停车场车位控制PLC设计

基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。

本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。

一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。

在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。

1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。

常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。

PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。

2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。

这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。

3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。

通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。

4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。

在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。

实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。

这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。

PLC停车场控制系统设计引言：随着城市化的进程，人口的增加以及汽车的普及，停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。

为了解决停车难问题，提高停车场的管理效率，我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。

1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前，首先需要对系统的需求进行分析。

停车场控制系统主要需要实现以下功能：a.入口/出口的车辆识别：通过车辆识别技术（如车牌识别、IC卡识别等），自动识别车辆的信息，包括车牌号码、车辆类型等，并实现入口和出口的车辆通行记录。

b.停车位管理：通过传感器或摄像头等设备，实时监测停车位的使用情况，并将信息反馈给控制系统。

系统可以实现自动、智能地分配停车位，避免出现停车位被占用或无法使用的情况。

c.支付管理：停车场控制系统应与支付系统相连接，实现自动计费和支付功能。

用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。

d.车辆安全管理：系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制，避免未授权车辆的非法进入。

2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中，我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。

a.车辆识别设备：可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。

b.传感器和摄像头：用于实时监测停车位的使用情况，可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。

c.控制设备：选择合适的PLC控制器，可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。

d.栏杆和闸门控制设备：选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。

3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中，软件设计是实现各种功能的关键。

主要包括以下几个方面：a.车辆识别算法：根据车辆识别设备的选择，开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法，实现车辆信息的自动识别。

b.停车位管理算法：通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况，根据算法实现停车位的分配和管理。

c.支付管理算法：根据停车时间和费率等信息，设计相应的计费算法和支付管理算法，实现自动计费和支付功能。

课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。

1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。

1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。

1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。

1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。

2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。

2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。

2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。

2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。

2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。

PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。

根据需求确定系统的整体架构。

2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。

这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。

例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。

3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。

程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。

程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。

4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。

可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。

5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。

这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。

6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。

测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。

7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。

可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。

8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。

报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。

同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。

以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。

第1章绪论1.1研究背景及意义伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。

汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。

随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。

汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。

目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。

然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。

车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。

在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。

为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。

自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。

PLC[1]控制是常用的控制系统核心。

于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。

停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。

停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。

智能停车场的研究、发展使得停车问题得到了有效的改善，在解放劳动力的同时也体现着时代的进步，体现着人文情怀，对于推动人类社会的进一步发展有着很好的促进作用。

1.2国内外研究现状和国外发达国家相比，我国智能停车场管理系统现状还很落后，相比于国外技术水平有明显的差距。

主要原因是我国仅是汽车保有量近年来迅速攀升，而城市道路与停车基础设施建设相对汽车数量的增长严重滞后。

面对汽车时代的急速降临，更多的汽车用户缺乏汽车文化和文明交通意识，再加上我们的城市欠缺交通管理经验，管理体制也不完善，结果严重影响了城市汽车车辆与交通的发展。

PLC停车场控制系统设计引言I.设计原理PLC停车场控制系统的设计原理基于自动控制理论和PLC技术。

系统主要实现几个基本功能：车道控制、车位检测、计费和数据管理。

通过PLC控制器和传感器的相互作用，实现对停车场车辆的进出、停车位的检测和计费管理等。

II.系统组成1.输入设备：包括车辆检测器、车牌识别仪、计费计时器等。

这些设备用于获取和输入停车场相关数据。

2.PLC控制器：作为控制中心，接收并处理输入设备传来的信号，并控制输出设备的运作。

3.输出设备：包括闸口控制器、显示器、语音提示器等。

这些设备用于实现对车辆进出和计费管理等操作。

4.电源系统：为整个系统提供电能，确保系统正常工作。

III.工作过程1.车辆进入：当车辆进入停车场时，车辆检测器会检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。

PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆进入停车场。

2.车位管理：当车辆进入停车场后，车位检测器会检测到停车位的占用情况，并将数据传输给PLC控制器。

PLC控制器根据车位情况更新停车场的状态，并将数据传输给显示器，以供用户参考。

3.车辆离开：当车辆准备离开停车场时，车辆检测器会再次检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。

PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆离开停车场。

4.计费管理：当车辆进入和离开停车场时，计费计时器会记录车辆在停车场的停留时间，并计算停车费用。

PLC控制器会根据计费计时器的数据进行计费管理，并将费用信息传输给显示器。

IV.优势和应用前景1.自动化控制：通过PLC控制器的自动化操作，系统能够实现对停车场车辆和计费管理的全面控制。

2.提高效率：PLC停车场控制系统能够减少人工操作，提高车辆进出和计费管理的效率。

3.数据管理：系统能够即时记录和管理停车场的数据，方便管理人员进行车辆统计和运营分析。

4.可扩展性：系统可以根据停车场规模的扩大进行扩展，满足不同停车场的需求。

基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。

按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。

1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。

现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。

所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。

具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。

一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。

车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。

整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。

与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。

1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。

PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。

主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。

电气控制课程设计专班 姓 学 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日停车场车位PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述1）假设某停车场共有16个车位。

2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。

3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。

4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。

5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。

6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1停车场车位控制示意图1.2解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。

库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。

同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。

为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。

以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。

2.PLC选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。

CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。

3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。

4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。

图2 PLC硬件配置表3.分配I/O地址表该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。

停车场车位控制系统设计plc引言停车场是现代城市交通系统中必不可少的一部分，也是人们生活中常见的场景之一。

由于城市化进程的加速，车辆数量逐渐增多，停车难度也越来越大。

为了解决这个问题，停车场的管理和控制变得尤为重要。

因此，设计一套高效、稳定、可靠的停车场车位控制系统对于提高停车场管理水平具有重要意义。

本文将介绍基于PLC技术的停车场车位控制系统设计方案，并详细阐述其硬件与软件设计过程。

一、PLC技术简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的计算机系统。

它采用模块化结构设计，具有高度可靠性、抗干扰能力强等特点。

PLC广泛应用于工业自动化领域，在生产线、机器人操作、电力系统等方面发挥着重要作用。

二、停车场车位控制系统需求分析1. 车位状态监测：需要实时监测每个停车位的使用情况，以便及时调整空余或占用状态。

2. 车辆进出记录：需要记录每辆车的进出时间，方便对车辆进行管理和追踪。

3. 车位指示：需要在入口和出口处设置指示灯，显示当前空余车位数量。

4. 收费管理：需要对停车场进行收费管理，支持不同计价方式和支付方式。

5. 报警功能：需要在系统发生异常时能够及时报警，保障停车场安全。

三、停车场车位控制系统硬件设计1. 车位状态监测为了实现车位状态的监测，可以使用压力传感器或红外线传感器。

本系统采用红外线传感器进行检测，每个停车位上设置一个红外线传感器。

当有车辆进入或离开时，红外线传感器会检测到变化，并将状态信号发送给PLC控制器。

PLC控制器通过处理这些信号来实现对每个停车位的状态监测。

2. 车辆进出记录为了记录每辆车的进出时间，可以使用RFID识别技术或摄像头识别技术。

本系统采用RFID识别技术进行记录。

在入口处设置一个RFID读卡器，当有车辆驶入时，驾驶员将自己的RFID卡放置在读卡器上进行识别。

系统会记录下车辆的进入时间，并在出口处进行相应的处理。