基于PLC四层电梯内含组态王仿真程序

基于PLC的电梯组态仿真实验设计王月芹【摘要】针对PLC及电梯教学的需要,介绍了利用组态王软件及三菱FX2N PLC设计电梯监控系统的方法.通过组态软件设计的电梯控制仿真界面,可以直观、逼真地显示PLC动态控制过程,大大提高学生学习的兴趣.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2010(023)006【总页数】3页(P140-142)【关键词】组态王;PLC;实时监控【作者】王月芹【作者单位】苏州工业职业技术学院,江苏,苏州,215104【正文语种】中文【中图分类】TP210 引言利用PLC 实现电梯的运行控制已被广泛应用，在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展方向。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯是一种典型的随机逻辑控制对象，非常适合作为教学模型。

随着城市化进程的加速。

电梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具。

其运行的可靠也成为人们关注的焦点，所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。

通过计算机的串行口采集电梯模型的实时数据，应用组态软件构建动画模拟电梯运行，直接、直观、准确地反映电梯的实际运行状态；可以加深学生对理论课程的理解，在仿真状态中直观的验证PLC 控制程序的正确性，提高学生学习的兴趣，提高学生的理论水平与实践能力。

1 系统的构成基于组态软件的PLC 实验仿真系统组成结构如图1所示。

上位机微机配有“组态王6.51”软件和三菱PLC编程软件FXGPWIN，下位机采用FX2N–48MT 型的可编程控制器。

“组态王”软件通过RS232C 接口与PLC之间进行通信，并监控PLC 所有存储器、控制器及I/O接口的状态，以变量值的形式传输到计算机上，供上位机使用、处理。

在组态软件环境下运行已开发的实验项目，同时使PLC 进入运行状态，通过鼠标操作界面上的图形对象就可以进行系统的仿真。

基于组态王软件的电梯控制摘要：本文介绍了利用组态王KingView6.51制作四层电梯监控系统的设计过程，该系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。

这种用组态王建立的四层电梯软件模型，对建立双梯以及多梯软件模型提供了思路，并且在应用中容易实现监测，因此有较大的应用价值。

关键词：电梯；组态王软件；监控1 引言电梯作为建筑物内的一种主要交通工具，向人们提供安全、快速、舒适的垂直交通运输服务，随着建筑物向高层化和大型化方向发展,特别是近年来由于智能大楼的出现，电梯控制系统变得越来越复杂，可编程控制器和交流调速控制在电梯领域的广泛应用，使电梯的舒适性和安全性及智能化程度得到很大的提高。

以PLC为核心的电梯控制系统具有很强的稳定性，维护起来也比较方便。

对电梯群控系统算法的研究和对电梯监控系统的研究是当前电梯控制系统研究的重要内容。

目前人们已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适、制造坚固、装潢考究，而且对电梯的安全可靠性及多功能性也提出越来越高的要求，一方面它能够分析各种用户的要求，然后决定相应的运动方向，并能对一些紧急事件作出特殊的处理。

另一方面系统作出的调度应能使电梯的总运动路径尽量少，也能协调各层楼用户的需要，不用让用户等待时间过长等。

为了实现对现代化电梯的要求，北京亚控公司开发出来的组态软件具有良好的安全措施、丰富完善的监控功能和友好的人机界面，利用组态软件对工业生产流程进行监视和控制在现代化生产中得到广泛应用。

因此可以通过组态软件采集电梯的运行状态数据，分析处理后对电梯进行监控，控制电梯的运行，提供较为直观、清晰、准确的电梯运行状态现场。

所谓组态软件就是一个快速建立计算机监控系统界面的软件工具，用组态王软件所作的监控系统可以对大量的现场控制设备进行控制，实时采集各种参数，能对各种事件做出反应，进行报警处理，并可以对数据进行历史记录。

用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉ＰLC的Ｉ/O连接。

3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。

二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮Ｓ1～S4,用以选择需停靠的楼层。

L１为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1～SＱ4为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层)，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

