，……）；因此从上表可以看出，1ZR-FE发动机与4ZR-FE发动机虽然同属1.6升级排量，但是缸体设计并不相同，因此可以推断出这两款发动机的缸径与冲程可能会有所不同，具体缸内容积也会存在差异。
接下来的一个或两个大写英文字母代表该发动机所属的系列。例如前面所提到的4A-GE发动机便属于年代非常久远的A系列发动机，而4ZR-FE与1ZR-FE发动机一样同属丰田最新的ZR系列发动机。
破折号相连的后缀大写英文字母则代表了该款发动机的技术特性。其中常见的字母标识如下表：
E-电子燃油喷射；X-阿特金森循环；F-窄气门夹角双顶置凸轮轴布置；G-宽气门夹角双顶置凸轮轴布置；Z-机械增压发动机；T-涡轮增压发动机
在了解了丰田发动机的命名规则之后，我们便可以对4ZR-FE发动机与曾经用在AE86 GT-S的4A-GE发动机之间的区别有更直观的了解。
4ZR-FE 4A-GE
4：ZR系列发动机中第四款缸体结构(2008) 4：A系列发动机中第四款缸体结构 (1980-1998)
ZR：丰田ZR系列（2007-至今） A：丰田A系列（1978-1998）
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F：窄气门夹角双顶置凸轮轴布置 G：宽气门夹角双顶置凸轮轴布置E：电子燃油喷射 E：电子燃油喷射
丰田车系
一、发动机匹配表
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二、发动机参数
1．5S-FE、3VZ-FE、4A-FE、7A-FE型发动机参数表
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注：（1）
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2．3S-GTE 、1FZ-FE 、2TZ-FE 、1MZ-FE 型发动机参
数表
（2）对于双凸轮轴。
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