东北大学20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业315

1-1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。

1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。

图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。

（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。

（3）该系统是有差还是无差系统？（4）系统中有哪些可能的扰动？U的极性接反，成为正反馈系统，对1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压f系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？1-5图P1-2为仓库大门自动控制系统。

试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。

如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图P1-1 电压自动控制系统图P1-2 仓库大门控制系统2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。

图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。

图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。

（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。

设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。

图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。

设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。

2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。

试确定传递函数()()()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。

1.欠压继电器和零压继电器的动作电压是相同的。

()A.正确B.错误答案：B2.S7-300PLC逻辑指令可以编制开关量或数字量控制程序了，要编制模拟量控制程序及其他复杂控制程序还需要功能指令。

()A.正确B.错误答案：A3.三相变压器每相的主磁通沿各自磁路闭合，独立互不相关。

当一次侧外加三相对称电压时，各相的主磁通必然对称。

()A.正确B.错误答案：A4.大热惯性的熔体发热时间常数很大，融化很快。

()A.正确B.错误答案：B5.通信与外设服务指的是与编程器、其他设备进行信息交换、与网络进行通信以及设备中断服务等。

()A.正确B.错误答案：A6.接触器线圈通电时，动断触点先断开，动合触点后闭合。

()A.正确B.错误7.交流接触器通电后如果吸合受阻，将导致线圈烧毁。

()A.正确B.错误答案：B8.改变三相异步电动机的电源相序就可改变转子的转向。

()A.正确B.错误答案：A9.当按下动合按钮然后再松开时，按钮便自锁接通。

()A.正确B.错误答案：B10.变压器是一种静止电器，它通过线圈间的电磁感应，将一种电压等级的直流电能转换成同频率的另一种电压等级的直流电能。

()A.正确B.错误答案：B11.绕线式异步电动机转子回路串电阻降压起动时，起动电流越小，起动转矩也跟着减小。

()A.正确B.错误答案：B12.时间继电器中的电动机式继电器延时误差大，可延时几秒到几分。

()A.正确B.错误13.三相绕线式异步电动机在转子回路中串电阻可增大起动转矩，所串电阻越大，起动转矩就越大。

()A.正确B.错误答案：B14.瞬动型位置开关的性能优于蠕动型。

()A.正确B.错误答案：A15.直流接触器线圈一般做成粗而短的圆筒状。

()A.正确B.错误答案：B16.在设计电机时，为了提高功率因数，气隙应该设计的_____。

A.尽量大B.尽量小C.大小没有关系D.大小要适合答案：B17.国际上PLC的发展过程中，第一代产品的主要功能是_____。

20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
学校：奥鹏东北大学
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。

（）
[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
3.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:B
4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
5.在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。

{图}
[A.]A
[B.]B
[C.]C
[D.]D
作答提示
正确选择是:A
6.振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。

[A.]是
[B.]否
作答提示。

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

东北大学15春学期《自动控制原理》在线作业1（更新）
最新在线作业试卷
东北大学第15届春季学期“自动控制原理I”在线作业1
一、单选题（共25道试题，共100分。

）v1.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

a.是
b.否
满分：4分
2.最大超调量反映了系统的快速性。

a.是b.否
满分：4分
3.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

a.是b.否
满分：4分
4.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

最新在线作业试卷_______________________________________________
最新在线作业试卷
a、是的B.不是
满分：4分
5.对于最小相位系统，增益裕度DB为正，表明闭环系统稳定。

（a）是的B.不是
满分：4分
6.由偏差原理和补偿原理组成的系统称为复合控制系统。

a、是的B.不是
满分：4分
7.最大超调量越大，系统过渡过程越不稳定。

a、是的B.不是
最新在线作业试卷_______________________________________________。

20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

（）
A:是
B:否
答案：A
闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）
A:是
B:否
答案：B
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：B
传递函数分母多项式的根称为系统的零点。

A:是
B:否
答案：B
凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。

（）A:是
B:否
答案：A
振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：A
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

A:是
B:否。

1.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定答案：B2.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D3.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道?()A.温度B.压力C.流量D..继电器答案：D4.低通滤波器可以让高于()Hz虑掉。

A.50B.60C.70D.80答案：A5.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。

B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：B6.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。

()A.正确B.错误答案：B7.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。

()A.正确B.错误答案：A8.常用的数字隔离器件是光电耦合器。

()A.正确B.错误答案：A9.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。

()A.正确B.错误答案：B10.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。

()B.错误答案：B11.信号不需要处理就可以在计算机与被控对象之间进行正常传输。

()A.正确B.错误答案：B12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

()A.正确B.错误答案：A13.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号，以便计算机能够处理。

()A.正确B.错误答案：B14.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误答案：A15.传感器测量上限为满量程值。

