第六章简单控制系统的设计与投运
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《简单控制系统的设计》教案一、教学目标1. 了解控制系统的基本概念和分类。
2. 掌握简单控制系统的设计方法和步骤。
3. 能够运用控制系统理论知识分析和解决实际问题。
二、教学内容1. 控制系统的基本概念控制系统的定义控制系统的组成控制系统的分类2. 简单控制系统的设计方法系统建模系统稳定性分析系统控制器设计系统仿真与实验3. 控制系统设计实例线性控制器设计实例非线性控制器设计实例数字控制器设计实例三、教学方法1. 讲授法:讲解控制系统的基本概念、设计方法和实例。
2. 实践法:引导学生参与控制系统实验,提高实际操作能力。
3. 讨论法:组织学生分组讨论,促进互动交流。
四、教学准备1. 教学PPT:制作控制系统基本概念、设计方法和实例的PPT。
2. 实验设备:控制系统实验装置。
3. 参考教材:控制系统相关教材和学术论文。
五、教学过程1. 引入控制系统的基本概念,讲解控制系统的重要性。
2. 介绍控制系统的基本组成和分类,让学生了解控制系统的基本框架。
3. 讲解控制系统的设计方法,包括系统建模、稳定性分析、控制器设计等步骤。
4. 通过实例分析,让学生掌握控制系统设计的方法和技巧。
5. 组织学生进行实验操作,验证控制系统设计结果的正确性。
6. 引导学生进行分组讨论,分享控制系统设计的心得体会。
7. 总结本节课的内容,布置课后作业,巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂讲解评估:通过观察学生的听课情况,了解学生对控制系统基本概念和设计方法的理解程度。
2. 实验操作评估:通过学生在实验过程中的操作表现,评价其对控制系统设计方法的掌握情况。
3. 课后作业评估:通过学生完成的课后作业,检验其对课堂所学知识的吸收和运用能力。
七、教学拓展1. 控制系统在工程中的应用:介绍控制系统在工业、交通、医疗等领域的应用案例,让学生了解控制系统的实际价值。
2. 先进控制系统技术:简要介绍智能控制、自适应控制等先进控制系统技术,激发学生的学习兴趣。
《简单控制系统的设计》教案一、教学目标1. 让学生了解控制系统的概念,理解控制系统的基本组成部分及其作用。
2. 使学生掌握简单控制系统的设计方法,能够运用控制理论设计简单的控制系统。
3. 培养学生分析问题和解决问题的能力,提高学生的创新意识和实践能力。
二、教学内容1. 控制系统的基本概念介绍控制系统的定义、作用及其在工程应用中的重要性。
2. 控制系统的基本组成部分讲解控制器、被控对象、反馈元件及输入输出设备等基本组成部分的功能和作用。
3. 简单控制系统的设计方法介绍控制系统设计的基本原则,讲解系统稳定性、快速性、精确性等性能指标的确定方法。
4. 控制系统设计实例分析分析典型的控制系统设计实例,如PID控制器设计、模糊控制器设计等,让学生学会运用所学知识解决实际问题。
5. 控制系统设计软件工具的使用介绍常用的控制系统设计软件工具,如MATLAB/Simulink等,对学生进行上机操作训练。
三、教学方法1. 讲授法:讲解控制系统的基本概念、基本组成部分和设计方法。
2. 案例分析法:分析典型的控制系统设计实例,让学生学会运用所学知识解决实际问题。
3. 实践操作法:使用控制系统设计软件工具进行实际操作,提高学生的实践能力。
四、教学环境1. 教室:配备投影仪、计算机等教学设备,方便进行PPT讲解和案例分析。
2. 实验室:配备控制系统设计软件工具和相关实验设备,供学生进行实践操作。
五、教学评价1. 课堂参与度:考察学生在课堂上的发言、提问等互动情况,评价学生的积极性和主动性。
2. 课后作业:布置相关的课后练习题,评价学生对知识点的掌握程度。
3. 实践操作:评价学生在实验室进行控制系统设计实践操作的表现,包括设计方案的合理性、操作的正确性等。
六、教学资源1. 教材:《控制系统原理与应用》、《现代控制系统》等。
2. 课件:制作详细的PPT课件,用于辅助讲解和展示。
3. 实验设备:控制系统实验装置,用于学生实践操作。
《简单控制系统的设计》导学案导学目标:1. 了解控制系统的基本观点和分类;2. 掌握控制系统的设计步骤和方法;3. 能够运用所学知识设计简单控制系统。
导学内容:一、控制系统的基本观点和分类1. 控制系统的定义:控制系统是指能够对被控对象进行监测、比较和调节的系统。
2. 控制系统的分类:根据控制对象的性质和控制方式,控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
二、控制系统的设计步骤和方法1. 确定控制目标:明确控制系统需要实现的具体功能和目标。
2. 建立数学模型:通过对被控对象进行建模,得到控制系统的数学描述。
3. 设计控制器:根据数学模型和控制目标,设计合适的控制器。
4. 仿真分析:利用仿真软件对设计的控制系统进行验证和分析。
5. 调整优化:根据仿真结果,对控制系统进行调整和优化。
