电气自动控制电路图的实例

2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。

3KA 5KA
A509
1QF
3KT
N01 W
电路元件说明: 1. FU1-FU6 熔断器,图中元件代号前的1,3,5,..单 号为市电柜元件,2,4,6,8为备用发电柜元件. 1KA-6KA中间继电器 1QF-6QF断路器开关辅助触头 1KM-3KM交流接触器 1KT-4KT时间继电器 1HK,2HK合闸选择转换开关 2. 3. 4. 5. 6.
7. 1SB,2SB手动合闸按钮.
谭伯承 谭伯承
广州市鑫承进口发电设备有限公司
荣军医院配电房手动市/发电切换开关升级自动ATS电路系统改造工程
Schneider/MT20自动转换ATS互锁电路图
1:1
002-2/5
U MT20
储能
B2 B1 B3
N
市电侧开关 发电侧开关
1QF
接线排 X3
线号 A503 A504 A32 A31 1A3 A603 A604 A605 A42 A41 2A3
A1
接线排 X4
线号 A503 A504 A32 A31 1A3 A603 A604 A605 A42 A41 2A3
2QF
C3 C1 C2 A3 FX
MX1
4QF 2KM
1QF 1KA
A2 22 21 24
3QF 1KM 1KA 3KM
42 41 44
5QF
801 802 803
801 802 803
1A2
A2
1KM
手动
A33 A32 A31 1A3
A3
1SB 4QF
A504 A505
2KM 1KT
A506 1KM
自动
A503
1HK 3KT

变频器控制原理图Y-8图 名图 号1FUNML1,L2,L3L21KM1QF1QLL2BPQ121SS1KM1SF1HW1KM341KA1HR2KA1HY1HG1SH1KM1KA2KA1K2KBPQ~4~20mA~0~10V1KA1QF,QL2KM3BPQ7SA8SF4SS5RD6BPQHG,HR9HW,HY30A30B30CL12RDL33RDROTO30B30A30C11C1FMAFWDCWG双速风机两地控制+自动控制原理图1QFL1M图 名图 号Y-4L2L31KM1SH31421SS1SS'1KM1HR1HG1KH1SF'1SF1KM1KH手动自动楼宇控制现场手动控制1L1N1KM1KH(手/自动状态反馈)(低速状态反馈)(低速故障反馈)651SS,1SS'4321QF181SH7序号符 号名 称空气断路器1~3KM交流接触器热继电器1~2KH符 号名 称序号停止按钮启动按钮1SF,1SF',1SFG,1SFG'1~2HR,1HG序号符 号名 称转换开关1FU熔断器指示灯1QF1KM1KH1L1,NM风机(水泵)两地控制+自动控制原理图1KH1HR,1HG1SF,1SF'1SS,1SS'符 号1QF1KM1KH符 号序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456序号123指示灯1FU81SH7符 号序号启动按钮停止按钮名 称(状态反馈)1KM1KH(故障反馈)(手/自动状态反馈)自动手动现场手动控制楼宇控制1KM1SF'1SF1SS'1SS1SH43121FU图 名熔断器转换开关名 称1HG1HR1KM图 号Y-2L1L2L31L1N2KM2KH1SFG'2KM1SFG1SFG'2KH2HR2KM3KM3KM1SFG2KM1SF'1SF1KM(高速故障反馈)2KH3KM(高速状态反馈)2KM高速低速Y-5图 号图 名排风排烟风机手动控制+自动控制原理图1SF(高速状态反馈)3KM1SFG2KM1KM3KM1KHML3L2L11QF楼宇控制2KH1~2KH1~3KM符 号序号11QF23(低速状态反馈)(手/自动状态反馈)1KM431~2HR,1HG符 号1SF,1SFG1SS低速高速1SFG2KM序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456(低速故障反馈)1KH1SS1SH1L1自动手动211FU1SF1KM1SH启动按钮停止按钮指示灯熔断器1FU转换开关名 称符 号序号名 称782KM2KH(高速故障反馈)1KM3KM2KM2HR2KH1HG2KM1KH1HR1KMN★ 本原理图仅供参考★ 本原理图仅供参考1KA1KA消防控制1KA91KA中间继电器★ 本原理图仅供参考风机(水泵)手动控制+自动控制原理图Y-1图 号图 名M1KH1KML3L2L11L1,N1QF热继电器交流接触器空气断路器名 称楼宇控制(状态反馈)1QF1KM1KH符 号序号12334(手/自动状态反馈)符 号名 称停止按钮启动按钮序号78指示灯1SF1SS序号4651HR,1HG1KM(故障反馈)1KH1KM1SS1SH1L11FU21手动自动1SF1HR★ 本原理图仅供参考名 称转换开关熔断器符 号1SH1FU1HGN1KM1KHY-3图 号图 名双速风机手动控制+自动控制原理图1SF(高速状态反馈)3KM1SFG2KM1KM3KM1KHML3L2L11QF楼宇控制2KH1~2KH1~3KM符 号序号11QF23(低速状态反馈)(手/自动状态反馈)1KM431~2HR,1HG符 号1SF,1SFG1SS低速高速1SFG2KM序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456(低速故障反馈)1KH1SS1SH1L1自动手动211FU1SF1KM★ 本原理图仅供参考1SH启动按钮停止按钮指示灯熔断器1FU转换开关名 称符 号序号名 称782KM2KH(高速故障反馈)1KM3KM2KM2HR2KH1HG2KM1KH1HR1KMN(手/自动状态反馈)1KH2KM1KMM2KH3KML1L3L21QF1L11FU排风排烟风机两地控制+自动控制原理图图 名★ 本原理图仅供参考图 号Y-61KM序号2KM2KM1SFG1SFG'1KH(低速故障反馈)序号456消防控制楼宇控制热继电器交流接触器空气断路器341KM(低速状态反馈)1~2KH1~3KM符 号序号11QF23高速低速名 称3KM名 称(高速状态反馈)启动按钮停止按钮指示灯1SF1SF'1~2HR,1HG符 号1SF,1SF',1SFG,1SFG'1SS,1SS'1KA7891KM现场手动控制1SF'1SF1SS'12手动自动1SH1SS1SFG1SFG'2KM2KH(高速故障反馈)2KH1SH熔断器1FU转换开关符 号中间继电器名 称1KA3KM2KM2HR1HG1KA1KH1KA1HR1KMNLn公共照明手动控制+自动控制原理图图 名图 号Y-712(状态反馈)楼宇控制名 称空气断路器交流接触器熔断器(手/自动状态反馈)43321序号符 号1FU1KM1QF61HR,1HG1SF1SS1KM1KM54序号指示灯7序号打开按钮关闭按钮名 称符 号1SS自动手动1FU1Ln1SH1SF★ 本原理图仅供参考1HG1SH符 号转换开关名 称1HR1KMN1Ln,N1KM公共照明(手/自动状态反馈)楼宇控制自动手动控制电源熔断器主回路手动控制工作指示主回路自动控制主回路变频器自动控制变频器工作指示变频故障继电器变频器故障指示电源指示反馈信号主回路状态反馈变频器状态反馈变频器故障反馈变频器转速反馈信号控制信号序号符号名 称空气断路器交流接触器变频器序号符号名 称停止按钮熔断器指示灯序号符号名 称转换开关指示灯启动按钮★ 本原理图仅供参考编辑部：ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美网易 NETEASE ==QQ:447255935Email：xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
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返回
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返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
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的继电器。电流继电器的线圈串入电路中，以反映电路电流的变化， 且其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。 2电压继电器
电压继电器的输入量是电路电压的大小，它根据输入电压的大 小而动作。与电流继电器类似，电压继电器也分为欠电压继电器和 过电压继电器两种。
四、时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。
按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等； 按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控 制位移的速度。 （3）轮廓控制系统
也称连续控制系统。其特点是能够同时对两个或两个以上的坐 标轴进行连续控制。
2. 按伺服系统控制方式分类 （1）开环伺服系统
数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉
冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠 螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。 （2）闭环伺服系统
4. 按功能水平分类 （1）经济型数控系统(又称简易数控系统) 这一类型的数控系统一般为开环控制，采用的CPU为单板机或单片 机，用数码管显示或单色小液晶显示或CRT字符显示。 （2）普及型数控系统(又称全功能数控系统) 这类系统一般为半闭环控制，采用16位或32位CPU，9 in(228 6mm)单色显示器（1 in=25 4mm）。 （3）高性能数控系统 这类系统一般为全闭环控制，采用的微型计算机为32位以上的CPU， 显示器为彩色CRT或TFT液晶显示器．内存大于150 KB。
从第一台数控机床问世到现在的50多年中，数控技术的发展非 常迅速，集计算机技术、现代控制技术、微电子技术、传感检测技 术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术、光电子技术以 及传统的机械制造技术为一体，得到了广泛的应用，在数控机床是 关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业， 其水平高低和拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志， 在国防建设上亦具有重要的战略意义。

