电气自动控制电路图的实例

2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。

3KA 5KA
A509
1QF
3KT
N01 W
电路元件说明: 1. FU1-FU6 熔断器,图中元件代号前的1,3,5,..单 号为市电柜元件,2,4,6,8为备用发电柜元件. 1KA-6KA中间继电器 1QF-6QF断路器开关辅助触头 1KM-3KM交流接触器 1KT-4KT时间继电器 1HK,2HK合闸选择转换开关 2. 3. 4. 5. 6.
7. 1SB,2SB手动合闸按钮.
谭伯承 谭伯承
广州市鑫承进口发电设备有限公司
荣军医院配电房手动市/发电切换开关升级自动ATS电路系统改造工程
Schneider/MT20自动转换ATS互锁电路图
1:1
002-2/5
U MT20
储能
B2 B1 B3
N
市电侧开关 发电侧开关
1QF
接线排 X3
线号 A503 A504 A32 A31 1A3 A603 A604 A605 A42 A41 2A3
A1
接线排 X4
线号 A503 A504 A32 A31 1A3 A603 A604 A605 A42 A41 2A3
2QF
C3 C1 C2 A3 FX
MX1
4QF 2KM
1QF 1KA
A2 22 21 24
3QF 1KM 1KA 3KM
42 41 44
5QF
801 802 803
801 802 803
1A2
A2
1KM
手动
A33 A32 A31 1A3
A3
1SB 4QF
A504 A505
2KM 1KT
A506 1KM
自动
A503
1HK 3KT

