液压及电磁阀知识培训
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液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性,液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质,来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说,液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是说,液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递,可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
1.液压传动中所需要的元件主要有动力元件(如液压泵,将机械能转成液压能执行元件(如液压缸、液压马达等将液压能转换成机械能)控制元件(如各种方向阀,利用这些元件对系统的液体压力、流量和方向进行调节和控制。
液压辅助元件如油箱、滤油器、管路、接头及各种控制、检测仪表等,其作用是储存、输送、净化工作液体及监控系统等。
还有一些系统中为了进一步改善系统性能,还采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件工作介质液压液是动力传递的载体2.液压阀在液压设备中是不可缺少的部分2.1一般的液压阀分为2.1.1电磁换向阀它是由阀芯和阀体组成、它的工作原理都是通过外力(机械力、电磁力、液压力等)是阀芯和阀体内做相对运动来达到使油路换向的目的。
换向阀的作用是改变右路的方向,接通和关闭油路的方向,已达到控制元件启、停和换向2.1.2换向阀的分类2.1.3电磁换向阀中位机能又分为O型阀回油口全封,执行元件闭锁,泵不泄荷H型阀回油口全通,执行元件浮动,泵卸荷Y型阀 P口封闭,A,B,T相通,执行元件浮动,泵卸荷P型阀 T扣封闭,P,A,B,相通泵不泄荷M型阀 P,T,相通,A,B口封闭,执行元件闭锁,泵卸荷2.1.4电磁阀又分为交流电磁阀和直流电磁阀交流电磁阀不需要特殊的电源,电磁阀的动作快,换向时间短但是启动时耗电量大故而发热也大,因此交流电磁阀不易动做频繁,否则因过热而烧坏,当阀芯卡或吸力不够,吸不住阀芯时,电磁阀也会因电流过大而烧坏,此外交流电磁阀冲击力大、寿命短、易产生震动和噪声直流电磁阀启动和工作电流相近,因此阀芯卡主或吸不住时不容易烧坏。
液压基础知识液压传动:用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式,即:系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能,借助油缸或油马达的作用,将液压能转为直线运动或回转运动的机械能,这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程,称液压传动。
组成部分:1、动力组件:即液压泵,为系统提供压力油;2、执行组件:指液压缸或液压马达,在压力油推动下输出力和速度;3、控制组件:油路上各种阀的组件,主要有三大类阀:压力阀、方向阀和流量阀,控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要;4、辅助组件:油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等,为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质:即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点:1、容易获得较大的力和力矩;2、能方便实现无级调速,调速范围大,通过流量阀调节流量大小,可方便实现无级调速;3、容易防止过载,安全性大,在油路中使用安全阀,使液压油控制在一定限度,可自动防止过载或避免事故;4、冲击和振动小,工作平稳,可频繁换向(油有压缩性)5、结构紧凑,布置方便,可实现远程控制;6、操作简单,易实现自动化,与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环,叫机电液一体化;7、易实现标准化、系列化,液压油本身有润滑作用,组件寿命长。
液压传动的缺点:1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比;2、污染物、灰尘很容易侵入,对液压油的污染有很大影响;3、温度变化对液压油的粘度有较大影响;4、出现故障不易找出原因,一般采用排除法;5、易出现漏油问题。
液压传动的用途:1、工程机械及物流搬运:挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车;2、农业机械:拖拉机、收割机;3、机床及塑料机械:磨床、锯床、镗床,加工中心、注塑机、吹瓶机;4、船舶机械:起锚机、舵机、港口吊机、登陆门;5、汽车行业:货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它:升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
液压及电磁阀应用培训教程2012年3月21日目录第一章液压控制阀 (3)第一节液压控制阀的分类 (3)第二节压力控制阀 (4)第三节方向控制阀 (11)第四节流量控制阀 (15)第五节比例控制阀(含高频响阀) (18)第六节伺服控制阀 (27)第二章液压原理图和基本回路分析 (30)第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (30)第二节伺服控制回路 (30)第一章液压控制阀第一节液压控制阀的分类1. 概述在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件,统称为液压控制阀。