三、输入/输出的分配如下：四、编制梯形图并写出实验程序五、过程分析例如接通X012即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按S3，即X0０1接通一下,表示呼叫楼层3，则Y００7接通,三层内选指示灯SEL3亮,Y00５接通，表示电梯上升，手动(表示轿厢离开底层，释放行程开关）ＳQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L１灭、二层指示灯L２亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。

直至SＱ3接通，Y００7断开(三层内选指示灯SEＬ3灭）,Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯Ｌ３灭，电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。

在行程开关SQ1、SQ2、ＳQ3、ＳＱ4都断开的情况下,呼叫不起作用。

２、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

(1)从一层到二层：接通X０12即接通SQ1,表示轿厢原停楼层１,按S2，即Ｘ０02接通一下,表示呼叫楼层2,则Y0１０接通,二层内选指示灯SEL2亮，Y005接通,表示电梯上升。

这时我在网上看到的一个故事,无论是真的还是别人编出来,都值得大家一看!内容非常感人...用一点点的时间去体会人世间那份最真诚的爱!睿是一个长的很帅气的男孩,在学校里人缘又很好...每个学生老师都很喜欢他.但他却有一个长得丑陋无比的母亲,不但难看而且她只有一个眼睛(独眼)睿的朋友从来都没有看到过他的妈妈.自然也不会有人去问.生活仿佛过得还不错...有一天,外面下着很大的雨...眼看同学们都撑着伞回家去,睿却只能站在屋沿底下,因为他没带伞.这是只见他那丑陋无比的妈妈撑着一把黑色的伞向他走来.嘴里还说着"孩子,快来吧,小心淋到雨"顿时睿傻眼了,他的朋友们从没见过他的妈妈...别人会怎么想呢?大家一看到这种情景都开始大笑起来...!甚至有人对睿说"原来这就是你妈妈,这么丑,你天天跟她在一起不会害怕吗?哈哈哈哈..."哑口无言,他知道现在说什么都没有用了...回到家,"我不想再见到你!为什么你长的这么丑?还少一只眼睛?你不是我妈妈,我不会有这么难看的妈妈!"睿的母亲并没有说什么,指示含着泪走进了房间.转眼这么多年过去了...睿也长大了,依然是那么的英俊潇洒,有不少的女孩子追他.从那次以后她妈妈也从来没有再提过那件事情.一个月后睿的妈妈就生病死去了...她走得是那么的安详,什么也没留下除了一封信.睿拆开了她母亲临终前亲笔写的信,并读了起来:亲爱的孩子,我是多么的爱你,为了你我什么都可以不在乎.我知道你一直认为我丑,还少一只眼睛,不配做你的妈妈.但我现在告诉你一件事情,20年前我在医院里生下了你,当时的心情不知有多高兴,仿佛上帝赐了我最珍贵的礼物.真当我要去看你的时候,医生走来,脸色还很苍白地说"对不起,你的孩子生下来就少一只眼睛..."虽然心里一下子很接受不了,像是从高空跌入了谷地,但我还是非常坚定的对医生说"把我的眼睛给他!"我从来都没有后悔过...就算那次你对我说这么残忍的话.我不后悔,也不难过.因为我爱你.爱你的妈妈无论睿此时此刻心中有多么的伤心和遗憾,他的妈妈都不可能再活过来了...他也只能拿这那封信痛哭而已...却什么也不能为最爱他的母亲做任何事情,也许他妈妈留给他的除了那封信以外就是那一只悲伤的眼睛了...永远地留在睿的身上,让睿在看到任何东西之前先看到他的妈妈...1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制14. 基于单片机的自动找平控制系统研究15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制19. 基于双单片机冲床数控系统的研究20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制22. 基于单片机的软起动器的研究和设计23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究24. 基于单片机的机电产品控制系统开发25. 基于PIC单片机的智能手机充电器26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制29. 基于微型光谱仪的单片机系统30. 单片机系统软件构件开发的技术研究31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制36. 基于单片机的数字磁通门传感器37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪41. 基于单片机的电机运动控制系统设计42. Pico专用单片机核的可测性设计研究43. 基于MCS-51单片机的热量计44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究46. 基于单片机的轮轨力检测47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现48. 基于单片机的电液伺服控制系统49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究52. 单片机控制的后备式方波UPS53. 提升高职学生单片机应用能力的探究54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究56. 基于单片机的多通道数据采集系统57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制58. 基于单片机的红外测油仪的研究59. 96系列单片机仿真器研究与设计60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制63. 基于单片机的气体测漏仪的研究64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现89. 单片机监测系统在挤压机上的应用90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发97. 锅炉的单片机控制系统98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究107. 单片机实现的寻呼机编码器108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制112. PIC单片机在空调中的应用113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！。