变频器控制原理图Y-8图 名图 号1FUNML1,L2,L3L21KM1QF1QLL2BPQ121SS1KM1SF1HW1KM341KA1HR2KA1HY1HG1SH1KM1KA2KA1K2KBPQ~4~20mA~0~10V1KA1QF,QL2KM3BPQ7SA8SF4SS5RD6BPQHG,HR9HW,HY30A30B30CL12RDL33RDROTO30B30A30C11C1FMAFWDCWG双速风机两地控制+自动控制原理图1QFL1M图 名图 号Y-4L2L31KM1SH31421SS1SS'1KM1HR1HG1KH1SF'1SF1KM1KH手动自动楼宇控制现场手动控制1L1N1KM1KH(手/自动状态反馈)(低速状态反馈)(低速故障反馈)651SS,1SS'4321QF181SH7序号符 号名 称空气断路器1~3KM交流接触器热继电器1~2KH符 号名 称序号停止按钮启动按钮1SF,1SF',1SFG,1SFG'1~2HR,1HG序号符 号名 称转换开关1FU熔断器指示灯1QF1KM1KH1L1,NM风机(水泵)两地控制+自动控制原理图1KH1HR,1HG1SF,1SF'1SS,1SS'符 号1QF1KM1KH符 号序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456序号123指示灯1FU81SH7符 号序号启动按钮停止按钮名 称(状态反馈)1KM1KH(故障反馈)(手/自动状态反馈)自动手动现场手动控制楼宇控制1KM1SF'1SF1SS'1SS1SH43121FU图 名熔断器转换开关名 称1HG1HR1KM图 号Y-2L1L2L31L1N2KM2KH1SFG'2KM1SFG1SFG'2KH2HR2KM3KM3KM1SFG2KM1SF'1SF1KM(高速故障反馈)2KH3KM(高速状态反馈)2KM高速低速Y-5图 号图 名排风排烟风机手动控制+自动控制原理图1SF(高速状态反馈)3KM1SFG2KM1KM3KM1KHML3L2L11QF楼宇控制2KH1~2KH1~3KM符 号序号11QF23(低速状态反馈)(手/自动状态反馈)1KM431~2HR,1HG符 号1SF,1SFG1SS低速高速1SFG2KM序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456(低速故障反馈)1KH1SS1SH1L1自动手动211FU1SF1KM1SH启动按钮停止按钮指示灯熔断器1FU转换开关名 称符 号序号名 称782KM2KH(高速故障反馈)1KM3KM2KM2HR2KH1HG2KM1KH1HR1KMN★ 本原理图仅供参考★ 本原理图仅供参考1KA1KA消防控制1KA91KA中间继电器★ 本原理图仅供参考风机(水泵)手动控制+自动控制原理图Y-1图 号图 名M1KH1KML3L2L11L1,N1QF热继电器交流接触器空气断路器名 称楼宇控制(状态反馈)1QF1KM1KH符 号序号12334(手/自动状态反馈)符 号名 称停止按钮启动按钮序号78指示灯1SF1SS序号4651HR,1HG1KM(故障反馈)1KH1KM1SS1SH1L11FU21手动自动1SF1HR★ 本原理图仅供参考名 称转换开关熔断器符 号1SH1FU1HGN1KM1KHY-3图 号图 名双速风机手动控制+自动控制原理图1SF(高速状态反馈)3KM1SFG2KM1KM3KM1KHML3L2L11QF楼宇控制2KH1~2KH1~3KM符 号序号11QF23(低速状态反馈)(手/自动状态反馈)1KM431~2HR,1HG符 号1SF,1SFG1SS低速高速1SFG2KM序号热继电器交流接触器空气断路器名 称456(低速故障反馈)1KH1SS1SH1L1自动手动211FU1SF1KM★ 本原理图仅供参考1SH启动按钮停止按钮指示灯熔断器1FU转换开关名 称符 号序号名 称782KM2KH(高速故障反馈)1KM3KM2KM2HR2KH1HG2KM1KH1HR1KMN(手/自动状态反馈)1KH2KM1KMM2KH3KML1L3L21QF1L11FU排风排烟风机两地控制+自动控制原理图图 名★ 本原理图仅供参考图 号Y-61KM序号2KM2KM1SFG1SFG'1KH(低速故障反馈)序号456消防控制楼宇控制热继电器交流接触器空气断路器341KM(低速状态反馈)1~2KH1~3KM符 号序号11QF23高速低速名 称3KM名 称(高速状态反馈)启动按钮停止按钮指示灯1SF1SF'1~2HR,1HG符 号1SF,1SF',1SFG,1SFG'1SS,1SS'1KA7891KM现场手动控制1SF'1SF1SS'12手动自动1SH1SS1SFG1SFG'2KM2KH(高速故障反馈)2KH1SH熔断器1FU转换开关符 号中间继电器名 称1KA3KM2KM2HR1HG1KA1KH1KA1HR1KMNLn公共照明手动控制+自动控制原理图图 名图 号Y-712(状态反馈)楼宇控制名 称空气断路器交流接触器熔断器(手/自动状态反馈)43321序号符 号1FU1KM1QF61HR,1HG1SF1SS1KM1KM54序号指示灯7序号打开按钮关闭按钮名 称符 号1SS自动手动1FU1Ln1SH1SF★ 本原理图仅供参考1HG1SH符 号转换开关名 称1HR1KMN1Ln,N1KM公共照明(手/自动状态反馈)楼宇控制自动手动控制电源熔断器主回路手动控制工作指示主回路自动控制主回路变频器自动控制变频器工作指示变频故障继电器变频器故障指示电源指示反馈信号主回路状态反馈变频器状态反馈变频器故障反馈变频器转速反馈信号控制信号序号符号名 称空气断路器交流接触器变频器序号符号名 称停止按钮熔断器指示灯序号符号名 称转换开关指示灯启动按钮★ 本原理图仅供参考编辑部：ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美网易 NETEASE ==QQ:447255935Email：xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页，共61页。
返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
第二十五页，共61页。

常用电气控制电路1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。

L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。

二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。

二次控制电路的线号编排如图1所示。

动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。

弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。

常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排2. 电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、13是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。

合上断路器QF1，三次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2,交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。

由于KM1-1 触头已闭合，即使起动按钮582抬起，KM1的线圈也将一直有电。

KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。

按下停止按钮581, KM1的线圈断电，KM1-1 和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮581抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。

