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STM32F103的串口收发原理基于串行通信协议。
串行通信是一种数据传输方式，数据在两个设备之间逐位传输。
在STM32F103中，串口（USART）模块用于实现串行通信。
串口收发的原理可以分为以下几个步骤：
1.初始化串口：在开始串行通信之前，需要配置串口的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位
等。
这些参数可以根据需要进行设置，以匹配通信设备的规格和协议要求。
2.发送数据：当需要发送数据时，STM32F103会将数据写入串口的发送缓冲区。
然后，串口模
块会自动将数据一位一位地发送出去。
发送数据的顺序是从低位到高位依次发送。
3.接收数据：接收数据的过程与发送数据相反。
当接收到数据时，串口模块会将数据一位一位地读
取，并存储在接收缓冲区中。
然后，STM32F103可以从接收缓冲区中读取数据。
同样地，接收数据的
顺序也是从低位到高位依次读取。
4.错误检测与处理：为了确保数据的正确传输，可以在通信过程中加入校验和（checksum）或奇
偶校验（parity）等错误检测机制。
在接收数据时，接收方可以计算校验和或奇偶校验，并与发送方的数
据进行比较。
如果发现错误，可以请求重新发送数据。
需要注意的是，具体的串口配置和操作可能会根据不同的STM32系列和型号有所不同。
因此，在实际应用中，建议参考相关文档和参考手册，以了解特定型号的STM32的串口配置和操作方法。
一、概述在嵌入式系统开发中，串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说，了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤，帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中，串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收，通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中，常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚，实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点，才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前，需要先连接好串口通信的硬件，包括连接好串口通信的引脚，以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中，很多引脚都具有多种功能，可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器，来设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式，开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中，可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度，而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器，实现串口通信数据的发送和接收。
STM32学习之串口USARTSTM32 的串口是相当丰富的。
最多可提供5路串口，有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDA SIR ENDEC 规范（仅串口3 支持）、具有DMA 等。
串口最基本的设置，就是波特率的设置。
STM32 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应IO口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了。
1、串口时钟使能。
串口作为STM32 的一个外设，其时钟由外设始终使能寄存器控制，这里我们使用的串口1是在APB2ENR 寄存器的第14 位。
除了串口1 的时钟使能在APB2ENR寄存器，其他串口的时钟使能位都在APB1ENR。
1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的。
我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC，我们通过屏幕（实际上是终端串口软件），可以看到这些信息，从而知道当前程序的错误可能出现的位置。
当然，也可以在PC的键盘敲打命令，让串口帮传递给STM32板子，来执行这些命令。
2、串口的工作模式一般有两种方式：查询和中断（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传，如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32 板子到PC）。
（2）中断：平时串口只要打开中断即可。
如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。
同样，可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC 。
步骤一从硬件开始学习。
大家先打开芯达STM32开发板附带的原理图。
找到串口部分。
笔者把它截图如下。
我们发现，串口模块的电路是这样的：STM32的CPU引脚，通过两个PA端口的引脚PA10和PA9（此两个引脚复用USART），连接到一个SP3232芯片，或者MAX232芯片。
然后再连接到DB9串口座上。
stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。
以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。
这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。
你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。
3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。
4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。
这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。
5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。
这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。
这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。
6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。
这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。
7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。
这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。
8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。
以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。
建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。
其中，串口通信是STM32常用的外设之一，可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中，数据按照比特位的顺序传输，一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节，每个字节由8位组成，其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下：1.设置GPIO引脚功能和模式：将串口的引脚配置为复用功能，并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟：根据串口的编号，使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数：设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口：使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后，即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程：1.发送数据：将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区，等待数据发送完成。
2.接收数据：检测是否有数据接收到，如果有则读取数据。
在发送数据时，可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数，需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法，将输出重定向到串口。
在接收数据时，可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到，并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题：可能是波特率设置不正确导致的，可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题：可能是接收缓冲区溢出导致的，可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