液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)。
2。
液压控制阀的分类2.1 按功能分类(1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;(2)方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。
如单向阀、换向阀等;(3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀.如节流阀、调速阀、分集流阀等2。
2 按阀的控制方式分类液压控制阀按控制方式可分为:(1)开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。
这类阀属于常见的普通液压阀(2)比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀,现在也很多用在闭环系统中。
(3) 伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀.这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
电磁阀和液压阀电磁阀和液压阀作业⼀、电磁阀电磁阀的“通”和“位”“通”和“位”是换向阀的重要概念。
不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。
通常所说的“⼆位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的⼯作位置。
所谓“⼆通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接⼝,不同油道之间只能通过阀芯移位时阀⼝的开关来沟通。
电磁阀选型⾸先应该依次遵循安全性,可靠性,适⽤性,经济性四⼤原则,其次是根据六个⽅⾯的现场⼯况(即管道参数、流体参数、压⼒参数、电⽓参数、动作⽅式、特殊要求进⾏选择。
作业⼀:两位三通电磁阀。
⼀、两位三通电磁阀规格与符号1、⼆位三通电磁阀选择参数范围:型号规格:DN0.5~DN500适⽤压⼒:0、0.1、0.6、1.0、1.6、2.5 .......................100MPa适⽤介质:⽓、⽔、油、蒸汽、制冷剂、腐蚀性流体介质温度:-200~+200℃介质粘度:⼩于50CSt(⼤于时需定制)防护性能:IP65防爆标志:ExdⅡCT5 防爆型型号中有F字母阀门材质:304、316、控制⽅式:⼀进⼆出(ZC2/31)、⼆进⼀出(ZC2/32), ⼀进⼀出(ZC2/3常闭式. ZC2/3K常开式)电源电压:DC3~127V AC36~380V连接⽅式:内螺纹、外螺纹、法兰泄漏量:零2、两位三通电磁阀外观3、两位三通电磁阀符号控制⽅式先导⽅式⽓动符号图Symbol单控内部先导外部先导双控内部先导外部先导⼆、⼆位三通电磁阀⼯作原理1、不同类型两位三通电磁阀⼯作过程①⼀进⼆出:(ZC2/31) 当电磁阀线圈通电时,出介质端(2)第⼀路打开,第⼆路(3)关闭;当电磁阀线圈断电时,出介质端第⼀路(2)关闭,第⼆路(3)打开;②⼆进⼀出:(ZC2/32) 当电磁阀线圈通电时,进介质端第⼀路(2)打开,第⼆路(3)关闭;当电磁阀线圈断电时,进介质端第⼀路(2)关闭,第⼆路(3)打开;(此内阀两进⼝端前必需加单向阀)③⼀进⼀出:常闭式(ZC2/3)---当电磁阀线圈通电时,接⼝2通向接⼝1,接⼝3关闭;当电磁阀线圈断电时,接⼝2关闭,接⼝1通向接⼝3;④常开式(ZC2/3K)---当电磁阀线圈断电时,接⼝3通向接⼝1,接⼝2关闭;当电磁阀线圈通电时,接⼝3关闭,接⼝1通向接⼝2。
液压机械部分培训资料1液压机械部分目录基础部分(以下两部分内容了解,一般掌握)一、液压系统及原理分析1p液压系统概述2p注塑机常用动力元件3p注塑机常用控制元件4p执行元件5p辅助元件6、如何识别电液换向阀的控制油方式二、关于机械保险和液压保险1、机械拉索及液压保险改进2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题3、机立安全阀开关微调4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调5、两种液压安全阀接线6、机械安全异常及拉索调整规范、案例部分(以下五部分内容熟读,必须掌握)三、注塑机液压系统组成及分析四、日常维修案例1、新机调试步骤2、螺杆拆装过程3、叶片泵拆装过程4、二板滑脚调节5、马达座拆装注意事项6、油缸安装注意事项7、模板平行度测试五、注塑机的维护与保养1、液压装置的维护与保养2、润滑部分的维护与保养3、螺杆料筒的维护与保养4、电机的维护与保养六、螺杆料筒1、螺杆编码说明2、螺杆设计基础3、止逆环与机筒配合间隙明细表七、润滑原理及润滑油泵故障排除1、润滑部分调试2、润滑原理3、常见润滑故障排除第一章液压系统概述液压系统的分类1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。
2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统,这类系统以传递动力为主,以信息传递为辅(如千斤顶)3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统,以传递信息为主,以传递动力为辅,追求控制特性的完善。
液压技术液压技术,是以液压油为工作介质,通过动力元件(油泵)将电动机的机械能转变液压油的压力能,再通过控制元件,执行元件将压力能转变为机械能,以实现负载的直线或回转运动的装置。