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第12期·85·文章编号：2095-6835（2023）12-0085-03基于PLC 的4层电梯的控制系统仿真设计张玉梅，王瑞（广东职业技术学院，广东佛山528041）摘要：针对农村自建房日益增多，农村老人儿童上下楼不便，提出了这款4层家用电梯的系统设计。

以西门子PLC S7-200SMART 作为电梯自动控制系统的控制元件，设计了电梯的电气控制图，选用STEP-7作为编程软件，设计了电梯正常运行时所需要的梯形图程序，并用仿真软件进行了仿真，按照实际情况进行模拟操作，结果完全能达到电梯正常运行的要求。

关键词：电梯；PLC ；行程开关；曳引电机中图分类号：TU857文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.12.0251研究背景随着现代生活水平的日益提高，农村地区居住水平有很大的提高。

许多农村地区兴建了很多小洋楼。

楼房大多数是只有步梯设计，而农村以老人儿童居多，因此农村自建房安装电梯也是一个必然趋势。

电梯的控制设计有很多种方案，早期采用继电器控制和单片机控制是使用比较多的方法。

众所周知，继电器工作和单片机控制方式的可靠性低，故障率高，维护也极其不便[1]。

因此，现在已经在逐步淘汰中。

而且电梯作为自动化控制领域的一部分备受关注，其安全性、可靠性、经济性是在设计电梯时追求的方向。

而电梯采用PLC 控制的方案有比较大的优势：可靠性高，稳定性强，另外针对不同的客户需求，不需要改变硬件接线，只需改变PLC 的梯形图程序就可以满足。

所以基于PLC 控制的电梯系统有很大的适用范围。

2系统设计农村自建房以3层或4层居多，结合控制要求和使用场景，这里采用4层的电梯控制系统。

PLC 采用SIMATIC S7-200SMART 可编程控制器。

西门子PLC 系列的S7-200SMART 是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能、硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。

产品设计PLC电梯模拟控制教学单位：机电工程学院专业: 自动化班级:学号：学生姓名:指导教师：完成时间：电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1。

1 PLC电梯设计 (1)1。

1。

1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1。

1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1。

1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1。

2 电梯概述 (2)1。

2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2。

2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1。

3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的内容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3。

1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3。

3 PLC外部接线图 (8)3。

4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、内呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4。

2。

4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录:源程序 (20)致谢 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1。

1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。

电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。

电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。

在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。

本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。

目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1四层电梯模型的控制过程描述 (1)1.2四层电梯模型的控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (3)2.4系统结线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (10)第5章系统调试及结果分析 (11)5.1系统调试及解决的问题 (11)5.2结果分析 (12)结论与体会 (13)参考文献 (14)附录 (14)第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。

1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。

轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。

每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。

3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。

电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。

集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。

课程设计四层电梯PLC控制及组态摘要建筑物作为人类文明的标志，它体现不同发展时期不同的程度。

在21世纪的今天，高楼大厦已随处可见。

各大城市都有自己标志性的建筑，标志着现代文明发展。

为了提高人们的生活水平和工作效率，人们发明了电梯。

现在，电梯成为生活中不可或缺的一部分。

本次毕业设计的主要内容是开发基于PLC的四层电梯系统程序，利用计算机与可编程控制器的结合，设计电梯系统的梯形逻辑图，并用组态软件进行了模拟运行。

围绕这个目标，本文首先介绍了电梯的基本结构，接着论述了各主要环节的控制部分以及控制要求，然后着重介绍了基于PLC的电梯系统程序开发过程，最后通过实验装置反复调试运行以及组态仿真。

