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摘要液压支架是综采工作面煤层地下支护的关键设备，它的性能的好坏直接影响着矿山企业的产量和井下人员的安全。
长期以来，对液压支架进行设计以及运动模拟主要是通过数据和二维图形进行的，局限性大。
本文将优化设计、三维参数化造型、虚拟装配和运动仿真引进液压支架的设计中，以期缩短开发周期，减少研发成本，提高产品质量，提升产品的市场竞争力。
本文分析了液压支架的工作原理，进行了液压支架整体结构尺寸设计及主要部件的设计，其中采用电算程序对四连杆机构进行了优化设计。
本文利用Pro/ E对液压支架进行快速建模，然后利用其运动仿真模块(MECHANISM)实现了对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程的动态仿真，分析仿真结果表明建立的模型和设置的仿真参数正确，支架尺寸合理，运动灵活，无运动干涉区域，顶梁前端一点的运动轨迹符合近似双扭线的要求。
关键字：液压支架; Pro/E; 三维建模; 运动仿真ABSTRACTThe hydraulic support is the leading equipment in the mine undergroud , it's quality effects the output of a mine company and the safety of the people at the bottom of a well. For a long time ,the design method of mine hydraulic support and it's dynamic simuilation mostly adopts static date and two-dimension ,which is very confine. In this paper, the technique of virtual prototype is introduced in study of hydraulic suppor, and hope it can shorten the exploit period, reduce cost and obviously improve quality, effectively promote the competitory ability of producuts in the markets.Based on the working principle of the hydraulic support，the overall structure of the hydraulic support and it’s major components were designed. In his process, it focus on the design of the four-bar using procedures.In this paper, the model of the hydraulic support was built rapidly by using of Pro/E, then the rising, declining, pushing and moving process were simulated with mechanism module of the Pro/E. After the movement simulation analysis of the hydraulic support, it is proved that the modle and the simulation parameters are correcrt, this hydraulic support have a reasonable size, flexible movement and no movement interferes region, the movement path of one point at the front of top-beam reaches request of similarly double turns the line.Key words:Pro/E; hydraulic support; three-dimension model; movement simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录............................................................................................................ I II 1绪论. (1)1.1本课题的研究目的及意义 (1)1.2国内外液压支架研究现状与发展趋势 (2)1.3本论文主要研究内容 (5)2 液压支架的基本理论分析 (6)2.1液压支架的工作原理 (6)2.2液压支架的承载过程 (7)2.3液压支架的类型与结构 (9)2.3.1 