(完整word版)振弦式传感器
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振弦式传感器(String Vibration Sensor)是一种常见的机械振动测量装置,广泛应用于工程领域的振动监测和控制中。
本文将介绍振弦式传感器的工作原理及其特点。
一、工作原理振弦式传感器的工作原理基于维纳-弗洛伊德方程(Wien-Floquet-Equation),即将传感器的振弦进行理论分析,其中振弦是一个由弹性材料制成的细长线性结构。
当振弦受到外部机械振动作用时,会引起它的振动,传感器通过测量振动的频率、振幅和相位等参数,来确定外部振动的强度和频率。
振弦式传感器通常由振弦、固定支承和传感器电子模块组成。
振弦的两端固定在支承上,当受到外部振动力作用时,振弦会发生弯曲振动或拉伸振动。
传感器电子模块通过电极对振弦进行振动信号的采集和分析,将振动信号转化为电信号输出,完成对振动信号的测量。
二、特点1.高精度测量:振弦式传感器采用先进的振动信号处理技术,能够实现高精度的振动测量。
传感器对振动信号的测量范围广,能够捕捉到微小的振动变化。
2.宽频率响应:振弦式传感器具有较宽的频率响应范围,可以测量多种类型振动的频率。
传感器能够满足不同应用场景下的频率要求,适用于多种机械设备的振动监测。
3.快速响应:振弦式传感器响应速度快,可以准确捕捉瞬态振动信号。
传感器具有良好的动态特性,适用于对快速振动变化的监测和控制。
4.稳定可靠:振弦式传感器采用高品质的材料和先进的制造工艺,具有良好的稳定性和可靠性。
传感器在长时间工作中能够保持较高的测量精度,具有较长的使用寿命。
5.易于安装和维护:振弦式传感器安装简便,可以灵活布置在需要监测的位置。
传感器的维护成本低,不需要频繁的校准和调整。
6.多种输出方式:振弦式传感器可以通过模拟信号输出或数字信号输出,方便与其他设备进行数据交互和处理。
传感器具有多种接口选项,适配不同的控制系统和数据采集设备。
7.广泛应用:振弦式传感器广泛应用于机械设备振动监测、故障诊断和预警等领域。
振弦传感器是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器
振弦传感器:(vibratingwiresensor)它是一种谐振传感器,以拉紧的金属钢弦为敏感元件。
当弦的长度确定时,其固有振动频率的变化可以表示钢弦的拉力。
根据这一特性原理,可以通过一定的物理(机械)结构制作传感器(如应变传感器、压力传感器、位移传感器等),从而实现被测物理量与频率值的一一对应关系,通过测量频率值的变化量来计算被测物理量的变化量。
振弦传感器
振弦传感器读数模块:指根据振弦传感器特性设计的传感器激励模块、读数模块。
集成度高、功能模块化、数字界面的一系列特性可以完成振弦传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评价等特殊针对性功能转换传感器频率和温度物理量模数,然后通过数字界面实现数据交互。
振弦传感器读数模块是振弦传感器和数字化、信息化之间的核心转换单元。
振弦传感器采集模块
基于不同测量原理的传感器在测量过程中使用的线数也不同。
这是我们经常看到的2线系统、3线制、4线制、5线制。
电流传感器:常见的有2线、3线、4线系统。
线数与传感器设计有关,每个传感器都有固定的测量线数。
电压传感器:更常见的是3、4线系统。
线数与传感器设计有关,每个传感器都有固定的测量线数。
振弦传感器:2线制(仅测量频率),3线制(频率)+温度)。
RS485传感器:4线制。
差阻传感器:可使用3线、4线5线测量,线越多,理论精度越高。
电位器传感器:2、3线制。
NTC热敏电阻/电阻传感器:2线制。
振弦式传感器的工作原理振弦式传感器是一种基于振动原理的传感器,能够测量物体的重量、压力、拉力、扭矩等物理量。