经测试仿真运行，该于PLC的电梯系统程序实现了预期的功能，最后通过安装实验板，在实验板上运行成功，圆满完成了此次毕业设计的任务。

通过这次锻炼，我积累了宝贵的经验，为以后的工作打下了良好的基础。

关键词可编程逻辑控制器(PLC) 四层电梯梯形图程序组态模拟The PLC Control System For Four layers of lift controlAbstract Degree the building is embodied as human civilization sign , it not different with developing a period.In 21 centuries many-storied buildings already can be seen everywhere today.Every big city building having self sign , develops being indicating modern civilization.For the living standard and availability improving people who has invented an electric elevator.Now, the electric elevator becomes the indispensable middle part living.Main time of graduation practice content is the procedure developing PLC-based four tier of electric elevator system,Make use of computer and programming controller union,Design systematic electric elevator echelon logic picture,And, the simulation having been in progress with group state software works.About that this target , the main body of a book have introduced electric elevator basic structure first,proceed to have discussed every key link's as well as control section controlling a request , emphasize the process having introduced PLC-based electric elevator system procedure develop , test operation finally by the fact that the experiment device changes over and over again for as well as the group state simulates and then.Procedure has realized the expected function as a result of testing simulated operation , owing the electric elevator in PLC system , has pulled a long finally by assembling an experiment, mission having accomplished this graduation practice run success , perfect on board in experiment. By the fact that this time has taken precious experience exercise , I have accumulated,the job being a hereafter has laid down fine basis.【Keywords】Programming logic controller(PLC) Four layers of electric elevatorLadder diagram procedure The group state imitates目录绪论 (1)第1章四层电梯控制系统的设计要求 (3)第2章电梯的基本结构 (4)第3章电梯各主要部分控制电路及控制环节 (7)3.1轿厢指令及厅招换电路 (7)3.2 指层电路与定向控制电路 (9)第4章四层电梯控制系统的工作流程 (11)第5章四层电梯控制系统设计过程 (13)5.1可编程序控制器的介绍 (13)5.2可编程序控制器的选型及地址分配 (14)5.3梯形图程序 (17)第6章硬件设计 (25)6.1拽引电动机主电路及控制电路 (25)6.2PLC外部接线图 (28)第7章系统调试 (29)第8章组态仿真 (30)8.1MCGS组态介绍 (30)8.2通信连接 (32)8.3 MCGS组态监控 (33)设计总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)附件 (38)绪论随着社会的发展和进步，在各大、中城市，几十层甚至上百层的高楼大厦已随处可见。

第1章引言在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

PLC是综合了继电器接触器控制的优点以及计算机灵活、方便的优点而设计的制造和发展起来的，这就使PLC具有许多其他控制器所不具有的特点。

它可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；同时安装简单、调试方便，维护工作量小。

这样使PLC在工业生产中所占的比重越来越大。

第2章摘要PLC是一种数字式的电子装置。

它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。

组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。

在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了换气系统的控制界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。