支撑式支架 (9)2.3.2 掩护式支架 (9)2.3.3 支撑掩护式支架 (10)2.3.4 特种液压支架 (10)2.4采煤工作面液压支架设计要求和设计必需的基本参数 (11)2.4.1 采煤工作面对液压支架的设计要求 (11)2.4.2 设计液压支架必需的基本参数 (11)3 液压支架的整体结构尺寸设计 (13)3.1支架的选型设计 (13)3.2支架高度、支架间距、底座长度的确定 (14)3.2.1 支架高度和支架的伸缩比 (14)3.2.2 支架间距 (15)3.2.3 底座长度 (16)3.3四连杆机构的设计 (16)3.3.1 四连杆机构的作用 (16)3.3.2 四连杆机构设计要求 (17)3.3.3 四连杆机构优选设计法 (18)3.4顶梁长度的确定 (29)3.5立柱和千斤顶位置的确定 (30)3.5.1 立柱的布置 (30)3.5.2 立柱柱窝位置的确定 (30)3.5.3 平衡千斤顶位置的确定 (34)4 液压支架部件设计 (40)4.1顶梁的设计 (40)4.2掩护梁与连杆的设计 (41)4.3底座的设计 (41)5 液压支架的建模与仿真 (43)5.1液压支架的建模与装配 (43)5.1.1液压支架建模与装配的目的及要求 (43)5.1.2液压支架的三维实体建模 (43)5.1.3液压支架的整机装配 (45)5.2液压支架的运动仿真 (48)5.2.1液压支架运动仿真的一般过程 (48)5.2.2 仿真结果分析 (51)6 总结与展望 (55)6.1总结 (55)6.2展望 (56)参考文献 (57)致谢 (59)附录一（英文） (60)附录二（译文） (74)附录三电算程序 (85)1绪论1.1 本课题的研究目的及意义综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
Pro/E的齿轮泵的机构及零件设计姓名：学号:专业班级:０7 模具学期:２00８-2０0９第二学期任课老师：提交日期：２009／06/０9目录一. 课程设计目的、任务及其要求 (2)二. 摘要及关键词 (3)三. 所设计齿轮泵的作用、特点及适用对象·············４四. 设计概要·······································５五. 齿轮泵零件设计步骤(部分零件) (6)六. 齿轮泵的装配步骤 (15)七. 齿轮的工程图绘制 (20)八. 零件设计的总结与体会 (22)九. 参考文献 (23)一.课程设计目的、任务及其要求1.目的通过对齿轮泵的设计，使学生熟悉和掌握应用专业CＡD/CＡＭ软件(ＰRO／E)进行产品零件设计、装配设计等内容的基本步骤和方法。
并结合机械原理及机械设计相关知识对产品中所用到的齿轮机构等进行设计,进一步掌握所学专业知识。
2. 任务(１）、查阅相关资料,理解和掌握齿轮泵工作原理;(２）、结合实际，完成齿轮泵各零件的设计；（3）、齿轮泵的整体装配设计;(4）、齿轮泵装配爆炸图的设计;(5)、生成一个齿轮的工程图。
3．要求本次课程设计是绘制一个完整的齿轮泵,通过课程设计让学生掌握ＰＲO／E的绘图技巧,具备绘制常见机械零件的能力。
基于ProE的液压支架三维建模及分析摘要：介绍了三维建模软件Pro/E的主要功能及特点，并以两柱掩护式液压支架为例，分析讨论了应用Pro/E对液压支架进行三维建模的基本方法与技巧。
结果表明应用本方法可更好的获得液压支架的建模过程及相关的参数。
关键词：液压支架三维建模Pr o/E1前言液压支架作为综采工作面三大配套设备之一，具有较高的自动化程度，可实现支撑、切顶、移架、推溜等一整套工序，能够可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和输送机。
本文以两柱掩护式液压支架为例，利用Pro/E软件对其进行三维建模。
Pro/E是由美国参数技术公司(PTC)推出的一款集CAD ／CAE／CAM于一身的全方位三维设计软件，该软件的主要功能包括零件设计、产品装配、曲面造型、模具设计、钣金设计、机构运动及仿真等。
它的主要特点是参数化设计、基于特征建模、单一数据库以及全相关性。
本文系统地讨论了应用Pro/E对液压支架建模过程中的一些方法和技巧，分析了一些常见问题及解决方法。
2液压支架的三维建模两柱掩护式液压支架主要由顶梁、掩护梁、底座、立柱、前后连杆、伸缩梁、一二级护帮板及各类千斤顶等部件组成。
本文针对其结构复杂的特点，采用自下而上的方法进行建模，即先将各部件单独建模成零件再按照连接及约束关系进行装配。
2.1各部件的三维建模对于同一零件的造型方法可以有很多种，不同的造型方法生成文件的大小各不相同，造型速度也会有很大差别。
因此，选择科学合理的造型方法不仅能提高工作效率，而且能够节约计算机磁盘空间、加快软件的分析速度等。
整体液压支架的三维建模是在Pro/E的零件模块和组件模块中完成的。
建模之前，根据支架的组成将其分为顶梁、掩护梁、底座、立柱、前后连杆、伸缩梁等部件，首先对这些部件进行建模。
对部件建模时，需要注意的是：立柱、千斤顶作为单个部件需要实现伸缩运动，即组成它们的零件之间有相对运动关系，建模时需要先分别创建出各个零件，再按照其运动形式在组件模块中进行装配，其余部件如顶梁、掩护梁等为组焊件，单个部件中各部分之间无相对运动，所以可以直接在零件模块中创建。
