1 PLC自动门控制装置
目录
第一章：设计的要求
第二章：绪 论
2.1 国内自动门发展现状
2.2 自动门的技术发展方向
2.3 课题研究内容
第三章 自动门控制系统硬件介绍
3.1 可编程程序控制器（PLC）
3.1.1 PLC的定义
3.1.2 PLC的产生背景
3.13 PLC发展历史
3.1.4 PLC的特点
3.1.5 PLC的应用与发展趋势
第四章 功能器件的基本工作原理
4.1自动感应门机的基本工作原理
4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成
4.1.2工作流程
4.2自动门的分类
4.3行程开关(限位开关)的工作原理
4.4光电开关
4.4.1光电开关的分类
4.4.2光电开关工作原理
4.4.3光电开关的特点
4.4.4 使用及注意事项
第五章 自动门的程序设计
5.1继电器接触控制图
5.2 Plc控制输出输入接线
5.3 程序流程图
5.4 梯形图以及指令
5.5 指令如下
5.6 过程分析
第六章 结束语
参考文献 2
第一章 毕业设计要求
一 设计题目:
PLC自动门的控制装置系统
二 设计要求：
经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
1 【摘要】: .................................................................................................................................... 1
第一章 毕业设计的意义和要求 ................................................................................................. 2
第二章 绪论 ................................................................................................................................ 3
2.1研究背景和研究意义 ..................................................................................................... 3
2.2国内自动门发展现状 ..................................................................................................... 4
2.3自动门的技术发展方向 ................................................................................................ 5
2.4课题研究内容 ................................................................................................................. 6
plc自动门系统控制编程实例
案例：
一、动作分析
人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
二、硬件设计
根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述
三、顺序功能图的绘制
四、编程
1、选择序列起-保-停电路编程
2、选择序列结构的步进指令编程
可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用
本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图
1序言
在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。
PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。
目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。
与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。
而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。
日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。本控制就是根据PLC的上述特点采用日本松下FP1-C24型PLC完成的。