液压系统由五个部分组成1、动力装置――如液压泵作用:将原动机的机械能转换成液压能,为液压传动系统提供压力油。
2、控制装置――如控制阀作用:控制工作介质的压力、流量和流动方向,保证执行元件和工作机构按要求工作。
3、执行元件――缸或马达作用:将压力能转换成机械能,以一定的力、速度(转矩和转速)驱动工作机构运动。
液压及电磁阀应用培训教程2012年3月21日目录第一章液压控制阀 (3)第一节液压控制阀的分类 (3)第二节压力控制阀 (4)第三节方向控制阀 (11)第四节流量控制阀 (15)第五节比例控制阀(含高频响阀) (18)第六节伺服控制阀 (27)第二章液压原理图和基本回路分析 (30)第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (30)第二节伺服控制回路 (30)第一章液压控制阀第一节液压控制阀的分类1. 概述在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件,统称为液压控制阀。
液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)。
2. 液压控制阀的分类2.1 按功能分类(1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;(2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。
如单向阀、换向阀等;(3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。
如节流阀、调速阀、分集流阀等2.2 按阀的控制方式分类液压控制阀按控制方式可分为:(1) 开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。
这类阀属于常见的普通液压阀(2) 比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀,现在也很多用在闭环系统中。
(3) 伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4) 数字控制阀:用于数字信息直接控制的阀类。
第二节压力控制阀压力控制阀(简称压力阀)是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流体压力的一种控制阀。
常用的压力阀有:溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
大型H型钢现场采用的压力控制阀种类很多,如表3-1所示:针对具有代表性的,现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。
2.1 DR型先导式减压阀2.1.1 结构分析其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。
在静态位置,阀常开,油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)进入油口A。
油口A的压力作用于主阀芯的底侧。
同时作用于先导阀(2)中的球阀(6)上,经节流孔(4)作用于主阀芯(3)的弹簧加载侧,并且流经油口(5)。
同样,压力经节流孔(7)、控制油路(8)、单向阀(9)和节流孔(10)作用于球阀(6)上。
根据弹簧(11)的设定,在球阀(6)前部、油口(5)中和弹簧腔(12)内建压,保持控制活塞(13)处于开启位置。
油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)流入油口A,直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(6)、控制活塞(13)移至关闭位置。
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时,获得期望的减压压力。
控制油经控制油路(15)由外部从弹簧腔(14)泄回油箱。
通过安装一个可选的单向阀(16)可实现从油口A至B的自由返回流动。
压力表接口(17)用于油口A的减压压力监测。
2.2 3DR型先导式减压阀2.2.1 结构分析3DR型减压阀是三通先导式减压阀,起到减压溢流作用。
减压阀主要包括带控制阀芯(2)的主阀(1) 和带调压装置(10)的先导控制阀(3)。
在静态位置,阀常开,油液可自由地从油口P经主阀芯(2)进入油口A。
油口A的压力通过孔(4)作用于主阀芯的右侧压缩弹簧。
同时通过节流孔(6)作用于主阀(2)的弹簧一侧(6)上,经通道(5)作用于先导球阀(7)。
根据弹簧(11)的设定,在球阀(7)之前和通道(5)中建压,保持控制阀芯(2)处于开启位置。
油液可自由地从油口P经主阀芯流入油口A,直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(7)当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时,获得期望的减压压力。
如果油口A的压力在外力的作用下继续升高,主阀芯(2) 继续压向弹簧(9),这样油口A通过腔(8)与油口T相连,多余的压力油泄回油箱,从而确保减压压力不变。
先导油的回油必须外泄到Y口,Y口油液要无背压自由回油箱。
压力表连接(14)用于油口A的减压压力监测。
机能符号2.3 DB/DBW型先导式溢流阀2.3.1 结构分析概述:DB 和DBW型压力控制阀是先导式溢流阀。
它们用于限制(DB型),或用电磁铁限制及卸荷系统压力(DBW型)。
该溢流阀(DB型)的组成主要包括带主阀芯插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。
DB型溢流阀油路A中的压力作用于主阀芯(3)上。