前言CAD/CAM发展的历史至今已有30余年，从1965年Lockheed飞机公司研制CAD/CAM系统开始，CAD/CAM技术得到了迅猛地发展。
随着计算机及信息技术的迅速发展和日趋完善，CAD/CAM技术在机械、电子、航空、航天以及建筑等部门得到了广泛的应用。
CAD/CAM技术使产品的设计制造和组织生产的传统模式产生了深刻的变革，成为产品更新换代的关键技术，被人们称为产业革命的发动机。
在工业发达国家，CAD/CAM己经形成了一个推动各行业技术进步的、具有相当规模的新兴产业部门。
因此,CAD/CAM技术作为反映一个国家工业水平的标志。
目前流行的CAD技术基础理论主要有Pro/E为代表的参数化造型理论和以I-DEAS为代表的变量化造型理论两大流派，它们都属于基于约束的实体造型技术。
而某些CAD/CAM系统宣称自己采用的是混合数据模型，实际上是由于它们受原系统内核的限制，在不愿意重写系统的前提下，只能将面模型与实体模型结合起来，各自发挥自己的优点。
实际上这种混合模型的CAD/CAM系统由于其数据表达的不一致性，其发展空间是受限制的。
因此，CAD/CAM技术发展到现在，目前在国际市场上最有影响的机械CAD/CAM软件有：Pro/E、I-DEAS、UGⅡ、Auto CAD。
这四大软件约占全世界CAD软件市场的60%以上。
PRO/ENGINEER是美国PTC公司开发的软件,该软件能够完整地展现某一产品从设计、加工到生产样品的全部工作流程,让所有的拥护同时进行同一产品的设计制造工作.因此,自1988年问世以来,即引起CAD(计算机辅助设计)/CAE(计算机辅助教育)/CAM(计算机辅助制造)界的极大震动.它提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念彻底改变了传统的MDA(Mechanical Design Automation,机械设计自动化)设计观念,并迅速被广大用户所接受,这种全新的理念已成为当今世界MDA领域的新标准。
基于pro/e的柱塞泵的建模及运动仿真[摘要] 柱塞泵是液压系统的一个重要装置。
在设计柱塞泵时对其建模与运动仿真是不可或缺的环节。
Pro/E软件是现今最成功的CAD/CAM软件之一，通过Pro/E 软件的建模与仿真不仅能准确的确定各组件的参数修正，还能更好的设计出各配合组件的最佳运动状态[1]。
本文介绍了Pro/E软件的功能，利用Pro/E软件从零件建模、装配、机构运动仿真几个方面来完成柱塞泵三维设计，并把三维图形转换成二维工程图。
[关键词] Pro/E；柱塞泵；建模；运动仿真；工程图Based on Pro/E of Displacement Pump Modeling andmotion simulation[Abstract] Displacement pump is an important equipment of hydraulic circuit. modeling and motion simulation are indispensable in the process of designing. The Pro / E software is one of the most successful CAD / CAM software by now.Through the modeling and motion simulation by Pro/E, the parameters of each module can be more precise, and it’s easier to design the optimal movement state of each module. This paper makes an introduction of employing Pro/E in the three dimensional modeling design of displacement pump. The design of displacement is mainly carried out in the aspects of module modeling, assembly design, and organization movement simulation. Finally, make the 3D into 2D engineering drawing.