()B.错误答案：A16.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。

()A.正确B.错误答案：B17.长线传输干扰的抑制主要是消除线路中的波发射。

()A.正确B.错误答案：B18.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。

()A.正确B.错误答案：B19.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

()A.正确B.错误答案：B20.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。

东北大学15秋学期《自动操纵原理Ⅰ》在线作业1试卷总分：100 测试时刻：--一、单项选择题（共25道试题，共100分。

）1.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。

A. 是B. 否总分值：4分2.关于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳固的。

（）A. 是B. 否总分值：4分3.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

A. 是B. 否总分值：4分4.典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（）。

A. 大B. 小C.D.总分值：4分5.在闭环系统中，除输入量对输出量产生操纵作用外，输出量参与系统的操纵，因此闭环系统具有抗干扰能力。

A. 是B. 否总分值：4分6.在自动操纵系统中，被操纵的物理量称为输入量。

A. 是B. 否总分值：4分7.调剂时刻越短，系统的快速性越好。

A. 是B. 否总分值：4分8.在自动操纵系统中，决定被操纵的物理量被称为操纵量或给定量。

A. 是B. 否总分值：4分9.在开环操纵系统和闭环操纵系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

A. 是B. 否总分值：4分10.典型二阶系统，（）时为二阶工程最正确参数。

A.AB.BC.CD.D总分值：4分11.惯性环节一样具有（）储能元件。

A. 零个B.一个C. 两个D. 三个总分值：4分12.在自动操纵系统中，被操纵的物理量称为扰动量。

A. 是B. 否总分值：4分13.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A. 是B. 否总分值：4分14.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。

（）A. 是B. 否总分值：4分15.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A. 是B. 否总分值：4分16.传递函数跟（）有关。

A. 系统的结构和参数B. 输入量C. 起始状态D. 系统的结构和参数、输入量等总分值：4分17.振荡次数反映了系统的快速性。

东北大学“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。

()A.是B.否2.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于()。

A.4.7%B.4.5%C.4.3%D.4.1%3.在典型二阶系统中，()时为临界阻尼状态。

A.B.C.D.4.振荡次数反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误5.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

()A.正确B.错误6.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

()B.否7.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。

()A.正确B.错误8.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

()A.正确B.错误9.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

()A.正确B.错误10.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。

()A.正确B.错误11.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

()A.是B.否12.最大超调量反映了系统的()。

A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性13.14.振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

()A.是B.否15.在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。

()A.正确B.错误16.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

()A.是B.否17.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

()B.错误18.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

()A.正确B.错误19.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。

下列选项中哪个不属于控制器部分()A.比较环节B.放大装置C.检测装置D.校正环节20.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A11.参考答案：A12.参考答案：C14.参考答案：A15.参考答案：B16.参考答案：A17.参考答案：A18.参考答案：B19.参考答案：C20.参考答案：A。

21春学期《直流自动控制系统》在线平时作业3
红字部分为答案！
一、单选题
1.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出________。

A.为0
B.正向逐渐增大
C.负向逐渐增大
D.保持恒定终值不变
2.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为()。

A.最小{图}角给定值
B.最大转速给定值
C.最大电流给定值
D.最小电流给定值
3.速度单闭环系统中，不能抑制______的扰动。

A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
4.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
5.在带转速微分负反馈的调速系统中，减小超调量可以调节()
A.转速反馈系数
B.转速微分滤波时间常数
C.转速调节器积分时间常数
D.转速微分时间常数
6.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个()
A.转速变化率环
B.激磁电流环
C.电枢电压环
D.电流变化率环
7.{图}
A.0.5 16.3%
B.0.8 1.5%
C.0.707 4.3%
D.1.0 0
8.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。

A.降电压调速。

东北大学《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
单选题
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。

）
1. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A. 是
B. 否
答：A
2. 绘制根轨迹的依据是（）
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
答：B
3. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
答：B
4. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
答：B
5. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。

A. 是
B. 否
答：A
6. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）
A. 是
B. 否
答：B
7. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）
A. 是
B. 否
答：A
8.。

1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：A2.图A.是B.否答案：A3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：B4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越()。

A.弱B.强答案：B5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

()A.是B.否答案：A6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

()A.是B.否答案：A7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的()。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理答案：B8.在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。

A.ζ=1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ>1答案：B9.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

()A.是B.否答案：B10.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

()A.是B.否答案：A11.图A.是B.否答案：B12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

()A.是B.否答案：A13.描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。

()A.是B.否答案：A14.图A.是B.否答案：A15.在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。

A.ζ>1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ=1答案：A16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

()A.是B.否答案：B17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：B18.最大超调量反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：A19.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

()A.是B.否答案：B20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案：A21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

东北大学15年12月考试《自动控制原理Ⅰ》期末考核作业（标准答案）
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。

杜绝打印，抄袭作业。

一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。

（9分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。

图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1）试求当，时，系统的参数及值。

（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

(a) (b)
图3 题四图=。

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《机电一体化系统设计》在线平时作业3
参考答案
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东北大学-20秋学期《机电一体化系统设计》在线平时作业3
1. 机电一体化技术是比机械技术、电子技术更高端的先进技术。

【选项】：
A 错误
B 正确
【答案】：A 错误 |
2. 机电一体化是多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、动画设计技术、电动机制造技术等。

【选项】：
A 错误
B 正确
【答案】：A 错误 |
3. 对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。

【选项】：。