PLC实验--自动门控制

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1. 实验目的

通过一个实验,实现以下内容的熟练操作和使用。

 逻辑控制的方法

 定时器的作用及使用方法

 程序编译及调试

2. 实验地点及设备

9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台

3. 实验内容及要求

(1)背景及I/O分配

某大酒店自动门,在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。探测器探测到有人后0.5秒,自动门打开;探测到无人后1秒,自动门关闭。 该任务中门的开、关用一个执行电机控制,电机正转时开门,电机反转时关门。因此,共有两个输出。

探测器探测到有人后0.5秒,自动门开始打开。若一直探测到有人,则打开到全开为止;

若打开过程中又探测到无人,则停止打开。探测器探到无人后1秒,自动门开始关闭。若一直探测到无人,则关闭到全关闭为止;

若关闭过程中又探测到有人,则停止关闭。

两个超声波探测器采用输出开关式探测器,探测到有人时开关闭合,无人时开关断开。

除两个探测器外,该任务中还应有开门限位和关门限位,故该任务中共有4个输入信号。 系(院)、专业班级:

姓名: 学号:

日期: 成绩:

课程名称:PLC原理及应用 实验室名称:

实验名称:自动门控制

同组同学: 指导老师: 输入信号:内探测器 I0.0 用带自锁按键模拟

外探测器 I0.1 用带自锁按键模拟

开限位 I0.2 用带自锁按键模拟

关限位 I0.3 用带自锁按键模拟

输出信号: 开门 Q0.6 用信号灯模拟

关门 Q0.7 用信号灯模拟

内部信号:开门延时 关门延时

(2)编写正确的PLC程序,实现自动门的控制,编写程序并调试。

4. 实验步骤

(1)首先,先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图;

(2)根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图;

(3)在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路;

(4)下载并验证。

5. 实验记录(分析)及讨论

分析:当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时,表示内外探测器至少有一个探测到有人。经过定时器延迟0.5S后,Q0.6工作驱动一个LED灯亮,表示自动门打开。同时Q0.6常闭触点断开,防止Q0.7工作,即防止触发关门。、

当I0.0与I0.1均没有按动时,表示内外探测器均没有探测到人。经过定时器延迟1s后,Q0.7工作驱动一个LED灯亮,表示自动门关闭。同时Q0.7常闭触点断开,防止Q0.6工作,即防止触发开门。

当I0.2按动时,I0.2常闭触点断开,表示按下开限位,此时Q0.6无论如何都会停止工作,表示停止自动开门。同理,当I0.3按动时,表示按下关限位,此时Q0.7无论如何都会停止工作,表示停止自动关门。