下面将分别介绍两个题目的具体设计过程。

第3章应用组态王演示3.1 任务要求换气系统如图所示。

该系统由进气风扇K1、排气风扇K2、停止开关S0、启动开关S1、气流传感器S2、气流传感器S3、风扇指示灯H1和H2组成。

控制要求如下：室内空气压力不能大于大气压，所以只有排气扇运转，而且安装在排气扇上的气流传感器S3闭合后，进气扇才能工作。

如果进气扇或排气扇工作5s 后气流传感器没有信号，则显示风扇工作的指示灯闪动报警。

基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。

首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。

本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。

通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。

关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。

四层楼电梯的PLC控制目录一. 毕业设计课题介绍 (5)二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析 (7)1. 操作部分控制 (7)2. 逻辑分析 (7)3. 硬件设计 (7)4. 电梯的工作示意图 (8)5. 电梯的I/O接口图 (9)6. 四层楼电梯的情况分析 (9)7. PLC程序部分的小结 (18)三. 电梯主要部件结构及功能介绍 (18)1. 电梯曳引系统 (18)2. 控制柜 (31)3. 门系统 (34)4. 对重 (37)5. 轿厢 (38)6. 机械部分小结 (38)四. 毕业设计总结 (39)五. 参考文献 (40)六. 附录1. 四层楼电梯控制程序2. 四层楼电梯梯形图3. 主要零部件的装配图以及零件图四层楼电梯设计摘要：此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜一. 毕业设计课题介绍电梯(如图1) 是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具.随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备.电梯给人们生活,生产带来了诸多方便.但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定.现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯,载货电梯,客货电梯,病床电梯,住宅电梯,杂物电梯,船用电梯,观光电梯,汽车电梯,自动扶梯,自动人行道等.当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯,强制驱动式电梯,液压式电梯,感应式电梯.目前还有许多地方可以用的到电梯.基于上述原因，根据指导老师的要求我就以“四层楼电梯控制”作为我的毕业设计课题。

基于PLC控制的四层电梯课程设计___PLC课程设计引言本课程设计基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部)信息工程系。

旨在通过实际操作，使学生掌握PLC的工作特点和工作方式，以及硬件电路设计和描述。

本文将详细介绍课程设计的任务、要求和总体设计方案。

任务及要求本课程设计的任务是设计一个电梯控制系统，要求实现电梯的上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。

同时，还需要进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。

设计要求在设计电梯控制系统时，需要考虑以下要求：1.系统的稳定性和可靠性。

2.系统的安全性，包括超载保护和门的安全控制。

3.系统的实用性，能够满足电梯运行的基本需求。

设计条件在设计电梯控制系统时，需要考虑以下条件：1.系统需要使用西门子PLC进行控制。

2.系统需要使用适当的传感器和执行器进行控制。

3.系统需要符合国家相关法规和标准。

总体设计方案PLC的工作特点PLC是一种可编程逻辑控制器，具有以下特点：1.可编程性：PLC可以根据需要进行编程，实现不同的控制功能。

2.可靠性：PLC具有高度的稳定性和可靠性，可以长期稳定地运行。

3.灵活性：PLC可以根据需要进行修改和调整，适应不同的控制需求。

PLC的工作方式PLC的工作方式包括扫描工作方式和程序执行过程。

PLC的扫描工作方式PLC的扫描工作方式是指PLC周期性地扫描程序，并执行相应的控制操作。

具体来说，PLC会按照程序的先后顺序执行各个指令，直到程序结束。

PLC的程序执行过程PLC的程序执行过程包括输入、输出、中间处理和输出等四个步骤。

具体来说，PLC会先读取输入信号，然后进行中间处理，最后输出相应的控制信号。

硬件电路设计及描述电梯运行控制要求电梯运行控制要求包括上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。

为了实现这些功能，需要使用适当的传感器和执行器进行控制。

电气控制系统主回路电气原理图电气控制系统主回路电气原理图如下所示：此处应该插入图片）单元电路设计单元电路设计包括输入单元、输出单元和中间处理单元。

基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计本文在详细论述四层电梯的PLC控制系统硬件与软件设计的基础上，结合MCGS组态软件，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯组态控制系统。

文中详细给出了具体的硬件电路的设计包括PLC选型、I/O分配表及PLC外围电路图；软件设计包括PLC程序的设计和MCGS组态的设计；经过实践检验，以上方案控制的电梯系统运行稳定、易于监控和改造、定位准确。

标签：MCGS组态监控；Q系列PLC；电梯控制；远程监控一、硬件设计（一）PLC控制系统设计四层电梯控制系统的硬件电路的设计主要分为两大部分，具体包括主电路设计和控制电路设计。

其中主电路由轿厢电动机和门控电动机组成；控制电路主要是以三菱Q系列PLC为主的I/0分配表和外围电路组成。

根据系统的控制要求同时考虑点数的冗余量，选用三菱Q03UD CPU系列的PLC，总共使用了25个输入点和22个输出点。

所有输入的按钮开关都通过DC24V电源来控制，输出则是用AC220V控制开关门的继电器。

PLC程序设计过程中，由于MCGS组态软件中的输入寄存器x只有只读模式没有读写模式，为联合调试着想，将输入寄存器x都改为中间继电器M控制。

（二）远程模块设置由于系统需要进行远程监控，所以在三菱Q系列PLC方面，采用了以太网模块以便于实现该功能。

但是将以太网模块连接到Q系列PLC中，在GX-WORKS2中需要进行相应的软件设置。

具体的是的操作步骤如下：（1）PLC 参数设置中的I/O分配设置。

打开GX Works2软件，新建工程点击参数下的PLC 参数，打开PLC参数设置，系统真实的硬件部分从左到右依次是CPU、CC-LINK 模块、以太网模块、两个输入模块，两个输出模块，其中CC-LINK模块和以太网模块都是智能模块。