[Key words]Pro/E; Displacement Pump;Modeling; Motion Simulation；Engineering Drawing目录0 引言-------------------------------------------------------------11 Pro/E 软件简介---------------------------------------------------12 设计概述---------------------------------------------------------23 设计过程---------------------------------------------------------3 3.1 柱塞泵零件建模----------------------------------------------3 3.2 柱塞泵的虚拟装配-------------------------------------------11 3.3 柱塞泵机构运动仿真-----------------------------------------17 3.4 零件的三维模型图转换成二维工程图---------------------------22 结论---------------------------------------------------------------24 致谢语-------------------------------------------------------------25 参考文献-----------------------------------------------------------260 引言Pro/E（Pro/Engineer操作软件）是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation，简称PTC）的重要产品。
creo原创教程（三），液压管路布局proe高级应用之管道设计今天creo给大家带来高级应用的管道设计，昨天发布的曲面展平和实体自由形状，希望大家能够支持，其中曲面展平教程已经被加入到精华帖，好高兴，种子终于结果了，希望大家错支持，多回复，您的回复是我继续发好贴的动力。
管道设计一般情况下我都用sweep （走管布局简单的），稍微复杂点的就得vss或sweep blend，还有文案大全很多用管道设计模块。
建立点，根据点建立曲线，复制合并成一条曲线，然后再vss或sweep blend 这个完全可以，个人感觉常规办法都是这样，我以前也是这样做的，今天给大家做个插入-高级引用的管道设计，相信你看后一定会会经常用到这个的。
管道设计模块我没有用过，如果大家有异议，可以发帖共同交流1.我先建立几个障碍，走管绕过这些障碍.文案大全2.建立几个基准面，再建立点，这些点要穿过障碍，不能在每个障碍上，基准面要建立点适当看图，这些基准面和点的建立有一定的经验成分在里面，不过不用担心，即使你现在的面和电建立的不好，到时候可以调整3.点击插入--高级--管道，弹出菜单管理器，这里用默认的就可以，几何就是点线面，空心，你的管道不可能是实心对吧，常数半径，这个可以随意一些，到时候和障碍有冲突，可以设置多重半径，一文案大全般情况下我都设置为常数，点完成，输入外部直径我输入10，管道壁厚为1.5，添加点，根据你的管道的走向顺次选取点，别忘了按住ctrl键，到拐弯的时候让你输入折弯半径，这个也有一定的经验在里面，一次不行可多次，一步一步来，点选每个点后，出现个箭头，箭头的方向代表该点所在曲线曲率的方向，也就是切线的方向，选择完最后一个点，点击鼠标中间，可以看到管路建立好了。
如果觉得不满意，可以再调整一下点，教程管道的设计比较简单，实际情况比这个复杂的也有很多，文案大全这里只提供思路，做管道设计，尤其是液压系统的设计，建议用这个种方法，比较好控制，如果vss或者sweep blend，单单是合并曲线就够你忙活一会了，有人会问，为什么sweep不行么，我可以告诉你，合并的复杂曲线sweep是扫描不到的，这里就不能用sweep，简单的在一个平面内的简单的曲线可以用sweep。
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管道设计一般情况下我都用sweep （走管布局简单的），稍微复杂点的就得vss或sweep blend，还有很多用管道设计模块。
建立点，根据点建立曲线，复制合并成一条曲线，然后再vss或sweep blend 这个完全可以，个人感觉常规办法都是这样，我以前也是这样做的，今天给大家做个插入-高级引用的管道设计，相信你看后一定会会经常用到这个的。
管道设计模块我没有用过，如果大家有异议，可以发帖共同交流1.我先建立几个障碍，走管绕过这些障碍.2.建立几个基准面，再建立点，这些点要穿过障碍，不能在每个障碍上，基准面要建立点适当看图，这些基准面和点的建立有一定的经验成分在里面，不过不用担心，即使你现在的面和电建立的不好，到时候可以调整--3.点击插入--高级--管道，弹出菜单管理器，这里用默认的就可以，几何就是点线面，空心，你的管道不可能是实心对吧，常数半径，这个可以随意一些，到时候和障碍有冲突，可以设置多重半径，一般情况下我都设置为常数，点完成，输入外部直径我输入10，管道壁厚为1.5，添加点，根据你的管道的走向顺次选取点，别忘了按住ctrl键，到拐弯的时候让你输入折弯半径，这个也有一定的经验在里面，一次不行可多次，一步一步来，点选每个点后，出现个箭头，箭头的方向代表该点所在曲线曲率的方向，也就是切线的方向，选择完最后一个点，点击鼠标中间，可以看到管路建立好了。