它主要由振动系统、传感器信号处理器等组成。
本文将详细介绍振弦式传感器的工作原理。
1. 振弦式传感器的基本结构振弦式传感器主要由振弦、加速度计和电子秤三部分组成。
振弦:振弦是传感器的核心部分,它由两个平行的弦组成,用来测量物体施加在传感器上的力。
加速度计:加速度计是用来测量振弦在振动过程中加速度的一种设备。
电子秤:电子秤是将电子元件与传统机械秤结合起来的一种智能秤,能够将振弦产生的信号转换成数字信号输出,从而实现精确的测量。
2. 振弦式传感器的工作原理振弦式传感器的原理基于振动原理,通过测量振弦在物体施加作用力的情况下,在垂直方向的振动状态和振动周期的变化,来确定物体的质量。
在静止状态下,传感器振弦处于稳定状态,平衡力和弹性力平衡。
但当施加作用力时,振弦发生弹性形变,暂时失去平衡状态,从而导致振弦发生振动。
振动过程中,振弦始终处于弹性变形状态,而变形程度和物体施加的力成正比。
同时,振弦的振动周期和物体的质量成正比,振动幅度和物体施加的力和质量也成正比。
加速度计则测量振弦在振动状态下的加速度,经过积分后得到振弦的振动位移。
进而通过信号处理器处理后,输出电信号进行计算和转换,最终得到物体的质量。
3. 振弦式传感器的优缺点3.1 优点1.测量范围大:振弦式传感器可以测量物体的重量、压力、拉力、扭矩等物理量,测量范围大。
2.精度高:振弦式传感器精度高,可以实现精确测量,并且稳定性好。
3.响应速度快:振弦式传感器相对于其他传感器响应速度较快,可以实现实时读取。
3.2 缺点1.价格高:振弦式传感器价格较高,不适合大规模生产。
2.使用不方便:振弦式传感器需要在物体上施加作用力才能测量,使用上较为不方便。
3.稳定性不够高:由于振弦式传感器振动时需要克服空气摩擦力和阻尼力等因素的影响,因此稳定性不够高。
4. 总结振弦式传感器通过测量振弦在振动过程中的振幅、频率等参数来测量物体的重量、质量、压力、拉力等物理量,具有测量范围大、精度高和响应速度快等优点。
振弦式传感器的工作原理及其特点1. 概述振弦式传感器是目前国内外普遍重视和广泛应用的一种非电量电测的传感器。
由于振弦传感器直接输出振弦的自振频率信号,因此,具有抗干扰能力强、受电参数影响小、零点飘移小、受温度影响小、性能稳定可靠、耐震动、寿命长等特点。
与工程、科研中普遍应用的电阻应变计相比,有着突出的优越性:(1)振弦传感器有着独特的机械结构形式并以振弦频率的变化量来表征受力的大小,因此具有长期零点稳定的性能,这是电阻应变计所无法比拟的。
在长期、静态测试传感器的选择中,振弦传感器已成为取代电阻应变计、而广泛应用于工程、科研的长期原观的测试手段。
(2)随着电子、微机技术的发展,从实现测试微机化、智能化的先进测试要求来看,由于振弦传感器能直接以频率信号输出,因此,较电阻应变计模拟量输出能更为简单方便地进行数据采集、传输、处理和存储,实现高精度的自动测试。
为此,振弦传感器得到了迅速的发展和应用。
在国外,德国的MAlHAK、法国的TELEMAL、美国的SINCO和FOXBORO、英国的SCHLUBERGER及挪威等多家公司,都有振弦传感器的系列产品。
国内从60年代起,先后研制开发了适合各种测试目的的多种振弦传感器的系列产品,如振弦式压力计、土压力计、空隙水压力计、应变计、测力(应力)计、钢筋计、扭力计、位移计、反力计、吊重负荷计、倾斜计等等。
它们广泛应用于港口工程、土木建筑、道路桥梁、矿山冶金、机械船舶、水库大坝、地基基础等测试,已成为工程、科研中一种不可缺少的测试手段,显示出了其广阔应用和发展的前景。
2. 工作原理振弦式传感器由受力弹性形变外壳(或膜片)、钢弦、紧固夹头、激振和接收线圈等组成。
钢弦自振频率与张紧力的大小有关,在振弦几何尺寸确定之后,振弦振动频率的变化量,即可表征受力的大小。
现以双线圈连续等幅振动的激振方式,来表述振弦式传感器的工作原理。