当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。

当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1T断开，KM1线圈断电，KM1T和KM1主触头断开，电动机保护停止。

的继电器。电流继电器的线圈串入电路中，以反映电路电流的变化， 且其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。 2电压继电器
电压继电器的输入量是电路电压的大小，它根据输入电压的大 小而动作。与电流继电器类似，电压继电器也分为欠电压继电器和 过电压继电器两种。
四、时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。
按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等； 按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控 制位移的速度。 （3）轮廓控制系统
也称连续控制系统。其特点是能够同时对两个或两个以上的坐 标轴进行连续控制。
2. 按伺服系统控制方式分类 （1）开环伺服系统
数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉
冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠 螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。 （2）闭环伺服系统
4. 按功能水平分类 （1）经济型数控系统(又称简易数控系统) 这一类型的数控系统一般为开环控制，采用的CPU为单板机或单片 机，用数码管显示或单色小液晶显示或CRT字符显示。 （2）普及型数控系统(又称全功能数控系统) 这类系统一般为半闭环控制，采用16位或32位CPU，9 in(228 6mm)单色显示器（1 in=25 4mm）。 （3）高性能数控系统 这类系统一般为全闭环控制，采用的微型计算机为32位以上的CPU， 显示器为彩色CRT或TFT液晶显示器．内存大于150 KB。
从第一台数控机床问世到现在的50多年中，数控技术的发展非 常迅速，集计算机技术、现代控制技术、微电子技术、传感检测技 术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术、光电子技术以 及传统的机械制造技术为一体，得到了广泛的应用，在数控机床是 关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业， 其水平高低和拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志， 在国防建设上亦具有重要的战略意义。

五、点动与连续运转的控制
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏。 2、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电器控制线路的构成和基本保护 1）电流保护 2）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
二、影响 PLC 电气系统可靠性的主要因素
PLC 控制系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
特点： 1）初看电路者比较合适； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。

【例199】一次保护、 手动转换的星三角 380V控制电路
【例200】一次保护、 手动转换的星三角 220V控制电路
【例201】一次保护、 按时间自动手动转换 的星三角220V控制 电路
【例202】一次保护、 按时间自动转换的星 三角380V控制电路
01
【例203】 一次保护、 按时间自动 转换的星三 角220V控 制电路
【例047】一次保护、按钮操作、两处启停的220V控制电路 【例048】一次保护、两处启停、有电源信号灯的380V控制电路 【例049】一次保护、两启一停有电源信号灯的380V控制电路 【例050】一次保护、两处启停、有电源信号灯、有启动通知信号的220V控 制电路 【例051】一次保护、两处启停、有状态信号过载光字显示的220V控制电路 【例052】一次保护、两处启停、有状态信号灯、启动预告信号按时间终止 的220V控制电路 【例053】采用电动机保护器的三启一停、有信号灯的220V控制电路 【例054】采用电动机保护器的有过载监视信号灯、两启两停220V控制电路
【例087】延时自启动的380V控制电路 【例088】有工作状态信号、延时自启动的220V控制电路 【例089】可选择是否延时自启动的380V控制电路 【例090】一次保护、延时自启动、有单电流表的220V控制电路 【例091】控制开关与时间继电器线圈串联、延时自启动的220V控制电路 【例092】控制开关与延时触点串联的自启动380V控制电路 【例093】控制开关与延时触点串联、过载报警的自启动220V控制电路 【例094】控制开关与动断触点串联、延时自启动的380V控制电路 【例095】有过载信号、控制开关与动断触点串联延时自启动的220V控制电 路
作的高位水箱
上水泵控制电

三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
PPT模板下载：行业PPT模板： 节日PPT模板：素材下载： PPT背景图片：图表下载： 优秀PPT下载：教程： Word教程： 教程： 资料下载：课件下载： 范文下载：试卷下载： 教案下载：
三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
PPT模板下载：行业PPT模板： 节日PPT模板：素材下载： PPT背景图片：图表下载： 优秀PPT下载：教程： Word教程： 教程： 资料下载：课件下载： 范文下载：试卷下载： 教案下载：
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~