如果觉得不满意，可以再调整一下点，教程管道的设计比较简单，实际情况比这个复杂的也有很多，这里只提供思路，做管道设计，尤其是液压系统的设计，建议用这个种方法，比较好控制，如果vss或者sweep blend，单单是合并曲线就够你忙活一会了，有人会问，为什么sweep不行么，我可以告诉你，合并的复杂曲线sweep是扫描不到的，这里就不能用sweep，简单的在一个平面内的简单的曲线可以用sweep。
基于PROE的齿轮油泵三维建模设计齿轮油泵是一种常用的润滑设备，用于抽送润滑油或润滑脂到机器和设备的运转部件，以减少摩擦和磨损。
在设计齿轮油泵时，使用专业的计算机辅助设计软件，如PROE（PTC Creo），可以更好地进行三维建模和设计。
首先，需要了解齿轮油泵的工作原理和组成结构。
齿轮油泵由齿轮、泵体、进出口管路、密封件和驱动装置等组成。
齿轮通过旋转运动，不断吸入润滑油并将其压力送至需要润滑的部位，完成润滑作用。
在PROE中进行齿轮油泵的三维建模设计主要包括以下步骤：1.新建零件：在PROE中新建一个零件文件，设定物体的材料、尺寸和单位制等基本参数，并设定零件的坐标系。
2.绘制齿轮：根据齿轮的参数和设计要求，在零件文件中利用PROE提供的绘图工具绘制齿轮的轮廓。
可以根据需要选择绘制直齿轮、斜齿轮或螺旋齿轮等不同类型的齿轮。
3.绘制泵体：利用PROE的绘图工具，在零件文件中绘制泵体的外形。
泵体通常是由多个零件组成，可以使用PROE提供的装配功能将这些零件组装在一起。
4.设计进出口管路：在泵体上设定进出口口径和位置，并绘制相应的管路。
可以通过旋转、平移和拉伸等操作调整管路的尺寸和形状，以确保润滑油能够流畅地进入和流出泵体。
5.设计密封件：根据设计要求，绘制并安装泵体与轴之间的密封件。
可以选择不同种类的密封件，如齿轮油封、轴承和垫圈等。
6.设计驱动装置：根据齿轮油泵的实际应用需求，设计合适的驱动装置，如电动机、齿轮传动和液压传动等。
在设计驱动装置时，还需要考虑驱动装置与齿轮油泵之间的连接方式和传动效率等因素。
7.添加细节：在设计完成基本结构后，可以根据实际需要添加更多细节和功能，如油液过滤器、压力传感器和温度控制器等。
8.检查和优化：完成齿轮油泵的三维建模后，可以使用PROE提供的分析工具对模型进行检查和优化。
通过分析工具，可以检查模型是否符合设计要求，并优化设计，提高齿轮油泵的性能和可靠性。
以上是基于PROE的齿轮油泵三维建模设计的大致步骤，通过使用PROE进行建模设计，可以更准确、高效地完成齿轮油泵的设计工作。
proe组建结构设计
PROE（PTC Creo）是一种计算机辅助设计（CAD）软件，用于进行产品设计和制造过程的3D模型创建和编辑。
组建结构设计是在软件中创建复杂组件时的一项关键任务。
下面是一些组建结构设计的步骤：
1.了解设计需求：在开始组建结构设计之前，需要对产品的设计需求和功能进行全面的理解。
2.确定组成部件：根据设计需求，确定产品需要的各个组成部件。
可以通过拆解产品，将其分解为多个独立的组成部件。
3.创建组成部件：使用PROE软件中的零件建模功能，分别创建每个组成部件，确保每个部件都符合设计需求和规范。
4.确定关系：确定各个组成部件之间的关系，例如约束、连接和运动关系。
PROE中可以使用装配功能来创建这些关系。
5.进行装配：将每个组成部件放置到整体装配结构中。
使用PROE中的装配功能，逐步组装每个部件，并确保它们与其他部件相连接和固定。
6.进行虚拟测试：进行虚拟测试以验证组装结构的正确性和可靠性。
使用PROE中的分析功能，可以进行结构强度、运动模拟和碰撞测试等。
7.优化设计：根据虚拟测试结果，对组装结构进行优化设计，
以确保其满足产品功能和性能要求。
8.完成组建结构设计：一旦组装结构满足设计要求，即可完成组建结构设计。
可以将设计结果导出为3D模型文件，以供后续生产和制造使用。
以上是一般的组建结构设计步骤，根据具体的设计需求和产品特性，还可能需要进行其他额外的设计和调整。
在使用PROE 进行组建结构设计时，需要熟悉软件的各项功能和工具，并结合实际需求进行灵活运用。
用Proe软件进行液压元件结构的设计摘要：齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵，是液压系统中广泛采用的液压泵。
如图所示为外啮合齿轮泵的工作原理图，在泵体内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮，齿轮两侧由端盖盖住。
泵体，端盖和齿轮之间形成了密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。
当齿轮按图示方向旋转时，左侧吸油腔内的轮齿相继脱开啮合，是密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入右侧，右侧压油腔的轮齿不断不进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。
这就是齿轮泵的吸油和压油过程。
齿轮不断地旋转，泵就不断地吸油和压油。