本系统总共使用了7个插槽数。

所以在GX-WORKS系统的设计中，需要将第二个模块设置成QJ71E71，点数设置为32点。

这样就可以将以太网模块选人本系统内了。

基于西门子S7-200和组态王6.53的四层电梯监控设计摘要: 本文利用组态王6.53和西门子S7-200完成了对四层电梯的监控，在下位机利用随机逻辑控制方式对四层电梯进行了PLC编程，在上位机利用组态王对四层电梯进行人机界面设计，实现了对四层电梯的动态监控的功能。

该系统工作可靠，安全，人在上位机即可监视电梯运行情况。

关键词: PLC四层电梯组态王现代都市的高层建筑，电梯不可或缺，与人们日常生活密不可分。

电梯是根据呼叫信号的形式以及编写的控制规律运行的，呼叫是随机的，电梯是一个人机交互式的控制系统，用顺序功能图的编程方式是复杂而不方便的，尤其是对于高层电梯。

根据控制特点采用随机逻辑控制方式控制是可行的。

本文在下位机用PLC编写随机逻辑控制程序，在上位机用组态王实现了人机界面设计与监控。

一系统介绍1四层电梯的控制要求（1）开始时，电梯处于任意一层；（2）当有内、外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3秒，自动关门；（3）在电梯运行过程中，即轿厢上升（下降）途中，任何反方向下降（上升）的外呼信号均不响应，如果反方向外呼梯信号前方再无其他内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

（4）电梯具有最远反向外呼梯功能；（5）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮不起作用，平层且电梯停止运行后，按开门按钮，轿厢开门，按关门按钮，轿厢关门，不按关门按钮，3秒自动关门。

（6）电梯必须在关门之后才能运行，并运用指示灯显示轿厢外召信号，箱内指令信号和到达信号。

2 下位机运行与上位机监控要求⑴下位机设备应按照工艺流程可靠动作, 并有一定的安全互锁。

⑵上位机能够实时监控现场的运行状态。

⑶上位机组态王可以看到现场电梯运行情况。

本文根据四层电梯控制系统的工作要求, 采用基于组态软件和PLC相结合的自动控制系统。

二PLC程序设计由于输入输出点较多，西门子S7-200系列PLC选用的是CPU226CN作为主控制器，它集成24输入/16输出，共40个数字量I/O点, 可连接7个扩展模块，最大扩展168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。