电路图28例电气自动控制电路图
超实用集合
电气自动化作为电气信息领域的新兴学科，与人们的日常生活活动以及工业生产有着密切联系。

在生产工作时，通过运用电气自动化设计可以有效的提高工作效率，节省运作成本，有效的发挥劳动力的作用。

为了更加形象、直观地学习并应用电气自动控制系统，整理了28个电气自动控制电路图的实例.
单相照明双路互备自投供电电路
双路三相电源自投电路
茶炉水加热自动控制电路
简单的温度控制器电路
简易晶闸管温度自动控制电路
用双向晶闸管控制温度电路
XCT-101动圈式温度调节仪控温电路
电接点压力式温度表控温电路
TDA-8601型温度指示调节仪控温电路
XMT-DA数字显示调节仪控温电路
△/Y变换的炉温控制电路
简易温度控制电路
双功能三相电阻加热炉控制电路
自动气体循环炉控温电路
喷水池自动喷水控制电路自动节水电路
电力变压器自动风冷电路
用电接点压力表做水位控制电路
UQK-2型浮球液位变送器接线电路
UQK型液位变送器（旧型号GSK）接线电路
GDB型双池液位控制器电路
供水、排水应用电路
简易水位自动控制电路
全自动水位控制水箱放水电路
改进的水位自动控制电路
大型水塔自动控制供水电路
高位停低位开的自动控制电路
排气扇自动控制电路。

模块九 B2012A型龙门刨床电气 控制线路分析与检修
龙门刨床是现代机械工业的主要设备 之一，是自动化程度较高的机床，主要用 来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长 的机械零件。
龙门刨床对主传动系统的要求非常高， 不仅需要有较大的切削功率，而且要有较 宽的调速范围。
由于工作台经常运行于频繁正反向过 度过程状态下，要求具有过度过程块、传 动平稳等特点，因此对主传动系统提出更 高的要求。
（7）抬刀控制电路。抬刀控制电路与工作 台自动循环控制过程相配合，在工作台返 回过程中，由电磁铁完成抬刀动作。
操作一 了解生产工艺，观察龙门刨床的 电气设备分布状况
（1）现场观察龙门刨床的电气设备，找到 主发电机组M1、G1、G2，扩大机组M2、 K，主拖动直流电动机M，通风电动机M3， 左右侧刀架电动机M6、M7，垂直刀架电 动机M5，横梁夹紧电动机M9，横梁升降 电动机M8。
0～t1为工作台前进起动阶段，t1～t2 为刀具慢速切入工件阶段，t2～t3为加速至 稳定工作速度阶段，t3～t4为切削工件阶段， t4～t5为刀具减速退出工件阶段，t5～t6为 反向制动到后退起动阶段，t6～t7为高速返 回阶段，t7～t8为后退减速阶段，t8～t9为 后退反向制动阶段。
（2）刀架进给运动。刀架进给运动要能点 动、自动控制，能进行快进和慢进。
（5）交磁电机扩大机K的电流正反馈电路。 控制绕组KII与电阻R4组成电流正反馈电 路。直流发电机G1的输出电压经过电阻R4 分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕 组KII，可以进一步提高系统运行性能的作 用。
（6）直流电动机M稳定电路。交磁电机扩 大机K的控制绕组KI，电阻R3、10RT、 8RT 组成电桥稳定电路，以消除电动机M 的振荡现象。
利用位置开关的动作控制交流接触器、 中间继电器的通断，由接触器、中间继电 器控制直流电路，使交磁电机扩大机K的 控制绕组得到不同的给定信号和反馈信号。

电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。

当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。

按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。

图5.1 数控机床电气组成结构框图
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
20
图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
31
图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图

电工常见电气控制实物接线图原理图电气控制是电力系统中非常重要的环节，电工在日常工作中需要掌握电气控制的知识和技能，其中实物接线图和原理图是电气控制中非常重要的一部分。