如图l所示,工作时开启电源,线圈带电激励钢弦振动,钢弦振动后在磁场中切割磁力线,所产生的感应电势由接收线圈送入放大器放大输出,同时将输出信号的一部分反馈到激励线圈,保持钢弦的振动,这样不断地反馈循环,加上电路的稳幅措施,使钢弦达到电路所保持的等幅、连续的振动,然后输出的与钢弦张力有关的频率信号。
振弦式压力传感器原理振弦式压力传感器原理振弦式压力传感器是一种常用的压力测量设备,其原理基于振弦在受力时的共振频率变化。
以下将从浅入深地解释振弦式压力传感器的原理及其工作过程。
原理概述振弦式压力传感器的原理基于以下几个关键点:1.振弦:振弦是指由材料制成的细长弹性体,具有一定的弹性和质量。
2.共振频率:振弦在特定长度和拉力下的自然振动频率,与振弦的长度、材料和张力有关。
3.压力引起的张力变化:施加在振弦上的压力会导致张力的变化,进而改变振弦的共振频率。
工作原理振弦式压力传感器的工作过程可以简述为以下几个步骤:1.安装:将振弦式压力传感器安装在待测对象上,使其与压力源接触。
2.张力变化:当压力引起的张力变化作用在振弦上时,振弦的共振频率会发生改变。
3.传感器检测:传感器通过测量振弦的共振频率变化来间接检测压力的大小。
4.传输信号:传感器将测得的数据转化为电信号,并传输给外部设备进行进一步的处理和分析。
振弦式压力传感器的关键设计因素1.振弦材料:振弦的材料决定了其弹性和共振频率的范围。
常见的振弦材料包括金属、合金和聚合物等。
2.振弦长度:振弦长度与共振频率呈反比关系,较短的振弦共振频率较高,较长的振弦共振频率较低。
3.张力控制:振弦的张力会影响到振弦的共振频率,因此需要对张力进行精确控制,以确保传感器的准确性和稳定性。
4.灵敏度调节:通过调节振弦的长度、张力和材料等参数,可以调节传感器的灵敏度,以满足不同应用需求。
优势和应用领域振弦式压力传感器具有以下优势:•高精度: 通过监测共振频率变化,能够实现较高的精确度和稳定性。
•高可靠性:振弦式压力传感器结构简单,没有移动部件,因此具有较长的使用寿命和较高的可靠性。
•宽测量范围:通过调节振弦的参数,可以满足不同压力范围的测量需求。
振弦式压力传感器广泛应用于以下领域:•工业控制和自动化•制造业和工艺监测•石油和化工行业•医疗设备和生物医学研究等。
结论振弦式压力传感器利用振弦在压力引起的张力变化下的自然共振频率变化,间接测量压力大小。
基于振弦式传感器测频系统的设计
白泽生
(延安大学物理与电子信息学院陕西延安716000)
利用振弦式传感器测量物理量是基于其钢弦振动频率随钢丝张力变化,输出的是频率信号,具有抗干扰能力强,对电缆要求低,有利于传输和远程测量的特点。
因此,可获得非常理想的测量效果。
1 振弦式传感器的工作原理
振弦式传感器由定位支座、线圈、振弦及封装组成。
振弦式传感器可等效成一个两端固定绷紧的均匀弦,如图1所示。
振弦的振动频率可由以下公式确定:
其中S为振弦的横截面积,ρv为弦的体密度(ρv=ρ/s),△l为振弦受张力后的长度增量,E为振弦的弹性模量,σ为振弦所受的应力。
当振弦式传感器确定以后,其振弦的质量m,工作段(即两固定点之间)的长度L,弦的横截面积S,体密度ρv及弹性模量E随之确定,所以,由于待测物理量的作用使得弦长有所变化,而弦长的变化可改变弦的固有振动频率,由于弦长的增量△l与振弦的最长驻波波长的固有频率存在确定的关系,因此只要能测得弦的振动频率就可以测得待测物理量。
2 测频系统的设计
2.1 基本原理
振弦式传感器工作时由激振电路驱动电磁线圈,当信号的频率和振弦的固有频率相接近时,振弦迅速达到共振状态,振动产生的感应电动势通过检测电路滤波、放大、整形送给单片机,单片机根据接收的信号,通过软件方式反馈给激振电路驱动电磁线圈。
通过反馈,弦能在电磁线圈产生的变化磁场驱动下在本振频率点振动。
当激振信号撤去后,弦由于惯性作用仍然振动。
单片机通过测量感应电动势脉冲周期,即可测得弦的振动频率,最后将所测数据显示出来。