三、设计简单控制系统以温度控制系统为例,设计一个简单的闭环控制系统。
1. 确定控制目标:将房间温度控制在设定温度范围内。
2. 建立数学模型:假设房间温度满足一阶惯性系统的动态特性。
3. 设计控制器:选择比例-积分-微分(PID)控制器。
4. 仿真分析:利用MATLAB等软件进行仿真分析。
5. 调整优化:根据仿真结果,调整PID参数以实现更好的控制效果。
导学任务:1. 阅读相关教材和资料,了解控制系统的基本观点和分类;2. 尝试设计一个简单的控制系统,并进行仿真分析;3. 总结设计过程中遇到的问题和经验,准备下节课分享。
参考资料:1. 《摩登控制理论与应用》;2. 知乎文章《控制系统设计导学案》;3. 网络资源《控制系统设计导学案范文》。
《简单控制系统的设计》教案一、教学目标1. 让学生了解控制系统的基本概念和分类。
2. 使学生掌握简单控制系统的设计方法和步骤。
3. 培养学生运用控制系统理论知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 控制系统的基本概念和分类2. 简单控制系统的设计方法3. 控制系统设计实例三、教学方法1. 讲授法:讲解控制系统的基本概念、分类和设计方法。
2. 案例分析法:分析控制系统设计实例,让学生参与讨论。
3. 实践操作法:让学生动手设计简单的控制系统。
四、教学准备1. 教学PPT:包含控制系统的基本概念、分类、设计方法和实例。
2. 控制系统设计软件:如MATLAB、Simulink等。
3. 计算机和投影仪。
五、教学过程1. 引入:讲解控制系统在工程中的应用,激发学生的兴趣。
2. 讲解控制系统的基本概念和分类:介绍控制系统的定义、目标、类型和性能指标。
3. 讲解简单控制系统的设计方法:包括系统建模、控制器设计、系统仿真和优化。
4. 分析控制系统设计实例:以实际工程案例为例,讲解设计过程和方法。
5. 实践操作:让学生利用控制系统设计软件,动手设计一个简单的控制系统。
7. 作业布置:布置相关练习题,巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂问答:通过提问了解学生对控制系统基本概念和分类的掌握情况。
2. 练习题:评估学生对简单控制系统设计方法的掌握程度。
3. 小组讨论:观察学生在案例分析中的参与度和协作能力。
4. 设计报告:评估学生对控制系统设计实例的理解和应用能力。
七、教学拓展1. 控制系统在其他领域的应用:介绍控制系统在工业、农业、医疗等领域的应用实例。
2. 先进控制系统:讲解现代控制系统技术,如智能控制、自适应控制等。
3. 控制系统设计软件的使用:教授学生如何运用MATLAB、Simulink等软件进行控制系统设计。
八、教学反馈1. 课堂反馈:课后收集学生对课堂教学的反馈,了解教学效果。
2. 作业反馈:对学生的练习题进行批改,提供个性化的反馈意见。
《化工仪表及自动化》课程教学课件化工仪表及自动化授课时间:第次课(2学时)教学目的:掌握简单控制系统的投运及操作中的常见问题教学重点:简单控制系统的投运教学难点:控制器正、反作用的判定方法教学过程:讲授教学内容:第十二章简单控制系统上节课知识回顾:12.1、由图可知,简单控制系统有着共同的特征,它们均由四个基本环节组成,即被控对象、测量变送器、控制器和执行器。
对于不同对象的简单控制系统,尽管其具体装置与变量不相同,但都可以用相同的方块图来表示。
这就便于对它们的共性进行研究。
图12—3简单控制系统方块图12、2、被控变量的选择(①掌握何谓被控变量;②必须了解工艺过程和工艺特点对控制的要求,仔细分析个变量之间的相互关系,一般要遵循6项原则,见书P178)。
12。
3、操纵变量的选择(①掌握操纵变量的定义;②掌握选择操纵变量的3项原则,见书P180)。
12.4、控制器控制规律的选择及参数整定(①掌握P、PI、PID三种控制器的特点;②掌握控制器的工程整定的3种基本方法:临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法).本节课程内容引入:简单控制系统设计并按设计要求进行正确安装后,即可着手进行控制系统的投运和控制器参数的整定工作。
但如何投运是一项很重要的工作,尤其是对一些重要的控制系统更应重视。
12.5.1、控制系统的投运经过控制系统设计、仪表调校、安装后,接下去的工作是控制系统的投运。
所谓控制系统的投运,就是将系统由手动工作状态切换到自动工作状态。
这一过程是通过将控制器上的手动一自动切换开关从手动位置切换到自动位置来完成的。
控制器在手动位置时,控制阀接受的是控制器手动输出信号:当控制器从手动位置切换到自动位置时,将以自动输出信号代替手动输出信号控制控制阀,此时控制阀接受的是控制器根据偏差信号的大小和方向按一定控制规律运算所得的输出信号(称之为自动输出)。
如果控制器在切换之前,自动输出与手动输出信号不相等,那么,在切换过程中必然会给系统引入扰动,这将破坏系统原先的平衡状态,是不允许的。