本文将详细介绍电工常见的电气控制实物接线图和原理图。

一、电气控制实物接线图1.什么是实物接线图？实物接线图是电器设备内部元器件的布局和线路连接关系的图示表示，是电气控制系统的物理表现。

实物接线图是电气控制安装调试、故障排除和保养维修的重要依据，能够清晰明了地反映设备的工作原理和互联关系。

2.实物接线图常用符号在实物接线图中，各种电器元器件均按照标准符号表示。

下面列出几种实物接线图常用的符号：•开关：表示开关或刀闸；•控制器：表示各种控制器，包括继电器、计时器、触发器等；•运动装置：表示各种电机、气动元件等；•信号固化器：表示各种指示灯、蜂鸣器、继电器等；•传感器：表示各种物理量测量传感器、电位器、零位开关等；•仪表：表示各种显示、测量仪表；•电源：表示各种电源、变压器等。

3.实物接线图的组成要素实物接线图由电器元器件符号、导线线路、接点和连接组成，还可以配有附加信息和注释说明。

在实物接线图中，元器件符号由标准符号组成，包括控制元器件、电动元器件、配电元器件、传感器和各种辅助设备元器件等。

导线线路是不同元器件之间的物理连接，线路既表达信号传输的逻辑关系，又引导电能传输，保证正常的电气控制。

接点是对电气信号进行开、闭操作的部件，它们连接或断开电路线上的电气信号。

除了以上组成要素外，实物接线图还可以添加附加信息和注释说明。

附加信息包括元器件的额定电压、电流、功率等参数，注释说明包括连接方式、接线编号和工作模式等。

4.实物接线图的作用实物接线图作为电气控制系统的物理表现，具有以下重要作用：•方便设备的安装调试和维护保养；•保证设备的正常运行和可靠性；•有助于故障排除和分析；•帮助工程师对电器设备进行改款升级。

二、电气控制原理图1.什么是原理图？电气控制原理图是按一定规则，用标记表示各种电器元器件之间的逻辑联系和电气连接关系，以及信号的传递路径。

电气控制线路设计方法目录：一、电气原理图设计的基本步骤 (1)二、电气原理图的设计方法及设计实例 (1)三、原理图设计中应注意的问题 (6)原理线路设计是原理设计的核心内容。

在总体方案确定之后，具体设计是从电气原理图开始的，各项设计指标是通过控制原理图来实现的，同时它又是工艺设计和编制各种技术资料的依据。

一、电气原理图设计的基本步骤1、根据选定的拖动方案及控制方式设计系统的原理框图，拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。

2、根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电路。

对于每一部分的设计总是按主电路→控制电路→辅助电路→联锁与保护→总体检查→反复修改与完善的步骤进行。

3、绘制总原理图。

按系统框图结构将各部分联成一个整体。

4、正确选用原理线路中每一个电器元件，并制订元器件目录清单。

对于比较简单的控制线路，例如普通机床的电气配套设计，可以省略前两步，直接进行原理图设计和选用电器元件。

但对于比较复杂的自动控制线路，例如专用的数控生产机械或者采用微机或电子控制的专用检测与控制系统，要求有程序预选、刀具调整与补偿和一定的加工精度、生产效率、自动显示、各种保护、故障诊断、报警、打印记录等，就必须按上述过程一步一步进行设计。

只有各个独立部分都达到技术要求，才能保证总体技术要求的实现，保证总装调试的顺利进行。

二、电气原理图的设计方法及设计实例电气原理图的设计方法主要有分析设计法和逻辑设计法两种，分别介绍如下。

1、分析设计法所谓分析设计法是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节（单元电路）或经过考验的成熟电路，按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成满足控制要求的完整线路。

当找不到现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计，将主令信号经过适当的组合与变换，在一定条件下得到执行元件所需要的工作信号。

设计过程中，要随时增减元器件和改变触点的组合方式，以满足拖动系统的工作条件和控制要求，经过反复修改得到理想的控制线路。