产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析错误!未定义书签。

PLC电梯设计错误!未定义书签。

利用PLC设计电梯系统的目的错误!未定义书签。

利用PLC设计电梯系统意义错误!未定义书签。

利用PLC设计电梯系统优点错误!未定义书签。

电梯概述错误!未定义书签。

电梯的定义及发展错误!未定义书签。

我国电梯发展状况错误!未定义书签。

PLC概述错误!未定义书签。

可编程控制器PLC的概述错误!未定义书签。

可编程控制器PLC的特点错误!未定义书签。

本次设计研究的内容、目的错误!未定义书签。

2 PLC电梯模拟控制系统功能设计错误!未定义书签。

PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容错误!未定义书签。

系统的控制要求错误!未定义书签。

3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计错误!未定义书签。

元器件清单错误!未定义书签。

I/O地址分配错误!未定义书签。

PLC外部接线图错误!未定义书签。

硬件实物图错误!未定义书签。

4 PLC电梯模拟控制系统软件设计错误!未定义书签。

工作流程图错误!未定义书签。

程序设计错误!未定义书签。

电梯初始化、内呼输入与存储程序错误!未定义书签。

电梯外呼信号输入与存储程序错误!未定义书签。

电梯目标层与本层比较及上升下降错误!未定义书签。

电梯上升下降及达层自动开关门错误!未定义书签。

5 结束语错误!未定义书签。

参考文献错误!未定义书签。

附录：源程序错误!未定义书签。

致谢错误!未定义书签。

1 题目分析PLC电梯设计利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。

电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。

电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。

在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。

本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。

四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器 PLC控制变频调速Four-storey Elevator PLC ControlABSTRACTIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Keywords elevator PLC control VVVF inverter目录前言 (3)第1章绪论 (6)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计 ..........................................................2.1 四层电梯主电路.....................................................................2.1.1 四层电梯驱动电机 .......................................................2.1.2 plc外部接线图 ..............................................................2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1外召唤信号登记及消除3.1.2内指令信号登记及消除3.1.2 电梯的平层信号及处理3.1.4 选层定向及反向截梯3.1.5 内指令外召唤信号的保持3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门3.2 STL语句表第4章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介...................................................................4.2组态王的基本操作4.2.1 建立新工程及画面4.2.2 变量的定义及管理4.2.3 组态王的命令语言4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试结论 .................................................................................................. 谢辞.................................................................................................... 参考文献 .............................................................................................. 附录 .................................................................................................. 外文资料翻译 ......................................................................................前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

目录第一章绪论 (1)第一节电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (1)第二节PLC及在电梯控制中的应用特点 (1)第三节电梯变频调速控制的特点 (3)第二章电梯设备与电梯发展动态 (4)第一节电梯设备 (4)第二节电梯的发展动态 (5)第三章基本方案选择 (7)第一节变频器的选择 (7)第二节可编程序控制器(PLC)的选择 (9)第四章系统硬件设计 (11)第一节变频器结构及参数设置 (11)第二节PLC控制系统设计 (13)第五章系统软件设计 (17)第一节电梯上行 (17)第二节电梯下行 (17)第三节PLC控制四层电梯梯形图 (18)结束语 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论第一节电梯继电器控制系统的特点及存在问题一、电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。

二、电梯继电器控制系统存在的问题(1)触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

第二节 PLC及在电梯控制中的应用特点一、PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。

可编程序控制器课程设计题目:四层电梯控制模拟实验目录1 PLC的由来及发展趋势 (1)2电梯知识简述 (1)2.1电梯的由来 (1)2.2电梯的组成 (2)2.3电梯的工作原理 (2)2.4电梯的发展趋势 (3)3实验目的 (3)4实验器材 (3)5实验要求 (3)6实验过程分析 (3)7程序梯形图 (4)8注意事项 (14)9问题探讨 (14)10心得体会 (14)参考文献 (14)1.PLC的由来及发展趋势20世纪60年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，想需找一种方法，制造一种新型的工业控制装置。

1968年通用汽车公司公开招标，要求制造商为其装备线提供一种新型的通用控制器，并提出了以下十项招标指标。

(1)编程简单，可在现场修改和调试程序；(2)维护方便，各部件最好采用插件方式；(3)可靠性高于继电接触器控制系统；(4)设备体积小于继电器控制柜；(5)可将数据直接送入管理计算机；(6)在成本上可与继电器控制竞争；(7)输入量为115V交流；(8)输出量是115V交流电压，能直接驱动电磁阀；(9)在扩展时，原有系统只要很小的变动；(10)用户程序存储容量能扩展到4KB。

美国数字设备公司（DEC）中标，于1969年研制成功了一台符合要求的控制器，在通用汽车公司的汽车装配线上试验获得成功。

美国电气制造商协会于1980年把这种控制器命名为可编程序控制器（PLC）。

PLC未来发展趋势（1）系统功能完善化（2）体系结构开放化及通信功能标准化（3）I/O模块智能化及安装现场化（4）功能模块专用化（5）编程组态软件图像化（6）硬件结构集成化、冗余化（7）控制与管理功能一体化（8）向控制的开放性、SoftPLC方向发展2.电梯的由来及发展趋势2.1电梯的由来1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台直流电动机传动的电梯。

它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。