同时,压力经带节流孔(4)和(5)的控制通路(6)和(7),作用在主阀芯(3)的弹簧加载侧及先导阀(2)的球(8)上。
如果A口的压力超过弹簧(9)的设定值,球(8)克服弹簧力(9)而使先导阀开启。
该信号经控制信道(10)和(6)从A口内部获取。
主阀芯(3)弹簧加载侧的油液经过控制通路(7)、节流孔(11)和球阀(8)流入弹簧腔(12)。
对DB...-5X/..-..型它由控制通路(13)内部引入油箱,而对DB..5X/..Y..型经控制通路(14)它由外部引入油箱。
节流孔(4)和(5)在主阀芯(3)两端产生压降,因此A到B连接通道被打开。
油液由A口流向B口,而设定工作压力保持不变。
溢流阀借助油口X(15)可对不同压力(二级压力)卸荷或切换。
2.4 DB/DBW型先导式溢流阀2.4.1 结构分析ZDR 6 D型减压阀是叠加式结构三通直动式减压阀,它对次级回路有减压功能。
用于系统压力减压。
其组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、压缩弹簧(3)和调节组件(4)以及可选单向阀。
由调节组件(4)设定二次压力。
DA型在静态位置,该阀常开,油液可自由地从油口A1流向油口A2。
油口A2压力经控制油路(5)同时作用于压缩弹簧对面的活塞面积上。
当油口A2的压力超过弹簧(3)设定值时,控制阀芯(2)移至控制位置,油口A2的压力保持稳定。
信号和控制油经控制油道(5)从油口A2内部提供。
如果油口A2的压力由于外力作用于执行器而继续升高,阀芯就继续向压缩弹簧(3)方向移动。
这样油口A2经控制活塞(2)上的台肩(9)与油箱连通。
足够的油液流回油箱,以防止压力进一步升高。
弹簧腔(7)经孔(6)至油口T(Y)由外部泄油至油箱。
压力表接口(8)用于阀的二次压力监测。
第三节方向控制阀方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。
如单向阀、换向阀等;大型H型钢现场采用的主要方向控制阀表4-1所示:下面主要针对具有代表性的,方向控制阀的工作原理和结构进行分析。
3.1 4WEH...型方向阀型号4WEH...型方向阀WEH型方向阀是一种电-液操作的方向滑阀。
它们用于控制液流的开启、停止和方向。
此类阀组成主要包括阀体(1)、主控制阀芯(2)、一个或两个复位弹簧(3.1)和(3.2),带一个或两个电磁铁:电磁铁“a”(5.1),电磁铁“b”(5.2)的先导阀(4)。
主阀阀芯由弹簧或液压力保持在中位或初始位置。
在初始位置,两个弹簧腔(6)和(8)通过先导阀无压的油箱连通。
经过控制油路(7)向先导阀(4)供油。
控制油可以由内部或外部供给(外部供给油口X)。
当先导阀操作时,如电磁铁“a”得电,先导滑阀(10)向左移动,因此弹簧腔(8)获得先导油压力而弹簧腔(6)保持无压状态。
先导压力施压于主阀芯的左端,并克服弹簧力(3.1),其结果,主阀的P至B和A至T被接通。
当电磁铁断电,先导阀回复至初始位置(带定位机构滑阀除外),弹簧腔(8)向油箱卸荷。
控制油从弹簧腔经先导阀排入Y口。
控制油可内部或外部供油和回油(外部经油口Y)。
可选择的应急手动操作(9),在电磁铁不通电情况下,可对先导滑阀(10)进行操作。
3.2 LC...型二通插装阀二通插装阀设计成插件结构,用于整体集成块。
带油口A和B 的主阀组件插入控制块上尺寸符合DlN ISO 7368标准的插孔,并用控制盖板封闭。
在大多数情况下,盖板的作用,就是作为主阀组件控制侧与先导阀之间的连接件。
采用适合的先导阀来控制主阀,主阀组件能承担压力、方向或者节流功能、或它们的组合功能。
通过不同通径的阀和执行器独特的流量变化需要相匹配,可以实现特殊的经济型结构设计。
如果主阀组件能承担一种以上的功能,特殊的经济型结构就能达到。
方向功能二通插装阀的基本组成主要包括控制盖板(1)和插件(2)。
控制盖板含有控制孔、根据功能需要可选择的行程限位器、液压控制的方向座阀或梭阀。
另外,方向滑阀或方向座阀可以安装在控制盖板的上面。
插件的组成主要包括阀套(3)、调整圈(4)(仅适用至通径32)、座阀(5)、可选择带阻尼锥颈(6)、或不带阻尼锥颈(7)、以及复位弹簧(8)。
功能说明二通插装阀的驱动取决于压力。
因此对阀的驱动,这里有三个重要的承压面积: A1, A2, A3. 阀座的面积(A1)作为100%、根据类型,环形面积(A2)为面积(A1)的7%或50%。
因此面积比A1:A2 或是14,3:1,或是2:1。
面积(A3)等于A1+A2。
由于A1:A2 面积比不同,因此,环形面积A2 也不同。
面积A3 在阀座面积A1为100%时,可能是107%, 也可能是150%。
基本应用:面积A1和A2 的作用在阀开启方向。
面积A3和弹簧的作用在阀关闭方向。
合成力的有效方向(开启力或关闭力)决定了两通插装阀的开关状态。
二通插装阀的流动方向可以从A至B,也可以从B至A。
如果作用于面积A3 的控制压力来自油口B 或者控制油由外部供给,油口A 则关闭,且无泄漏。
第四节流量控制阀流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。
如节流阀、调4.1 Z2FS...型双单向节流阀4.1.1 结构分析Z2FS16型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。
该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。
两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量,(通过调整节流阀芯),在相反方向上允许自由流通。
用于进口节流控制时,油液从油口A流经节流口(1)到达工作油口。
节流阀芯(4.1)可借助于调节螺钉(5)进行轴向调整,从而可以设定节流口(1)。
同时,油口A 中的油液通经道(2)到节流阀芯(4.1)的弹簧加载侧(3)。