齿轮泵的主要优点是结构简单，制造方便，体积小，重量轻，转速高，自吸性能好，对油的污染不敏感，工作可靠，寿命长，便于维护修理以及价格低廉等；主要缺点是流量和压力脉动较大，噪声较大，排量不可调。
关键词：齿轮泵； Pro/E软件； 3D实体建模软一、应用软件简介（一） Pro/E软件简介Pro/Engieer（proe)是美国PTC公司开发的大型CAD/CAM/CAE集成软件。
Pro/E 软件应用于航天、汽车、外观设计、模具、家电、通信等部门。
PTC公司的软件设计思想体现了MDA（机械设计自动化）软件的发展趋势。
它采用的新技术与其他MDA 软件相比具有较大的优越性。
是目前最优秀的3D实体建模软件之一。
(二） Pro/E的功能与特点PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。
Pro/ENGINEER还提供了全面、集成紧密的产品开发环境。
是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件。
它的特点有：1.参数化设计和特征功能Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。
这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。
2.单一数据库Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。
所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。
换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。
例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。
这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。
这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。
3.基于特征的参数化造型Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。
这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。
例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。
装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。
通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。
4.装配管理Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。
高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。
（三）Pro/E模块简介1.工业设计(CAID)模块工业设计模块主要用于对产品进行几何设计，以前，在零件未制造出时，是无法观看零件形状的，只能通过二维平面图进行想象。
现在，用3DS可以生成实体模型，但用3DS生成的模型在工程实际中是“中看不中用”。
用PRO/E生成的实体建模，不仅中看，而且相当管用。
事实上，PRO/E后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建模所生成的数据。
包括： PRO/3DPAINT(3D建模)、PRO/ANIMATE(动画模拟)、PRO/DESIGNER(概念设计)、PRO/NETWORKANIMATOR(网络动画合成)、PRO/PERSPECTA-SKETCH（图片转三维模型）、PRO/PHOTORENDER(图片渲染)几个子模块。
2.机械设计(CAD)模块机械设计模块是一个高效的三维机械设计工具，它可绘制任意复杂形状的零件。
在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如图1中的摩托车轮轱，这些称为自由曲面。
随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。
用 PRO/E生成曲面仅需2步～3步操作。
PRO/E生成曲面的方法有：拉伸、旋转、放样、扫掠、网格、点阵等。
由于生成曲面的方法较多，因此PRO/E可以迅速建立任何复杂曲面。
它既能作为高性能系统独立使用，又能与其它实体建模模块结合起来使用，它支持GB、ANSI、ISO和JIS等标准。
包括：PRO/ASSEMBLY（实体装配）、PRO/CABLING（电路设计）、PRO/PIPING（弯管铺设）、PRO/REPORT（应用数据图形显示）、PRO/SCAN-TOOLS （物理模型数字化）、PRO/SURFACE（曲面设计）、PRO/WELDING（焊接设计）。
3.制造(CAM)模块在机械行业中用到的 CAM制造模块中的功能是NC Machining(数控加工)。