STM32HAL库UART串⼝读写功能笔记串⼝发送功能：uint8_t TxData[10]= "01234abcde";HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最⼤值0xffff串⼝接收功能1：uint8_t value='F';HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&value,1,1000);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据，把数据存放在value中串⼝接收功能2：HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1);//程序不会在这个语句停留，直接会按照中断⽅式把接收数据存放在value中，但是这个语句只能使能⼀次串⼝中断。
所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能串⼝接收功能3：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1) != HAL_OK){ //这⼀句写在main函数的while(1)上⾯。
⽤于启动程序启动⼀次中断接收HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"ERROR\r\n",7,10);while(1);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"\r\ninto HAL_UART_RxCpltCallback\r\n",32,0xffff); //验证进⼊这个函数了HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&value,1,0xffff); //把接收到的数据通过串⼝发送出去HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1); //重新打开串⼝中断}串⼝DMA发送DMA的TX要这样设置uint8_t txData[] = {"HelloWorld\r\n"};HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,txData,sizeof(txData));//可以通过DMA把数据发出去DMA接收if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1) != HAL_OK)//main函数while(1)前，启动⼀次DMA接收{Error_Handler();}串⼝回调函数：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){uint8_t temp[] = {"\r\nin Callback\r\n"};HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp,sizeof(temp)-1);//可以通过DMA把数据发出去HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1); //重新使能接收}main函数while(1)中不断输出rxData值HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,rxData,sizeof(rxData)-1);//可以通过DMA把数据发出去写在前⾯ 最近需要使⽤⼀款STM32L4系列的芯⽚进⾏开发，需要学习使⽤HAL库。
STM32串口调试笔记博客分类：∙STM32∙C语言∙串行通讯现象：stm32复位之后串口打印的第一个字节误码或者消失。
原因：误码多是由于端口初始化有问题。
使用ST官方v3.5的标准库时，对串口输出端口进行了重复初始化。
如下代码：C代码1./* PA[15:0] 设置为推挽输出 */2.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;3.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;4.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;5.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);6.7./* 串口TX端口PA9 设置为复用推挽输出 */8.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;9.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;10.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;11.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);可以看到串口TX端口所在的PA9引脚被进行了两次初始化，这种情况会导致第一字节误码。
误码解决方案：上面的程序明显是为了偷懒用了GPIO_Pin_All,如果挨个写就没问题了。
或者直接操作寄存器也是可以的。
第一字节消失的情况是怎么回事呢？先看数据手册一般我们的串口查询方式的发送代码如下,包括ST官方例程里的printf串口打印的实现也是这样的代码。
C代码1.{2. USART_SendData(USART1, dat);3./* Loop until the end of transmission */4.while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)5. {}6.}结合上面的图和程序很容易发现问题。
STM32之3串口使用在STM32中使用串口通信是非常常见和重要的任务。
下面是一些关于STM32串口使用的详细说明。
首先，在使用STM32的串口之前，我们需要配置串口的各个参数，如波特率、数据位、校验位、停止位等。
要配置串口，我们需要了解USART （通用同步/异步收发器）的相关寄存器。
在STM32中，每个串口都有一个对应的USART寄存器，用于配置和控制串口的功能。
一般情况下，串口的配置可以通过以下步骤完成：1.使能USART时钟：首先，我们需要使能串口所使用的USART的时钟。
对应的寄存器是RCC_APB2ENR，我们需要将对应的USART的时钟使能位置12.配置引脚：根据串口的使用配置，我们需要将引脚配置为USART的功能，以及选择对应的时钟。
对应的寄存器是GPIOx_AFRL、GPIOx_AFRH、GPIOx_MODER。
3.配置串口参数：配置波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
对应的寄存器是USARTx_CR1、USARTx_CR2、USARTx_CR34.使能串口：配置完成后，我们需要使能串口使其开始工作。
对应的寄存器是USARTx_CR1配置好串口之后，我们就可以使用相关的函数进行串口的发送和接收。
发送数据：1. 将要发送的数据写入到 USART_DR 寄存器中，或使用 HAL 库中的函数 HAL_UART_Transmit(。
2.等待发送完成，可以通过轮询 USART_SR 寄存器的 TC 位，或使用HAL 库中的函数 HAL_UART_Transmit( 的带超时参数的版本，以避免长时间等待。
接收数据：1.通过轮询USART_SR寄存器的RXNE位，判断是否有接收到新数据。
2. 读取接收到的数据，可以通过读取 USART_DR 寄存器，或使用HAL 库中的函数 HAL_UART_Receive(。
需要注意的是，如果需要使用中断方式进行串口的发送和接收，还需要配置相关的中断和中断优先级。
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。
2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。
（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。
（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。
（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
STM32-串口实验学习笔记
USART1_IRQHandler（void）函数：当串口1 发生了相应的中断，就会跳到改函数执行。
这里设计了一个小小的接收协议（系统并未定义）：通过这个函数，配合一个数组USART_RX_BUF[ ]，一个接收状态寄存器USART_RX_STA 实现对串口的数据的接收管理。
USART_RX_BUF[ ]最大值为64，也就是一次接收的数据最大不能超过64 字节。
USART_RX_STA 是一个接收状态寄存器，其各位的定义如表所示：
（注意：这个是作者设计的协议，怎样判断串口接收一组数据完毕？由于每次接收的数据长度不一样，少的就3 个8 位数据，多的时候有十多个，这个数据个数是不定的，且没规律的数据，有什么好的方法让它接收完整？
协议的设计思路如下：
当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0X0D，0X0A）的第一个字节0X0D 时，标志位即第六位置1，计数器将不再增加，等待0X0A 的到来，而如果0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。
如果顺利接收到0X0A，则标记USART_RX_STA 的第七位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过64 个了，则会丢弃前面的数据，重新接收。
由于这个寄存器是作者定义，我们理解时可能容易迷糊，其实这个跟普通寄存器类似，只不过是作者定义了一个8 位数，规定了它每位的定义，前两位是两个个标志位，后六位用来计数，。