测频原理框图如图2所示。
2.2 系统硬件电路设计
根据以上的基本原理和思想,设计的测频系统的整体电路如图3所示。
主要由激振电路、检测电路、单片机控制电路和显示电路等几部分组成。
工作过程是由单片机产生某一频率的激振信号,经放大后激励振弦振动,拾振线圈中产生的感应电动势经几级放大后送给单片机处理,最后送显示电路显示。
2.2.1 激振电路
激振电路采用扫频激振技术,就是用一个频率可以调节的信号去激励振弦式传感器的激振线圈,当信号的频率和振弦的固有频率
相接近时,振弦能迅速达到共振状态。
由于激励信号的频率是容易用软件方便控制的,所以只要知道振弦固有频率的大致范围(一般来说,对一种已知的传感器其固有频率的大致范围是确定的),就用这个频率附近的激励信号去激发他,就能使振弦很快起振。
微机系统I/O口按照一定的频率(这个频率可以是传感器的固有频率初始值,也可以是上一次的测量值)产生激振信号(考虑一定的余度),通过基本功率放大电路放大后,激振电流流过激振线圈,激振电流产生的交变磁场激励振弦振动。
选用两个9013三极管作为驱动管。
电磁线圈电阻很小,流过线圈的电流能达到200~400 mA。
而9013三极管的饱和导通电流为500 mA,通过试验发现,如果只采用一个三极管驱动线圈,三极管发热很厉害,为解决这个问题,再并接一个三极管,减小三极管的工作电流,减小发热量。
二极管要求选用快速导通二檄管,其作用是吸收三极管导通和截止瞬间所产生的尖峰脉冲。
此尖峰脉冲若不消除,会对感应电路(模拟电路部分)产生严重的干扰。
微机系统产生一个频率可变的信号是比较容易实现的。
如用MSC-51单片机实现扫频程序,充分利用微机系统的内部资源定时/计数器的功能,由I/O口输出频率可变的信号。
定时计数器工作在定时方式,定时的时间由扫频的某一频率决定,在定时器中断程序中改变I/O口的状态,从而I/O口得到一脉冲信号。
设扫频的频率上限为fmax,下限为fmin,由I/O口输出的fmax和fmin之间的某一频率的脉冲个数均为n,且扫频的两相邻频率增量为△f,由这4个参数决定的扫频程序框图如图4所示。
2.2.2 检测电路
拾振线圈中感生电势的频率检测电路由两部分组成,一是滤波电路,采用两级低通滤波方法;二是过零比较电路,采用过零比较法,从比较器的输出端得到频率信号。
2个LM324组成两级有源低通滤波电路;C1,R3,以及G2,R4,分别构成第一、二级有源滤波电路的阻-容网络;LM393作为
比较器,形成过零比较电路。
由于感生电势是一个周期信号,信号的频率也就是振弦的固有频率。
LM393的输出fout为周期性的方波,方波的频率即为待测频率。
由于信号和“零电位”比较,因而能得到较高的灵敏度.振弦只要受激励产生振动,他在感应线圈中的微弱电动势的频率就很容易拾取为进一步使比较器输入输出特性在转换时更加陡直,以提高比较精度。
2.2.3 测频电路
将检测电路的输出fout送AT89CS51的INT0,利用片内定时/计数器的工作方式控制寄存器TMOD的GATE位的特殊功能,一般情况下,GATE=0。
GATE的运行控制位仅由TRx(x=0.1)位的状态决定(TRx=0关闭,TRx=1开启),只有在启动计数要用外输人INTx控制时才使GATE=1,当GATE=1,TRx=1,只有当INTx引脚输入高电平时,计数器Tx才被允许计数,利用GATE的这一功能可方便地测量脉冲宽度。
2.3 系统软件设计
按照以上电路的设计,对系统软件编程的基本思路是:首先对系统进行初始化,然后是激振电路激振传感器工作,检测电路对信号的检测、放大、整型、处理、最后显示。
主程序流程图如图5所示。
3 结语
本测频系统具有设计思路正确,编程简洁巧妙,功能使用全面等特点,大大缩短了现场测量与计算时间,减轻了劳动强度,提高了测量计算准确度,同时为测量结果的后期处理与保存带来了极大的便利。