说到数控功能，就不能不提八十年代著名的“东芝事件”。
当时，苏联从日本东芝公司引进了一套五座标数控系统及数控软件CAMMAX，加工出高精度、低噪声的潜艇推进器，从而使西方的反潜系统完全失效，损失惨重。
东芝公司因违反“巴统”协议，擅自出口高技术，受到了严厉的制裁。
在这一事件中出尽风头的CAMMAX软件就是一种数控模块。
PRO/ES的数控模块包括：PRO/CASTING（铸造模具设计）、PRO/MFG（电加工）、PRO/MOLDESIGN（塑料模具设计）、PRO/NC-CHECK（NC仿真）、PRO/NCPOST（CNC 程序生成）、PRO/SHEETMETAL（钣金设计）。
二、典型零部件的设计过程（一）齿轮泵前盖的绘制1.选择【文件】│【新建】命令或者单击工具栏中的按钮，在弹出的【新建】对话框中的【类型】选项组中选取【零件】选项如下图所示。
2.在【子类型】选项组中选取【实体】选项，同时取消【使用缺省模板】选项中的选中状态，表示不采用系统的默认模板。
最后在【名称】文本框中输入零件名“bengtiqiangai”。
单击【确定】按钮后，系统弹出【新文件选项】对话框，在【模板】选项组中选择mmns_part_solid选项。
3.单击对话框中的【确定】按钮后就进入了Pro/E系统的零件模块，如下图所示。
4.在主菜单中依次选择【插入】│【拉伸】命令或者在绘图区右侧单击按钮，然后单击“放置”上滑面板的“定义”按钮，选择“TOP”为草绘平面，接受“RIGHT”参考平面，方向为“右”，单击“草绘”按钮接受缺省参照，如下图所示。
5.创建如图(1)所示的截面图形，绘制完成后单击按钮，进入拉伸实体建模环境。
图（1）6.完成草绘，在拉伸特征面板中输入拉伸厚度为“15”，如图(2)所示，完成实体拉伸特征建模特征。
图（2）7.再次选用拉伸命令，这次选用上面做好的图的一个基准面作为草绘平面，仍以“RIGHT”基准面作为视图方向参照。
绘制如图(3)所示截面。
图(3)8.完成草绘，在拉伸特征面板中输入拉伸厚度为“7”，如图（4）所示，完成实体拉伸特征建模特征。
图（4）9.单击工具栏中的基准面工具应用基准面选取“D TM2”为当前所用的基准面，再次选用拉伸命令创建孔，并用移除材料命令如图(5)所示，同理绘制出小孔并移除材料。
图(5)10.用倒圆角命令倒圆角后单击按钮，生成实体并添加颜色后泵体前盖如图（6）所示。
图（6）（二）齿轮泵体的绘制1.首先用拉伸命令或者在绘图区右侧单击按钮，单击工具栏中的基准平面工具，选取“TOP”为草绘的基准面绘制出泵体的外轮廓如图（7）所示，生成实体后设定泵体厚度为40，即：所得图形为图（8）所示。
图（7）图（8）2.完成上面的草会后点击右侧工具栏中的确定，生产实体后再次使用拉伸命令选择“RIGHT”为基准面绘制泵体内的壳并移除材料，如图（9）所示和图（10）所示。
图（9）图（10）3.完成实体后再用拉伸命令绘制泵体一侧的孔并移除材料如下图所示，生成实体后在绘图区右侧单击按钮选择“DTM3”为基准面镜像出另一侧的孔装置, 最后生成的图形如图（11）和图（12）所示。
图（11）图（12）4.单击工具栏中的基准面工具应用基准轴选取当前所用的基准面“DTM2”,用拉伸命令或者在绘图区右侧单击按钮创建泵体后腔上的两孔，绘其中一个为通孔，另外一个为不通孔。
将通孔的一个移除材料，用同样的方法绘制出泵体底座上的两通孔，生成的图形如图(13)图和（14）所示。
图(13) 图(14)5.使用拉伸命令绘制出泵体上的装配孔，生成实体后再进行【插入】│【螺旋扫描】│【切口】命令，选择基准面给其中的两个小孔进行绘制内螺纹，然后选用绘图区右侧的命令镜像出其他的几个孔，最后用倒圆角命令进行倒圆角生成的实体并添加颜色后的泵体如图（15）所示。
图（15）（三）被动齿轮的绘制1.单击菜单栏中的，在新建对话框中输入文件“beidongchilunzhou”，然后单击确定按钮，进入Proe零件的绘制。
2.在主菜单中依次选择【插入】│【拉伸】命令或者在绘图区右侧单击按钮，然后单击“放置”上滑面板的“定义”按钮，设置“TOP”为草绘面，接受“RIGHT”为默认参考平面，方向为“右”，单击“草绘”按钮接受缺省参照。
如下图（16）和图（17）所示，绘制完成后单击按钮进入拉伸实体的建模环境。
图（16）图（17）3.完成实体后用拉伸命令进行创建齿牙如图（18）所示，并且菜单栏中显示为：。
图(18)4.阵列轮齿在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击【编辑】│【阵列】 ,系统弹出“阵列”定义操控面板，阵列的类型选择轴阵列，阵列的数目就是齿轮的齿数12，角度数设置为30，在“阵列”定义操控面板单击按钮，完成阵列特征的创建,完成后的齿轮如上图(19)所示。
图(19)5.单击工具栏中的基准面工具应用基准面选取当前所用的基准面用【旋转】命令或单击右侧工具栏中的按钮进行齿轮轴的主体绘制，所得结果如图（20）和图（21）所示。
图（20）图（21）6.最后选取右侧工具栏中的倒圆角命令给齿轮牙型进行倒圆角后单击按钮，生成实体后添加颜色得被动齿轮如图（22）和图（23）所示。