五、点动与连续运转的控制
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏。 2、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电器控制线路的构成和基本保护 1）电流保护 2）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
二、影响 PLC 电气系统可靠性的主要因素
PLC 控制系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
特点： 1）初看电路者比较合适； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。

【例199】一次保护、 手动转换的星三角 380V控制电路
【例200】一次保护、 手动转换的星三角 220V控制电路
【例201】一次保护、 按时间自动手动转换 的星三角220V控制 电路
【例202】一次保护、 按时间自动转换的星 三角380V控制电路
01
【例203】 一次保护、 按时间自动 转换的星三 角220V控 制电路
【例047】一次保护、按钮操作、两处启停的220V控制电路 【例048】一次保护、两处启停、有电源信号灯的380V控制电路 【例049】一次保护、两启一停有电源信号灯的380V控制电路 【例050】一次保护、两处启停、有电源信号灯、有启动通知信号的220V控 制电路 【例051】一次保护、两处启停、有状态信号过载光字显示的220V控制电路 【例052】一次保护、两处启停、有状态信号灯、启动预告信号按时间终止 的220V控制电路 【例053】采用电动机保护器的三启一停、有信号灯的220V控制电路 【例054】采用电动机保护器的有过载监视信号灯、两启两停220V控制电路
【例087】延时自启动的380V控制电路 【例088】有工作状态信号、延时自启动的220V控制电路 【例089】可选择是否延时自启动的380V控制电路 【例090】一次保护、延时自启动、有单电流表的220V控制电路 【例091】控制开关与时间继电器线圈串联、延时自启动的220V控制电路 【例092】控制开关与延时触点串联的自启动380V控制电路 【例093】控制开关与延时触点串联、过载报警的自启动220V控制电路 【例094】控制开关与动断触点串联、延时自启动的380V控制电路 【例095】有过载信号、控制开关与动断触点串联延时自启动的220V控制电 路
作的高位水箱
上水泵控制电

三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~